puffer_temp怎么打开
win 十一的系统无法打开照片图片文件，双击图片它就会出来这个错误提示框，提示 windows 找不到文件，然后后面的是图片路径，请确定文件名是否正确， 再试一次，出现这样的情况，你不管试几次他还是不行的，其实他这个提示的文件不存在，他不是照片不存在，他是打开照片的程序不存在，所以知道了问题所在，解决起来 也是很简单的。如果您还遇到其他什么电脑故障，欢迎留下你的故障现象，大家共同讨论，寻找解决方案。首先我们打开开始菜单，找到设置， 来到设置页面，我们就需要找到应用，然后找到安装的应用，在安装的应用这上面有一个搜索框，我们可以在这个框里面输入照片， 不手动输入也可以。我们把这个应用列表往上拉一点，在这里面去寻找这个照片，这样他也是可以的，效果是一样的，反正目的就是找到这个应用程序，其实我们就是找到这个应用程序， 它这里面有一个修复，我们把它修复一下，就是这后面有三个小点点，按一下这三个小点点，它会出来一个高级选项，下面是卸载，当然我们不要卸载它， 一般选择高级选项，来到高级选项页面，这时候这里就会有一个修复，我们只需要选择这个修复， 进行自动修复一下，一般来说就可以正常打开照片了，一般这个修复是很快的，不需要多长时间， 修复完了他就会这里后面有一个勾，修复完成，一般都不需要重新启动电脑，直接去打开照片进行测试。
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01:08查看AI文稿AI文稿电脑出现无法登录到你的账户，修复完成之后，这个用户目录里面有很多 t e m p。 的 文件夹，其实这个文件夹占用的空间也并不是太大，只是看着感觉有一点不舒服， 我们想把它删掉，这时候突然发现有的文件夹能够正常删除，有的文件夹它却删除不了，提示文件夹拒绝访问，你需要权限来执行此操作。 文件夹删除不掉怎么办呢？这个 t m p。 的 文件夹提示没有权限来执行此操作。方法很简单，那就是我们只需要打开这个文件夹，把这里面所有的文件 给选中右键删除，等到文件夹里面的内容全部删掉，再返回主文件 夹删除这个 t e m p。 文件夹就可以正常删除了。如果还有其他 t e m p。 的 文件夹也是这个提示，只需要进行同样的操作，就可以解决此问题。
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00:54查看AI文稿AI文稿实用小技巧， c 盘最全清理教程，一键释放几十 g 的 c 盘空间安排一、清理系统缓存键盘按住 win 加二，打开运行框，输入百分号 type， 百分号这个是系统产生的临时缓存文件，没有任何卵用， 直接全选删除。继续按住 win 加二，输入 stop 回收确定，点击 download 全选删除。再次按住 win 加二，输入 type 确定，这个里面存放的是安装软件解压后的临时文件。全选删除 二、清理系统更新文件按住 win 加 r 输入可用来确定，选择 c 盘，点击确定，再次点击确定，就会开始自动清理了，等待清理完成。接着按住 win 加 i， 打开系统设置，点击系统选择存储，点击临时文件，等待加载完成，点击删除文件。 三、更改文件存储位置，返回到上一页，找到更改新内容的保存位置，将位置全部改成除 c 盘外的其他盘符。最后点击应用，定期做好以上操作，你的 c 盘再也不会爆红了！
1.1万滇小管IT学堂（曲靖）
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02:15查看AI文稿AI文稿哈喽，我是丽丽，今天要分享的是 ysl 家的新款 lulupaver， 这只呢是小号，虽然专柜叫小号，但其实它的底宽是二十八厘米的，在日常背呢看来就已经是一个中号的包包了。我的身高是幺六零，可以给大家参考一下上身的这个效果。 今天穿的是平底鞋，然后背上去我觉得是刚刚好的，因为它是这种双链单肩的包，不怎么挑身高，而且肩带这里很贴心的，他都是带两个垫肩的，所以背上身也是很舒服的。这只包其实看第一眼的时候，我觉得特别像 bv 的云朵包，那个感觉简直就是 气质是一样的。但是它呢，就是融合了 bv 那种云朵的那种软软的休闲的感觉，又结合了 ysl 家经典的这种邮拆翻盖信封包的这种造型，就非常的舒服。 我之前分享过一个 mini 的，那个 mini 也是有二十二厘米的，算是小号吧，斜跨起来是可以的，然后这只就很适合做一个这种单肩的腋下包，就很漂亮，黑 金颜色也是非常百搭的，尤其是配上这种浅色系的衣服，如果你是配上牛仔的话，其实他是另外一种风格，就会更酷一点，更时髦一点。 现在是手提的这个效果，手提也 ok， 还挺贵气的，而且它的皮质非常的亮，就是羊皮的这种包，尤其是这种黑金羊皮，它的光泽会更细腻，包括质感，会看起来更贵气优雅一点。