布米机器人如何设置示教

大家好，今天我们为大家介绍一下 p t p 点到点运动。我们打开视角模拟下的程序视角，在这里我们可以对机器人的视角程序进行编程。首先我们需要通过机器人去记录几个位置点， 拖动机器人记录第一个位置点， 拖动机器人记录第二个位置点，拖动机器人记录第三个位置点，拖动机器人记录第四个位置点，继续拖动机器人记录第五个位置点。五个位置点记录完成之后， 我们新建一个试教程序，点击 p to p， 在 这里我们可以看到我们刚刚添加的 p 一 到 p 五五个点。 首先选择 p 一， 这里我们可以设置它的调试速度为零到一百， 设置平滑过渡时间以及是否偏移。首先我们设置不平滑， 点击添加，可以将 p two p 指令一次性添加到预览界面，在这里我们可以预览我们添加了五个 p two p 指令，点击应用即可将这些指令添加到程序中。在运行程序之前，我们可以用较低的速度去单步执行 该运动指令。确认这些点位不会被干涉后，我们可以切换到自动模式去运行这个程序。点击开始运行 该程序是不平滑的效果。接下来我们编辑程序，使得它进行 p t p 平滑运动。我们可以设置平滑过渡时间为一百， 切换到自动模式运行此程序，可以观察到这是平滑之后的运动。 此外，我们还可以在 p t p 上进行偏移操作，我们可以基于机坐标偏移和基于工具坐标偏移 选择对应的选项后，我们可以编辑 x y z r x r y r z 上偏移的数值，比如在 z 方向偏移二十毫米，点击应用即可修改完成。以上就是关于 p to p 功能的讲解，谢谢大家。

app 机器人摄像器的亮度是否可以调节，并且如何调节呢？今天就来教大家一下。例如我们在编辑当前程序的过程中，发现显示屏的亮度较暗，那我们该如何提高亮度呢？点击一下菜单，选择控制面板， 找到第一行的外观自定义显示器，它这里有一个亮度的调节按钮，点击加就是增大，减就是减小，那我们可以调到最大。 当然他也有一些其他的功能，比如向左旋转啊，这样会转了一下，那我们点击向右旋转，给它转回头，还有我们的默认设置等等，那么根据我们的需求去调节就可以了。我们调到最大，然后点击一下，确定我们关掉，再次回到我们的程序，这样这里的程序就明显变亮了。

扫地机器人现在是家装的刚需，每家都要安排都要安装啊，扫地机器人在使用过程中有这么几个点，你做好的话可以大幅提升用户体验，让你用起来更舒服。 第一啊，扫地机器人有很多品牌，也是可以和你的米家全屋智能融为一体啊。扫地机器人的安装是否好多并不知道，这件事情 在这里强调第一点，如果你想和米家接到一起的话，最重要的事情就是要和家里面小米的设备接入同一局域网。日常操作中见过很多家庭，他把扫地机器人连接到了光猫的 wifi， 把米家的设备连接到了其他路由器的 wifi， 这样就不再同一局往下就没法实现后面的操作。扫地机器人它本身也自带音箱，也可以语音操控，比如说追觅，你可以说你好追觅开始打扫，但是呢，扫地机器人在扫地的时候，它的噪音是非常大的，稍微离得比较远， 你的这个语音命令可能他就执行不了，那我们最好的办法就是在墙壁上设置这样两个物理按键来操作，我现在来按下这个开始清扫的话呢， 那边的扫地机器人就已经出动了啊。好了，这个在什么场景使用呢？因为扫地机器人工作的时候噪音特别大，我们在离家的时候摁一下离家模式，把家里所有的灯都关闭，那同时呢，你摁一下开始清扫，就可以让扫地机器人出来帮你干活了。 同样的，因为他的噪音太大了，那么我们要结束清扫的话呢，也很简单，摁一下这个结束清扫啊，扫地机器人就结束任务回去充电了。 在这里我要强调最后一点，就是啊，扫地机器人如果你给他设置了日常的清扫任务，比如说一三五扫，二四六拖，那么你在给他下达这个语音口令的时候，一定要区分结束任务和回去充电是两件不同的事情。如果说你跟他说 扫地机器人回去充电，那么第二天早上本应该他开始拖地，嗯，那他可能就不会继续拖了，他还在事先的任务进程中没有释放出来， 所以说最好跟他说扫地机器人结束任务，这样是比较好的一个选择。

一、全员注意不迷老师，请求二次开发！ hello， 同学们好呀！我是酷奇机器人的助教小布米，接下来的编程课堂才是我们的主场。 更准确地说，是你们给我二次开发的主场。别看我爱玩爱闹，我的编程底子可不赖哦！ python 图形化传感器融合，但是我才不当学霸机器人呢！ 因为编程最酷的地方不是一个人厉害，而是我们一起变厉害。 所以接下来的课，我会坐在你们中间，和你们一起听讲，一起敲代码，一起为了一个 bug 挠头， 一起为了跑通程序欢呼，你们可以随时拿我来练手，写错了我就歪个脑袋哔哔哔报警！写对了吗？我就给你亮一圈彩虹单放心，我很扛造！接口全开，传感器透明，调餐随便整。就算你们把我写翻车了， 我一个重启键就能满血复活，继续陪你们改 bug。 所以， 别怕，大胆写，大胆试， 变成你们编程课上的同桌伙伴，我的代码等你们来写，我的聪明等你们来点亮！编程课见了记得带脑子哦！对，也记得带充电线哔哔！

