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今天呢,我们要聊的是一家还没有盈利的自动驾驶芯片公司,嗯,他虽然预计二零二六年还会继续亏损, 但是呢,他依然获得了顶级投行的青睐,那这到底是为什么呢?是吧,这很有意思,那我们就直接进入今天的讨论吧。第一个点呢就是市场的表现和投资评级,这就很奇怪了,为什么一家预计二零二六年还要亏二十七亿的公司,顶级投行还会建议买入呢? 对,这家公司就是地平线机器人,现在的股价是七块一毛一港币,然后呢,大魔给的目标价是十块港币, 这意味着还有百分之四十一的上涨空间。哇哦,那这个大魔他就是刚刚更新了对他的这个投资评级,还是维持增持,只不过是把目标价从十一块五港币降到了十块港币。 那这个其实主要的原因就是因为更现实的出货的预期和行业环境的变化,所以说虽然这个目标价被调低了,但是其实投行对他的信心并没有减弱,是吗?没错没错,就是大摩,他其实认为 这个短期的一些负面的因素已经完全反映在股价里面了。啊。对,反而现在就是三大催化剂即将落地,所以就说这是一个被低估的机会。好,那这三大催化剂具体是指什么呢?第一个就是这个 g 六 p 芯片,它的出货量加速的提升, 然后第二个是集成式智能座舱方案的发布,还有第三个就是这期平台预计在今年年底或者明年年初就可以量产,这都是很厉害的。确实很厉害。哎,我还想问一下,就是今年这个股价的表现 和这些影响股价的一些因素啊。嗯,为什么今年地平线的股价表现会落后于恒升指数这么多呢?嗯,今年其实从年初到现在,他的股价是跌了百分之十七的,但是恒升指数是涨了百分之一的, 那主要的原因就是因为国内的汽车市场比较低迷,然后呢,这个内存的价格上涨,还有就是自动驾驶这个赛道太卷了, 再加上公司在研发上面投入非常的高,所以导致他的股价表现比较差,看来这些压力确实挺大的。那现在这个股价是不是已经反映了这些所有的利空呢? 对,大摩是这么认为的,就是这些坏消息其实市场都已经消化完了,现在的股价反而是一个错杀的机会,就是暴雨过后再下点小雨也不会更湿了。原来是这样啊, 那紧接着咱们要说的就是未来的增长引擎和核心产品了。哎,这个 g 六 p 芯片搭配这个 h s d 的 高阶质价方案,到底会带来哪些具体的变化呢? 这两个产品啊,预计在二零二六年能够卖出去三十到四十万套,然后呢,二零二七年就会直接突破一百万套。好,然后 g 六 p 这个芯片,它的价格 是比之前的终端芯片要高不少的,同时呢,它的软件部分的毛利也更高,所以整体的这个平均售价和毛利率都会提升。听起来挺不错的嘛,那这组合拳相比竞争对手还有什么特别的优势吗?最关键的是它的美 t o p s 算力的价格 比同行要便宜三到四成啊,所以这个对于非常看重成本的中国的车企来说, 简直就是郑重下怀。这么说的话,这个新推出的集成式智能座舱加驾驶的这个解决方案到底是创新在哪里呢?它最大的突破就是把座舱芯片和驾驶芯片合二为一了, 然后呢,通过优化内存和电路板的设计,帮车企每辆车省下几千块钱的成本。哦,这些都是限速啊,冷却系统,还有预控制器等等,这些硬件的开销都可以大幅的减少。 哇,这成本节约的也太明显了。那为什么只有地平线能做到呢?其实就是因为地平线他是扎根于中国,而且是软硬全站自研的,所以他会比英伟达呀,高通啊这些国际大厂在系统级的整合上面更有优势。哦,对 哎,那这个这期平台现在研发的进展怎么样?这期呢,现在预计是在今年年底或者明年年初量产,不过现在其实已经有很多订单在手上了。嗯,另外就是地平线在今年投入了五十九个亿的研发费用,占营收的比例将近百分之九十, 天呐,虽然说这会拉低他现在的利润,但是在这个自动驾驶这个领域,你只有不断的投入才有可能领先,而且这也为他二零二七年之后的爆发做好了准备。 这研发投入占比真高啊。哎,那下面我们要说的就是市场份额和主要客户的情况了,这个地平线最近在第三方的芯片市场里面有什么新的突破吗?