宇树R1 Air操控教程
今天给大家带来一款语速的重磅新品，它有可能是你的第一台人形机器人，它就是语速 r 一。 当当当当 打开 r 一 的新包装，首先我们可以看到一个 r 一 的电池 以及它的包装清单和说明书，我可以看到是一个非常炫酷的产品，它的固定支架包括它的机架底座。 阿姨诗语书推出的一款面向家用和消费级的机器人，它的体积做的非常的小巧和轻便， 它的高度是一百二十一厘米，重量是二十五公斤，它全身拥有二十四个自由度，如果是 e d u 开发版的话，它是有二十六个自由度誓言的 m 幺零七无刷电机让它全身的运动控制能力啊非常的好。 并且它自带双目的机器视觉镜头，可以具备后续的一个避障或者一些机器视觉的能力， 它整体的续航可以达到一至两个小时。相较于我们对语速熟知的强大的运动控制能力而言，这款虽然入门级的阿姨不管是跳舞打拳还是说我们经过各种二次开发的强化学习，它都可以基本上还原我们的运动控制动作，一二 开机，零力举模式开机完成。所以说这是一款非常非常适合 家用消费娱乐以及一些简单的科研开发的机器人，他把机器人的整体家用门槛做到了一个全新的高度，他依然延续了语速非常良好的运动控制能力，他支持强大的一个运动控制的协调稳定性， 并且它拥有非常友好的开发生态，依然可以沿用以前语速的 g 幺 h 幺等等的二次开发的一个系统平台，除此之外，它的价格也是非常具有友好和炸裂性，只需要三至四万元。 综合来看，它是一款非常出众的家用人形机器人的入门款，一句话总结，它就是同等价位中性价比最高，开发能力最强的一款人形机器人平台。感兴趣的朋友需要更多开发解决方案随时联系我们。
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04:07查看AI文稿AI文稿首先打开开箱子，可以看，它是折叠在里面的，需要两个人辅助来一起啊，一个人拿住脚踝好发力，另一个人手腕这个位置头先出好，平放在地上。电池仓呢，它的电池一般都是新机器，都是在外面的， 点按加长按好，可以听到风声，它的风机声音，头部指示灯会亮，这就代表开机成功。然后手柄的开机，它的开机键在这里，充电器充电接口在这里，点按加长按好，听到两声滴滴声音就可以了， 现在等待它自检完成，自检完成后呢，它会有个提示音，就叫灵敏度模式，然后现在我们开机，用手柄来给它站立起来， 可以看到吗？好，这里有个开机流程，灵敏举阻尼和锁定站立和躺躺到站落座跟蹲到站好，我们先启动，先是切到阻尼模式，按一键 l 二加 b 吗？这里他会有个播报阻尼模式。然后呢就到锁定站立了，就是躺着或者趴着平趴的情况下， l 二加上长按点按好，他会出现这种情况，自己复位启动好，这个时候他是不能自主站立的，你要你把这个给它停下来，是有点力气感， 这时候它是站不稳的，你需要牵模式，来这里一个走跑运控，这运控就是它运动模式。 l 二加 a 键已进入走跑模式，这个时候就不需要人为的去按着它了，就可以自动同步了，因为用手柄来准备对的， 然后交互功能，基础功能都在这里，可以按照这个来按。先来个简单点的吗？胸前挥手双击外啊，我们这个手柄磨损有点严重，是外键 好，这时候交互功能和舞蹈都在这个表里面，详细的可以自己看一下，这个就略过了。然后说一下关机流程，分两种模式，一种我们常常用的蹲到站啊蹲蹲键 l 加 a 长按，它自动会蹲下 不是好，现在这个情况呢，他可能会站不稳，就会出现摔倒的情况，这个时候需要把腿部掰开一点往外扩啊，这样就是站稳的地毯会软，它会陷下去，所以手部就可以适当的给它放前面啊，就这样子，然后就可以关机了，来 转到这边电池的位置，关机也是一样的，点按加长按，但是我们还要继续演示，所以说就先不关机了。