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04:35查看AI文稿AI文稿本期视频是关于自动平移追踪的原理讲解。 首先是结构作用，先看主要部分，上方共有四个驱动轮，两个大的是使装置大幅度抖动的，两个小的是使装置平移的， 下方有两个小驱动轮旋转方向互逆，控制车轮的旋转，以示主探测器旋转。接下来我们将探测器命名以备表示。 左右侧探测器都是检测主探测器的位置，两组作用各不相同。斜向探测器是通过检测主探测器位置来校正主探测器及使主探测器自行搜索目 标。横向探测器是通过检测主探测器的位置误差来激活上方驱动轮，使装置进行特定定位。 主探测器是用来探测目标，并使整个装置按设定运行。接下来是思路讲解，先从斜向探测器开始， 如下是我的想法，要想使主探测器可以在没有目标时自由旋转去搜寻，并在有目标时停止旋转并跟踪，就需要在左右两侧各一个来检测它的位置。 如果主探测器向左偏转，右侧斜向探测器检测就检测不到主探测器了，这时候与其关联的旋转驱动轮就会启动，使车轮转动及主探测器向右旋转，直至右侧斜向探测器再次检测到，就如此循环，使主探测器一直处于左右偏转的状态，以达成搜寻目标的目的。 接下来是横向探测器，旋转完成后就是平移了。左右的横向探测器就是使装置平移的检测结构，二者长度不能过长。 由于旋转驱动轮的转速很快，再加上驱动轮摩擦大，所以不会使结构在搜寻目标时移动。当主探测器检测到目标后，旋转结构断电，使其瞄准目标方向不再旋转。这时由于横向探测器长时间检测到主探测器就是上方平移驱动轮激活，进而使结构平移， 而后是主探测器，主探测器检测到目标后旋转结构断电。如果目标在左侧，主探测器就会瞄准左侧，左侧横向探测器检测到主探测器后，激活平移驱动轮，使结构向左平移。 当目标丢失后，主探测器检测不到目标，重新启动旋转驱动轮，使主探测器位置较正并开始旋转，左右横向探测器也因为检测不到主探测器而关闭，使结构停止平移，最后成为原地搜索目标的检测结构。 接下来是线路连接思路， 当主探测器检测到目标后，激活一组活塞，此时一组一号探测器将无法检测到木块，使旋转装置关闭，达到检测到目标后瞄准目标方向的目的。 主探测器检测到目标后，激活五组活塞，使五组二号探测器激活，进而使与其连接的横向探测器激活，也就真正意义上打开了装置的平移结构。 一组合塞激活后，一组二号探测器启动，使两组合塞激活，导致两组一号探测器关闭， 进而使三组一号探测器关闭，还使右侧转向驱动门关闭，同时为左侧转向驱动门的启动提供了开启条件。 主探测器检测到目标后，五组合塞激活，使五组一号探测器关闭， 进而关闭四组一号二号探测器，使抖动驱动轮关闭，减小了摩擦，便于装置平移运行，最后整个结构就按照设定运行。
67歪歪滴
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