在二零二六年的头两个月,地平线的市场份额从去年的百分之十一提升到了百分之十二 啊,虽然说还是英伟达一家独大,占据了一半以上的市场,但是地平线已经紧紧的跟随着比亚迪、吉利、奇瑞这些本土的龙头车企, 那另外就是长安、东风、广汽也都有一些新项目马上就要量产了,所以后面地平线的份额还有望继续提升,看来发展势头挺猛的嘛。哎,那下面我们要说的就是这个盈利模式的转型和财务预测。 这个公司的盈利模式最近有什么显著的变化吗?呃,他其实这几年变化非常的大,你看二零二四年的时候,他有将近百分之七十的收入 都是来自于软件授权和服务的,但是到二零二八年,他预计有超过百分之八十的收入 都是来自于芯片加软件这样的产品解决方案。哦,这就是一个非常大的转型,这变化确实很明显。那这种转型会对公司的毛利率带来什么影响呢?因为现在是靠软件授权,所以它的毛利率是百分之七十七,但是随着产品解决方案的占比越来越高, 到二零二八年他的毛利率会降到百分之六十左右。嗯,那虽然看起来毛利率是降低了,但是其实这是一个主动的选择,就是他愿意用稍低的利润去换取更大的市场规模和更高的客户年性 哦,毕竟一次性的授权费肯定没有持续的卖硬件来的更稳定。有道理,哎,那你觉得他未来几年会有一个什么样的盈利的转折点呢?嗯,他的路径其实非常的清晰, 二零二六年他预计是亏损二十七亿,然后到二零二七年他的亏损会缩小到九亿,接着到二零二八年他就会实现转正,净利润达到十二点七七亿元。 虽然说盈利的时间点比之前市场预计的要晚一些,但是考虑到这个行业的特性,其实这样的表现已经算是很稳健了。那我们接下来的主题是估值方法和风险提示。 嗯,这个大膜是怎么得出来这个地平线十块港币的目标价呢?大膜是用概率加权的现金流模型算出来的,然后对应的二零二六年的试销率大概是十九倍,那这个其实在现在的这个环境下面是一个合理的区间, 他既考虑了公司未来的增长的潜力,也考虑了行业的竞争和转型的一些风险。明白了,那现在投资地平线最大的风险是什么呢?最大的风险就是如果说自动驾驶的普及速度没有办法达到预期, 或者说像未来小鹏这些主要的客户都开始转去用自己研发的芯片,那他的订单量就会大幅的缩水, 所以说客户的稳定性和市场的需求是非常关键的,没错没错。另外就是如果说整个车市继续的低迷,那搭载地平线芯片的车型卖不出去,那他的出货量肯定也会受到很大的打击, 而且他的这些对手,比如华为和英伟达都是非常强大的,所以他的竞争压力是一直都存在的。说到。

大家好,我们开始上课,本节课我们主要讲一下 stm 十二的定时器部分,定时器是微处理器的重要功能,在后边的课程上我们每节课都会用到,大家要重点掌握。 本节课的主要内容是,一、通用微处理器介绍二、各种微处理器特点。三、 am 的 编程方法。 am 的 定时器使用方法以及本节课的时讯内容,使用定时器来实现流水灯效果。 通用的微处理器类型,目前有三种比较通用的微处理器类型, am, 先进的精简指令级控制器, f p g a 现场可编程门阵列以及 d s p 数字信号处理器。那么 f p g a 或 c p l d 有 时呢也被称为 soc 片上系统, 那么有很多任务这三种微处理器都可以完成,但它们都有各自所擅长的领域。 我们先看 arm, arm 全称为 advanced rsc machine, 先进的精简指令集, 属于芯片的核,本身不是芯片,那么阿姆呢,是一家公司的名字,专门生产芯片的核,那么各大半导体厂家购买后,再配以外围设备就制成了芯片,那么其属于三十二位微处理器。 编程语言是 c 语言和会编语言,特点是体积小、低功耗、低成本、高性能。其性能方面一般不如计算机,有时呢也用计算机来充当控制器。我们看最新的苹果笔记本电脑 m 四芯片就是 am 架构的 arm 的 产品系列,我们看一下从零八年左右的 arm 七到如今的 cortex 系列, arm 的 产品性能提升了很多。 