西门子smart200配置

这个视频呢，我们来认识一下西门子的 smart 系列 plc， 首先我们来看第一个啊，第一个呢，它首先有一个网口， 中间的 sp 板的话呢，它只能添加一个，我们从外形来看啊，它是西门子 smart 二点八版本以下的包括二点八版本，它的外形是这个样子的， 它的编程软件儿的话呢，使用的是这个 type 七 macwin 二点八的。右侧的 plc 呢，是三点零版本，它支持添加两个 sb 板，而且是双网口的，它使用的是 type 七 macwin 三点零的编程软件儿。 下边这款呢，是 smart g 二系列的 plc， 它使用的是 seven 七 micro win 三点一的版本，就这三款 plc 呢，都是不同的软件， 我们使用哪款 plc 呢？要安装哪款 plc 的 软件？这三个是不通用的啊。首先软件层面上， 这三款 plc 的 话呢，功能上有所不同，我们右侧的三点零包括三点一，它会有电子陀螺针的齿轮插补，包括 l b 块、数组结构体等等这些功能。下方这三点一版本的话呢，它要改成卡片式的。 不同版本的 plc 呢，我们要下载不同的编程软件，二点八，包括二点八以下的，我们就使用这个二点八这个版本的就可以了，三点零呢，就使用三点零的，三点一的话呢，使用这个软件，这个大家需要注意，你看一二三， 这个三个 plc 是 三个不同的软件， 每天晚上七点半跟着郭哥学习 plc。

好，咱们今天来介绍一下西门子凉白 smart， 西门子凉白 smart 主要分为两大类啊，首先有咱们的从型号上分为标准型和咱们的经济型， 然后标准型又分为咱们的继电器输出型和晶体管输出型。我们可以看到在标准型继电器输出型，它的 cpu 型号是 cpu 杠 s 二二零，杠 s 二四零，杠 s 二六零， 他后面呢二零、四零六零分别代表的是他的点位啊。然后标准型他的 cpu 型号是 cpu 杠 st 四零， st 六零，那我们可以看出 s 这里的 s 就是我们的标准型，然后 t 就是咱 咱们的晶体管输出型， r 就是咱们的继电器输出型。然后我们再看经济型，经济型是咱们的 cr 啊， crcr 表示咱们的经济型啊， c 就是经济的， r 就是咱们继电器输出。然后我们可以看到在咱们标准继电器啊这两种标准型继电器输出和咱们标准型晶体管输出型这两种型号中， 我们可以增加我们的拓展模块啊，这两款都是可以增加拓展模块，并且 它可以在我们这边增加我们的通信版啊，拓展版。而在咱们的经济型里面，它只有本体的 cpu 啊，本体 cpu 不可以进行拓展啊。同时我们可以看到， 在标准型的继电技术出行和晶体管输出型以及经济型的这三款不同的 plc 中，他都是支持咱们的以太网接口，同时支持咱们 rs 四八五串口，支持咱们的 sim 卡还有高速技术啊。但是 咱们的标准型和咱们的标准型和经济型的有一个区别，就是咱们的标准型他阿欧扩展啊，阿欧模块扩展，信号版扩展，包括实时时钟 它都是仅标准型 cpu 模块支持，然后咱们的高速啊脉冲输出它是只有在标准型，并且它是晶体管输出型才能支持咱们的高速脉冲输出啊。

