汇川am522plc怎么建立变量表
这期视频给大家介绍一下如何在汇川软件当中去新建用户自定义的变量。那我们先来到左侧的工程管理当中，这边有一个变量表，那我们先双击打开， 那么新建变量的话呢，我们就可以先来到变量表当中，可以提前去新建好变量，然后这边有一个表格，选第一个地方是填写的变量名称，然后这边是选择一下变量的一个数据类型，包括它的一个出使值，是否具有一个掉电保持功能，那么还可以对它进行一个注视， 那么这个地方软文件地址就类似于一个 i o 印刷好，比如我们这边就以启动按钮为为例，比如现在我要新建一个变量，它的名称叫启动按钮， 然后输入类型的话呢，按钮它一般是布尔量，那我们这边可以选择一个布尔量注视值啊，你可以定义一个 off 或者是 on 啊，那我们一般都是 off 一个状态， 调电保持啊，也不保持，然后这边你可以进行注视，可是我这边变量名它已经命名成中文了，所以我这边不注视啊，不注视也行。软圆镜地址，如果说我这个地方填个 x 零，填个 m 零的话啊，当然这个地方最好就不要再填写 x 零了， 因为 x 点它是一个输入端，输入端它的状态呢是只能通过外部设备进行个更改，所以这边你想要进行 l 印刷的话，我们可以填个 m 点，比如说填个 m 零 长度的话，就是一个啊，一个布尔量，好，这是启动按钮，比如我们再来新建一个停止按钮，数字类型呢，也是布尔量注视状态的话呢，你可以把它命名成一个 o， 因为对停止按钮来说，它外部接的是一个长柄触点，然后注视的话，因为我这边是直接以中文名称命名的，所以也可以不用注视。软件地址，比如说 m 一， 这个软件地址的意思就是当你的启动按钮当前什么状态，那你的这个 m 零就什么状态，停止按钮现在什么状态？是得电的还是失电的？那你的 m 一 现在也是得电的还是失电的？最后我们来一个电击， 电击的话呢，也是不尔量触手之状态呢，可能是一个失电的对应的软件地址，比如说我们也映射到 m 一 当中， m 二当中 好变亮，新建好之后，那我们去编一个简单的气泡听程序啊， ld 直接敲启动按钮，按下启动按钮之后呢，那我们是需要 out 一下电机啊，让电机运行，那就 out 电机，同时一个字锁， ld 点击，然后我们再添加一个停止按钮，好了之后，然后我们这边翻译，再翻译错误是零，然后我们再进行个离线仿真，看一下最终的一个效果。 然后这边我们可以打开这个软件表，来监控一下 m 点的状态，因为我们当时在新建变量的时候，把它 l 设到了 m 点， 双击打开软件表，这边选择 m 点，我们会发现 m 一 m 零呢，它现在是失电状态，因为它现在我没有摁下启动按钮。 m 一 呢，现在是得电状态，因为当时在新建边亮的时候，把停止按钮选择的是处于状态，是一个 on 的 状态，所以它这边对应的也是一个 on， 然后电机 m 二对应的是电机这个变量，因为现在还没有按下启动按钮，所以电机是失电的，那么对应软件表呢？这个 m 二它也是个 off 状态，那么现在我按下启动按钮， 我们来看到启动按钮常开闭合，所以电机就运行。那我们来看到软件表这边 m 零到 m 二啊，都为一个 on 的 一个状态， 好像即使我松开启动按钮了，电机这个变量它也是持续得电。好，当我想要电机停止，那我就摁一下停止按钮。我们再来看软件表这边啊，也是一个全部都是 off 的 状态，那么这就是在汇川这边新建变量的一个操作流程。下期视频我们再来讲解一下变量它的一个实际应用场景。
