宇树go2升级失败怎么办

大家好呀，先给屏幕前的各位做个自我介绍，我是凌云，是一名专业的无人机芯片级维修师傅，在维修领域摸爬滚打多年， 从无人机芯片的精细维修，到各类智能设备的故障排查，我都积累了丰富的经验。今天呢，要跟大家分享一个特别的维修案例，一只语数机器狗二的维修过程。就在前不久， 我所在的维修团队收到了这只语数机器狗二，客户在送修的时候满脸心疼又焦急地向我们反馈，这只机器狗二不小心跌撞了头部，从那之后啊，原本清晰的摄像头画面全没了， 取而代之的是满屏像雪花一样的噪点。想象一下，原本这只机器狗就像一个有着明亮眼睛的智能伙伴，结果现在眼睛花了，啥都看不清楚。这还不算完，机器狗最重要的避障功能也出现了严重问题，当把避障功能打开， 这只机器狗就跟被施了定身咒似的，完全不能往前行走。这对于一只智能机器狗来说，就好比战士上了战场，却失去了武器，根本无法正常执行任务。不过呢，客户对我们团队十分信任，因为这只机器狗还在保修期， 所以客户直接就把他送到我们这来了。收到机器狗后，我们团队那可是不敢有丝毫懈怠，毕竟这机器狗内部的构造十分精密，每一个零件，每一条线路都有着重要的作用。我们先是对机器狗进行了全面的外观检查，仔细查看跌撞后可能造成的损伤痕迹， 接着运用专业的检测设备，对摄像头、主板、传感器等关键部件进行了逐一排查，每一次检测都是一次挑战，每一个数据的分析都像是在解开一个谜题。经过一番精密细致的检查，终于我们找到了故障点。 原来是机器狗头不跌撞，导致摄像头的连接线路松动，并且主板上负责处理图像和避障信号的芯片也受到了一定程度的冲击。找到问题所在就好办了，我们团队的小伙伴们分工合作，有的负责重新焊接松动的线路， 有的专注于修复受损的芯片。大家小心翼翼地操作着，就像是在修复一件珍贵的艺术品。经过一番努力，问题成功解决了。当我们再次启动这只机器狗时，摄像头的画面恢复了清晰， 避障功能也正常运行了，它又能灵活自如地行走了。看着这只机器狗重新焕发出活力，就好像看到一个受伤的战士重新披上战甲，准备重返战场。这只汪汪队员又可以回到它的队伍中， 和其他伙伴们并肩作战啦！奥利给加油！我也希望能通过我们团队的专业技术，帮助更多的智能设备恢复健康，继续为大家的生活和工作增添便利。

这个气孔的话，开机的话，这里是有一个电池的按钮，短按一下，再长按，然后等几秒他就会开机，然后开机之前把他的这几个腿给他放到这样的一个状态， 他的灯开闪烁，然后里面的风扇开始工作，等上大概三四十秒他会自动站起来，他的雷达已经开始工作了， 然后他就能站起来了，然后这是他的遥控器，他的遥控器开机的话也是短按一下，再长按，这有个按键，听到滴滴一声，这个遥控器就开了，然后就可以正常控制他。 我打开了这个语数的一个 a p p， 它这里是有有三种模式，一种是常规模式，一种是千元模式，一种 ai 模式，然后中间这个呢，但是没有开放，然后装的很准，先看下这个 常规模式，然后点进去就可以看到左上角这个是他的摄像头，然后正面的这就是他的雷达的一个地图。

今天收到我们福建客户寄过来台语数狗二 pro 的 这个机器狗啊，然后这个机器狗是什么问题呢？据客户所说是机器狗在表演节目的过程中，跳着跳着这个狗腿里面的一个零配件他就断掉了， 这个零配件的话是这个铝合金的啊，他已经坏掉了，包括说他这个激光雷达也是有问题的，那么我们现在找维修师傅，马上给他去维修一下。好，我们维修师傅现在正在给他维修这个机器狗的狗腿啊，看一下都已经拆开了， 待会的话给他做一个雷达标定，已经把他这个狗腿给他换下来了，做一个关节更换电机维修看一下，然后我们给客户拍一个验机视频啊，是没有任何问题的，看一下，这是给他试一下我们各个功能啊。 这台宇叔勾二 pro 的 机器狗呢，已经被我们维修师傅给修好了，给客户拍一个验机视频，明天一早呢，咱们就给客户打包发货了。 如果你在使用大疆无人机的过程中遇到无人机电视遥控器等故障问题，都可以联系我们，包括咱们语数品牌的机器人机器狗，如果你也想要学无人机机器狗维修，机器人维修也可以联系我们，本公司面向全国招收学员。