项目做到这一步来的话呢，我们继续往下，往下，人家说了这个配两个轴，那我们直接开始配轴好不好？直接开始配轴，那我们在这个向导这里有个运动注意了，我们要主胎吗？啊？要不要主胎？ 要组胎啊？要组胎，因为我们最多可以配三个轴，然后我们这个客户的话呢，要求也是啊，三个轴啊，看见没？三个轴啊，那这个我们就开始，我们就开始， 那我们这个继续拿三个轴，对不对？那我们轴组就不要搞什么轴组了，好吧，我们直接配三个轴就行了 啊，我们点击下一个轴零，轴零，我们来看一下啊，首先是 x 轴，你看啊，零点零， z 轴， x 轴 y 轴，你看，按这个来， z 轴 x 轴， y 轴， z 轴 y 轴，是这样子的啊， z 轴 x y 轴 z x y。 啊，那我们就开始了啊， z 轴轴零，就是啊， z 轴， 好吧，这种一个来这种工程单位，人家说了我们用工程，他是一圈多少个脉冲，我们看一下，他给我说的是，呃，看一下，每圈个十百千万，一万个脉冲，保证是五毫米，好吧。啊？ 五千，那就不是，那就一万个一二三四，一万个脉冲单位是毫米啊，我没，我没看错了，就是五个毫米，对不对？个十百千万一万五毫米，这是米啊，这是毫米，哎，对不对？细节，细节啊，细节， 个十百千万一万五五个毫米，这是导成四根导成吗？好，那我们就 ok 了， ok 了，那配完这一步之后，我们在下一步，我们就是一般啊，百分之百就是单向输出，然后这个正正极就行了，我们点下一步 这个正运动，你看，我们来看一下他接线怎么接的？我们先说这一种吧，这一种有个圆点 动点，就是这应该是一个线位，好吧？零点二，零点三，那往下就正转吧。零点二，零点三。好吧，零点二，零点三，那正方的限制肯定是零点二了吧？零点二就是立即停止，对不对啊？停止 那么我们复方向就不用配了，不配了。那个啊，原点，我们看一下原点，这一周原点，人家说了这一周的原点是这个啊，二，零点二，对不对？二，零点二，那我们起用啊。 哎，零点二已经有了，我没看错吧？这一轴原点是零点二 哦，零点三是线位，零点二是圆点，零点二是圆点，零三是圆。那上一个就搞错了啊，上一个搞错了， 那这个正线位就是零点三啊，零点三立即停止啊，上线，然后负线位不用管他，因为我没有负线位，所以这个是零点二，那这个也是上线，好吧？零点二，零点二，好吧，零点二。那我们再对一下，零点二是这个啊，这个这个，这个圆点，对不对？ 这是我们配这个西门子的轴子，这样来的。好，我们点下一个，这个不用管。这个是锂脉冲嘛？就不用管它 这个 stp 啊，这个不用管，这个不用管，这个不用管。好，这个电机的最大速度。那问题来了， 那这个电流最大速度多少会每秒啊？我们要去配置他的，就是我们最大速度可以给他大一点，给他六百好不好？不对，给到九百九十九，我们可以看一下啊，可以吧。 啊？请问一下，最大才四十五啊，九十看一下啊，最大是这个速度，因为这个已经配好了，最大速度是四十九点九九九九五，好吧，然后最小速度是这个纸，那就不管他了，好吧。 启动速度是十，这个吧，然后，哎，我们先看一下这个最小值，然后启动速度，这个速啊，行吧，这个电机的转速，电机的点动速度多少？三十吧，三十毫米，那增量，这个就不用默认就行了， 然后加速，那我们加速度时间只需要两百毫秒就够了。那减速 这样吧，五百毫米吧，因为它是 z 轴嘛，知道吧，这是三百毫米，减速要大一点，也是五百五百补偿时间参考点，要回原，肯定要回原，对不对？ 回原就这个回原出使速度。呃，回原起始方向往负方向，这个模块插着往负啊，下一个，下一个，下一个啊，这个不用管它取向不用管它未必介意一下， 看到没有？就这个一零二三，对不对？下一个，好轴配成了，好轴一，配完了之后我们配哪个轴？我们就配这个轴啊， 这个 x 轴，好吧。 x 轴， x 轴零点一啊， x 轴是就一个圆点没了 啊，这个圆点没了，零点一，那好办的很呐，对不对啊？我们除以就是 x 轴 x x 轴。那工程单位也是一样的啊，一万一二三四啊，这个 这个这个单位是毫米啊。电机转五个毫米啊，下一个，这个不用配。这个正向输出，然后正方向没有线，就一个圆点，你看人家给我的 l 表，就一个圆点，零点一没了。 