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02:22查看AI文稿AI文稿boss tcp 通讯你知道吧？呃，就是上位机直接通过 modbus tcp 通讯。 tcp 通讯是什么？通讯是以太网通讯 是用的是以太网 tcp 协议，知道吧。啊，以太网网线一插就完事了，知道吧。电脑那个主机后面不是很多网口吗？ 嗯，是不是？我 p l c 是 不是也有网口？对，直接插上就行了，就可以通讯了。 这是上位机给的一个值嘛？给他一个值知道吧？他可以给一个值给我。就这样。这里做了一些逻辑啊。做一些逻辑，这个也没办法。这个， 嗯。呃，我有个我有个，我有个问题，嗯，是吧。嗯，就是说我写一个完整的轴，然后必须要从 master power 啊，必须要从一个使能使能复位，然后回原点，然后呃位置，然后速度啥的，这几个要从头写到尾，每个每个都是这样子的吗？ 嗯，你看好我们，如果轴多的话，我们一般多于三个轴以上啊。我就建议你写个 a b 快， 如果说就一两个轴，你就不用写 a b 快 了，直接写就行了， 知道吧？就是说。呃，我我，我想表达的意思就是说一个完整的一个轴，轴的功能就是要，必须要把这几个指令一定要，要，要，一定要，一定要，百分之百要，一个都不能少使能要使能百分之百要读，觉得错误百分之百要， 然后这个复位肯定百分之百，要不然你报警都没法复位。触摸屏都没法复位，知道吧？停止肯定要有触摸屏停止即停，是不是？按下是不是？要停止是不是？嗯，这个指令肯定是要正正反转调试的时候用，回原肯定是要的，不论自动还手动还都要回原，都要用的， 你看这个绝对定位肯定是要用到的，要么用的相对定位读轴的，读轴轴的当前位置与百分之百要要在触摸屏上显示，是不是啊？然后呢？我们大概就这就这个指令哈，这指令一定要，一定要，一定要，一定要，一个都不能少。嗯嗯， 这是。呃，对啊，知道吧？好。
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02:50查看AI文稿AI文稿这期视频给大家介绍一下如何在汇川 prc 当中添加模块配置。像我这边用到的 prc， 它是 easy 三二零型号，然后它本底只自带了八个输入端和八个输出端啊， 你看这边啊， easy 三二零 l e 社 x 零到 x 七和五二零到 y 七，但是我们可能都在做项目的时候，我可能还会再买一个零八零的 e n d 啊，再扩展八个输入端或者是八个输出端的这样的一个模块。 那我们买完之后，并且我们的硬件部分也组装好了，然后我程序当中呢，也用到了这扩展出来的 x 点，比如说 x 十和 y 十， 但是你程序编好了啊，然后你说我下载的硬件 p r c， 或者是像我这边的离线仿真的话，你会发现它这边 l 点并没有，并没有 x 十到十七和 y 十到十 y 十七的点位。 就是即使你在硬件 ps 那 边你的模块添加组装完了，但是我们还是需要在软件这边再次去进行一个模块配置，不然的话啊，我们 ps 这边啊，软件这边它是不知道你 还有 x 十八、 x 十七、 y 十八、 y 十七这几个点位。那么如何去进行模块配置呢？我们可以双击打开模块配置。正常如果你的 plc 跟你的硬件 plc 是 通讯成功的状态的话，我们是可以直接右击它这边有一个自动扫描的，但是前提是得需要你的硬件 plc 和你的软件通讯成功啊，可以右击自动扫描直接添加出来。 但如果说你说像我现在一样，我手边没有一台这样的硬件 p l c， 但是我可能要去调试程序，那我们还可以手动去把模块添加出来，这边是模块配置，双击打开，让红色方块去选中你要添加的位置。这边添加模块的顺序一定要跟硬件 p、 l、 c 模块的顺序一致，像我硬件 p、 l、 c， 他 那边扩展的第一个模块是八个输入端， 第二个模块是八个输出端，然后在右侧工具箱这边找到扩展模块下方的本地模块，那么这边呢是他给我的模块， 那我们需要在这边找到我们扩展的这个模块的名称，像我扩展了八个输入端，模块的名称叫零八零零 e n、 d， 那 我就这边找到它零八零零 e n d， 然后双击它，那这边就添加完成， 然后再选中鼠标在单机二号位置，那么添加的第二个模块呢？