如果是鱼子酱荔枝纹的，它的皮就没有这么光亮的那种软糯的感觉了。 最后看一下他斜跨的这个效果，斜跨我背着还是觉得会有一点偏长的，但是可以在这里加个调节扣，给他收短一点。斜跨其实更适合在秋冬配个大衣啊，那样感觉会味道更好一点，或是配个牛仔裤啊，阔腿裤 配裙子的话感觉还是有一点点不太搭，高个子的女生就可以随意背了。这个系列其实出了三个尺寸的，告诉你怎么分啊？如果是迷你小号，他是单孔的，不像这个 中号，这个他是双孔中号也叫专柜，叫小号。然后还有一个大号，大号是三十多厘米的，比较实用的尺寸，我觉得就是迷你跟这个小号的了，他底宽是二十八的，已经是够用的了，够大的了。最后来看一下内里吸扣式的，而且吸扣还挺紧的。这种翻盖信封真的是 标准的信封包的设计，里面就是一个简约的大口袋，还有一个拉链的这种小口袋。容量上来说，从这个填充纸的就可以看出来，它内里容量很大，可以塞鼓鼓的扣子也是这种黄铜做旧的这种古铜金。
291旧时光中古![我把河豚伪装成了附魔金苹果 最终指令：
/give @p minecraft:pufferfish[minecraft:item_model="enchanted_golden_apple",minecraft:item_name="附魔金苹果",minecraft:rarity=epic,minecraft:enchantment_glint_override=true,minecraft:consumable={on_consume_effects:[{type:"apply_effects",effects:[{id:"regeneration",amplifier:1,duration:400},{id:"resistance",amplifier:0,duration:6000},{id:"fire_resistance",amplifier:0,duration:24000},{id:"absorption",amplifier:3,duration:2400}]}]},food={can_always_eat:true,nutrition:20,saturation:20}]
仅材质：
/give @s minecraft:pufferfish[minecraft:item_model="enchanted_golden_apple",minecraft:item_name="附魔金苹果",minecraft:rarity=epic]#我的世界 #指令 #整活 #金苹果 #Minecraft](https://p3-pc-sign.douyinpic.com/image-cut-tos-priv/bd9b052b5968af1e02fdf1e0a69874fb~tplv-dy-resize-origshort-autoq-75:330.jpeg?lk3s=138a59ce&x-expires=2102947200&x-signature=TSuEg71AdnfTmcnk2wDsi1tbSQQ%3D&from=327834062&s=PackSourceEnum_AWEME_DETAIL&se=false&sc=cover&biz_tag=pcweb_cover&l=202608250022315242C081C589ED62B02B)
00:19689Everything_S
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39:16查看AI文稿AI文稿大家好，我是来自西门子数字化工业集团客户知识服务中心的工程师庞开行。今天呢由我来给大家讲解这个专家大讲堂的这个 这个题目是关于 p i d tamp 的一个串集控制的一个呃例子。嗯，如果您感兴趣的话呢，您也可以去我们的全球技术资源库搜索， id 是这个幺零三五二六八幺九，搜索这个 id 呢，就能看到今天的这个例子以及相关的文档和他的那个原程序。 现在呢我们开始我们的讲解。嗯，接下来我们看一下我们今天讲的讲课这个主要内容。首先是关于 p i d 的一个简单介绍，然后呢是介绍了一个案例，呃，这个案例呢是对比了一个串集调试跟一个不使用串集的一个 呃两两种方案。嗯，然后是关于传奇的一个组态配置参数整定调试。最后呢是这两种方案的一个结果的展示，包括我的某也会用仿真的形式给大家。嗯，去演示一下如何自整定啊，包括最后的一个结果。 现在我们开始，呃，我们现在简单看一下原理部分。其实呢很多客户都使用过 pid， 因为这是一个比较简单的一个算法，但是呢他又能实现一个我们很多很多的功能。我们呃 我们比如说调试一些，呃变频器啊，或者阀门啊或者等等，其实呢呃都是可以利用 pid 的一个这个算法的。