义乌市科技运动会篮球机器人制作过程

各位同学大家好，今天我们来学习模拟机器人的调试，也就是如何让制作完成的机器人走的又远又直，准备一下需要用的器材与工具吧。首先是制作完成的模拟机器人，一把一字的螺丝刀，一把十字的螺丝刀。检查一下大家的电机是不是都像我一样安装在了木板的中轴上了呢？同时电机的传动轴也要和木板中轴垂直哦。 用同样的方法检查一下电池和位置是否在中轴线上，电池盒的高度也关系到了机器人的重心高低哦。接下来让我们安装电池吧。为了防止电池接触不良导致机器人无法启动，我们用螺丝刀分别紧固一下电池。这里可以看到，由于我们的肩膀螺丝太紧，导致机器人卡死了，没有办法正常行走，我们略微拧松一些肩膀螺丝，这样机器人就可以正常行走了。 接下来我们让机器人在地面上开始行走，检查能否正常运行，同时检查机器人在行走过程中有没有明显偏左或者偏右。 可以看到我们的机器人明显有些偏左，就像人一样，我们走路正常情况下腿是等长的，那么我们的机器人偏左了，说明可能左腿略微偏短了一些。我们拧松左腿的带垫片螺丝，将左腿略微加长一些，这个加长的长度就需要各位的多次摸索，用丰富的经验来解决了。可以看到我们的机器人已经可以走出一个 比较完美的直线了，但是他却走的太远而走出了赛道，这时我们需要使用电位器来控制机器人的行走时间，我们可以看到在电路板上有两个黄色的电位器，一个标有一零四，一个标有一零五，这两个电位器就是控制机器人停下位置的秘籍了，但是要注意，两个电位器都是有角度限制的，可千万不要大力出奇迹哦。一零四电位器意味着它可以调节零到十万的阻值，而一零五则意味着它可以调节零到一百万的阻值， 百万比十万大得多，所以一百万的电位器以十万的电位器可以调节的范围也要大得多。因此一零五是粗调节旋钮，略微旋转一点角度，就可以给机器人带来比较大的行走时间变化。一零四是细调节旋钮，旋转比较大的角度，能带来的行走时间变化比较小， 我们通过微调时间，最终让机器人到达了满分线。总结一下，我们通过调节机器人的腿长与肩膀螺丝松紧程度，让机器人成功的走出了直线，再通过两个电位器的配合，成功让机器人到达了满分。那么小朋友们你们学会了吗？可以自己调试一台能够满分的机器人了吗？