从速度上看, m i p s 是 arm 的 速度运行指标, million instructions per second, 每秒执行百万条指令数,那么我们用到的芯片是 cortex m 三系列的 arm, 主要的 am 厂商,依法半导体,恩智普以及德州仪器等。我们用到的是依法半导体的 stm 四二 f 幺零三, vct 六,那么国产 am 在 近几年来也大量上市,在性能方面已经达到了世界先进水平。 我们看一下 am 的 程序组成,主要分三个部分,第一个启动代码部分,那么一般由会编语言编辑,为了提升效率,那么需要配置好所有的内存和终端向量的起始地 址,需要将程序转到 main 主函数,那么这一部分呢?一般由芯片厂家提供,那么如果我们学习 linux, 学习 putloader, 那 么此部分需要特别注意。 第二个端口出使化代码,那么需要在进入主循环前配置好所有的外设接口,所有的输入输出管脚, 那么这里面包括哪些外设你要用,以及引脚的输入输出功能的配置等,那么完成所有的功能模块的驱动定义等等。那么 stm 三二系列 am 功能模块的出使化一般由 qb 软件完成。 那么第三个就是我们需要用户自行编辑的用户代码,以及加入各种变量函数,任务中断等等,需要我们设计师自行完成。 我们看一下 arm 的 工作方法,这里面我们要理解 arm 的 工作流程,才能熟悉 arm 的 编程方法,才会增加任务以及中断等等。 我们看首先我们把预算单元啊,用一个黄色的小圈来表示,根据程序计数器时针顺序逐条执行指令。我们看一下 up 的 整个的工作过程,首先 启动代码出使化代码之后进入用户代码部分,那么进入主循环之后,这个预算单元就可以开始一圈一圈的循环着。 那么如果说我们想加入任务的话,我们一定要把任务加在这个 while 一 主循环之上,它才会被执行,否则是不会被执行的。 那么另外就是中断,我们在某一时刻,如果中断达成达成,我们的程序会运行到中断中,所以说这里面我们要了解中断的概念。好,这就是 arm 的 主要的一个工作框架,工作流程,所以这一部分呢,后面我们会详细讲解。 下面我们看一下。 d s d s p 全称为 digital signal processing, 数字信号处理,将事物的运动变化转化为一串二进之数字,并用计算的方法从中提取有用的信息,属于三十二位微处理器,那么编程语言也是 c 语言和汇编语言,特点是适合做非常复杂的运算, 那么在 ds 内部一般集成了很多的优秀的运算模块,可以帮助运算啊,主要用来做语音信号处理,图像信号处理,数字滤波、负离子变换以及生物医学处理等等。 我们看一个例子啊,计步器就是 dsp 的 典型应用,我们看一下,这是人的运动轨迹啊,人的运动轨迹,这里面我们看一下。那么正常来讲,两个波峰之间,我们认为人走了一步, 那么两个波峰之间会被认为是一步继步。芯片呢,一般认为,如果连续出现八个波峰,那么就认为物体开始处于运动状态,开始继步,然后每一个波峰即一步。 好,我们想几个问题啊,第一个,那么原地踏步算步吗?我们说这个步器本身它并没有定位功能,它不清楚你是在踏步还是在走步,所以说原地踏步应该算步的啊。 第二个,那么咬手机呢?是吧?我们说进不去,对于进步曲线的要求,要满足一定条件才算,是啊,一步一步,那么咬手机是吧?你要你只要符合了这个曲线,他就认为你也可以。那么第三个就是, 呃,把手机绑狗身上呢?那么这个就存在一个问题,就是说这个波形的幅度是有一定要求的,那么他这个步呢?很有可能系不上。 好,我们看一下,这是我们在校园里面拍摄的一幅那个视频,我们看一下,这里面呢,我们也需要通过证据证实啊,边骑自行车边摇手机,是否对这个步数有帮助? 好,主要的 dsp 芯片厂商,那么德州仪器 t m t m s 三二零系列,美国模拟器件 a d s p 系列以及摩托罗拉 mc 系列等等,那么这些主要的 dsp 厂商呢?