嗯， pit 算法很简单，首先呢我们是有一个设定值， 我们控制一个被控对象呢，他首先我们要有一个设定值，也就是说我们要设定他啊到达某位置或者到达某一个角度，或者到达某一个速度等等，然后呢我们还会有测量他的反馈值，也就是说这个实际值，测量实际值跟这个 设定值呢，他总会有一个误差，也就是说他不会百分之百完全一样，总会有一误差，然后这个误差呢会送到我们的这个控制器，也就是这个 p l c plc 呢，会经过运算放大以后呢，输出一个，比如说一个百分比，输出百分之多少，我是去控制一个开度，控制一个转速等等，然后呢去让这个执行机构去动作，执行机构动作完以后呢，他就能检测出来，他那个实际值就会进行到下 次的一个呃循环的一个运算。他这种随着的不停的这种运算呢，他就是让设定值跟实际值会呃始终处于一个非常非常接近的一个状态，这就是我们这个 pid 的呢一个基本的原理。 但是很多情况下这个执行机构不是这么简简单单的一层，他有可能是呃第一个执行机构影响第二个执行机构，第二个执行机构影响第三个等等等等，最终的那个执行机构呢才会去影响我们的这个呃我们的被控量。 这种情况其实有很多，举几个简单例子，比如说七包水分、三冲量，这也是一个典型的呃，就是呃我们这个多个执行机构他互相影响的一个结果，或者像私服控制这种，也都是我们， 嗯属于我们这种多个执行机构，他不是说一个单简单的执行机构直接就影响我们最终的这个被控量。呃，所以我呢，我们就是引入了我们的今天这个随着串机控制。呃，介绍这个， 我们首先先介绍一下我们幺二零幺五零零的这个 pid 的指令吧，我们 pid 的主要有三个指令， p i d compact、 p i d 探宝和 p i d 四十 style， 一共有三个指令，其中呢，这个 p i d compact 是我们呃平时用的最多的这种所谓的这种紧凑型的， 它支出的功能比较简单，但是呢，一般常见的功能呢都能支持，比如像自整钉啊，抗基温，饱和，或者说超迟控制这些，呃，常常规的功能它都是支持的。然后这个 three step 呢，它是一种特殊的呃 pid， 它只 只是用在那种控制阀门，那种阀门呢，是一个开，一个关，两个输出去控制阀门，呃，用的不多。 然后呢，我们今天的重点是这个 p i d tamp， 这 p i d tap 您可以看作是一个加强版的 p i d compact， 呃，基本上 p i d compact 功能支持的它都能支持，不只是常规的自整定什么的，它还是支持加热制冷， 支持死区控制带这些包括最重要的我们这个下面这个串机控，串机串机控制，今天呢，我们也是利用这个 p i d time 的这个串机控制来给大家讲解。 我们来看一下我们的今天这个案例。这个案例呢其实也不复杂，就是一个控制巧克力温度的一个案例， 但什么是什么呢？什么能控制巧克力温度呢？是通过外部的这个水，我们可以看这是外部的这个水，包括他的这个两个阀门，有进的有出的阀门，这个水的温度呢会影响我们的这个这个容器壁的温度， 这个容器壁的温度呢会影响我们的这个巧克力的温度，也就是说我们控制的是水，但是水，但是呢我们实际要 反馈的是这个巧克力，所以说呢它中间相当于是水控制容器壁，容器控壁控制巧克力是这种所谓的这种串集控制， 就是像现在这种样子，这就是我们一个很好的使用串极控制的一个呃，一个案例，我们先来看看他的解决方案。 呃，这是一个常规的一个解决方案，也就说我们不使用传奇控制，我们只用一个呃，一个 p i d 环，我们只是控制水， 只是控制水这一环，我们看一下只是一个控制器，然后这个水呢去加热制冷，然后去影响这些，只用一个环，然后最后测得这个巧克力温度返回回来，这是一种解决方案。 还有一种呢就是我们今天的这个，所以他串起控制 串径控制呢，我们设定巧克力的温度，然后巧克力温度呢，他们会计算出来一个结果， 去控制这个容器壁温度，容器壁温度去控制我们的这个水三个，嗯，三个控制，三个控制器， 三控制器呢，然后最后水去控制水的，这是形成一个水的一个环，然后是呃容器壁的一个环，最后呢是这个巧克力的这个环，三个环内中外 我们有这两种方案，我们后面也会对比这两种方案的一个效果。 我们先来看看组态方案，这个 p i d 怎么组态？呃，首先呢我们需要先建了一个循环中段块儿，我们在这里选择一个循环中段块儿，循环中段块儿呢，然后调用我们的一个工艺指令 p i d tab， 之后呢就是写，我们把我们的这个程序写一下了，把我们的程序把 t i d time 拖到我们的呃程序块儿里编辑一下。比如说我们现在用的是这个 s l 的话，其实用梯形图案或者 f b d 这些都无所谓的。我们设定一下它的温度， 然后还有一些和九十他的反馈温度， 然后跟他做完以后，这个做完指令以后呢，他会在我们的公益对象里生成一个 panty time 的一个公益对象，我们可以在这里呢设置一些基本的一些参数，比如说我们呃设定温度， 设定这个反馈是支持制冷的，他不是单纯是加热，他是有两个输出，加热 和智能两个输出。 