大疆t 70p果树自由航测教程

今天我们来教大家怎么进行果树免行测的一个仿地作业，我们首先进入作业界面，然后选择我们的大田航线，在这里我们可以看到我们要作业的一个地块，根据我们地块的一个形状，我们来进行一个圈地，点击新针选择边界点， 在我们的果园的边界进行一个圈地，在需要拐弯的地方添加一个航点即可，添加航点成功， 添加航点成功，添加航点成功。就算是不规则的一个地图，我们也可以给他进行一个圈地， 然后呢即可生成我们的一个航线，在航线这里我们可以进行相应的编辑，比如说我们的一个航距，就是我们数与数之间的珠距， 然后呢在这里我们点击保存，那这里就是一个我们的一个新的航线地图，然后在调用这边去设置我们的一个作业航线的一些参数，比如说喷洒的用量大概是喷洒多少毫升， 然后呢可以设置雾滴滤镜的大小，因为我们要求一些穿透性的情况下，雾滴滤镜可能要求的更小更小一些。 然后呢整个的飞行速度啊，根据一个天气情况，是否有风，会是否会产生一些漂移来进行一个速度的设置相对的高度，那我们要根据我们果园上方是否有一些电线杆或者一些高大的树木来进行相应的设置， 在这里啊设置好这些相应的参数之后，我们点击直行 即可一键起飞作业。那么果树免行侧防跌呢，是需要与果树的安全系统相关的，那么我们要避免我们的雷达，还有激光雷达，包括我们的四目视觉上面，避免脏污或者一些破损， 如果有破损的情况，立刻联系我们的售后，去我们的服务点进行更换。如果有脏污的情况下呢，我们可以用一些酒精进行一个擦拭，擦拭干净之后再进行作业。 然后呢，刚才有一点在规划行业时我们没做，但是需要去默认去做的一些事情，我们需要在飞行器里面去进行设置，需要选择三 d 的 模式，因为三 d 模式的情况下，我们的避障能力是更适合我们果园进行作业的。 如果我们的果园中有电线或者斜拉线这种更加细小的障碍物呢？我们需要去提前规划啊，把我们的障碍物圈出来，以免我们的飞机可能在阴天或者说一些情况下无法进行识别避障。以上就是果树免行测访题作业的全部内容，希望大家可以点赞收藏，慢慢学习。

大田航测啊，然后大田航测呢，从我们的作业方式开始选，选中这一个大田航测的功能，它这有两个，一个是大田的，一个是果树的，它区别就在于大田航测我们拍出来的图片呢，它是不带三维数据的 啊，带一些我们的平面数据，飞机飞过去，靠飞机自己的雷达在那里定高，然后飞行。果树航测呢，它会直接自动的生成一个三维数据在我们的这一个遥控器里面， 然后呢我们可以根据他那个三维的数据去申请去生成我们的自己的这一个果树的航线，那他这个东西根据他拍出来的三维数据， 有些地方有高有低的，他的航线呢也会跟着我们的地形，跟着我们果树的高低去自动的去调整。然后如果我们只需要要像这样的底图 啊，然后靠飞机的雷达自己去定高去飞行的话，那我们就用大田航测去拍就行了。那如果说我们的是果树的作业啊，你想要飞机它根据它拍出来的这些数据呢，自动生成它的高低飞行，那就用果树航测去拍， 我做航测照片呢会稍微多一点，然后生成的同样大小的地块下生成的那个时间也会多一点。那我们现在呢先用大田航测来做测试，选中大田航测之后， 那找到我们需要去作业的地块，比如说啊，我想让他把中间这一块地方拍出来，然后我点一下新增， 然后这个要注意的就是他的飞行高度和飞行速度呢，是没有办法控制的，飞机会按最高的飞行高度三十米去飞行，速度也是按最快的十三点八米每秒， 然后我们把我们需要去测的地用打点功能给他点出来。这里面要注意的就是啊，你要测的区域他一定是要小于你画的太小的话，你看之前他们这些图 边界他就比较容易缺失丢东西，如果画的太小了，他就容易丢掉这些图，你又得重新花时间去拍这里面呢。选择航线模式是面状航线，线图清晰度是高 啊，那他圈状航线是做什么用的？