大家好,我是零零发,今天给大家带来的是一个相当减压的玩具自动化画机器,主要材料有这些话不多说,我们开始今天的教程。 这里翻转过来,注意黑色插销安装的位置, 这里用的是十五孔衡量, 拿一个五孔衡量,插上两个黑色插销和一个四号定字轴,同样方式再做一个, 两边安装到位。 拿一根五号十字轴,用一个全轴套固定,安装二十尺双面尺寸, 这端安装八尺齿轮,下面安装二十四尺齿轮, 安装全轴套,安装辅助轮。拿一根十二号十字轴从里面穿入,安装一个全轴套,安装二十尺齿轮, 用一个轴连接套,这边连接六号十字轴,和另一侧一样安装八齿齿轮,下面安装二十四齿齿轮,安装全轴套,安装辅助轮, 现在装动力系统。这里黑色插销是插在马达上下空位, 拿一个二十尺双面齿轮安装到马达十字轴上, 这里的齿轮笔不固定,想转慢一点就换小一号的主动轮,从动轮就要换大一点,能契合好就可以,这里注意不要露出头来,还要安装一个十二尺的斜面齿轮, 这里的齿轮笔也不固定,一定不要太快,现在安装笔架, 拿一个滑动叉销插在大齿轮上,先拿十五孔横梁连接到齿轮,用黑色叉销固定电池盒, 现在制作一个连接键, 安装十五孔横梁, 用最后一个九孔横梁一正一反,两侧安装滑动叉销,连接两根十五孔横梁。安装后面的辅助轮, 安装上画笔, 用橡皮筋固定。 将笔夹插回去, 拿一张 a 四纸试试,接上电源,调整笔尖高度, 非常丝滑,将笔夹换到其他孔位,可以调节绘画半径, 是不是很解压?
粉丝684获赞1.6万

精致的小机器人教程来了,这个机器人只有手掌大小,身体里却装着八个自由度,连眼睛和眉毛都能自由控制。在这个视频里,我将教会你制作这个机器人所需的全部知识。看完视频,你不仅能学会制作机器人,完全掌握这些知识,甚至可以支持你开发任何你能想到的智能设备,你将变得无所不能。 那让我们开始吧。作为智能硬件开发的第一个项目,瓦力机器人使用了最简单的设计,只使用了一个控制板, esp 三二以及一种电控单元舵机。 esp 三二是一种侵入式芯片,它们在你的生活中随处可见,凡是带电的能控制的设备基本都使用了单片机作为核心,学会它,你就摸到了手搓万物的门槛。而 选择 esp 三二还有两个特殊的理由,一是它内置了实时操作系统 free r t o s 这样我们就不用考虑机器人前进时需要先迈左腿还是先迈右腿,需要先接收指令还是先控制舵机,所有命令都可以同时完成。二是它已经把很多功能分装好了,想吃鸡蛋的时候不用自己养鸡,直接从货架上拿下来装购物车就行。 例如连接 wifi 这个相对复杂的任务,在 esp 三二中只需要几行代码就能搞定。使用同一种舵机来控制所有运动,也可以最大限度的维持最简设计。这样我们就只需要写一份控制代码,然后复制八次就可以完成控制逻辑舵机是最经典的运动控制单元,它价格亲民,身材小巧, 集成了动力输出、扭矩放大、位置感知三个最重要的功能。直流电机可以通过改变电流正反方向来改变电机的转动方向,顶部的齿轮组会带来一些效率损失,但我之前的视频有讲过, 电机扭力主要来自于电流和永磁铁的相互作用力,因此直接做一个低扭矩电机需要大量铜线和磁铁,成本和重量上都得不偿失。我们通过 p w m 信号告诉舵机目标角度,而 这个黄色的部分是可调电阻,输出轴的转动会同时拧动这个可调电阻,这样电阻两段的电压也会发生变化。舵机就可以通过电压逆算出当前舵机的角度,再计算出目标角度和当前角度之间的正负差值,通过控制电机正反转动的方式最终达到目标角度。这样就可以为手臂提供足够的动力,同时还知道当前手臂在什么位置。 很明显,新老板的最大的区别是履带。有人留言说履带不像,总感觉缺少灵魂。所以我就把能直接买到的履带轮组重新设计成由齿轮传动的三 d 打印履带。齿轮是人类工业史上最伟大的发明, 你有没有想过为啥齿轮是这种形状呢?明明两个圆形紧紧靠在一起就能传动。这里涉及一些间开隙、分度圆之类的有趣知识,就聊到下期视频再讲吧。我还在设计中充分考虑了三 d 打印特性, 虽然不像普通住宿工艺那样需要关注流动性和收缩带来的表面缺陷,但 fdm 三 d 打印也有着严格的限制,就像是盖房子没办法盖出空中楼阁那样。 fdm 工艺要求所有结构由下向上生长, 所以我给悬空的地方都手动加了支撑,即使螺丝孔这种小位置也没有忘记。当然这种新工艺也有自己的优点,传统工艺没办法同时做出表面和内部结构,但对于三 d 打印来说,内外侧的结构没什么区别, 这样履带的转轴就能直接一次性打印出来,大大降低了整体装配式的工作量。而且和网上能找到的开源模型不一样,优化号的模型大小合适,重量也低得多。其实找网上代打也只需要三十多块钱, 自己有打印机的话更是只需要几块钱成本。虽然最近很多百亿补贴的视频喜欢搞这种,我两岁的侄子只用了一句话就做出了十个 app, 但是我这里并不推荐。一来 ai 进行开发,这种行为就好像刚刚学会输入 d r r 杠 s 就 对外宣称我好歹也是个 c 语言大佬一样。 ai 可以 在不会语法的时候成为你的老师,让你边学边用,大大降低学习语言的门槛。但是你至少要知道你开发的程序在做什么。 比如 c 语言中经常出现的通过结构体指指来跨函数访问结构体内的数据,或者通过函数指指来调用毁掉函数。通过学习这类典型结构,只需要几天的时间就能读懂别人的程序,并且举一反三完成你自己的第一个程序。 如果有时间的话,我会单独开一期视频,详细说说如何在三天内通过 ai 辅助来学会一门编程。我们还需要做个手势摇, 主要分为两部分,需要用叉 ml 来画界面,再通过 java 来控制每一个按钮的逻辑。当然如果觉得麻烦也可以直接。我已经写好,功能还比较简陋,如果这个视频数据好的话,我就再完善一下。因为这个项目的设计初衷是极致简单,所以这里几乎不需要任何外围模块,只需要简单的供电和开关。 电池我们可以直接用 e s 二 p 的 幺八六五零,这里的 e s 表示电池串联一组,电压为三点六伏,二 p 表示电池并列两节,电容量耗时翻倍。虽然只有一串电池不需要串联电压平衡,但是也要配上 b m s 电池保护板,主要作用是防止电池的过充过放,维持电池电压一直处于三伏到四点二伏之间, 可以避免产生的锂脂筋戳破电池膜。充电模块通过 bug 四的电路,以电感、电流不突变的储能特性将 usb 电压提升至五伏,为电路板供电。电 电路按键则利用人体接近导体片和电容会发生变化的特性来开关电源。到至此为止,你已经学会了智能硬件开发所需的全部技能。掌握这些知识后,你一个人就能顶得上一家小型公司了。接下来去做任何你想做的事情吧, 体会上天下地无所不能的快乐。如果你想让我再详细说说哪个部分,或者想要视频里的机器人资料,可以在评论区告诉我。关注鹿小薇,一起做有趣的小东西。