然后我们看看方向二， 刚才那方案一呢，他就是只用一个公益对象就解决了我们的问题。然后我们再来看方案二，方案二刚才我们也说了，他是三个 prt 探码，他们要呃集连在一起， 他们不是一个独立的一个 p i d tamp， 它是三个人集连在一起的 p i d tamp。 所以我们可以看一下 这个是巧克力的那个呃 p i d tamp， 我们设定巧克力的输出值，这个这个应该是巧克力的温度 设定那个反馈值，这是这个其实是我们的这个仿真块的一个输出，也就对于我们这里的就是巧克力的一个呃实际温度，这个呢是我们的对巧克力的一个最终的一个设定值。 巧克力的输出呢，去控制我们的这个容器币， 它作为容器 b 的一个设定值，然后这个是容器 b 的一个，呃，反馈温度，然后这个又进入容器 b 的一个计算，以后呢它是输出去控制我们的水， 这是水的一个啊，试剂值，最后呢水去控制我们的这个是加热还是冷却？ 这是呃，对于它们控制这一控制温度这一层，然后呢它怎么形成机连呢？我们再看一下它这个 p i d temper， 还有两个一角是这个 master 和 slave。 呃，我们 pity tamp， 对于串级控制它是这么规定的，首先它是有主战，有重战的概念， 以这个例子来说呢，这个巧克力，这个是主占，呃，这个容器 b 就是从占，对于这两个来说呢，容器 b 是主占，这个水是从占， 我们这个偏离，他们要求是把主战的 slave 连接到从战的 master， 所以您看这里就是主战 slave 连接到从战 master， 主战 slave 连接到从战 master， 相当于是从站把信息传递给主站，比如说尤其是我们比如有多个从站的话，他们就会，嗯，更， 第一次调用更新一下它这个 slip， 第二次调用更新一下 slip， 等到下一个周期呢，我们主战就收集好了所有的一个从产信息，他是这么一个编程思路。 对于我们的这个，我们的这个参数也是这样子的，比如说我们在这里设置一下控制器，主战存战数量， 这里也是控制器做主站，重按数量包括它这个，因为它又做主站，又做重站嘛，它还得设置重站。然后还有就是水水的话呢，它就是只做重站， 这是它的一个基本配置。 嗯，对于编程来说呢，跟刚才其实是差不多的，这个跟刚才其实是差不多的。这是我们的那个指令嘛，比如说 slave 给到 master， slave 给它 master 输出给到输入，输出给到输入，我们如果是实际编程的话呢，就是用的是这个方法。 好，我们来看一下我们的这个串机这个参数，这个重要的这个 master slave 参数。呃，这个 master slave 参数呢？呃，它是一个低波的变量，三十二个位，但是呢这三十二个位呢并不都使用，我们可以看一下它这个 叉十五到叉零这两个字节呢就没有使用，目前是备用。叉三一到叉二六也是这六个字，这六个位呢也是备用的，只有中间这十个位是目前是使用的。 呃，我们看这个这些字呢，其实这是针对于主战来说的，从战只是收集信息，收集完信 信息呢返回给主战，对于主战来说呢，这叉二三到叉十六，他的意思是输出值受限制的这个从控制器数量。 呃，怎么解释这个输输出值受限呢？这个下面会有解释啊，我们现在先不说，然后呢他会统计这个充值器数量，也就是有一个算一个，我只要是充值器，呃输出值受限，我这个数就加一。 我们刚才也说了，我们是把这个呃主控制器的这个 slab 给到了从控制器，每个 master 从控制器，它在 他在进行运算的时候呢，比如说我已经我已经受限制了，我就把这个呃输出这个变量呢，音奥的这个变量呢就加一，然后给到下一个从容器，下一个从容器，比如没有呃受限制了， 他就不加一，再给他下一个控制器，最后转一圈回到这个主控制器，主控制器就收集完了以后就这些所有的信息知道了一共有几台受限制。 然后叉 s 四呢？它是说如果主控制器的从控制器都处于自动模式，左耳出有 一个不属于自动模式呢，他就不是出了，这也是他是通过收集呃所有从日期的信息反馈回来的。差二十五是说有，如果有从从日期已经激活了，替代设定值则是出。 呃，什么是激活替代设定值呢？就是说因为我们是串集控制，我们是前一个呃输出去控制后一个的输入，这种我们也要这种随动，也就是说我们对于从战来说，他的呃设定值始终是变化的，始终是受前一 积极的这个影响的。所以说呢，比如说我们调试的时候，我们就需要激活一下替代设定值，也就是说我们要保证这个设定值是一个稳定状，他才好呃去自整定。 他有这么一个叫替代设定值的，但是我们正常使用呢，我们要把这替代设定值的功能要关了，他是这么一个功能， 然后呢？呃这个接口信息，这个刚才也说了，这是通过这个 master slave 去交换，然后我们调用的话呢，就是先主后从都是这么一个顺序， 然后输出之受限值。