是零零零八 e t、 n 或者八个输出端，那就双击它，那么这边就添加完成，一定要这个主态完成之后，然后一定要重新下载一下你的程序， 然后你的程序里面你说我就用到 x 十了，它这边敞开 x 十正好接了一个按钮，你按下按钮，这边敞开它才会闭合，那我这边可以再离线仿真一下。 好，这边你再看，我们模块一添加好之后，这边就会有多出来的八个 x 点和八个 y 点，然后我这边按下 x 十 y 十得电，松开 x 十 y 十失电， 所以添加完模块之后，一定要在 pr 程序这边软件这边去给它模块扩展出来。好，那么这个呢就是汇川 plc 这边的模块配置的添加方法。好，这期视频我们就讲解到这，下期视频给大家介绍一下如何在汇川 plc 这边去导入 fc 块和导出 fc 块。
07:16查看AI文稿AI文稿翻译视角功能介绍，分享 p o c 和触摸屏的干货。今天给大家分享的是我花了大概两个月哈，就是给大家做的一个 呃，基于翻译的哈，做了一个那个可编程视角程序呃，现在开始给大家出一系列的免费的教程啊，有兴趣的可以长期关注一下 呃，今天主要是给大家汇总一下，就是讲一下这个呃有哪些功能哈。第一个是 呃预设了七个界面哈，这个界面每一个界面哈，就是呃只有私教哈，最重要就是私教和 i o 还有报警，其他的哈，就是都是空的哈，你们自己去写就行了，拿到程序去写，这是一个快速的 i o 页面哈，就是前面 呃，就是有很多教程哈，我都有讲过了哈，这个是怎么用的？所以说在那个三点零的介绍里面哈，就不会再去详细的讲这个了， 然后另外哈这个用户登录哈，这个就不用说了哈，这个是常规的啊，对不对？然后配方哈，配方这个是支持五十套的哈，你程序可以支持五十套，你比如现在是零零一程序是吧？你加载，你点这个加载就是五十号程序啊，你点这个四十九，对不对？然后这个就是我们的配方功能是吧？ 好，现在我们是呃开始给大家讲重点了哈，兄弟们哈，现在就是你们需要那个关注一下哈，怎么给他编程对不对？你第一步哈，你可以选择任意行是吧？你选择行数的方法哈，就是你可以点当前 e 哈， e 也是十行程序对不对？好，你也可以通过这个减号是吧？ 这个减号到它减到零它就不能减了，对不对？也可以通过这个加号是吧？好，要你编程的是吧？你想编程的其中一行，对不对？好，你也可以通过这个，对不对？你可以通过这个哈，我们这个是可以做九十九行、一百行哈，都是问题不大哈，这个程序问题不大的哈， 然后你通过这里是吧？点点点，对不对？好，第一件事情哈，就是我们把程序，呃，但是理论上说是从正向的顺序写，对不对 啊？但你你要中途修改哈，这些都是可以的是吧？你点新帧哈，如果没有指令哈，这一行没有指令你就点新帧啊，我们这个分位一指令哈，位一指令里面就是轴的动嘛？就轴的指令是吧？然后有输入指令哈，就是 x 点是吧？输出指令哈，就是 y 点，对不对？ 然后调用指令哈，里面就是有标有调用，你可以调用子程序，对不对？有调用子程序这个功能，对不对？你可以用标签跳转哈，打上一个标签是吧？然后还有多分支这种选择是吧？逻辑判断里面哈，有异父是吧？有异父。有句的哈，这个 是吧？还有这个，呃，循环开始，循环结束哈，循环开始，循环结束，这些是吧？基本的预算指令加减是吧？加减乘除这些是吧？基减基本的运预算指令啊，这些也是有的，对不对？ 好，另外的话就是我们今天重点哈是讲那个轴是吧？第一个是单轴是吧？我这个是做了一个八轴是吧？比如我们任意选一个轴是吧？你可以给他一个位置是吧？你可以给他一个速度是吧？ 我们动到二十毫米，然后速度百分之十，对不对？好，我们先点一下确定，看它的效果是吧？现在是出来了，对不对？这些 是吧？每一个地方你都是可以改的哈，你拿到我的原版哈，你拿去都是可以改的哈，极大的给大家节省了工作时间，是吧？而且改就是很简单的哈，就是中文的，你可以把你可以这个叫什么名字，这个指定叫什么名字哈，这里面叫什么他都是 很简单的哈，相当简单的是吧？这就是一个啊，单折哈，如果我们刚刚写了的话，你觉得有错对不对？