好吧，这样是这样子玩的啊，不用这些，没有负弦，但是有圆点哦，看到没有圆点 i 零点一，对不对？那就是有些人没上线，就这样。那是会员嘛。这个不用背这个不用背。那这这电机最大速度我们给他六六，他肯定没有时间减。 呃，这个启动速度这样吧，先这样配就行，这个点动速度我们就配三十嘛。好吧。然后再下一个啊，加速时间啊，五百 啊，减速时间啊，五百，下一个下一个下一个。这个回原要要要要这个还要这个啊？肯定要回原的。 呃，速度十负正往负二叉的，就这样，这样甭管。哎，这个不用背这个不用背啊， 那一定要背一个，那再下一个。那还有一个什么轴？歪轴对不对？ 人家说了配三个轴啊，对不对？也是一样的啊，一万个麦轴，一二三四个十两千万，单位是毫米 e， 早晨是四个的，模具是五个毫米，下一步按向两周下一步。那我们来看一下人家这个啊，歪角也只有一个圆点给零点四，那我们就这样不用管了是吧？ 就这个圆点零点四给他配上零点四，配上上线，好吧？下一步下一步这个呃，这个不用管这个也不用管，这个不用管。最大速度肯定是有一个指示的，他已经这个是计算好的，下一个 点动速度我们默认他三十，然后加速时间也是五百毫秒，结束时间五百毫秒好吗？确定时间？这个参考点要回啊我们参考点是啊，速度这个默认默认默认默认。好吧， 下一个 下一个下一个 下一个啊，上上个什么？这个轴组用了直接插补。这个不用啊，完成那生成那生成的结果。我们来看一下啊，一共有三个轴生成这个啊。 呃，我们生成完了啊，生成完了。

这节课带大家认识一下 plc 啊，现在我桌子上摆放的就是一台 plc， 它是西门子 s 七两百 smart 系列的 plc， 这个系列 plc 现在市场上应用非常广泛啊， 我们就来带大家认识一下。左边是 plc 的 主机，右边是我们给大家准备的一个扩展模块，我们从头到尾来大家认识一下。先把模块放到旁边， 主机的话，左上角是品牌的 logo， 右上角是咱们西门子的一个系列，因为西门子的 plc 有 很多啊不同的系列，所以咱们要能看得出来。下面这部分的话， 这个位置就是 plc 的 一个工作状态，指示灯有一个 run stop 和 arrow， 就是 当我们这个 plc 上电之后，它的一个工作状态是由这个位置的指示灯状态所展示出来的。正常情况下这个 run 是 一个绿色的灯， 如果出现故障，这个位置是一个黄灯，然后这个故障位置是一个红灯，是指示 p l c 的 一个工作状态。然后下方这个位置一二、三有三排，这三排也是指示灯，它所指示的是我们 p l c 的 输入输出端的一个状态，咱们把这个盖板给它翻开， 在这里大家能看到这个就是咱们 p l c 的 输入端，然后下面这个盖板翻开以后，这部分是 p l c 的 输出端，有输入，有输出，当我们这个输入点某个点位有信号进来的时候，相应位置的指示灯就会亮起。 再看右侧这个位置有一个 cpu， s r 四零。在这里要给大家说一下，这个 cpu 我 们就不说了，中央处理器的意思啊， s r 四零。我们先说后面这个数字，这个数字四零它指的是我们 plc 输入端和输出端所有点位的总和，一共是四十个。 比如说这边还有一台 plc， 这个地方是一个 st 六零，这个六零就是输入端加输出端一共六十个。除了在这个地方有一个 d r 二十四， d q 十六，也就是输入二十四个，输出十六个。我们再来看一下旁边这个泵体管类型的， 它这个地方地下三十六个， d q 二十四个，西门子这个 p l c， 它的输入端和输出端的比例是三比二的一个关系，也就是说输入端会多一些，输出端会少一些。