这里讲了是指的是个从控制器达到了输出的上下线，或者说他不处于自动状态，或者是激活替代者设定值，这些都会认为他这个叫嗯 输出时受限，这些都会认为。然后呢我们再看一下它这个串集里头有一个重要的模式， 这个模式是吉联中的抗积分饱和功能，也就是说当从控制器输出到达到限制以后呢，我们主控制器会根据这个参数呃进行不同的响应，会根据这这个这个参数进行不同的响应。这个参数呢有三种，零、一、二。 如果这个参数是零的话呢，就是说如果从控制器达到限制，是主控制器不应不响应，也就是说主控制器该怎么样还怎么样， 他不受这个充值器的这个呃这个输出限制去影响。然后如果这个参数是一的话呢，他就要有一定的计算了，就是说充值 达到输入限值，是主控制器的积分作用就发生了变化，会发生变化，他的积分作用将会减小，取决于你这个呃充值器数量，就是达到限值的充值器数量，以总数量 你总数量，所以说呢，他就是会呃主控制器积分作用会减小，如果这个参数是二的话呢，就是说只要有从控制器输出达到限值这个积分作用就立即清理，立即暂停，立即暂停， 这个呃也是我们传奇里头一个重要参数。呃，然后我们先说一下他这个仿真块，这个仿真块呢？呃使用了三个仿真块，在程序中他不管这两种方案，他都使用相同的三个仿真块，并且呢使用的 是相同的这个参数，也就是做到了我们，嗯仿真被控对象呢是完全一致的，只是我们的这个控制器这端的控制是不太相同的。 然后具体呢？呃这些参数什么意思？包括这个仿真块的作用呢？我们其实这里不做详细介绍。呃，有兴趣的话可以去我们的全球技术资源库去搜索， id 是这个七九零四七七零四零七。呃，去看相关的一个仿真块的一个介绍。 我们来看一下这个 pitytamp 这个加热制冷的自整定。这个自整定呢，同样也是分成预调节、精确调节。预调节呢，包括预调节加热、预调节制冷以及预调节加热和制冷。 呃，一条街的作用呢？是这个确定对输出时跳变的过程响响应并搜索 做拐点。他的计算呢，是根据这个受控系统的最大斜率，还只有个死区，也就是说我们有可能节约响应节约，但是他没有响应，他有一定的死区时间。 然后呢，再想想要那种计算已调节的 pit 参数，他是怎么去计算的？然后精确调节呢？是分分钟加热和制冷两种。精确调节呢，是使过程值出现横定受限的震荡， 他是通过这种占当去计算占当和幅度的频率，然后就去计算我们的 p i d 的参数。 然后呢，自省定的有一些基本的一些常规要求，比如说我们要在循环中断调用啊，还有手动，不是手动使能，这个是 false， 然后是复位，这也是 false， 处于未激活手动及自动模式，包括设定支付过程值呢，还得在这个 组态的限制范围之内，你不能超限，这是他的一些常规的要求。此外呢，对于精确调节呢，我们还得要求他这个控制回路已经稳定了，并且不能被外界有干扰。所以说精确调节他这还是要求比较严格。 呃，对于调节呢，他还有一些特殊的一些条件，比如说预调节加热，他有这么几个条件。 第一个呢是我们的这个设定值减反馈值，设定值和反馈值的差值要大于呃反馈值这个上下线的百分之三十，他是要呃有一定的差，有一定的那个 差距差距的，你不能设定值跟反馈反馈值的太接近，否则的话他就要报错了。然后呢，设定值跟反馈值，并且还得大于这个设定值九 值的百分之五十，这同样是规定了一下这个设定值和反馈值的一个差值的一个要求。还有就是设定值大于反馈值， 对制冷来说呢，他也有一些条件，比如说我要首先要激活制冷，这是肯定的。然后呢，激活制冷不仅仅是激活制冷，还得要是制冷是有独立的一套 p i d， 不能是那种制冷和加热使用相同的 p i d 这种，然后 这个呢说明已经是加热完成了，预调节加热完成才可以进行预调节指导。最后一个呢，就是设定值和反馈值，他的呃差值要比较小，在这里呢他规定的就是 呃反馈值上下限的百分之五，就也就是说你这个已经调完加热已经很接近的这个温度了，这样的话呢才能清 制冷。最后呢，这个预调节加热和制冷其实就是涵盖了上面的这个几个条件， 并且呢我们可以告诉大家，就是说我可以嗯进行加热进行制冷，也可以就是同做一次是进行加热和制冷。只是说呢，用下面这种方法，可能就是呃整定的效果会略微差一点，但是时间会缩短。 呃调试自整定呢？我们介绍就是说通过我们的调试面板去自整定，当然呢我们也可以通过程序去自整定，就是略微麻烦一些。对于调试面板来说，首先 启动这个采用时间激活这个采用时间呢是说我们这个呃采用这个温度，采用这些温度的一些 长时间是为了这个 trace 显示的，然后我们能看到这个控制器的在线状态， 这里就和我们之前常用的 paddy compat 不一样了。这里首先我们这是看这输出有加热和制冷 输入，这边呢是有一个叫替代设定值，有一个替代设定值我们需要激活，这样的话呢，他就不听这个设定值了，他只听这个替代设定值了，然后这个是一个发送，相当于我得把这个替代设定值发送出去。 