现在都是美国的科技企业, 那么国产 dsp 厂家,比如说海思啊,锐新威等等,那么总体上来讲,国产的 dsp 还处于追赶阶段, 那么 dsp 的 工作方法,首先 dsp 从外界读取任务数据,这个任务数据呢, 基本上都是由 am 提供的,那么这里面它经过几个小任务之后,开始进入复杂的复杂的运算部分啊,那么 dsp 主要的功能就是做这个复杂运算,那么后面我们也会讲到 am 它是不适合做复杂任务的。 好,那么最终计算好了之后,将结果输出出去,然后重新进入等待状态,那么 dsp 的 主要的优势就在于对一些特别复杂的任务的计算啊,这个部分呢, am 是 很难完成的。 好,我们说一下 fpga, 那 么 fpga 全称为 field programmable array 现场可编程门阵列,那么 fpga 是 所有芯片的核心, 可以通过编程将 f b j 芯片设计为 arm 或 d s p 芯片。那么编程语言方面啊,是硬件描述语言,这是两个全新的语言,有着全新的编域环境和编域思想。那么 word log 呢,和 c 比较类似, 那么属于专用集成电路中一种半定制电路,解决了定制电路的不足,又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。 那么我们通常说啊, fpga 芯片就像一张白纸,那么你可以用编程语言在这个白纸上绘制各种电路, 其特点是开发速度快,并行计算,运算速度快,适用于圆形设计,那么内部不含 enorm, 需要外加。 我们看一下 fpga 的 工作方法,那么它和 am 和 dsp 差别就非常大了。好,我们看,由于任务输入的时间不一样,那么我们 fpga 的 实现可以实现任务是随到随处理, 任务之间不互相干扰。那么由于 f p t a 的 工作特点,那么你可以在编程时在内部设计出多个运算钻研,相互之间完全独立,这样就实现了任务的并行出力 啊,所以说各项任务独立,不相互干扰,那么所以说 f p t a 的 优势在于多任务的同时出力。 那么主要的 fpga 或 cpld 厂家包括塞琳斯,阿特尔啊,那个已经被英特尔收购了,以及莱蒂斯等等,那么他们呢,也都是美国的科技企业, 那么国产 fpga 包括安路科技、紫光同创、复旦微电子等等,那么从规模上来讲还和头部企业有一定的差距。 那么三种微控制器比较我们说一下。首先说 am, am 呢适用于控制和通讯,运用场合非常广泛,社会上对此技能的需求量也非常大,成熟的 am 工程师待遇很高。 dsp 那 么适用于需要非常大运算量的场合,属于前沿技术,社会需求量呢没有 am 那 么大,那么一个高级的 dsp 工程师是企业的核心竞争力。 fga 适用于多通道运算、多任务实时处理等场合,属于入门较困难,那么需要学习一门新的语言和很多新的工具应用较为高端的场合, 那么最新的微处理器芯片已经产生了如下趋势,就是 arm 内部集成 dsp, fpga 内部集成 arm, 来解决更多更复杂的问题。

做电机控制做数字电源的兄弟们,别再指丁德州仪器了,这颗国产 dsp 芯片 e t 六零幺五七参数真的杀疯了, m 七内核主频二百兆, coremark 直接干到一千零五十,性能碾压同级选手 最狠的是什么?硬件?数字环路 adc 内置硬件 pid 环路更新只要五百纳秒, foc 算完不到三微秒,响应快到飞起。 还有十四路高精度 pwm clb 灵活逻辑,双向斜坡补偿,功耗还更低,性能翻倍,价格更香。现货广购国产方案,想拿样片测一测的评论区扣测试,我发你资料。