这个咱们站在实际的情况来理解也比较好理解，就比如说咱们要控制一台发动机的启动 停止，一台电机一个设备，咱们就需要两个设备来控制，再加上有些情况下咱们还要用到正反转， 正转反转加停止就三个按钮了，一台电机咱们需要有三个按钮来控制，所以输出端的点位会少一些，而输入端的点位会多一些。 这是我们刚才给大家说的这个点位数量的关系。整个 smart 系列里面，它一共也分很多个系列啊，就比如说它有 sr 二零的是二十个点位， sr 三零的三十个点位， sr 四零以及 sr 六零。这些点位啊 对应的就是我们在实际的应用过程中，你这套系统你需要多少个点位，你根据你的具体情况来选择，如果用不了四十个点位，咱们就选三零的或选二零的，因为价格也会更便宜一些。还记得刚才我拿的这个 st 六零吗？ s r 指的是继电器类型的 plc， 而 st 指的是晶体管类型的 plc， 在 这里大家可以好好做一个区分，除此之外，咱们 s r 和 st 还有哪些区别呢？从硬件层面我再来给大家讲解一下啊。不仅仅是从标识上面，首先它们的供电电源是不一样的， 咱们可以看一下 s 二四零的 plc， 在 这个位置这有一个 l 加和 n， 下面写的是一百二到二百四十伏交流电，也就是说继电器类型的 plc 供电，它所需要的电源是二百二十伏的，而这个晶体管的，咱们来看一下， 这个 st 指的是一个晶体管的 plc， 那 么它的供电电源是 l 和 m 二十四伏 dc， 这个就变成了直流电，这是它们两者的区别。除此之外，其他的区别是需要咱们拆开主板就拆开外壳才能看到， 我们会详细的从硬件层面来给大家讲解一下。现在这个 plc 的 这个面板我们还没有给大家讲解完。左侧 是 em， 这个 em 呢，是一个公共端，也就是我们 p l c 这个位置需要需要供电的这个 em 和 d i a， d i b 和 d i c 中间这些接线端子，它要形成一个回路，也就 em 这个地方如果接正极的话， 二零点零就后面这些是要接负极的，从负极接过来就会回到正极。如果 em 接负极这个位置，就是咱们这个输入端是需要接正极的，它要形成一个回路啊，最底是接正极。接负极是由我们系统中所用的传感器来决定的， 就比如说咱们的光电开关或接近开关，它是分 p n p 和 n p n 的 区别的。到后面我们会具体给大家讲解一下，那么这个输入端具体接哪些设备呢？ 按钮光电开关，接近开关，就是接这些东西的。那么接下来咱们再来看一下输出端，输出端的话是在下方啊，在这个位置咱们能看到这有一个 output， 首先左侧这个位置有一个 l 二 l 三 l， 那 么它是需要单独接电的，那么在这个位置你看 q 零点零、 q 零点一， q 零点二、零点三，这个是 q 零点四、零点五、零点六、零点七， 直到零点七就没有了，它这个底层是一个八进制的，是一个八位，在后面我们学数据类型的时候会给大家详细分析一下， 咱们再看右侧啊这个输出端，这个位置咱们是接输出设备的，在这里 plc 主机本身它有一个二十四伏的电源输出，有一个 l 加和 m， 偶尔你接个按钮开关是可以的，是不能直接接载的。 plc 的 输入和输出给大家讲解完了，那么接下来咱们再把这个 plc 旋转一下，看一下 plc 的 接口，这个位置我们看到有一个网口， 这个网口是插网线的，上传下载程序需要用到它。还有就是我们多台 plc 进行联网的时候，以及 plc 和触摸屏进行组网工作的时候，是可以通过这个网口进行连接的，这是一个以太网的网口， 除了网口之外呢，右侧来这个位置是接扩展模块的，拿一个扩展模块过来，你看这个扩展模块啊，咱们直接 对插插上去就可以了，这个扩展模块是增加我们 plc 主体主体本身的功能的， 因为 plc 主机本身它只能接数字量的信号，就是只能接零和一的这样信号。