看下这个机器狗的它的常规模式是一个什么样的功能，打开之后呢？它有一个鼠标界面，然后这边是有一个它的摄像头，前面是有个摄像头，就可以看到它的摄像头，点一下这个这里就是它的一个雷达的实时的一个地图。然后呢这个的话是和遥控器这个一样，左右移动它， 然后这个是上下上下移动他，然后看一下他的这个右上角，这里是他的一个 定位的信号，然后这个是他的一个避障，这个是四 g 的一个信号，然后网速也可以看到，然后这是个急停开关，一一摁这个之后这个机器会就是急停，然后右上角是一个选项，他可以选择这个机身的高度，嗯，现在选的是中，然后抬腿的高度， 还有这个跑步的速度，然后其他射手实质中心仪表盘、遥控器数据中传，然后多媒体这个灯光，灯光他是可以打开的，关闭， 然后这个音量播放器，播放器的话可以录一些这个语音，听一下这个 这是录制的一个饮品，然后这里是一个更多功能，他这个是避障，避障的话就是前面如果有东西的话，你遥控他就到不了那个地方，然后雷达开关关一下看看， 这样呢他这个雷达就关了，然后再打开密照，打开雷达，然后他就会转起来，然后这里的话是有一个拍照， 可以拍一下照，他就会保存到这里，然后这里是录像，他就会开始录像，然后也会录出这个视频，然后这里，然后这里的话是他的一些动作，然后下面是一种他的状态选择，可以先看这个翻身的话空间太小，他是这样翻个身，而且可以看下伸懒腰，他会做一个伸 懒腰的一个动作，然后握手的动作，也会做一个握手的动作，然后做一个比心。 他这个铺人呢？他会往前铺一下，前跳、拜年，然后这些这个是卧倒的，卧倒。

现在这个语速升级完以后，就有他的这个走跑，尤其是有一些设备，假如他的走跑变快一点，跑起来就很快，看到没有？跑的很快， 跑的很快， 你看他自己会晃，我没干他，但是他不会倒，包括我这么去推他，你看 不会倒的对不对？包括我这么踹他，他都不会倒，但是这个时候他就会导致不安全，怎么办呢？因为如果旁边有人互动的话，我们给他调试一下 r 一 加 y 键长按，进入到这个常规运控，他就比较稳，感觉就是收紧的，这时候再打招呼，他是不是就 没有那种晃的感觉了？有些小孩他在现场他会这么去摸呀？他这样去去摆弄机器人，那如果是刚才这种情况，他有时候可能这个机器人他就会这样往后抖，就感觉这个机器人 不稳，但是你看这个时候他小孩子他这么去弄，去摸他，他要去打他打这个机器人，摸脑袋这些他就不会有什么危险，做活动第一永远永远是安全。

教员正在为学员们讲解语速记一、机器狗狗二的部件组成以及外观键，详解元气键电机正常工作时的阻值、电压值、电机出使自由度、标准角度、常见故障判断分析常见故障的解决方法。