挑战,每天讲透一个三 d 建模知识点,今天是角色建模机械蜘蛛制作这期视频,我们来做一个这样的一个蜘蛛造型的机器人。好,首先的话呢,我们新建一个这个球体, 给他旋转九十度。好,然后我们看到他前面还有一个这样的一个结构啊,我们再拉一个圆柱出来, 来,给它,稍微要往下来一点啊,它并不是在正中心的一个位置啊,我给它往下拉下来一点点。好,然后我们来侧边给它挪出来放在这样的一个位置上哦,哎,可以再大一点啊, 好,大概是在这个样这样的一个位置上可以再厚一些。 好,然后它前面,哎,还要再大一点啊,感要再大一点点。 好,我们把它位置都居中一下啊,这些位置都给居中一下。居中完之后呢,我们看到它前面的这个地方的结构啊, 他的话呢,这边上外面这一圈的这个边上他又有一些倒角的结构,然后他往里面的话呢,要给他留一些这个武器的这个空间啊,然后里面的话呢又是一个非常大的一个这种圆柱。好,那这个的话呢,我们先给他 转可编辑多边形把它这里,啊,哎,我们先往里收一圈,按住 shift 我 们往里收一圈,这里收的这一圈的这个厚度呢,就是它最外面这一圈的厚度。好,我们大概给它留这么一点点, 再往里收这里的话呢就是它,嗯,中间里面的这个圆柱的一个厚度了,我们大概给它留这样的一个厚度,然后这边上呢要给它往里压进去。 好,大概这样子吧,我们就。嗯,里面的话呢,也不要让它空掉啊, 好, 稍微调整一下轮廓大小,让它有一点点这个斜面啊。好啦,现在我们来看到它里面的这个导弹的这样的一个结构啊,我们拉一个这个圆柱出来,给它挪出来。 好,然后它的话呢,我们也给它位置居中一下,居中完之后转化为可编辑多边形。哎,把它这个面我们看一下啊,它要先先往外出一点啊,差不多跟外面这个齐平,然后呢再往里收一圈。 好,这边再给它往外拉出来这样的一个高度。 好,然后再往里收一圈,把这一圈呢往里啊再压进去。好,我们再调整一下里面这个面的大小,做一个斜面啊, 好啦,现在它里面的话呢,就有了这样的一个结构,我们看一下这样的一个结构。 好,那它的话它是这样环绕它这一圈啊,有十二个。好,我们把它上面这些倒角啊,你看它的这边都是非常圆润啊,我们把这些边哎都去做一些这个切角, 做完之后再把它另外十一个给它复制过去啊, 看一下,哎,就是这样的一个结构啦。好,那么我们要怎么给它呃复制过去呢?可以在这边打开锦衣奖轴,把它的这个轴啊,我们给它快速对齐到这个中心。哎,我们点一下, 好,对齐完之后呢,把减压轴关掉,切换到移动轴,按住 shift 旋转个三十度啊,我们副本数给个十一个。好啦,现在我们就有了这样的一个结构 啊,然后再看到它这里啊,它这个的话呢,中间还有一个这样的结构啊,这个我们把它这个面呢 往里收一圈, 再往里压进去啊,它里面的话呢是一个类似于呃灯泡的一个结构吧,我们给它往外拉出来啊, 它线掉,哎,就里面的话就给它做一个这样的一个结构啊, 啊,然后它的边上都是要有一些倒角啊,我们把这边呢都去做一些切角,好分段给到一啊,给到零,把这条边也选上啊, 它的话呢,我们也把里面这条边选上, 或者先给里面切角啊,我们先给里面切一下,因为它外面的这个宽度不一样,我们分开去给它切角啊,好,这把它这个切角再拉大一点点啊,稍微 好啦,现在它这里的这个结构我们就几乎都完成啊,再看到它这里边上啊这个地方呢,哎,它是跟我们这个后面这个结构啊相接的这一块它有一个这种衔接的一个结构。 好,那这个的话呢,我们把它,嗯用我们的快速切片在这个地方呢去切一根这个线出来,好找一个让我们切在一个合适的位置上啊, 好,大概切在这样的一个位置上,选择边就选择我们刚刚切的这一条边啊,把这一条边呢创建图形限性确定, 选择我们刚刚创建出来的这个样条线啊,给他先从这边换一下转可编辑样条线。他这个地方的话呢,哎,我们看一下他其实就是这种比较圆润的这样的一个结构啊,我们就用这个镜像可以把它厚度稍微拉厚一点啊, 看一下,哎,这个地方就有了这样一圈这个结构啊。 好,边数的话我们稍微给少一点,给一个六边。 好,然后再继续看到它这个上面呢,它还有这种啊卯这种钉子啊,镶嵌在它这里的这个结构。好,那这样的话呢,我们再来 在这个地方看一下, 我们 用它的这一条边吧,我们先转可变多边形,把这一条边,哎,创建图形看一下啊,这个呢,我们选择矩形, 从这边换一下,给它转可编辑两条线,调整好它的这个厚度啊。好,宽度再拉宽一点点, 把它这个点呢,我们给它移过来啊,让它藏在这里面啊。 好啦,给它转换为可编辑多边形。好,会有点太宽了,我们给它的宽度再拉窄一点点, 转可编辑多边形。上面的话呢,它是比较圆润的,我们选择这两个边呢,给它做切角。 好,这样让这里的话让它两根线重叠在一块啊,好,差不多重叠在一块之后选点所有的点,选中让它焊接一下。哎,这样就可以了,就得到了这样的一个结构啊。 好,那这个的话呢,上面它还有一个五角的一个螺丝钉啊,我们再来创建圆柱,可以打开自动三格。好,在这个面上面呢,去创建一个这个圆柱,把它的边数我们给到五边, 然后转可编辑多边形啊,先 它这个的话呢,我们可以把它转一下,把我们的坐标系改成局部坐标系。好,那它这个旋转的话,我们看一下给它旋转多少度啊? 改一下看一下啊。 好,我们给它转个十八度,就这个样子的,可以把坐标系改回来了啊。 嗯,还可以再移一下,给它往下移点,改成局部坐标系。哎,给它往下移。好,我们现在有点歪的啊,给它这样移一下,然后在这边移一下,放大一点点, 然后它这个没有这么长的,其实 好,我们这里的话有点太长啊,给它我们手动移,手动移下来一点点。 好啦,就大概是这样的一个结构。嗯,可以再宽一点啊,看一下,给它拉宽一点点。好,那旁边的话呢,它还有很多啊,就这样围绕了它一圈,这个的话我们看一下啊, 我们去给它转一下,把这里我们打个组, 把它的轴我们快速对齐到它的位置上 看一下, 或者我们先转吧,先给它转完之后,然后再给它位置调整过去啊,我们把这个度数呢改还是给到三十度好,按住 shift 旋转一次,我们副本数给个十一个。 好,那这边的话呢,我们要调整一下它这个这些位置啊,这些位置我们都要去调整一下。 好,然后再给它往上移一点啊, 可以再转一下。 好啦,就是这样的一个结构,然后再继续啊,看到它上面,它的这个背上它还有很多这种结构, 这个我们再来创建一个圆柱,创建在它这个上面, 这样拉一个圆柱出来,把它的边数我们给多一点啊,边数给到二十四边啊,转化为可编辑多边形。