但是在实际的工作过程中，我们可能会有一些模拟量的信号需要给到 plc 的， 比如说温湿度的传感器以及压力等等。这些数据 plc 主机本身没办法直接接收，那么就需要通过一个扩展模块来接收这个数据，然后把这个数据分解成 plc 可以 理解的这个信号来进行逻辑运算，所以就需要通过这样一个模块 来转换数据。在这里咱们也能看到这个地方有一个 ai， 有 一个 a q， 我 现在手上所拿的这个 am 零三的一个扩展模块，它是既可以接模拟量的输入，那么它也可以进行模拟量的数据的一个输出。后面我们会用实际案例来给大家详细讲解一下。 说完了这个网口扩展口，那么还有一个串口，这个串口很重要，因为我们很多的硬件设备，特别是传感器， 它可能没有一个模拟量的接口，但是它肯定有四八五的接口，这个四八五接口是走 modbus rto 协议的，它也可以走 ppi 的 协议，这个串口只能走这两种协议啊，其他协议走不了。 我们跟传感器进行通讯，特别是四八五的传感器进行通讯的时候，是需要用到它，虽然这个位置咱们看到它是九个 针脚，实际工作的时候只有两个在工作。那个 smart 两百的串口通信接口是三和八，在这个位置，这个位置是三，这个位置是八一二三四五六七 六七八九来，只接三和八就可以了啊。后面我们会在实际案例里面来给大家详细讲解一下。

今天给大家讲 s 七干两麦 smart v 三点零版本的一个 plc， 这款的话是 s 七四零的，比起我们原版的老款两麦 smart 是 新增了很多功能的，那下面我们来给大家介绍一下。先看硬件，它新增了一个信号版，有两个信号版的一个插槽，可以同时拓展两个信号， 标配了两个以太网接口，就是内置了交换机功能，我们可以同时连接电脑或者是触摸屏。在功能方面呢，新增了我们一个 f b 快 u、 d p 以及数组， 同时还支持五个 p t o 轴，可以带动五个脉冲器，支持我们的突轮插补以及齿轮同步控制等等，功能非常强大。有想购买这款产品的可以后台私信哦！

魏老师，新手学两百 smart plc， 该选哪个型号和版本呢？这是一个让新手经常困惑的问题，你可以从这两个方面来选择，一个是硬件版本，一个是软件版本。硬件版本呢，决定了 plc 的 型号、 i o 点数、内存和功能， 包括硬件性能。那软件版本呢？它是 p r c 的 操作系统，它决定了支持哪些软件功能，哪些指令硬件。通常我们选择标准型的 p r c， 如果个人学习，选择一个晶体管的 s t 二零就够用了。那固件软件的版本呢？ 你要记住一个原则啊， prc 的 软件版本一定要大于它的固件版本。新手学习 prc 编程，编程软件用 v 二点八版本就够用了。

这个作品给大家说一下咱们 smart 三代的产品的区别啊，然后我手里这个呢是两百 smart g two 啊，然后这个呢是两百 smart 的 这个 v 三版本的，他的这个四八五口呢，在右面，他的网口呢是有两个网口啊，然后信号版这块呢是有两个信号版，然后咱们再看看二点八版本， 二点八版本呢是这样的，他的这个创口呢是在左边呢，他不是在右面啊，他的网口呢只有一个，那这有一个网口， 然后这个呢是一个信号板啊，你看咱们这个 smart g two 呢，也是升级了两个信号板，然后两个网口啊，他的串口也没有取消，串口在这里的啊，这是他的串口的 a 和 b， 这个呢是他的串口，然后这是供电，然后这块呢是他的输入啊，输入点和输出点，输入点也都是快拆的， 我在现场维修的时候快可以快速更换啊。然后他在这个位置呢是内存卡，内存卡的卡槽啊，右边呢是他的扩展，扩展口呢在这里了， 他这个模块呢也升级了，数量也变多了啊，数量最多可以挂十六个模块，然后两个信号版啊，这是他们的外观上区别。好的，双击支持一下，学技术，找工作，来建筑。