下面这个这些都是相同的，我们一般建议通过手动模式去啊去设定这个字整定， 然后呢是上门有这个预预调节加热这个调节模式啊。什么然后启动调节， 然后我们介绍一下，就是说为什么精确调节制冷有时候是无法进行，这也是一个呃挺常见的一个问题，因为我们刚才讲了精确调节的这个需要在过程中呢出现恒定震荡， 呃，而这个往往的设定值是比正常值温度要高了。 所以说呢，你在这个加热调节时呢，如果你这个加热输出超过了这个自然冷却能能力的时候呢，温度就能升高， 然后呢加热输出能力呢？低于自然冷却能力的时候呢，他就是温度会降低，也就是说他在加热调节的时候呢，他是可升可降，这样话呢，能形成一种恒定的震荡，才能形成震荡，否则的话你广在升或者广在降，他都是不能形成震荡的。制冷就是像我们刚才说 说了，你不管制冷能力多少，他都只会造成温度降低，他就没法进行上下波动了，你制冷零，他有自然冷却，你制冷一百他就更是冷却了，所以说呢，他可能始终是呃无法的，这个始终是在冷却，然后无法形成这种波动， 所以呢我们需要修改一个功能，叫这个调节配音量，实现这种功能，我们需要温度升高时呢，他就能有加热， 就是在这里我们可以看一下调节制冷以后呢，我们设计一下，设置一下偏音量就可以了，然后我们就可以启动调节， 我们一会在那个自整定时，我们也看一下，然后呢就是整定完成以后，这个数据保存，这也是比较常见的问题， 我说我们调完以后别白调了，对吧？然后我们有几种方法整定，一种呢就是通过调试窗口自整定，这是也是一个最常见的方法。调试完以后呢，我们就是需要这个上传 p i d 参数， 然后或者是比如说我们通过上位机手动设定参数，上位机设定完以后呢，肯定都进入到我们的 d b 块里什么的 d b 块以后呢，我们需要拍个快照，并且是实现这个快照，直到复制到歧视值， 这是一种。还有一种呢，我们公益对象里头其实转到在线了以后呢，他也可以手动进行设定，设定完以后呢我们需要点这个上传按钮，但是这三个按钮呢，其实都是这三个功能一，其实都是一样的，他们仅仅是做到了是把我们的这个， 把我们的这个调制好的这个值呢保存到我们这个离线文件了， 其实说白了都是把我们的这个保存到离线文件，而实际的这个呃 cpu 内部的这个起始值呢还是之前的那个值。所以说呢我们还要做一部这个下载工作，我们可以看他这是半蓝半红，说明还是不一样，不一样呢就需要下载， 也就是说我们这些操作呢都只是对这个离线项目进行了一个呃保存，我们需要最后重新下载一下，这样的话呢我们离线在线的这个初始值呢，都是我们这个 这个整定出来的这个呃实际值， 然后自整定的。还有一些自整定还是要注意事项，首先呢我们调试，然后先是内环，然后是外环，先从控制器后主控制器这么一个顺序，然后呢从控制器调试的时候呢，要激活这个替代设定值，避免他这个或者是指控制处于手动状态，避免他这个 呃设定制波动。然后呢调试主控制器时呢，需要确保这个控制器都处于一个自动状态， 并且呢他都是什么禁用替代设定值，我们可以通过主控制器的两个变量呢去查看我们控制器的状态， 确保我们一定是处于这种呃自动状态，或者一起禁禁用这个替代设定值。然后我们就是看一下这个方案一和方案二的比较，这是一个实际 的一个效果，对于方案一方案来说，如果只是一个升温的一过程，我们可以看其实呃效果差不多，效果差不多，甚至呢这个方案一呢，可能比这个方案二还要好一点，他收敛的会更快。 当我们再看一下这个产生了一定的扰动以后，方案一这个效果就不是太理想了，这产生了很很大的波动，而方案二呢，就是波动很小， 反而就不能很小了。所以说呢，我们这个串机呢，还是有它的这个优势所在。 fase 的优点呢，就是说减少硬件需求，因为我们也知道 fase 我们只需要一个，比如说巧克力，就是要巧克力的一个测温就可以了，因为我不需要知道水的温度， 不需要知道容器壁温多，我们就是一个呃一个传感器就可以了，包括调试也简单，就一个，就一个 pid。 而方案二的优点也比较显而易见，就是对外部扰动影响非常迅速，他毕竟有三三级，他层层的减弱，他的这个呃影响最后呢会显得很迅速，还，而且对外部扰动呢影响也非常小。 然后呢，我们介绍一下我们今天使用的硬件和软件，我们用幺五零零的 cpu， 呃是二点八版本，嗯，波图 v 十六，其实呢这个 呃支持串集功能，其实一个比较低的版本也是可以的，只是我们现在使用的是这个目前最新的版本，现在呢我给大家进行我们的这个演 是，好，我们现在进行我们的演示，呃，我们用博图 v 十六呢打开我们的这个项目，然后呢修改一下我们的使用的 cpu 啊， ip 地址之类的，然后呢我们就可以嗯进行嗯测试了， 嗯，测试之前呢，我可以先带大家回顾一下刚才抢的东西，比如说公益对象，我们建好了四个 pid， 其中的前三个呢都是我们这个传奇调试的，我在这里修改了一下名字，方便大家观看。