好,然后它的话呢,我们再把坐标系改成局部,给它插进来一点点啊, 然后再上去一点, 可以稍微小一点点。 好啊,然后它这个边缘的话也有一个切角啊,一个倒角,我们把这个边呢给它做一个切角,边数给到零。 好,哎,就是这样的一个结构,然后它的话呢,我们要给它转一下, 把它的这个坐标轴给它快速对齐到这个球的中心坐标系改成试图好旋转,我们先给它打开角度捕捉去旋转啊。呃,旋转角度 给一个十五度呢,看一下啊。 好,我们就旋转到这个位置啊,然后再按住 shift 这边旋转六十度,副本数的话给个五。哎,刚好就是六个,就这个样子的。 嗯,或者它这个可以再再大一点啊。好,我们凑合一下,给它放大一点点,先把轴居中过来放大一些。 好,然后再重新给它把轴对起到这个球的中心, 按住 shift 旋转六十度,副本数给到五。好,这样的话就差不多了,然后它顶上还有一个, 再 ctrl 加 v 复制一个。哎,给它直接快速对齐过来啊,快速对齐过来, 先把轴居中一下, 给它转正啊,转正一下,或者我们重新新建一个吧,来顶式图新建一个,这个圆柱 转换为可编辑多边形。好,同样的这个面转换到边去做切角。 哎,还是这样子的,一样的操作,调整好它这个的高度。 好啦,就是这样的一个结构啊, 然后再继续,我们看到它这个边上啊,侧边它有一条这种缝隙,这里的话呢,我们选择中间这一条边,给它一个挤出的命令高度,我们给到负数,然后调整一下它这个宽度啊,就这个缝隙的一个宽度。 好啦,就有了这样的一个结构,然后看到它的这个侧边啊,这边的话呢,还有一个这种结构啊,再来一个圆柱 给它移出来。 好,这里的话呢,我们给它先转可变多边形, 看一下这个厚度啊,再压扁一点点啊,把这个面呢缩小一点,它稍微有一点点斜的啊, 再按住 shift 往里压缩一圈啊,然后再压进去。 好,缩小一点点,再往里收一圈,往外,哎,拉出这样的一个厚度的啊, 然后这一条呢,这个面呢,我给它转换到边,再做一个切角。 哎,分段的话还是给到零啊? 好,稍微拉出来一点点。哎,这里的话就是这样的一个结构啦。 嗯,然后它中间的话呢,似乎还要沉下去一截啊。好,我们把这个面呢往里再收一圈, 嗯,然后我们看一下, 哎,把这里呢这样去连接一下,然后把这个面按住 shift 压进去。 好,用轮廓调整一下它的大小,缩小一点点,做一个斜面。好啦,就是这样的结构,但是它还是有点歪啊,有点歪的话我们再来给它转一下啊,给个二点五呢看一下啊。 好,这样啊,我们转个七点五度给它转正 好,然后再继续。 就它的现在的话呢,只剩它的这个。是啊,这个蜘蛛角了,这个角的话呢,我们就可以只做一个,另外三个的话呢,给它复制过去啊。好,那么这个蜘蛛角我们看到这边这个啊,这个看的比较清楚一点啊。 好,那这的话呢,嗯,它是先有一个这种壳啊。好吧, 那我们先从这边这个部分开始吧,从这个部分开始。好,我们先到前饰图新建一个这个圆柱, 转换为啊,转之前呢,我们先把它边数确认一下,给一个十六边吧,转换为可编辑的边形, 可以拉厚一点点啊,因为它这里还是比较宽的嘛,我们看一下它这里啊,好,选择面,选择它大概一半的这个面 看一下,或者选择它下面这半截啊,选择这下面这个地方这半截,然后呢,把它这两个圆面给它减选掉,哎,就只选择下面这一点点, 我们按住 shift 给它往下压下来,好,缩放轴给它调整一下,哎,这里缩小一点点 再,嗯,把它打直,用缩放轴给它打直,打直之后呢,再按住 shift 往下压,这里的话它就很窄了,给它收肩,一点点 收肩,然后它还是弯的,我们给它移过来,哎,这里的话也要转一下啊,但转之前我们先把它这个大小啊,先确认好啊,好,给它转一下, 就它大概是这样子的,啊,啊,然后我们再看一下这里啊,要调整的可以给它调整一下这里啊,也可以稍微转一下, 然后再继续。我们再看它这里啊,侧边的一个厚度啊,侧边的话呢,它是下面还要再窄一点,把下面收窄, 然后上面的话呢,他要再宽一点,给他拉宽好,下面再收窄 好,然后这个位置还要再再上去一点吧, 我们把下面再拉下来一点点啊, 好,大概确认好之后,我们来看到它里面的这个结构,它里面的话呢,是有一个这种的结构啊,这种圆圆色的啊,黄色的这种圆盘啊,这个我们也可以就只做一半啊, 选择这里的边好,中间连接一根线,把这里呢删掉一半,我们再把这个面呢给他以克隆对象分离一个出来,选择我们刚刚分离出来的这个面,哎,先给他往里缩小一点点啊,再把这个面呢 看一下啊, 好,我们先把它往里缩小一点点,再按住 shift 啊,按住 shift 往外拉出这么一个厚度,好,然后再往里收, 再往里压进去, 缩小一点点来一点斜面啊,这个边界呢,也可以往它放大一点点,也来一点点斜面。 好啦,就有了这样的一个结构啊,然后再继续看到它这外面还有一还有一个这种类似盔甲的结构啊,这里的话呢,选择它这里的面啊, 好,给它分离一刻钟。对象分离啊,确定选择刚刚分离出来的这个面片,然后至于它下面这个地方的话呢,是要留一截的啊。好,我们这里加一根线,把最底下这个面 delete 删除, 删除好之后我们来看这上面,这上面的话它就没有这么圆润啊。好,那这边的话呢,我们删掉一些它这个边啊, 看一下,我们把这几根边,哎,用 ctrl 键加退格键给它删掉啊, 删掉之后我们手动来调整一下他这里的话呢,是要翘起一点点啊,给他拉拉一下。好,这边也给他拽一下, 或者这多留一根吧。这个还是不要删啊,这个给他留一根。 好,这边都删掉, 给他调整好。 好,然后给它加一个壳,加一点点这个厚度就行了。好,转换为可编辑多边形。上面这里 看一下,我们把这边呢给它往里移啊,移过来一点点,哎,它这里是斜着的啊,给它往里收进来一点点,然后这里的面都是不需要的啊,把这边的面删掉, 因为这里的话我们等一下要对称过去的啊,这里只有半边嘛。 好啦,然后再继续看到它里面的这里啊这样的一个结构,这边的话呢,它它就要 呃看一下啊 这个地方,那我们给它再复制一份出来啊,按住 shift 旋转, 把这个角度改一下啊,给它改成还是改成五度啊?好,按住 shift 旋转一下,旋转个六十度啊, 这里给它拉宽一点, 就我们现在只看这个地方的结构啊, 然后它这里我们要给它拉窄一点啊,给它收窄 缩小一点点啊,再上来一点, 这里的话,它大概是跟它齐平的这样的一个啊,位置啊,位置关系好,这里的话呢,它就要再下来一些啊,在这个地方好,然后在里面的话呢,就是在还有一些这个圆柱啊,我们再来创建圆柱 转可编辑多边形。