西门子两百 smart plc 硬件结构介绍， 润代表运行指示灯， stop 代表停止指示灯， error 代表故障指示灯， link 代表通讯连接指示灯， rx tx 代表数据传送和接受指示灯。 d i 点作为开关量输入端可以接按钮开关、限位开关、 p n p 和 n p e n 类型传感器等等在系统中表达为 i 点，地址从 i 零点零开始， i 零点零， i 零点一， i 零点二以四类推。 二十四伏直流电源输入端作为 plc 供电端口， dq 端子作为开关量输出端子，在系统中表达为 q 点地址从 q 零点零开始， q 零点零， q 零点一， q 零点二以四累推，可以接中间继电器来控制电机、电磁阀等控制原件。 网络端口通过网线可以连接电脑实现上传和下载程序，也可以连接触摸屏等。 rs 四八五端口可以连接上位机，实现四八五通讯等功能。

今天去快递那拿回来一台咱国产的 prc， 然后这个型号是 st 三零的， 我手头上那一台 sr 的， 它不支持高速脉冲，所以满足不了现在那台步镜的需求。然后第一次用国产的 prc， 然后后期咱看一下它的那个适配，适配兼容性咋样？ 他这个是自带模拟量的十八个开关量，这边是模拟量，这边是十二个开关量，然后他这边自带了模拟量。 因为我们编程软件用的是西门子的，所以说这款 它的兼容性我不知道咋样。后期咱用西门子的 step 七给它测试一下，然后这是这台国产 plc 的 参数，可以看到它的 ai 有 四组。 我手上拿的这一款是咱国产的，然后 之前用的这一款是西门子的，咱国产的这一款我淘宝上买的大概是不到五百块钱吧，就说五百块钱，然后这个西门子的同型号的应该比它贵一倍， 然后对比一下它们的体积，是一般大的，一模一样。然后西门子那个是 sr 四零的，这个是 st 三零的，然后这是它们的参数对比。一会咱就用那个编程软件试一下， 现在咱试一下这个国产的 plc 能不能与这个西门子的 step 七这个软件通讯上看能不能与西门子这个软件兼容。 现在先通讯软件测试程序我已经提前编辑好了，然后先查找， 找到了然后确认。啊，这个还是我以前那个 s r 四零那个，现在换一下啊，这个国产的是 st 的， 嗯，可以看到它自动识别了 st 三零，然后下载一下， 可以看到它是可以用这个西门子的软件把程序下载进去的，也就是说它能，能通讯，能下载最起码。 然后现在咱打开那个状态图标监控一下，看这 q 点能动作。 我现在已经为了那个测试方便，已经提前把这 i 点给引出来了。我现在拿的这个是正极， 现在是 q 点全部输出后边这几个灯，它因为这个是带模拟亮的，这个这几个是模拟亮的灯，它不亮这正常的，然后再全部归零 开关亮。目前测试国产的这个跟 c 门子的可以通用，最起码简单适用，可以可以，能应付下来， 要大规模的那个大项目用，可能还是原装的比较稳定一点。 再看一下它的状态图标与实物，我现在按按零点零启动输出，所有 啊，它已经输出了十二个 q 点，状态图标上监控也是十二个 q 点，然后点停止， 我用的是 i 零点，零点一下，然后所有都停止了。这个我是为了测试方便的时候，因为我就需要一个点动，不需要去这段段子上，我提前影出来，然后状态图标也全部归零了。