那如果说中间这里是个鱼塘，边上有一圈槟榔类的东西，你想要把鱼塘周围给他拍出来，那不想拍到鱼塘里面，那你可以用这个圈状的航线， 飞机呢，他就会跟着我们刚打点的方式就飞一圈，像我们的自由航线一样啊啊，选回面状航线，镜头清晰度选高了之后，我们直接保存，输入名字， 好直接点直行啊，滑动之前看有了飞机那边确保安全了，我们飞行器即将起降，请远离开始作业地面转讲中这个时候呢，只能看着飞机的画面， 理论上我不管我是什么，我都可以用果树的，还是建模，这样子就是树比较大一点，但是这样子如果说我树有高低，有这样的枯枝，理论上安全一点。怎么说呢，他那个， 他那个，他那个拍出来吧，不能保证他那个小树枝他也能拍的进去，就是说其实果树的建模也不行。对啊，他如果说没拍进去呢，他就会生成那个线从那边过，因为我们拿小飞机来测来拍，他都会经常拍不到那些小小的东西。 对啊，现在激光雷达已经很好用了，靠雷达自己扫就行。 嗯，真停了，等他拍完了再拍，我们现在降回来了，然后我们就需要在这里等等他把这一个大田航测重建完成，这里面他有两个箭头，一个是激光箭头，一个呢是高清的地图， 激光建图会率先完成，但是我们要点进去重建啊，等到这个高清地图完成了我们才能得到，这样得到之前刚我们看到的那个比较清晰的地图。 如果激光建图，那像现在这样你直接点直保规划的话呢，他就不会继续建我们这个高清地图了啊，你点进去重建就行了。好，等到这高清地图拼接完成。 好，那 完成了之后我们就能看到他这里面的图片已经拍好了啊，也可以根据我们航线规划的需求去对这块地呢进行一个规划。哎呀，看一下。

大家好，我是大江农业李兴农，很多人关心 t 四零它果树行测是什么样子的，那今天呢我们先带大家体验一下，首先我们选择左上角，然后选择我们的果树行测， 选择完之后呢点击添加，然后规划出我们要行特的果树区域 添加航点。那我们现在是随便规划了一个区域，那我们怎么去微调它呢？首先我可以通过继续添加航点的形式把它补充完整，那也可以怎么呢？直接拖动我的航点任意调整， 这个是可以自己去进行尝试的，这里给大家讲一下这个操作的技巧。 那我们现在是规划了一个六十八亩，那我们再画大一点，规划了一个七十七亩的一个果树，还有一点点农田的一个场景。那我们接下来调整我们的航线方向， 调整完成之后呢，我们就可以点击确认，然后对地块进行命名， 那命名完之后呢，我们就可以直接点击执行，这时候我们是不需要去设置任何参数的，我们的飞机他的航侧高度是三十米， 包括飞行速度，航距都是自动设置的，我们拥护是无需参与的，只需要滑动直行飞机自动开始航测，即将起飞，请远离起飞 返航点已记录， 我们可以通过屏幕看见他是在不断的一边飞行一边贴图上去，我们可以看一下他在进行一个实时的贴图， 那大家可以看到我们整个果树刚才航侧的这一片 是完完全全已经出来了的，那这时候如果说我要规划我的作业航线，大家可以看他右侧是有一个果树植保规划的，点击果树植保规划， 然后这时候假设我要规划航线，点击右下角的添加，然后选择区域航线或者是自由航线。当然呢，航侧还有一些注意事项。第一个，我们尽量在晴朗天气进行航测，同时保证地块中没有三十米左右高的障碍物。 第二个，果树航车建议坡度小于十五度，单次航车面积不大于五十亩。后续呢，我们的固件会持续优化，持续提升我们的航车能力。第三个，航车过程中要注意保证遥控器与飞行器之间不要有过多遮挡，那第四个，我们要 保证空载以及连接网络 rtk 的情况下进行行测，保证行测精度。第五个，在坡地行测过程中要注意飞行器的飞行高度是否异常，方便及时调整。第六个，为了保证重建成功率以及重建效率，我们尽量沿着长边飞行。