它这里的话呢,我们选择它这边的面,好,把这里给它剪选掉,按住 shift 给它拉出来这样的一个 厚度。好,同样的缩放轴给打直, 给它移过来, 放在这个位置吧, 然后它这个的话呢,我们厚度要给它对齐一下啊,这边的厚度 打开捕捉开关,跟它这里对齐一下,它这里的话就齐平的, 那这个就要再厚一点点啊, 好啦,那它这个上面它还有一个这个黄色的一个圆盘啊,我们可以给它复制一个过来, 然后再看一下这边的话呢,我们这里结构不清晰,可以稍微分一下平滑组。 好啦,现在这个地方它就结构清晰啦。嗯,然后要对称的,我们这边要对称的,给它对称过去, 打开减压轴,打开捕捉开关,给它吸附到这个边上,我们吸附到这一条边上, 好把它这个边界呢,我们也吸附到这一条边上啊, 哎,看一下这里啊,这一条边界啊,给它吸附过来, 或者我们可以直接选它的这个边界啊,然后再给对称,我们就不用调轴那么麻烦了啊,哎,直接用它的这个边界给它一个对称的修改器,这边也是一样的啊,给一个对称 好,没有选它的边界啊?选择好它的边界给对称修改器, 这个也是一样的,选边界给对称 好,然后这里都要再厚一点啊,给它拉厚一点点, 那里面这个东西就要给它移出来一点点, 就这样的一个蜘蛛的一个结构啊,它的蜘蛛角,嗯,好,然后它在上面的话它还是空的,我们要把里面这个结构给它 就是好,把里面那个结构给它漏出来啊,我们这里把这个边呢做一个切角, 哎,就得到这样的一个结构,然后它这上面的面, 把它这上面的面直接 delete 删除,看一下啊,就变成这样的一个结构了, 哎,然后它这里的话就是这样子啦,那它里面的话呢?如果不要它是空的啊,不要它是空的,我们选择这两个边呢,调节一下,再把这个边界封口,这边边界封口,哎,就好了, 就他就里面就不是空的了。嗯,然后现在的话呢,他还有 这里啊,还有一个这种啊,上面这种一个圆形的,然后下面的话呢,他又有一个这个底盘托住他了。这种结构好,我们还是新建一个球体,在这里 转化为可编辑多边形,给它旋转九十度看一下啊, 删掉它一半的这个面,选择边界,按住 shift 往下拉下来一截, 好,我们给它移到这个位置上, 大概是这个样子的一个位置, 然后我们再看一下,或者是可以去给它加一个壳,给它加一个壳,让它有一个厚度, 加在内部量吧,加一个壳好,然后它下面还有一个的啊,下面还有一个,我们要怎么跟它一样的这个大小呢?可以选择 它底下这一圈的面,我们分离出来一个棱对角分离。好,选择我们分离出来的这个面片,给它往下移, 移到这个位置上啊,再选择所有的面,按住 shift 往下压下来一截, 然后这个它里面还是空的嘛?空的,我们把里面这个面删掉,这个边呢塌陷掉,上面这一条边界呢?也往里收一下塌陷掉,哎,就有了这样的一个结构了 啊,然后上面这个它是不是实心的?我们这里没有其他的角度可以看到,我们就给它做成这样的啊,就类似于一个盔甲的一个结构啊,啊,就这种 啊,但是它这下面它这种棱边特别明显啊,我们去给它改一下平滑组,清除全部自动平滑 啊,然后它这里的结构又不是很明显了,我们也给它改一下 好啦,这里的结构我们就大概是这个样子的。好,对面要给它复制过去啊,这些转盘, 把这些转盘,哎,打开这个剪映像轴,快速对起到它的上面,再给它一个镜像的命令看一下啊。好, y 坐标复制一份,确定 好啦,这个它还没有给它放居中啊,我们把这个点给它挪一下, 嗯,然后似乎做的稍微有点 太胖了吧,我们给它缩小一点点,这样缩小单边缩小 好啦,然后可以打个组 啊,或者这里啊也有点太宽了吧, 把这里我们再微调一下,给它调整一下,先给它转回来吧。好,再用缩放轴给它压一下。 好,然后这个盔甲的话它可以再宽一点点的。嗯,这个地方它也不是这种直直直的啊,我给它要转一下, 那这个的话我们要给它再改一下,这里就会直接删掉了边界封口, 这也收进来 好了,就是这样的一个结构啊,可以把组关了啊,给它放到合适的位置上,先给它转一下, 在这样的一个位置上缩小一点啊, 就是在这样的一个位置上。 好,然后啊可以再放大一点。 好,然后呢我们把它的这个轴快速对齐到它的中间,按住 shift 旋转九十度,副本数给到三。确定 啊,还是没有给它怎么对齐啊?这个我们再撤回一下 啊,哎,这样子的。 好啦,现在我们整体来看一下这个造型啊,把它全部选中,统一材质球,统一黑色线框。 好,来看一下我们这样的一个造型, 哎,它上面这里还有一个这个结构啊,好,这个我们再来补一下。嗯,这个的话呢,我们先把它的组打开,它上面要做一个这个结构的话呢, 可以选择它这上的这上面的面啊,我给它分离出来,以空对焦分离。好,选择刚刚分离出来这个面片啊, 把它的轴居中一下,好,压压窄啊,给它压窄, 选面,用轮廓调整一下它这个大小啊,好,缩小一点点,可以稍微再宽一点点,然后下面的话呢,我们再加一根线, 打开边缘数往下移, 边缘数关掉。 嗯,然后这个地方 看一下,拉长一点点。 好,大概就是这个样子啊,这下面也可以拉宽一点点啊, 这里也可以宽一点, 然后加一个壳,外部亮啊。 好啦,然后它的话呢,我们也可以复制过去,把轴快速对齐到它的中心, 按住 shift 旋转我们刚刚转的一个角度啊,副本数给到三。确定 好啦,我们现在再来看一下整体就是这样的一个造型喽。啊,然后渲染的话呢,我们来给它添加灯光,好让它在我们的 d 网格以上 添加标准灯光目标平行光,拉一个灯出来,到顶视图调整一下它的角度,再把它这个光束范围拉大一点。啊 好,我们再来一个添光,这个基本的灯光就已经添加完了啊, shift 加 f, 打开渲染的安全框 好啦,找一个合适的角度, 按下 f 九渲染。 好啦,那么我们这一期视频就到这里啦,我们下一期再见喽!拜拜。

好看又好玩的桌面机器人材料包来了位,机器人自带三种行为模式,还可以用手机直接控制,来看看材料包里面都有些啥。首先是机器人框架,包括两个边框和铜棒,质地坚硬不变形。 然后是电子元气件,包括屏幕、 esp、 三二电机驱动充电模块,全部提前焊好排针,新手也能轻松机械。 还有电池和电池盒,自带电线固定,电池连接电路超方便。电路的电线也配齐了带电线的开关,还有硅胶软质杜邦线,比普通硬线好走线,不易断。最后是动力部分,包括两个带电线的涡感减速电机,还有两个六十四 t 钢齿轮, 配有硅胶管,用于连接电机转动轴。所有配件都在这了,接下来正式开工,全程零焊接,跟着做就行,先做框架 固定, 接下 装轮子,完成开机。 nice!

