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调市 pid 前,调市 pid 后。 哈喽大家好,我是欧杰,一套适合自己穿越级的 pid, 能够完美的解决他的虚假或者抖动问题。 当然在欧姐教大家调试 pid 之前,我们需要先聊一聊什么是 pid 的工作原理,这样能够更好的帮助大家调试 pid。 首先我们要知道穿衣机有三种姿态服务一样 横滚与偏横,这三个姿态呢分别对应着三套 pid。 那么什么是 pid? 我们来假设一下,假设 p 值是老大,低值是老二。我们推扶阳杆的时候向前推十度,穿越级就会 向前倾斜十度,倾斜十度的这个力就是劈直来决定的。那么什么是地直地直呢?就是倾斜弯十度这个分界线,地直就在这边顶着,如果说你的劈直过高或者低直过低, 那他就会发生什么。老大,嗯,超过去了,就超到了十三十四度,把地址又顶回去,顶回当然没那么准嘛,就顶到八九度,保又,嗯,又顶,这样反复就造成了一个洗脚的问题。那么什么是爱之?爱之其实就是他的一个抗风的力度, 如果说我们抓着穿越机去拧它,你会发现很大的阻力,所以如果说在大风天的情况下,我们就可以增加他的艾滋。当然装机工艺对调试 app 的影响也是非常大的,如果说 如果你的装机工艺不好的话,造成了不必要的震动,传递到非控,就会导致你的 pid 非常难调,所以 oj 将会出一套完整的 fpv 教程,从装机到调餐到调试 pid, 手把手带领大家,我最希望大家都能拥有一台不虚假不抖动的完美穿越机,让我们一起快乐爽飞起来吧,拜拜!