大家好，我是大江农业李兴隆，那今天呢，我们来讲解一下如何使用果蔬航线的自由航线规划。 那首先呢，我们选择一个行测的果树高清图，然后选择右侧的质保规划， 然后呢点击右下角的添加，那在这里选择自由航线规划，然后点击确定， 那在这里我们可以打开左侧看一下，他一共是有三种自由航线连续喷洒，树新定点喷洒过，树新连续喷洒。那在这里我们先给大家看一下连续喷洒， 连续喷洒的意思就是他的航线完完全全由用户自己决定，那比如说适合什么场景呢？我以这里为例，我是 想让飞机从树的中间两排树中间飞的话，那我就可以用棉絮喷洒，那这样子我把我的航点完全添加在我的每一排树的中间，那这个的话就是比较自由，我想怎么规划怎么规划， 我们可以看一下，假设我接下来这一排，我又想让他从树顶上飞， 那我就再给他添加在树顶上，他会自己把你添加的两个航点直接连成线，那这样子规划出来的航线，那他就是一个连续喷洒的自由航线。那我们可以查看一下三 d 的图， 他就是没做任何更改，就是按照我设计的航线来作业，那我们切回二点， 那我们先把这一个任务进行一个保存，只有航线连续好，先进行一个保存参数，这些都是正常的设置就好了， 那这是其中一个，那另外一个呢？我们再继续点击右下角的添加同样的自由航线规划，然后选择确定， 同样我们再来看左侧还有一个叫做树心定点喷洒，那顾名思义，他就是 直接在我们的每一颗果树的顶部进行悬停或者旋转喷洒，那每一棵树之间是不喷洒的，那怎么规划呢？我们比如说适合这种等高线的小树，因为如果喷着空地也比较浪费药，那 我们选择对应的区域，在这里选择参考点，然后点击添加。然后我们不需要在每一棵树上去点，我们只需要在有一些关键转折点的地方添加一些行点就好了。 那在这里我们可以看一下，实际上我们每一排只添加了四个紫色的航点，他会在中间自己帮你再加一些，也就是我们虚线这个 为止。那同样的呢，只有虚线是不行的，我们还会自动帮你去识别到这个虚线周围最近的数，然后自动帮你把他们的顶部连起来，最后生成的白色加绿色的小圆点 才是他最终的航线。那我们可以看到他会在每一棵树的顶部进行一个喷洒，那我们可以打开 a 识别，看一下，那关掉这个树木的类型识别，这样会直观一点，你看在每一棵树上，其实他是自动帮你识别了一个小圆点的， 那这就是我们果树的树新定点。那接下来我们来看一下过树新连续喷洒， 那他跟树心定点喷洒的差异，大家可以看，刚才我其实是每一棵树上都有一个小绿点，那现在其实他只会在你航线的关键的拐点位置有一些小绿点， 就相对于我们刚才的白色虚线来说，也就是紫色点连成的线，那我是更加贴近于每一棵树的顶部， 但是呢，他又不需要说在每一棵树非常准确的树心，那这样子我航线也会更加连贯。然后我飞机在作业的时候，他就不是像树心定点喷洒一样了，他是飞过每一棵树的顶部，然后持续的喷洒， 那每一棵树之间他也是要喷洒的，那其实，嗯，这讲到了三种，那我们再来回顾一下，第一个连续喷洒，其实就是你任意想怎么喷洒都行，那我们第二个过树心定点喷洒，那其实是指在树的顶部进行一个喷洒， 我们可以看一下他的三 d， 看见没有？他是在我们竖的顶部，只在竖的顶部进行一个喷洒作业，那我们再切回二 d。 那另外 外的话就是刚才说的过树新连续喷洒，那我们也切回三 d 看一下，那它其实是一个黄色的航线，它相当于会过每一棵树的顶部， 但是呢，他不会说在中间有停留，是持续作业的，这就是三种我们的自由航线他的一个差异。

兄弟们，这个视频大家应该都看过吧？是不是觉得很牛？想不想知道我是怎么办到的？来先帮我点赞加关注，马上教给大家。 首先我们点击开始，然后进入我们的这个界面，点击左上角有个大点航线，点击之后我们右边右手边中间有一个选择作业模式，把它点开，然后选择第四个自由航线，然后我们就可以进添加，比如说你要跟你的飞手女朋友表白啊，都可以用到这个模式， 那我们就调用航线进行作业就可以了。如果运用在我们果树场景也是很好用的，我们果树一般不是一排一排的吗？然后在我们果树的顶端进行打点，我们的无人机就会沿着我们果树上方进行喷洒，这样就避免了一些空的航线 造成药液的浪费。下期教大家，如果你女朋友的名字非常复杂，你应该如何去规划他的航线呢？