爸爸,我也想要这个机器人。 ok, 小 问题, 法力即将升起哦。 哇, 先往前走,再往后走,然后转一个圈,把双手放下, 前进后退,再接为 瓦力往这边看。好嘞,我已经把头反过来看着你了。瓦力,你能帮我写作业吗? 抱歉啊,我不能帮你写作业哦,但可以陪你一起思考讲解题目,做个学习小助手。要试试吗?

我是 qq 五零三小虎机器人, 大家收到货呢,这个板子应该就是这样的,就是我们先可以把这个上边这个屏幕的这四个接口给它焊接上去, 先把它点上,然后拿出这个线,这个线呢有那个打火机的话,就打火机可以用,有这个包线结的话,也可以给它结一结,然后还没到这里,从从这个地方 大概要留这么长,这个线应该是给大家剪好的,大家到时候拿出来是一根一根的,然后把它焊接上就可以,我视频中是没有弄好,就这样就这样大概留这么长, 然后下一根这四根一二、三四,然后上边要尽量的剪平行,他是有这么长,然后上边现在用这个,我是用这个方便大家省成本的话,就买一个那个打火机给它烧一盒,把它烧出来就可以了。 然后现在咱们拿出这个屏幕, 屏幕反过来焊在这里面,从第一根是 g, g 就是 它的地线焊到这上面的对应的数字一,数字一看到吗?可以,咱们可以提前把这个用焊焊丝把它点上,把这四个口都点上, 这样就点上了,然后一定要分清楚这边数字一对应的是 g、 n、 d、 v、 c、 c, 然后这个对应的过去。第一步咱们先接这个他的 d 线, d 线是这个板子上的这边这根 g 开头的这个就是他 d 线焊接到一上面去 一这上面一,然后 第二根,第二根就是他的 vcc, 他 电源线焊接到第二排,依次按照顺序,然后一起焊接过来 好,第二根也焊接好,然后第三根依次的对应的过来的第三根就挨着刚才你焊的旁边这个这个第三个口, 第三个口就这样就这样,然后最后一根,最后一根就是这边这个四,旁边这个四数字四, 这样就焊接好,这样这是它的屏幕,我们焊接它的这个充放模块, 从模块反过来一定要这个对齐,对齐这根白色的线,这四个点位对齐 这个地方,大家打不停的话,先焊这个地方,先给他点上去, 这样按着不动,然后找到把它对齐,就可以给它放了,放掉,这样看看四个口味,一二三四个口味对齐没有 没问题,现在是对齐的这边再点一下,然后这个地方要焊来连接上去,可以多给他,多给他送一点这个吸,这边也是 这边原来他是这样的,他是没有上去的,然后这边也要一样的,可以多给他送一点吸,然后他就可以上去了,这样就上去了。 我用这个焊锡丝是它含锡量是百分之六十三的,然后是零点八毫米的,可以这个牌子大家可以可以去搜一下。然后热风枪头就是这个, 这个焊笔的温度是三百五十度,大家也可以按照这样调一下,这是正常的温度。然后焊接这个这边这个中间这个先焊这边 先焊这边比较好好焊一点,这样他就起来,就这样, 这底下这个最好还是给他就这样一条给他焊接上去,这样他就接触到一起了,这样然后旁边这个上边这个大家 拿这个吸的时候就一直对着这个地方,这个地方你看刚才那个地方他就把这个孔填满了,填满了之后他就已经是接触上了,这样没问题,就这样, 然后现在焊接这个麦克风, 麦克风这个最长的这个针,然后对着下边最长的这个,这边也是长一长,一边的这个对着这这三个孔位给它放上去, 然后这上面有也有对应的数字,然后和这个麦克风上的是一样的,就按照这个数字给它放放进去,这上面有标识,有寄生地,然后这些 l、 r 这些都有,就这样先焊接上边,他们 注意这几个针不要焊来粘在一起,就这样轻轻的一焊,它就看到了吗?是这样的,每一个点位它都是这样的, 都是这样,这六个都给它焊接上, 每一个都要焊来饱满,不然的话他会接触不良。这个然后现在咱们焊接背面, 背面大家可以这这一面要贴着这个地面,不要让它悬空,这个针一定要一定要对齐每个孔位,还是按照刚才的焊接方法,这样这样 这样每一个焊接都很饱满,就这样 现在我们焊接这个它的功放功放,咱们先拿出这个它的排针最短的这个是在下边最下边这个孔, 然后这个针不要冒出来,就是和这个板子平行就可以了,平行看到吗?这样平行就可以了,然后可能咱们拿一个,拿一只手给他捏住,这样手给他挡住,先给他焊一点,给他固定住 这个针不尽量不要把它冒出来,和这个板子平行就可以了,板子平行,因为上面要留足够的距离,到时候我们焊接那个板,现在依次给它焊接上去, 就是这样的,然后现在反过来这个板子功放是这个方向,这样给它放上去 没有电子,电子原件是朝着下边就是这样的。然后现在有一个特别注意的地方,就是这个他的板子不能不能和这个麦克风有接触,要留这样当的一个高度。大家看刚才 反正这个针不要冒,冒就是不要冒出来就可以了。就这样就这样如果大家实在不太好固定的话,就可以先焊一个点,先焊一个针,这样 咱们现在这个针先焊一个针,然后咱们现在手拿着这个这个点上去,点上去可以调整它的它的高度,这样这样 不太好固定,我手拿着不太好固定,放到放到桌面上 调平,然后长平就可以了,看到没?这样,这样他是没有接触到,他是这个板子没有和没有和这个麦克风接触到,这样就可以,还是有一点点歪,这边再点一下没问题, 这样就没问题了,悬空了。然后现在依次把剩下的焊接完 粘一下,然后上边把上边这个他的喇叭线的接接口也给他点上 点上,然后现在将我们拿出这个喇叭喇叭这个线剪一半留,留这么长就可以了,然后这个线给它绕开, 用打火机烧也可以,然后大家有那个包线钳也可以,没有的话用这个烧也可以,他就出来了, 为了避免他这个就是他这个金属部分他分开,分开的话咱们用 c 给他点一下,用这个 c 都给他点一下,里面点一下, 然后红色这根代表正极,就是加号,加号是看到这个板子的左边左边 左边是正极,然后右边右边是负极,黑线焊接到负极上面,这样就好了,然后现在我们焊接这个它的驱动板, 驱动板这个线应该是给大家焊接好,如果没有焊接好的话,包装里面应该有多余的这些线,然后重新再给它把这些线给它接上去, 先提前把这个有电子原件呢,再朝到下边,然后先把这些孔位给它点一遍, 然后这一边这上面这个一二 vcc 肩带这边咱们先焊这一边的线,这边的线要留短一点, 拿出这个线,然后先焊出,先焊这个 i n 一, 然后你焊接上再焊一遍, 就这样大概留这么长就可以了,这边不用留的太长,留这么长就可以了。