最后一个是那个单环的， 我们可以以这个水偏地内环的这个水来为例，可以给大家看一下，包括基本设置温度啊什么的，然后在这里输入输出，我们设置一下激活制冷，必须设置激活制冷接连这里呢 激活一下这个从战其他的没有什么特度设置，比如说过程值限制啊，一百二到零度输出限制这些，这是切换加热制冷 p i d 参数。 然后在程序这块呢，我们可以看一下它调用了两个 o b， 这个循环中断 o b 三零， o b 三幺分别是调用这两个，呃中断块儿，呃调用这两个 p i d 嘛？这个像这个是串机调试的， 调用了三个 pid 块以及它这个仿真块，三幺也是是调用它这个 pid 一个 pid， 还有这个三个仿真块 o b 一百呢，是初始化一下我们的这 个参数，说实话一下我们这个呃仿真块的参数啊，还有是我们的 p i d， 呃启动的是一个模式手动，呃，说完这些呢，我们就可以进入我们的演示的这个调试， 先转到在线启动，比如说我们先进行加热，现在属于一个不稳定的状态，我们改成手动， 然后呢 发送过去，然后我们这个替代设定值，比如说我们给个六十度，这样的话设置六十 反馈，这个二十三度左右，然后我们就可以启动，嗯，启动， 启动我们的这个升值七十， 然后我们可以看一下它这个 迅速迅速的这个调节成功，然后我们就可以启动与调节制冷。因为现在这个温度很近嘛，所以是可以启动的， 同样也是先计算加热的这个先计算这个制冷偏差，标准偏差， 我们可以从这看到它的加热输出啊，制冷的一个输出什么的，然后还有一个设定温度，实际温度，然后好系统已调节。接下来呢我们进入这个精确调节加热， 然后也是计算标准偏差， 计算标准偏差以后呢就进入我们的这个震荡，这个我们可以看他这个是一会加热，一会一会不加热，形成一个震荡， 这个功能是十二回，十二回过后呢我们就他就是，嗯，调节完毕。 好，他现在已经调节完毕了，然后是制冷，制冷我们刚才说了我们给一定的加热，给一定的这个偏音量， 不给偏音量的话很可能就是无法调节成功， 然后他 也进入了震荡，这个因为是它是个仿真嘛，所以它这个都是挺快的， 实际现场调试有可能会这个时间会比较长。 好，现在就是系统已调节，然后我们就可以上传 p i d 参数了， 然后呢我们可以把这个下载一下， 接下来呢我们就是调试我们另外的这些 p i d， 只是说我这里不进行演示了。 呃，我们，嗯自整定结束以后呢，我们可以用它这个项目来自带的这个触摸屏呢，去仿真一下这个效果，我们可以启动这个仿真， 然后在这里呢我们可以单独比较这个，单独看这一个控制器跟这个三个控制器的一个，嗯，当然呢我们也可以直接对比对比这两个一个效果，比如说我们现在，比如说设定一个温度，比如设定一个五十度， 然后它这个温度呢会逐渐去逼近这个五十度。我们稍等一下， 他现在输出，当时应该是这个 这个一控制器现在已经输出百分之百了。三控制控制器输出在百分之八十左右，温度呢都在上升，这个是温度，这个温度 蓝色呢是冷却，现在冷却都是零。 sorry， i didn't catch your name earlier， that's a naturalist， that's a great thing。 现在这个温度呢基本上逼近了我们的这五十度呢，我们能看出来他这一个控制器呢还是比较稳定的，而这个三控制器呢，他这个加热和冷却呢，他有还是一个交替的一个变化。 现在呢这个一控制器这个呢基本上是稳定了，他基本，嗯包括他的，嗯输出值 也基本是比较稳定，波动不大。而而这个串级呢波动比较大，不过温度呢，大家倒都是比较稳定了。 然后呢我们可以给这个一个扰动，我们可以看一个呃扰动后的一个效果，比如说我们给个不算太大的一个扰动二十度， 我们可以看我们的这个串机呢，基本还是比较稳定，温度还是比较稳定。然后这个一个控制器呢是有波动了， 包括我们刚才的输出 现在已经又略大了一点， 这个需要一定时间呢，他才能回归一个正常，主要，而我们的这个串集呢，基本是呃反馈温度还是比较稳定的， 所以说我们能看出来这个串机对这个呃扰动的影响，扰动对他影响的还是基本很小的，而这个一个控制器呢，还是影响很大的，他需要一个很长的时间才能呃调节回来。 我现在基本，嗯， 基本调节回来了。那我们再改回，我们会发现他这个一控制器呢， 一会又又开始波动， 好了又开始一个波动，然后又需要一定的一个时间呢才能去呃调节回来。而这个传奇呢基本还是比较稳定。当然传奇这个输出在这里他不是太稳定，这可能也跟他参数有关。 嗯，这个演示呢就到这里大概的一个嗯，结果其实也比较明显，就是转机呢，对这种扰动的影响就是对它影响非常小，而这个一个控制器呢是影响比较大的。
499工控小生