大家好，我是大家农业李兴龙，那接下来呢，我们来介绍如何进行果树的 a i 识别结果修正。首先我们来讲一下识别修正，那识别修正什么意思呢？我们先打开右上角的 a i， 大家可以看，其实我整个行车系统会帮大家自动去识别对应的我的果树，还有其他的东西，它能识别哪些呢？首先我们看到我们的圆圈，点一下下边的树心， 那这里可以看到其实他是每一棵树顶部，我自动帮大家加了一个小圆圈，他主要用来做什么？可以看一下右侧的航线，主要是为了生存，他对应的连接每一棵树，在每一棵树上顶部需要喷洒或者是过每一棵树顶部的航线， 那就需要用到树心。那另外的话，其实大家可以看到还有很多其他的颜色，比如说这个区域，那他有哪些东西？我们可以看对应的紫色其实是我的果树，黄色是我的建筑，电线杆是红色，水面是蓝色，那还有 灰色的其他，那这里其实就是我帮你去区分呢这些不同的物体属性，那区分完有什么样的作用呢？那我们选中一下这个地块，我们可以看到为什么他有果树的地方有些却没有喷洒呢？ 那这主要是因为我只会在识别成紫色的果树上面进行一个喷洒，那这里就需要用到识别修正，然后点一下右侧识别修正，然后假设我现在看到这 区域，我里边如果说我认为他是树，但我没有识别出来，我怎么办呢？我选择右侧的添加，然后选择边界点，在这里选择树木，比如说这一整片我全部添加成我的果树， 添加完成之后，我点击右侧的完成，他就全部变成了紫色， 那对应的其实这还有很多其他的，我们就来分别对比一下。那假设我需要在这个区域给他添加一下我们的建筑，假设在这里， 然后继续点完成，这就是一个黄色的建筑，那同样的我们需要添加电线杆，电线杆其实就是在果园里，我们所有飞机需要 绕行的障碍物，我都把它变成一个电线杆，点击完成，这样电线杆就规划好了。那还有其实在整个果园里，我有些区域是想指从上面飞行，但是不喷洒，那这时候我就建议大家改成水面，比如说像这一片区域 点击完成这样子，我在我整个区域里是保留了修正完的果树，然后还有我的黄色的建筑，红色的电线杆， 还有我们蓝色的水面，还有就是说我们灰色的这种没有识别的地方，那我们再来点击右下角的确认，这时候我们选中对应的航线，大家可以看一下，那其实我这里就生成了很 多种对应的航线。那首先呢，其实我们可以看到左侧的我们蓝色的水面，他是只从上面飞了，但是呢他是没有喷洒的， 那对于我们的电线杆，比如说红色的他其实是绕开他的，那对于黄色的建筑，他也是从上面飞过去的，那对于我没有识别到的其他，也就是地面，他是指飞行，也是不喷洒的。 那还有就是我们这里整个刚才没有喷的区域，我把它改成果树，它就开始喷洒了，那这就是整个物体类型的 ai 识别。 那另外的话，刚才大家看到了，其实我们也是有素心的，那素心主要用于我要利用素心生成航线的，比如说像我 右侧的自由航线，那我们可以看到这有三棵树，他没有进行一个喷洒，那这时候我点击识别修正，那在这里呢，我选中树心点，然后给这三棵树 把我的我们也可以放大看，然后放到树的顶部，点击添加，然后大家可以看到左侧它还有识别多了的，比如说我们左上角多了一颗，我就可以双击删除它，那这个十字准心它的左侧右侧也是它都识别了一个属性，怎么办呢？ 我也是双击删除哦，双击删除哦，那这样子我数据的删除和添加就讲完了，我点击右下角的确认，那我们再来看一下这个航线，哎，他怎么没有变化呢？其实这时候我需要选中这个航线， 然后点击右侧的编辑，然后我重新确认保存一下，那其实相当于对整个地块进行一个刷新，然后大家可以看我刚才呢三棵树，他就会在上面进行一个喷洒作业了。 那这里是讲完了我们两种，一个是物体类型的识别修正，一个是树心的识别修正。