再继续一定要把这个金属的部分给它弄出来, 然后对应的二二 这边上面这个 vcc, 它的电机这个地方吸不是很多,咱们可以拿这个吸再给它点一遍,这样它怎么弄也不会掉的样, 现在这个是基因地, 把它剪掉,这边也是 三对应的三, 然后这个四 最好不是还不是,我是为了给方便给大家演示,刚才手被烫到了,然后最好呢拿到放到这个桌面上, 这几根又这样系好,然后用剪刀剪平一下,对齐,对齐这几根,还是用这个打火机或者用那个拨线钳给它收出来,把这个精髓部分给它收出来, 就这样,然后继续焊接。现在咱们这根红线是焊接到这个 o u t 二 t 二上面上面 t 二数字二,这个线要留,要留长一点,大概这么长,大概这么长就可以了, 再拿一笔,然后现在这根焊接刀是四, t 四上面倒数第二个孔, t 四,这个线要对齐,留一样长的距离,这样,然后咱们拿出这个棕色的线, 棕色的线是给它焊接到,刚才我们是二焊的,然后焊这个一,这边是那个接那个,到时候是接那个电机的正负极,棕色就是接电机的这个它的负极 对齐。然后最后一个咱们还差一个三,数字三, t 三这个给它焊接上, 除以除以三,这样这样这个就焊接好了,就是这样的,现在我们把这个它的驱动板焊接到这个板子上,这个板子是中间 是中间这这四个看到了吗?中间这一二三四,这上面是这个是十三十四,然后这个是 还是用这个西给他点上点中间这四个,中间这四个先给他点上中间这四个,然后旁边这个 看,先点这个一二三四,然后这边这个这边这两个, 现在拿出驱动板,驱动板这边先接这个 i n 一, 这个 i n 一 是接到这个最上面这个地方,上面这个地方上面这个孔, 这个地方看到吗?然后对应的按数字二按二接到对应的下边这个口千万不要接反了,对吧?第二个口就这样看到吗? 这样这样过来,然后第三个是 v vcc, vcc 它的它的电源,电源接到这边这边刚才我们点的这边这个加号,加号这个地方 就这样,然后旁边这个 g n d, 这个 g n d 也是接到这上面这个地方,这个 g 开头这个这是它的地线, 就这样,然后现在第三这个 i n 三, i n 三接到这上面数字有一个十三,十三旁边底下这个口, 这个口就是这个十三,然后最后一根十四十四接,他就是接上面这个十四,就这样上边这个 就这样,这样就接好了。然后我们先提前再把这个这个跺机的接口点一下,中间这个中间的中间这个不用点,点两边这个口就可以了, 两边的这个口一二三四,然后他现在这个板子上的电源也给他点一遍 这两边现在咱们拿出这个它的舵机,舵机有三个,现在这个最新的材料包,它还有一个头部的舵机,所以就有三个, 先拿出其中两个,其中两个这样对齐,这个线要把它剪掉,大概留这么长就可以,不要不用太长这样的,然后这个线给它撕掉, 线给它分开,分开, 用火机给它消出来, 这个也是。 然后咱们拿出这种小的这种螺丝刀,把这个给它后盖给它拆掉,这上面对着有两个螺丝 这样一拆,然后用剪刀轻轻对着这边这个口,这样轻轻一划,它就下来了,这个它就出来了。 如果大家就是遇上这个螺丝,如果拧滑丝拧不动的话,这到时候应该是两边他有一边,有一边是可以拆出来的,然后因为就是另外一边他如果实在滑丝拧不动的话,像这种情况的话,大家用直接用这个剪刀,给他用大一点的剪刀,直接先给他翘起来一边, 然后翘起来一边,然后这边使劲的一掰,他就出来了,这里就不做展示了,先试一下这个,这个螺丝是可以拧出来的。 好,这线给他拧一下,这个线 线给他拧上, 然后这两个红线接到一起,红线缠在一起,到时候这多接的三个红线都是缠在一起的,然后他的地线就是他的棕色这根也缠在一起, 棕色就是这样,然后黄色比较广,黄色是分开的。 咱们现在可以把用这个吸,把这个它的金属的这个地方给它点一遍,不然它它老是散开,这样给它点一遍, 他的地线也在里面,就这样的。然后拿出最后一个舵机,最后一个舵机这个线一定要留长一点,大概剪掉这么一截就可以了,这么一截就可以 有这么长,这个舵机还是中间这样给它分开,给它撕开, 消掉红线,你把它消掉这个线,然后这个红线和他们那个红线缠在一起,看到了吗?和这个另外两个呢?缠在一起就是它的电源。 然后咱们随随便拿出一根,一根这个黄色的线,刚才咱们这是头部的舵机,这个黄色的线和另外一个缠在一起, 缠在一起,咱们点一遍给他点一遍, 好,就是这样的,总共有有,只有一根是红线是单独分开的,然后现在咱们拿出这个单独分开的这根黄色的这个线,接到板子上的地上面有一个,这里最最左边这个 点上去放上去,这样他就他就不动了。然后 这个棕色的线,棕色的线,这两根,咱们现在点这两根缠在一起的这个给它焊接到最上面这个口,上面这个口 好,上面这个就是这样,然后旁边对应着过来,对应着这个地方是接咱们刚才这个这两个缠在一起的这个黄线,它的信号线接到旁边这个这个地方 注意不要不要接触到一起。然后上边这个还是他的棕色的线,棕色这个刚才忘记弄了, 然后这个地方接到上面这个 就就这样, 现在拿出这个电池,电池先把红线这边烧一截,大概烧这么长,然后缠到刚才这个舵机,舵机这几根三根红线缠在一起,和这个电池的正极缠在一起, 缠在一起之后用焊这里给它点焊一下, 就这样然后这个红线接到旁边这个开发板上的电源夹好这个地方,这个地方是它的正极, 这样,然后旁边这个电池的黑黑色这根线是它的负极,接到旁边那个, 现在这个是已经焊接好,这是他的开关,现在打开测试一下 屏幕没问题。然后这个是因为我也是已经连上网的,没连上网他会发出一个声音的。好,现在我们开始装这个身体,拿这个这些线全部给他 整理整理,整理到上边,然后这样按照这样的方向, 这样这边斜着进去,斜着进去,这样他就下去了,这样他就这样他就下去了,然后拿出找到我们这个这个喇叭,喇叭这个线整理一下,不要缠在一起了, 然后这个这个喇叭朝着外边,在在这个地方这个地方弄出来,用力顶一下,它会出来的, 这样它就卡紧了呢。然后现在我们这个驱动板,驱动板是 这样的,这个方向是这个方向,注意千万不要区分错了。然后这两根线这根上面看到没?一二三四这两根线分别一边, 一二在一边,然后三四又在一边,现在我们这个这边这边是三四,左边是三四这边这个线从从这边侧边这个里面穿出来,看到了吗?这里这里,这个 从这个地方, 从这边这里穿出来,这两根线,这是电机线,然后剩下的一二在右边,从右边这里穿过来, 这个从这里穿出来,然后这两根就这样出来了, 这两个线已经从这个地方分出来了。