机器人是怎么学会一只舞蹈的？走，一二三四五六七 八。已经学会了，开始表演吧！

家人们，春晚同款小布米机器人落地宁静，废话啦，让我们一起来拆箱看看吧！ 准备好了吗？打开这个就能看到我们的小布米啦！ 哇塞，这是什么哦？说明书，这是布米的电池，接下来我们看看下一层是什么 哇哇塞，这就是我们心心念念的小布米啊，把它拿出来看一看吧！哇，好重呀！哎哇，好重！转头来， 小布米安上电池，让他站起来启动机器人， 哈哈哈。

你站在餐桌旁的样子好有生活气息呀，手里是不是在摆弄什么小物件呢？每个物件背后是不是多有有趣的故事呀？ 现在呢，我们来跳舞蹈。一你站在餐桌旁，手里拿着手机， 是准备给我看什么好玩的东西？

好似山中的心，汪 汪。好似山中的心，汪汪。

协助机器人拖拽视角是一种直观易用的编程方式，通过拖动机器人的机械臂到指定位置并记录下姿态，从而实现预设动作。这种可视化编程能够让非专 业人员轻松上手，即使是复杂的轨迹也能快速完成设置。集萃制造致力于推动先进技术成果转化，专注于研发、生产和销售，协助机器人本身以及相应解决方案。

a、 b、 b 手动添加 i o 输入输出信号，机器人调手动打开试教器，点击小箭头，打开控制面板，打开配置选项，找到 simon， 点击添加，点击 name， 修改输入输出名称并确定。点击第二行修改输入输出类型， 点击第三行并选择我们配置的 d、 s、 q、 c 六五二版卡，点击第五行修改输入输出地址，地址数为零到十五，任意一个数尽量从零开始，分别对应的是 d、 s、 q、 c 六五二版卡输入输出端的一到十六端口 下翻找到 access level 修改权限位哦，方便后续修改调整。点击确定等待重启就好了，也可以不重启，把所有需要的输入输出键完一起重启。

好，我们到这一步以后呢，我们呃需要搭建一个工作站的一个逻辑啊，需要把这个搭建出来。呃，那这个搭建出来之前呢，我们同样的啊，需要在这个配置当中啊，我们就输入输出信号进行一个设置啊。 新建，比如说我们叫输入一啊， 然后找到我们这个位置啊，对它进行复制就行。复制那这块叫输入二， 然后再复制叫输入三，然后再来一个输出，因为我们要控制它的一个抓取操作啊，新建叫输出输出一， 好，我们有了这个四个信号以后，我们要对它进行一个重启动啊。 好，重启完了以后呢，我们就可以在仿真的工作站逻辑当中找到我们想要的啊，那同样的这块我们要设置两个输入的信号啊，比如我们一个叫，呃，马垛作业啊， 叫马剁吧，然后另外一个我们叫，嗯，回原点啊，回原点， 然后呢？呃，我们把这个啊，这是送货的操作啊，我们在系统这里头，我们把输入一，输入二，输入三， 有输出一啊，然后马垛对应的是输入一，然后梅艳贞对应的输入二，然后输出一，对应的是我们叫吸盘的一个动作啊，那另外呢，我们输送带的这个还是有一个输出的逻辑啊，那输送带这个输出呢？就是送货，我们要到这个输入三里边啊， 啊，这个我们在后续的程序编辑当中要对它进行一个控制，那基本上我们这个工作站的逻辑我们就搭建完了，剩下的我们就对它进行一些编程的操作就可以了啊。

只会用 v 一 百、 v 五零这些固定速度，想设 v 八 v 六六自定义速度，却不会机器人冲击大，运动不丝滑。欢迎来到周老师课堂，今天三分钟掌握三种速度设置，从此速度随你心意。我们用这个搬运轨迹做示范。一、使用速度变量 做事有章法，进退有尺度。在程序开头定义三个速度变量， v max 设为五千五百六十六，用于快速移动。 v mid 设为八八八，用于中间过渡。 v m 设为六十六，用于精准靠近。 速度中的四个值，分别代表工具中心点速率、重定位速率、限性外轴速率、旋转外轴速率。定义完成后，就可以在程序里直接使用回原点，用 v max 靠近弓箭用微 mid， 经定位用微 min， 后续修改速度，只改变量即可，不用逐条改动程序。二、用时间控速，目标明确路径自会适配， 不会算速度。没关系，直接告诉机器人这段路跑零点五秒，在速度后输入反斜线 t 等于零点五，机器人会自动计算速度，完成运动，表明整个运动耗时零点五秒，不再使用前面设置的速度。比如我们把所有的运动都设成零点五秒， 距离远的就自然跑得快了，距离近的就自然跑得慢了。三、 a c c set 加速度 稳字当头，行而不躁，机器人冲击大，不平稳，试试用 xt 限制一下它的加速度。大家都知道速度突变有刚性冲击，加速度突变有柔性冲机，会影响设备寿命与定位精度。 使用 a c c set 五十五零，第一个五十表明把加速度限制为正常值的百分之五十，第二个五十表明把加速度增减率被限制在正常值的百分之五十， 机器人运动就会变得丝滑无冲击，做人做事亦是同理。稳起步，缓刹车，不急躁，不莽撞，方能长久耐用。好了，今天的课就讲到这里，下节课想听什么？欢迎评论区留言， 持续分享机器人实用编程技巧，带你练好本领，稳步成长，我们下期再见！