不到一万块你能买到什么？一台顶配的智能手机？一部专业级的单反相机？还是一台能跑能跳，甚至能给你原地翻跟头的四足机器狗？ 今天我们要硬核拆解的就是这台售价九千九百九十七元的机器狗语数科技勾二。要知道，隔壁大名鼎鼎的波士顿动力 sport 机器狗，售价高达五十多万人民币，差了整整五十倍！ 难道说这不到一万块钱的机器狗里面全是用塑料壳和二手电机拼凑出来的工业垃圾？今天我们就来一场硬核拆解，把它大卸八块，看看这台语数勾二里面到底都装了些什么？他凭什么能把价格打下来？到底值不值这个价？废话不多说，直接开拆！ 我们先来看他的参数，这台勾二整机重量只有十五公斤，跟一只陈年雪纳瑞差不多重，外壳用的是高强度工程塑料，骨架则是碳纤维加镁铝合金，不仅轻而且抗扭刚性拉满，握起来手感相当扎实，完全没有廉价感。 速度方面， air 版本最高速度能达到每秒二点五米，差不多就是人慢跑的速度，能背个七八公斤的东西，平时帮你拿个快递遛个弯绝对够用。来到勾二的内部，我们先来拆他的脑子，拆开中间的防护舱，这块高度集成的主板就是他的核心 语速，没有依赖昂贵的国外芯片，而是直接上了国产的锐行 v 三五八八 s 二，这可是基于八纳米先进制成的八核 cpu， 还自带六 top 算力的 npu， 配合百维存储的八 g 运行内存和六十四 g 闪存，既抗震又耐高温，这套组合不仅能处理复杂的运动算法，还 能流畅运行 tensoflo 和 pie torch。 不 用联网，它自己就能在本地进行每秒几万次的神经网络计算。再往下看无线通信模块语数，这里选择了一键通信的四 g 模组， 发现没有清一色的国货之光，核心零部件国产化超过百分之七十，这就是它便宜的第一个秘密。供应链优势 机器狗怎么看路，靠的就是头上这个语速自研的四 d 激光雷达 led。 要知道单单这个雷达模块，就占了整机成本的百分之十。 三百六十度乘以九十度的超大视角，每秒能打出两万多个点云数据。配合它底层的 vlan 多传感器融合算法，每一百米的定位误差不到两厘米。 vlan 是 什么？它是一套融合了的多传感器融合算法， 它把视觉惯性、激光雷达，甚至每条腿踩在地上的力反馈全部融合在一起，每秒钟进行四百次姿态计算。简单来说，这就是狗子的小脑加全天后 gps。 你看这张图就非常直观了，他可以把摄影机看到的图像和激光雷达测出来的距离数据实时的结合在一起，瞬间建立一个周围环境的三维热力图进行判断。 哪怕你把他踢飞，或者在全黑的废墟里，他也能瞬间知道自己在三维空间里的绝对位置。当然，最硬核的还是他的腿， 机器狗能不能跑得快跳得高，全看这四条腿。这四条腿上一共装了十二个这样的关节执行器，别看它小，里面集成了无刷电机、减速器、磁编码器和驱动板高度一体化，语速用的是准直接驱技术，单关节最大扭矩能达到三十到四十五牛米。 相比于波士顿动力那种极其昂贵、结构复杂的直线式执行器，语数的方案虽然在绝对力量上稍微逊色，但成本极低，而且可反趋性好，就算你强行掰他的腿，电机也不容易坏。语数科技最牛的地方就在于这套电机系统是他们完全自主研发的， 要知道在机器狗的成本里，这十二个执行器能占到总成本的百分之三十到百分之五十，这就是它便宜的第二个秘密，核心硬件自研 最后来看看他的能量源泉，这块电池重将近两公斤，里面塞了整整三十二节，一万八千六百五十，电芯容量八千毫安时。方案简单粗暴，但胜在成熟可靠，能让这台十五公斤的铁疙瘩跑上差不多两个小时。 除了这身硬件之外，更绝的是语数还把一部分原代码开放出来，建立起了一个非常活跃的开发者社区。开发者可以先在电脑里写好算法，再快速地应用到机器狗身上，这个过程就叫 sim to real， 大 大加快整个研发的效率。这就形成了一个闭环，它有自己深度定制的硬件，有开放智能的软件生态， 还有能把成本降下来进行大规模生产的工程化能力。这三者结合在一起，就形成了它便宜的第三个秘密，强大的血统效应。 好了，这台九千九百九十七元的语数勾二已经被我们彻底拆解完毕了，看着这一桌子的零件，咱们来回答开头的问题，它到底值不值这个价？我的结论是，不仅值，而且简直是性价比的屠夫。 他之所以能把价格做到波士顿动力的五十分之一，靠的不是偷工减料，而是极其恐怖的硬件资源能力和高度成熟的国内供应链体系。 从电机减速器到激光雷达，再到核心主控芯片，超过百分之七十的国产化率让他打破了国外的技术垄断。 虽然在极端环境的稳定性和负债能力上，他和几十万的工业级产品还有差距，但对于普通消费者、学生党或者开发者来说， 到一万块钱就能买到一个拥有完善开源生态、能跑能跳的四足机器人，这在几年前是根本不敢想的事情。 九千九百九十七元的价格，你买到的不仅是一台极具科幻感的消费级玩具，更是中国机器人产业链恐怖爆发力的缩影。那么你觉得这台国产神狗值不值这个价？这里是博派，欢迎来到机器人时代，我们下期应和拆解，再见！

二月二十四日，宇树科技发布了最新的四足机器狗 uni tree s 二。这款机器狗的动力性能几乎是其旧款主力产品购二的两倍， 具备九十牛米峰值扭矩，空载续航超四小时， ip 五四防雨水设计，极限速度达五米每秒，在负载十五公斤的情况下续航超过十三千米。 uni tree s 二自重十八公斤，体重一百零五公斤的成人站上去后，其依然能保持稳定 开放、二次开发生态。其出色的硬件性能可以在复杂地形和恶劣天气中表现出色，能够自由穿行于河沟、雪地、丛林和乱石路中。此外， uni trees 二可选配搭载七轴灵巧机械臂等配件，多出一只手后，它便成了能对打网球的伙伴增强了互动体验。