然后现在我们把这个舵机拆了盖的这个舵机卡在这个地方,这边这个注意不要压到线,这样就卡上去了,然后这个地方是上螺丝的, 这个地方拿螺丝刀 拧紧就可以了,他不会掉就可以了,这样然后另外一边也是另外一边这个朝这个是朝上边的,不要装反了, 这边也卡上了,然后螺丝中间也有一个螺丝孔位一样的方法拧紧, 这样就紧,然后把这些把这个头部座机这个线移到后边来,然后电池卡在这个地方,屏幕这个线拿起来,开关线也也把它整理到上边去,然后拿出这个配件,这个配件从这个地方就可以卡进去, 点一下轻轻卡进去就可以了,这样就卡进去,然后再拿出这个,这个是加的这个那个支撑要把它去掉,轻轻用手给它就掰掉就可以了。 这样,然后用剪刀,用剪刀你要刮一下这个这个地方,这两个地方剪掉一点这个地方, 然后这个屏幕,把这个屏幕这个膜给它撕掉,然后按照这个方向,现在左边这个是在是这样的,看到没?是这样的,是这样啃上去的,是这样就这样就这样装上去的, 看清楚了笔装反了,就是这样直接卡进去的,这个这个卡槽直接就这样推进去就可以了,这样就是这样,身体部分大概就是这样的, 咱们拿出这个它的底座,这个底座支撑应该是我是给你们去掉的,如果没有去掉,你们用剪刀给它去掉就可以了,这些都是支撑,然后这个里面也是支撑,这里面也要给它去掉。 那我们拿出这个电机,这个电机如果没焊接好的话,也有旁边有线的焊接上就可以了。先拿出这个红色的线,红色接到这个电机上的加号 焊接一下,然后这个有这么长的距离就可以了,剪掉,然后再拿出这个棕色的线,剪掉一部分,棕色是它的电机的负极, 负极 电机将焊接好,然后电机这个线是从这个这个地方,这边这里面这个口穿到这个地方,这个口 穿到这个这个地方,然后这个这个也是 这样,然后咱们拿两个螺丝, 这里有两个,有两个螺丝口,先把它拧在这个地方, 把这个拧拧冒出来就可以了,拧冒出来一点点, 到时候我们好去找那个身体的孔,这样你摸出来一点点,一点点就可以了。然后现在拿出这个身体这个线给它放在两边,就是这两个螺丝口,就是这样,把刚才你们咱们拧出来一点点,这个对着这个其中一个口找到好,就这样, 然后我们现在把它拧紧, 这个这边也是给它拧紧 好,这样就剪,我现在接这个电机,这个线电机这边是接一边的,给它剪掉一部分,太长了,这边也是给它剪掉一部分,然后我们现在用火机把这些给它烧掉,把这个金属部分给它烧出来, 这边也是 我们现在拿出这个热缩管,他的这个热缩管,然后这边红就是红色,就接红色,同样的颜色就接在一起,铜线接红线 拧紧就可以了,拧紧之后用火机烧一下,修剪一下,然后这边也是棕色,就接棕色, 旁边也是,旁边这个红色也是接这个红色, 棕色的线也是接棕色。 然后我现在把这个线给它整理了,塞到塞到这个地方,塞到这个里面,这边也是 塞到这个这个地方,就这样这个这个就弄好,现在我们把它的这个轮子给它装上轮子,它的这个支撑给它去掉,中间这里也有一个支撑要给它去掉,这里用剪刀把它抠出来, 这样,然后这个也是这个也是,然后这个纽带这些也是支撑也要给它去掉这些, 然后现在用这个手这样去掰,去掰它就全部可以松掉,全部可以松掉,这样这样它就松了,然后这个是朝外边,这个才是外边,千万不要扣反了。是这样 这样它一扣紧,然后这个就放在这个轮子上面去,这样另外一边也是这个支撑也要给它去掉, 然后扣紧, 这样就松了。然后现在我们把这个装到上面去,看看到没,这上面有一个这样的形状,然后把这个拧到同样的同样的方向就可以了, 刚好刚好可以卡进去,这个正方形也可以,也可以这样稍微固定住就可以了。然后咱们先把它另一边,另一边这个是在这个方向,然后咱们也把这个转到这个方向,就在下边也下边这样扣在正方形拧一下,然后这里也要固定住,现在咱们用双手 使劲的往里面,往里面装一下就可以,电机往外边拔一点点, 这样这样就可以了, 它的履带部分就装好,装到这个地方,我们把这个开关压住了就行,装到这个地方咱们可以打开开关再试一下,没问题的可以用。然后现在我们装它的手臂,手臂这个支撑也要去掉, 它这个里面也有支撑, 然后他的手这是他的手,他这个里面如果去不掉的话,用直接就这样点点进去,点进去他自己会就就掉了, 这样他就掉了。然后另外一个也是 这个手艺是这样装的,我们现在拿出这个这个透明的袋子,透明袋子里面有这个螺丝, 然后这个螺丝是拧到这个地方先给它拧进去一点,拧进去一点就可以,然后另外一个也是另外一个 这样,然后现在咱们装这个手,手是这样这样的方向到这个地方,咱们一边装,这里特别注意一下,这个手要顶住里面这个地方,顶住这个地方,不然你使劲使劲一拧的话,他这个扣扣开始拆掉的,他就会掉, 这样一边用手顶住这个地方,然后用螺丝刀,用螺丝刀去拧,拧紧就可以了,拧紧他转的不是很松就可以了,手一定要顶住这个地方。 好,这样差不多,如果这里到时候大家拧的时候太松的话,就这个地方从这个地方打一点胶进去,另外一边也是手顶住这个这个地方再继续拧, 这样就没问题了。那我们装这个头,这头它的支撑也是全部要给它去掉这些,这些都是支撑 中间这个地方螺丝刀,然后一拧它就下来,这个剪刀进去,它就打得有点紧,这个地方 这样它就跳了,这个地方也是 那现在再拿出这个透明袋里面再拧一个螺丝出来,找出这个,找到这个,然后找到这个螺丝拧第三个口,一二三拧到第三个口, 你直接拧过去,拧到这个地方,然后拿住他的脖子,这个地方中间有一个孔位,然后刚才拧到这里就对准这里,就这样直接拧,直接拧上去, 就这样了, 这样就可以了,这样然后你把它的这个头部的这个刀机朝到前面,就在这这个地方,再这样的,是这样的,然后这个从这里这个地方一定要轻一点,不然他后边这个人特别容易断,直接这样卡进去, 这样卡进去它就可以,然后这个线从这个地方有一个卡线的,有个卡线的地方从这里出来这个线,然后开关,这个开关也是从这个口左上角这个是它的开关口。 这样然后这个线整理一下,从后边这里后边这个地方出来,后边这个孔这样出来, 这些线也要整理一下,不然它卡不进,它卡不下去了。 然后我先这个地方有一个螺丝,然后这个前面也有一个,然后这边有一个,如果这前面没有的话,就在这个地方这个地方有上一个螺丝,我先固定这个地方, 如果这里大家是这里没有那个螺丝口的话,这里直接打胶也可以。现在拧这边这个螺丝,这边这个我们是提前,不是提前拧上去的, 头有点低,可以轻轻给它,轻轻给它掰一下,这样再拿出它这个眼睛的镜片装进去, 然后这个白色的给它卡进去,这样这样的,然后这个镜片也是 再拿出白色的这个这样就可以了,这就做好了。 然后现在咱们要开机给它配网,现在我们打开这是它的开关,然后这个后边最底下这个是它的充电口,打开它的开关,第一次大家如果他第一次正常情况,他会提示一个进入配网模式的,如果没有这个声音的话,咱们现在按一下这个开关, 按一下这个里面有两个按钮,按一下,然后左边右边都按一下,它会提示进入配网模式这个声音。