敌到半导体巨头德州仪器绝对是传奇,他被誉为集成电路的诞生地。一九五八年,其工程师杰克基尔比发明了第一块集成电路,从此改写了整个行业。时至今日,他已是全球模拟与切入式处理芯片的领导者。 t i 的 主营业务非常聚焦,核心就是两大类芯片,一类是模拟芯片,比如电源管理、信号转换芯片,它们就像是电子设备的肌肉和感官,负责供电和感知现实世界。 另一类是嵌入式处理器,包括 dsp 和微控制器,它们充当设备的大脑,负责运算和控制。除此之外, t i 在 投影显示、传感器乃至图形计算器领域也都是领头羊。 市场表现这块,二零二五年第三季度营收超四十七亿美元,同比增长两位数。这背后离不开强大的产品线和自主制造的优势。 能取得这样的成绩, t i 背后是遍布全球的庞大客户网络,向全球超十万家客户提供近八万种产品。 中国市场为经纬恒任的 a r i g d, 为麦斯的车载充电系统、银京的扫地机器人提供核心芯片。国际舞台苹果、三星、特斯拉、博士、西门子等全球顶尖科技和工业巨头都是 t i 的 重要合作伙伴。 支撑如此庞大客户需求的,是 ti 独特的 idm 模式,从芯片设计到制造,全链条自主完成。 ti 拥有全球顶尖的金元制造厂,包括先进的三百毫米金元产线,这种模式让它能牢牢把控质量、成本和产能。 强大的制造能力和产品力让 ti 稳坐市场头把交椅。在模拟芯片这一核心领域,它常年位居全球第一,市场份额接近五分之一。 面向未来, t i 正全力聚焦四大方向,汽车电子、工业自动化和机器人、能源电网以及边缘人工智能。通过持续加码研发和制造,这家近百年的科技巨头仍在不断拓展智能世界的边界。

d s p c c pack 二 k 是 一种典型的氧化还原响应型磷脂聚乙二醇衍生物,其结构由 d s p 幺二二氧之酰 sn、 甘油、三碳酸乙醇胺、含二烯键 c c。 的 连接臂以及分子量约为两千大的 pack 链组成。 该材料在传统 d s pack 结构基础上引入二烯键,使其具备对活性氧 r o s 或还原环境高度敏感的响应特性, 是构建智能响应型纳米递送系统的重要功能。分子二 c 键相较于二流键 s s 具有更低的键能,更易在氧化或还原环境中断裂。 因此, d s c c pack 二 k 在 肿瘤微环境高 r o s 或细胞内谷光甘肽 g s h。 浓度较高的环境中可发生快速断裂, 实现 pega 层的脱壳效应。这一特性能够有效解决传统 pega 化纳米颗粒在细胞摄取方面的隐形屏障问题,即所谓的 pega 的 莱玛。在应用中, d s c c pega 二 k 常用于脂质体脂质纳米颗粒 l n p 或聚合物纳米粒的表面修饰, 其在血液循环阶段提供良好的稳定性与长循环能力。而在到达肿瘤组织后,响应性断裂使纳米颗粒暴露出带电或氢质表面,从而显著增强细胞摄取与药物释放效率。此外,该材料还可与多种功能配体协调使用, 如肿瘤靶向肽 r g d。 叶酸或抗体,实现长循环加主动靶向加响应释放的多重功能整合。在药物递送方面, d s c c pack 二 k 可用于附在化疗药物核酸 c r n a m r n a 或光明剂, 提高治疗选择性并降低系统毒性。总的来说, d s p c c pack 二 k 通过引入二烯键赋予纳米系统环境响应能力,是新一代智能纳米药物递送系统的重要组成部分,尤其适用于肿瘤靶向治疗及精准释放场景。

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你知道吗?一台机器人里边儿藏着四种核心芯片,缺一不可。第一种,大脑主控芯片,负责整机的决策、导航、调度,代表有瑞星 v r k、 三五八八、英伟达、杰森、地平线征程系列。 那第二种呢,就是小脑运动控制芯片,管机器人的关节电机实时动作。主流呢就是 stm 三二单片机,包括 ti 的 dsp, 还有工业常用的 fpga 可编程芯片。第三种, ai 算力芯片, 专门做视觉识别、智能算法推理,以含五 g 地平线 npu 为代表。那第四种呢,就是环境感知芯片, 相当于机器人的五官激光雷达芯片、姿态传感芯片、语音处理芯片都在这一类,用来去感知周围的环境。那说白了,机器人就是靠这四类芯片分工合作才能走的稳,看得懂,够智能。