大家好，我是大江农业李兴隆，那今天呢，我们来讲解一下如何使用果蔬航线的自由航线规划。 那首先呢，我们选择一个行测的果树高清图，然后选择右侧的质保规划， 然后呢点击右下角的添加，那在这里选择自由航线规划，然后点击确定， 那在这里我们可以打开左侧看一下，他一共是有三种自由航线连续喷洒，树新定点喷洒过，树新连续喷洒。那在这里我们先给大家看一下连续喷洒， 连续喷洒的意思就是他的航线完完全全由用户自己决定，那比如说适合什么场景呢？我以这里为例，我是 想让飞机从树的中间两排树中间飞的话，那我就可以用连续喷洒，那这样子我把我的航点完全添加在我的每一排树的中间，那这个的话就是比较自由，我想怎么规划怎么规划， 我们可以看一下，假设我接下来这一排，我又想让他从树顶上飞， 那我就再给他添加在树顶上，他会自己把你添加的两个航点直接连成线，那这样子规划出来的航线，那他就是一个连续喷洒的自由航线。那我们可以查看一下三 d 的图， 他就是没做任何更改，就是按照我设计的航线来作业，那我们切回二点， 那我们先把这一个人物进行一个保存，只有航线连续好，先进行一个保存参数，这些都是正常的设置就好了， 那这是其中一个，那另外一个呢？我们再继续点击右下角的添加同样的自由航线规划，然后选择确定， 同样我们再来看左侧还有一个叫做树心定点喷洒，那顾名思义，他就是 直接在我们的每一颗果树的顶部进行悬停或者旋转喷洒，那每一棵树之间是不喷洒的，那怎么规划呢？我们比如说适合这种等高线的小树，因为如果喷着空地比较浪费药，那 我们选择对应的区域，在这里选择参考点，然后点击添加。然后我们不需要在每一棵树上去点，我们只需要在有一些关键转折点的地方添加一些行点就好了。 那在这里我们可以看一下，实际上我们每一排只添加了四个紫色的航点，他会在中间自己帮你再加一些，也就是我们虚线这个 为止。那同样的呢，只有虚线是不行的，我们还会自动帮你去识别到这个虚线周围最近的数，然后自动帮你把他们的顶部连起来，最后生成的白色加绿色的小圆点 才是他最终的航线。那我们可以看到他会在每一棵树的顶部进行一个喷洒，那我们可以打开 a 识别，看一下，那关掉这个树木的类型识别，这样会直观一点，你看在每一棵树上，其实他是自动帮你识别了一个小圆点的， 那这就是我们果树的树新定点，那接下来我们来看一下过树新连续喷洒， 那他跟树心定点喷洒的差异，大家可以看，刚才我其实是每一棵树上都有一个小绿点，那现在其实他只会在你航线的关键的拐点位置有一些小绿点， 就相对于我们刚才的白色虚线来说，也就是紫色点连成的线，那我是更加贴近于每一棵树的顶部， 但是呢，他又不需要说在每一棵树非常准确的树心，那这样子我航线也会更加连贯。然后我飞机在作业的时候，他就不是像树心定点喷洒一样了，他是飞过每一棵树的顶部，然后持续的喷洒， 那每一棵树之间他也是要喷洒的，那其实，嗯，这讲到了三种，那我们再来回顾一下，第一个连续喷洒，其实就是你任意想怎么喷洒都行，那我们第二个过树心定点喷洒，那其实是指在树的顶部进行一个喷洒， 我们可以看一下他的三 d， 看见没有？他是在我们树的顶部，只在树的顶部进行一个喷洒作业，那我们再切回二 d。 那另外 外的话就是刚才说的过树新连续喷洒，那我们也切回三 d 看一下，那它其实是一个黄色的航线，它相当于会过每一棵树的顶部， 但是呢，他不会说在中间有停留，是持续作业的，这就是三种我们的自由航线他的一个差异。

打果树果林的老板一个视频教会你如何调节参数， 点到右上角设置，找到我们的三 d 果树选择， 找到我们设置的地块点调用左侧找到我们隐藏键，调节我们作业参数。喷洒酝酿，根据你的自行要求，物低大小，飞行速度越慢打的越透。作物高度我建议可以四米作业行距， 根据自己作业需求进行调节。我们现在加水试一下 点直行滑动， 这个喷洒效果还是很明显，树枝上面都能喷洒到。果树果林的老板你学会了吗？记得点赞关注哦！