然后这个时候我们打开咱们的手机 wifi 里面, wifi 里面有这个小智,然后小智这个网络, 然后这个地方就是我自己的 wifi, 第一个就是然后下边输入一下自己家密码, 没问题,他现在他正常,他会给你报一个验证码。现在我们打开小智的后台, 大家进群里面,群里面这个就是这个,就是他的一个控制台,我是已经注册好了,大家可以搜一下这个去搜一下,有很多这个注册教程,这这就不用教大家了,点击这个控制台这个验证码,他刚才已经给我说了, 然后点击这个刚才那个这个添加设备,添加设备,然后点击这个添加设备,输入他报给你的这个验证码,点击确定,然后现在这个开始使用, 现在显示这个笑脸表情,他的唤醒词是,你好,小智老板,我在呢,唤醒了,没问题,他的动作是点头, 没问题,往前走两步,没问题,大家搜到那个酷键群里面那个这个 f 开头的工具,打开之后这个界面等一下他会弹出一个这个选择, s 三点, ok, 然后这个这个界面点中间这个三个小点,然后点文件的,文件的第二个八开头的这个手动打一个数字零,然后再点这个勾,然后现在我们 这个数据线插最下面这个口是他的充电口,然后最上面这个才是输入程序的,插到最上面这个口插上之后电脑上也有显示,你们这个是一般都是第二个,你们看你们这边显示的是什么? 我这边就是这个四,然后也不一定是这个,然后点击这个 s t a, 这个点击下载,然后他就自动下载了,这样,这样他就已经在下载这个过程,要等一下他这个进度条一直要拉到这个地方, 马上他这个地方会变蓝,变蓝就可以。好,现在已经变蓝了,然后现在咱们开关,开关关掉拔掉这个,这个一定要记住他最底下这个口才是充电的,只有上面材料需要稍路程序,然后再打开,然后再次 这次配一下网就可以了,没问题。然后这个机器人呢?他的动作是这个版本,这个程序的版本,他动作你就他最快,最多前进十步,然后十步之内随便对他说,然后手臂头部的动作都是点头摇头。

还在拼普通乐高,你根本没玩到精髓,这不是玩具,是真正的四组仿生机械结构,一套连杆转动,让积木稳稳站立,平稳行走。今天这堂课专门教孩子吃透机械原理,用基础零件搭出属于自己的机械行者, 看安装方法,别装错一步。 接下来我们来做机械腿,一共要做四条,做法完全相同。大家仔细看 好了,我们的四组仿生机器人就制作完成了。感谢观看,喜欢的话记得点赞关注,下期更多乐高机械小知识分享给大家, 记得关注再走哦!

大家好,这期我们来做象棋设计的阿格龙颜,这次我们来做点特别图章技法,用黑色水补土打底以后倒出点银色漆,搅紧毛躁笔在零件像这样乱戳, 目的是制造斑斑驳驳的纹理,就一件一步,并非干扫,为了后续的光泽,要让银色清亮多一些,眉霞技术含量保持大概感觉一见就好。随后我们喷透明红,可以分多次喷厚点, 喷完以后可以再补偿透明保护漆,可以再增强点质感,之后基本就是分别像各自的颜色平喷了这里就跳过了,最后我们就得到这种透亮斑驳类似大理石的质感。那么接下来要做那个了, 一起服务朋友们。这就是这次的阿克罗言成品,算是比较大胆的一次设计,选了冷门题材,加了磁铁跟轴承融合了另一个我很喜欢的 it, 如果大家能点个赞,那将是对我莫大的鼓励,也将会成为我莫大的动力。感谢你的观看,我们下次再会。

按照这个形状做个 a m 毛绒玩具是个什么感觉?跟我一起见证吧! 多少铜铃鸟已成了蜂飞 燕儿不见了向谁去喊冤? 多少铜铃鸟 哭脸? 主人,我在把音量调到最大。好的, 这个玩具可爱吗?大家觉得怎么样?评论区见。

这有什么好玩的,不就是个机器人吗?它不一样,它不是一个普通的机器人,它是一个可以变形的机器人,而且它还可以变成火箭哦, 你看无敌大火箭变形成功还可以模拟火箭发射呢,真的是非常的好玩,喜欢组装玩具,爱动脑的小朋友一定要入手它。

给大家看一下我小孩设计的三 d 机甲,嗯,现在就是已经摆在书架上,太多了,摆不下啊。嗯,这很多, 这些都是喷了漆的,嗯,这些是没喷漆的。还有这些粉红色的,其实就是我之前有一些料快过期了,粉红色的,你还是赶紧把它打了, 这个跟颜色没关系。嗯,喷上漆之后,他会把原有的颜色给覆盖住。嗯,都很漂亮的。 嗯,这种,嗯清晰度都很高,但这这断胳膊的,你看这种,这种都是喷了漆的, 非常漂亮。嗯,嗯,这边还有很多啊。嗯,这种,这都是他们自己设计,他们就在。嗯,纸上自己画, 画完之后我再用三 d 打印机把它打印出来。这个还没喷漆。这粉红色没喷漆。这种是。呃,喷了漆色,自己涂的颜色 自己上了颜色。有些是上了颜色,这些都上了颜色的。嗯,很可爱哦。 这种,还有这种小车,都是咱们自己设计的车,然后打印出来的,这也是上了颜色。大红风车,这个没有上颜色, 这都是他们自己是画的。在纸上画的。这里还有几个,这里还有个蜘蛛机器, 这上面还有这个,这手会断了。 这都是喷了漆还没有上颜色的。 嗯,这螃蟹机器都是他们自己画的。嗯,这个这个上了一点点颜色,嗯, 还有些特别大的,你看这种就很大,尺寸稍微大一点,这个刚刚打印好,还有很多支撑。嗯,这还没有拆。 这个,这,这个是上了颜色的,这是擎天柱, 这些都还没有喷漆,喷底色,嗯,这个他们上了一点点颜色, 嗯,这些都都还没有上颜色,都还没喷漆。很壮观哦,不知不觉就打印这么多了。

今天用积木搭了一个会画画的机器人,准备一张纸,放上画笔,打开开关,它就能自动的帮助我们画画。很有意思的一点是,他画之前你根本不知道他会画成什么样子,就像开盲盒一样,特别有趣。 再换一支笔给大家看一下,如果想画不同的图案,需要把这个孔位稍微调整一下,看看这次能画出什么图案, 好像哪吒的乾坤圈。再来一张,这次我用的是绿色的笔,这个花瓣好像要细一点, 画好了我们来看看吧,真的好有意思呀,如果你也想来做一个玩玩,超详细的搭建步骤也给大家准备好了, 赶紧收藏搭起来吧!创作不易,喜欢别忘了点赞支持一下哦,非常感谢!先来搭建下面的驱动部分,里边会用到非常多的齿轮转动,这是一个涡轮箱,我们需要在里边装上一个齿轮和一个涡轮,搭建一个涡轮结构, 侧面用削和薄板固定一下, 这里用一个齿轮和刚才搭建的齿轮结构联动起来。 到这里下面的驱动部分基本上都已经搭好了, 再来搭两根连杆,用来固定笔,注意看两根连杆固定的位置,最后再来搭一个正方形画板,就固定在这里,这是用来装笔的小夹子, 搭好之后把笔放在这里,用一根皮筋套进去,从后面绕过来,把笔固定住, 调整一下笔的高度,把这两个孔插进刚才的连杆上,打开开关就可以作画啦,今天就分享到这里啦,拜拜!