这里有个编辑是吧？你可以点修改，他会弹出刚那个你，比如我刚刚是 y 是 吧？我现在想把它变成 z， 好， 他现在就变成 z 走了，对不对？这里是不是已经变成 z 走了？ 好，另外哈，如果我这里想改成三十，是不是？你随时可以改哈，你每每一个东西，每个指令，你可以点开卡点开改了哈，如果哈，就说你可以动到这里，有个试教哈，试教是干嘛的哈，你可以记忆当前位置是，你可以把它的当前位置啊，给他记到系统里面， 对不对？好，你点一下位置记忆哈，它就会把当前 z 轴的坐标，还有一个基础的速度哈，它就可以自动生成到程序里面，这样就可以方便哈，方便，大家就是编程嘛，对不对？然后你这里可以相对哈，单轴相对哈，两轴联动啊，这里不是有个两轴联动啊，我们把两轴联动写在这里， 对不对？这个就是一个两轴联动，对不对？然后我们给它点一下，确定哈两轴联动的指令是不是生成了啊， 对不对？你如果想写等待一个是吧？我们想等待一个 x， 是 吧？这里可以输入哈，这个，这个指令哈，是所有的 poc， 所有的点哈，你都可以选，是吧？它可以等待 x 多少？你可以选哈，这里就是一个固定的 x 点哈，这个 x 点你在 poc 里面改它是很简单，是吧？你要等它有信号还是无信号，是不是？ 你要等他无信号，对不对？好，你要改，改成有信号是吧？你要等这个输入是吧？ x 多少是吧？是有信号还是无信号是吧？你可以随便改的是吧？好，我们收到某一个信号了，然后我们要输出一个 y 点，对不对？然后我们先把它打开。 好的，我们后面一步哈，咱们再把它输出指令，我们再把这个给它关闭。好，我们光是打开后关闭，是不是？它中间是不是要插一个时间是吧？万一你时间不够哈，我这时候要修改，对不对？这里有个插入对不对？我们点一下插入，是不是他这一行就出来了哈？然后我们就可以选这个延时指令哈，我可以给他一个 时间，对不对？兄弟们哈，现在是不是可以？现在是不是你就可以写这个时间了？ 好，这个也，这个也是哈，其中一种方法，对不对？然后我们就可以输出这个东西哈，输出了之后，然后你觉得你这个指令哈是已经写好了哈，你想把它复制是吧？你可以点一下复制哈，这里可以把它粘贴下来， 好，对不对啊？如果你觉得这个指令啊，我们这个指令哈，你觉得这个位置可能写错了，对不对？你可以任意位置插入是吧？你可以删除哈，我们可以插入可以删除，对不对？这些基础的功能哈，都是有的。 程序哈，我们现在写完了，对不对？写完了之后啊，程序最后一行哈，要用一个程序结束对不对啊？我们给他用一个程序结束啊，这样这个一个私教的程序是吧？它的轨迹和逻辑 都是可以任意编辑的对不对？这个用起来是很方便的对不对啊？这个时候你就可以点手自动，你切手自动，然后点一下启动启动哈啊，因为我这个是用的仿真哈，下次我们不给他连一下 poc 哈，他现在这个程序就可以运行起来了。 后面的章节哈，就是里面的每一个功能哈，就是里面的每一个功能是吧？包括这个单步模式还有循环模式，循环模式就是他会呃整个程序 就是运行一个周期是吧？然后再继续好。单步模式就是他只能点一下启动，他只走一行，点一下启动走一行哈，这个呃方便用于大家检查程序对不对？ 好，然后这个程序哈，今天我们就介绍到这里哈，下一节哈，我们将连一个 plc 哈给大家讲一下实战他的通讯，把他数据是怎么来的，他通讯是怎么弄的，这些都会给大家讲的很详细，方便大家拿到我的程序之后 去做二次开发，是吧？你以为做的二次开发他可能很复杂，其实在我这个框架上他都是很简单的是吧？ 啊，希望大家能够持续关注哈，就是我们后续会陆续陆陆续续给大家出那个呃教程，所有的教程哈，都是免费的，教程都是免费的哈，都会放到呃对应的平台上。好，你们自己去观看就行了哈。啊， 好，今天的分享就到这里，点赞、关注、收藏。
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