好，如何站起呢？如何站起就是蹲到站是双向的，也是一样 l 加 a 键，它会自动站起， 可以稍微扶一下，但是不要太用力去拉，已进入走跑模式，就自己站起来了，注意安全。好，说一下关机流程了啊，如果是地方比较平整或者是不摩擦这个材质的话，是可以直接 l 加 a 键 好，蹲下好手机模式提示音，点按加长按是关机啊，好，手柄也是一样，点按加长按。 装箱流程，需要一个人来辅助一下他这躺着的手臂是这样子，好手臂这样反起 拿手固的人用力提好，辅助一下，头先下啊，头先下好，用手臂折叠放进去，这边接手 好放好我们的泡沫纸，防止它肌体划伤泡沫层呢， 然后大的孔位在屁股这里，小孔是放手柄的。电池，电池电源线 好，这是装箱完成了就可以盖盖子了，这边一定要扣紧好，这就是完整的流程。
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02:25查看AI文稿AI文稿好，今天给大家拍一下语速机器狗的一些操作流程啊，开机以前我们要确保它的四肢必须要这样趴着，而且每条腿要这样选择，我们插入电池的时候，这个开机键他在上面直接推进去， 推进以后要确保这个腿回归回去，然后短按一下，亮了，然后再长按，遥控器的开关也是一样的啊，短按一下，然后再长按。接下来我们就开始等待这个机器狗，它开机成功以后，它待会站立起来。 好，我们现在机器口已经站立了，我们就可以开始操作，双击外键，它就会变成跳跃模式，双击 r 二键，机器口会站立，就后脚站立，取消也是双击 r 二，双击 r 一， 机器狗前脚站立，同时我们取掉也是双击 r 一 r 加 y 笔芯 r 一 加 a 键跳跃模式，机器狗它官方是有两个舞蹈的， l 一 加 x 进入第一个舞蹈， l 一 加 b 是 另外一个舞蹈 中等舞蹈，按 shift 键 l e 加 a 键，机器狗可以拜年 r e 加 b 键，机器狗会坐下， r e 加 x 键，机器狗会怼人 r e 加空键抢票， r 加 a 键是机器狗伸懒腰模式， l 加 shift 键，机器狗进入跑票模式。 同样我想要取消单机一下 smart 键，它回回归到这里头，这个在要关机的时候，首先我们按 l 二加 d 键，连按两次，让他躺下，躺下以后我们关机也是短按一下，然后长按。 我们在关机的时候一定要注意，无论是开机还是关机，我们要保证机器狗的这个四肢，也就是四条腿，它必须是这样犬缩着规则的排列啊，这样子机器狗才能够正常站立。
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01:18查看AI文稿AI文稿朋友们，两个月前我定了一台语数的阿万机器人，然后今天正好已经收到了，来带大家拆箱看一下吧！ 你别说，小伙子舞蹈挺妖娆。
12:29查看AI文稿AI文稿今天买了一台 r e 机器人，然后我们跨越大哥刚刚送过来，现在我们来一个开箱视频检查一下。姐，我们先放一下地面上呗，别走哦，里面还有横幅片呢， 然后放到后面宽敞的地方 这个新的机器， 看一下它这里这里是不是放的有磁性的一些配件啊？打开来看一下，和 u r 还是稍微有一点差别的。 是和 u 二的不一样哈，但我感觉看到没有，好像稍微更矮一点。好的好的，你看一下从哪里看它的型号，是不是那个 二一的 e d u 版本？ e d u 智能版本， 你稍等一下，因为我们要确认一下型号，就是打开这个说明书不就有上面有型号不是不是的，柜台登记上面肯定有型号啊，看一下视频上面我来看吧，那柜台登记上面肯定有型号的， 你拿好啊，它这个应该是 r 一 统一是这个说明书的呀， 这个盒子打开看看其他地方有没有因为它同样的模型呢，是有四个不同的配置，价格不一样。我知道啊，我说的你说的这个东西我就不知道了。对对对对，是的是的， 我把它抬出来。抬出来是吗？嗯， 赶紧往后推，来一起帮忙往后推，然后，嗯，需要拉两个手吗？ 那么你你让他拉腿，你拉手需要你帮个忙啊， 谢谢。小心夹手啊，因为你能抬起来吗？能，因为他脚踝那里会夹住手， 让他把他关节先挪一下， 稍微有点难缠，可以放地上的，没事的。然后要给他翻个身，因为他现在是趴着呢，先看型号吧。好啦， 对，挺好，是 e d u 吗？嗯，对， e d u。 好 嘞，行，好，谢谢谢谢啊。没事好，然后我们俩把它翻了我先他先那个啥吧 看上去要比 ur 稍微娇小一点。 好了我走了啊好，谢谢啊。好那我们俩一起来你不用看不用看那是正面。这这就是正面。那这个腰这扭的位置也不对啊 但是你这腿看起来应该是后腿啊对了那这个腰看上去还是要合理的呢 这是他正面的头吗 哎是看着没还是比那个有。有点哎有点像我小时候在梦里的那种外星人你能不能别骑在他身上啊有一种你想非礼他的感觉的。 我们现在来把它的电池卡进去这电池看上去好像比 u 二的电池小很多了它它的续航有多久啊一个小时几个小时一个多小时一个多小时啊。嗯你有提前查资料 准备要开机啦。遥控器把遥控器拆开。嗯你要看说明书吗你知道怎么开机吗哈哈。 啊这是给他的贴纸 这这一个颜色非常的炫酷啊太有科技感了。回来我看一下看这里看这里 这个哎不好意思啊这个鞋子哎这鞋比第一版的鞋要看上去高大上耐磨一点的。那我们也要提前给他买鞋子穿呐。左移博士他的腰可以把他腰摆正吗。胯摆正 啊。嗯 然后他的头也没扭哎他侧着脖子我感觉他好像有一种难产的感觉 这胯一直是歪的这个腰他是不是有一个腰扣要把那个腰扣取下来啊。 不行 你知道怎么让他站起来吗。 锁定站立准备要站起来了。来关注一下看他和 u 二的站起来有什么不一样。哎呀妈哎我已进入走火模式，请控制速度，注意安全。真的有一种 外星人来地球的感觉呢，太有科技感了。你让他向后转我看一下啊。低头转一下转一下 啊。往这边来。我需要开更多一点。关个门停停 好。往那边走一点，中间好停停。转过来吧。嗯， 这是你的眼睛吗？有没有雷达？这个是雷达吗？这个会是雷达吗？我不知道。应该是吧。那不是吧。就像奥特曼宇宙的能量能量宝石吗？ 我们小时候的动画片里的人物走进了现实。你是蜘蛛侠吗？还是奥特曼？ 还是钢铁侠？后面还背了一个能量包。这个这这这是什么意思啊？ n x。 这个是语音共享吧。嗯，然后看一下我们这个是 e t u 的， 可以二次开发的。 它的电池只有两个电了，我也不知道它晃什么。 他走路和 ur 稍微有一点， ur 是 那种架着那种腿走的，他是有一种夹着腿走的感觉。给他贴个膜，贴成变形金刚战士， 你看一下你的手狠吗？ 这个手是可以取下来，后面可以单独买一条手装上的是不是？ 那他就不能握手了？那个他只能用拳头对着别人了对吧。嗯， 或者以后有这种记忆，老了以后淘汰了。我们可以把记忆的手取下来，然后装到了装到他的手上。 怎么打开语音功能啊？笨笨同学。笨笨同学，请配置网络后载一号请配置网络后载以我对方。好嘞，你知道怎么配置网络吗？ 那肯定要让我看说明书 后退吧。 但我觉得这个太适合往学校里去发展了，因为他这个身高应该有个一米二吧， 小朋友们肯定更喜欢这种和他们身高差不多的，而且它还带有语音功能，你看连小朋友们连上网以后互动， 这个肯定比一幼二更受欢迎。可牛逼了，你可以让他跳个舞吗？嗯，我们跳一个牛牛舞。 哎，他跳他自己没有自配音乐了是吧？ 已进入走法模式，请控制速度，注意安全。那这个是怎么？是系统的原因还是你让他走呢？小退步啊，停停。 ok， 好啦，二一开箱的视频就到这里结束啦，我们后面如果有新的视频再更新，再见。跟我挥挥手，笨笨同学，再见。