00:56查看AI文稿AI文稿拍放，每日学一个小知识，今日学习 os templum 函数。 os templum 函数的作用是生成一个唯一的临时文件路径，用于创建临时文件，该函数已被标记为废弃。 使用语法固定写法 o s templum d 二等于 n prefix 等于 n 参数 d i 指定临时目录字符串， prefix 为文件名前缀，字符串均可选。注意要点是，一、存在安全风险，官方推荐用 temp file 模块。二、 仅生成路径，不创建文件。下面将十秒案例展示，稍后提问。 提问， os templon 被废弃后，官方推荐用什么替代？知道答案的小伙伴把答案打在评论区。
17MrX先生
03:39查看AI文稿AI文稿大家好啊，上一节我们就是啊学习这个 l 分区，那么我们啊既然讲到这里，那么我们就再深入的了解一下，他这个 l 分区呢，其实就是我们这个子程序，这个啊，这个啊临时分配的区域， 他这个东西是有什么好处呢？就是我们一共有那六十四个字节，但是我们可以反反复复使用， 比如说这里呢啊使用那些代码，注意这些代码呢，不是说把这个代码复制到这里，不是复制到这里啊，这个地方其实就是一个接头 啊，他就是把这些数据呢传到这里头去，他这是一个代号，现在是这里一个代号标签似的，也可以认为是，那么这样的话呢就可以复用了啊，就是可以重复使用啊，你比如说十十二啊， 十四、十六，那么这时候中间发生了什么呢？这时候这个过程中发生了什么呢？我们这里啊是一的时候， 他这里就是导通了，导通的时候，然后呢这个子程序他就要分配一些局部变量，那个我们的 l 区域才真正的被的啊划分一共啊五个卧底的空间，划分给我们这一个子程序， 划分你这个子程序片器划分给这个那个五个啊，五个卧点啊，划分给这个子程序之后， 然后后呢我们这一个调用的时候，然后呢把这个数据，然后再传给那几个很普通的那个握着，然后呢这个等程序按照里面编写的那个程序啊运算，把那个数据放到这个 结果这里头，然后呢传输给我们魏大魏 w 八传完了之后所有的奥特，传完了之后， 那把所有的这个 logo 那些啊，这个地址呢？然后呢就释放掉，释放掉之后啊，我们这个就可以重复使用了啊，其他的的程序啊，你比如说 sbr 一、 fsbr 一 啊，也可以使用了啊， spr 一也可以使用了。就说调用的时候啊，分配这个啊， 临时变亮，就是局部变亮，或者叫本地变亮一样。然后呢传送，一定要传送啊，那个所有的 app 你必须传送的数据才能用，对不对？如果你没有传送，你直接使用，因为划分的那片区域，那里面本来可能就有数据，就容易出乱的啊，你 就说你加把数据，如果你不给你这个数据没有传给他，然后呢你就使用，那肯定就是出乱的，对不对？但是呢这样的话，我们这个， 那么因为我们这个所有的人铺特都是从前面传过来的，对不对？所以呢不会出现这个问题，但是像我们这个看破，如果你不是 这种地方，必须得先写后读，你看这个地方是先写了看到吗？写进去了之后我们才能 啊，才能使用。你看这这些地方所有的这些数据你必须得先写，然后再去读，为什么呢？因为没有这个 npod， 他不是 npard， 他没有覆盖，那么你分配的时候这个探铺呢？他就有可能是任意值，完全 可能是五千五万啊，因为这里他没有覆盖，对不对？调用的时候他是随机分配的那个推出空间，对不对？好，这一点呢，务必要了解啊，不了解的话再找我来进行纠正啊。好，那么我们就加补这么点，然后下一节我们讲这个累加器。
45工控PLC零基础
02:55查看AI文稿AI文稿你是否好奇过这些奇葩零件怎么制作？今天就来教大家。 第一个长得很像毛的零件，它实际上是由互推做成的， 把它的实际长度改到很小就可以了。那么这个只有下半身的互推怎么做呢？只要将它的实际长度改到很小就可以了， 我们要把它的实际长度， 建议再把倍数长宽调大点， 这个立体块很好看。那要怎么做呢？实际上它就是由分离器做成的，依旧改小实际宽度。放大倍数宽度 这个东西可能有很多人不知道怎么做，它其实是有红石特斯拉里面的黑分离器做成的，怎么改？不用多说了吧， 这个简易对接口又怎么做呢？依旧改小实际宽度，不过一定要小于零点二。 那这个传说中可以提高转速的零件怎么做呢？它是由探测器做成的，把实际宽度调到很小的目的是减少质量，因为他要过度重叠，增加转速，但 质。那么这两个奇形怪状的东西怎么做呢？ 他们修改的方法是差不多，一个是六格宽的气动油箱，另一个是八格宽的，把实际长度改小，再把倍数长度改大。这个小巧玲珑的气动 万点六六，不然那个小尖尖就没了，我只交一个，另一个同理。 那这个半分离器怎么做？我们只需要把它的 fragment 改成 right 或者是 left， 左边或右边 这两个被展开的伞怎么做？它们的改法依旧同理，把这两个数据改到很大， 居然能在蓝图中展开。接下来看方法依旧是这两个数据摆法同理，数据不要小于零，大于一。本期视频教程也到这里了，喜欢的记得点个赞加关注，再见！
468FLYDEA