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01:32查看AI文稿AI文稿范围模式下，机器人是没有办法双击 y， 双击 x， 这种打招呼啊，挥手啊，握手啊，比心呐，没办法做。你像我们出去在舞台上跳完舞以后，如果接下来要下来巡游，那就需要与观众互动，我在不关机的情况下，如何快速的从范围退到语速？官方模式 直接把这个机器人变硬， r 一 加 r 二，靠着机器人 def 加 f 三， def 加 f 三退出舞蹈模式以后，会显示叫平立举模式，它会软掉，软掉，这个时候没关系，直接让它坐下来，到时候我 l 二加 b 进入到阻力以后，然后再 l 二加上预备模式，预备模式它慢慢会变硬，挤起来，然后靠着它 r 二加 a， 这时候我们的范围模式其实是还没有完全剃干净的，我在 shift f 一， shift f 一 听到机器人发出声音，就要退出范围模式，这个时候你看我打招呼，他就能打招呼了，你像刚才那种范围模式，它是没有办法打招呼的， 这是不是就节约了时间？你像有的甲方他吹的不得了，发布的这个机器人一从舞台下来，立马就能够接上，能够马上出去打招呼。因为有些甲方我们遇到过， 正常情况下都是把这个范围直接关机，然后重新开语速，这个机器人开机大概三到五分钟，所以说你就只能在这干等着，三分钟，五分钟，这都是我们通过大量的活动自己总结出来的经验。
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00:54查看AI文稿AI文稿走跑模式下怎么去调整他的速度？你看那我现在这个机器人他走的比较慢怎么办？我想让他走快一点，直接是 r r 加上键，然后我们再来看这个机器人，他都会跑的比较快， 我们出去做活动，旁边有很多小朋友，周围人比较多，要注意安全的情况下，我想让他走慢一点怎么办？直接走跑模式下 r r 加下键，这时候他想跑快， 他跑快了，他没有刚才那么快，这样就比较安全。现在这个语速的机器人，他升级完以后，在走跑模式下，他容易比较这样左偏右倒， 如果周围的人比较多，我需要他完全彻底的安全接 r e 加 y 键，让机器人进入。
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01:12查看AI文稿AI文稿这个视频拍一下语速的三个舞蹈， r 一 加 b 进入舞蹈模式，进入舞蹈模式，请保持距离，注意安全。新到机器人进入舞蹈模式以后就可以开始跳舞了， r 一 加上 他这个舞蹈，他的这个前后距离白个特别好，这个舞蹈他有些舞蹈的前后有一个白， 但是他这个舞蹈确实他不是很准确，所以基本上我们出去做活动很少用到官方的舞蹈。我们再看他另外一个舞蹈啊，不要进入舞蹈模式。然后 r 一 加九， 你想像一个十个平方，二十个平方的舞台，如果是三到五台的情况下，他没有办法施展的开的。进入左跑模式，请控制速度，注意安全。我们进入下一个舞蹈舞蹈模式， 他整个的摆臂弧度和这个雾态还是比较大的模式，请控制速度，注意安全。
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