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03:12查看AI文稿AI文稿上一个视频和大家分享了 rc 低通绿波电路，如果我们把 r 和 c 的位置互换一下的话，就得到了我们的 rc 高通绿波电路电路图的话大家可以看一下，左边这里是信号输入，右边这里是信号输出。 rc 高通绿波电路具有衰减机屏信号，保留高频信号的作用。 如果左边输入信号频率比较高，在右边输出，这里信号基本上是没有衰减或者衰减很小的。如果左边这里输入信号频率比较低，在右边输出，这里信号衰减是非常厉害的。需要注意的是，直流信号是不能经过 rc 高通绿波电路的， rc 高通绿波电路截止频率的计算公式是等于二排 rc 分之一，跟 rc 低通绿波电路的计算公式一样， rc 高通绿波电路截止频率指的是信号扶持将为原来的零点七倍时对应的信 号频率。当信号频率大于截止频率的时候，他信号基本上是没有衰减或者衰减很小的。当信号频率小于截止频率的时候，信号衰减是非常厉害的。 如果我要设计一个截止频率是二十 k 盒子的一个 rc 高通绿波电路，根据这个截止频率的计算公式，我们可以得到 r 和 c 的乘积， r 和 c 取值需要注意不能太大也不能太小，这里五 r 取七百五十 o m c 取十那法 我们实际计算出来这个截止频率大概是二十一 k 赫兹电路图的话就是这个。下面我们来实际测量一下这个 rc 高通力波电路的效果。我用两个 sma 的头子 制作了一个这样的 rc 高通绿波电路，中间串的一个，这个是电容，这个是七百五十 o 的电阻，这个是充当负载电阻，一百 k。 现在 在试播器上面显示的就是 rc 高通绿波电路的输入，输出波行蓝色的就是输入信号，现在分封值是一幅频率的话，大概是一百 k 赫兹，黄色的是输出 啊，现在峰峰值也是一幅 sa 高通六波电路，当频率比较高的时候啊，输出信号基本上是没有衰减的，下面我把输入信号的频率慢慢降低，我们来看一下输出信号的福值如何变化。现在是九十克赫兹，八十 k 赫兹， 七十 k 赫兹，六十 k 赫兹。在五十 k 赫兹的时候，呃，输出信号的峰峰值还是有九百多毫伏，基本上也是衰减很小的。到三十 k 赫兹的时候，呃，输出信号的峰峰值大概是有八百四十毫伏。当输出信号频率是二十 k 赫兹的时候，输出峰峰值大 大概只有七百二十毫升了，就是快接近于输入信号的这个零点七倍了，我继续减小一下，差不多是十九二十 k 盒子的时候，输出信号就只有输入信号的零点七倍了，这就是满足我们之前你们计算的这个 啊，截止频率的大概就是二十 k 赫兹的截止频率，在十 k 赫兹的时候，输出信号大概只有四百多毫伏了，就是差不多衰减了二分之一。当输出信号频率是一 k 赫兹的时候，大家可以看一下输出信号这里只有六分分值只有六十四毫伏了。 当输出信号频率是一百赫兹的时候，这个输出信号基本上是没有了，今天的分享就在这里，我是小鱼教你魔术店，谢谢大家。
1658小鱼教你模数电
01:51查看AI文稿AI文稿为什么几千上万的 hifi 耳机里面的单元分频只用几个电容电阻小贴片，而你家的音响的分频器呢，却复杂的像块电路板？大家好，我是记录李连总，要搞懂这个，咱们首先得明白啊，耳机里面这个关键的 rc 滤波到底是什么？很简单， r 呢，就是电阻，负责 限制电流。 c 呢，就是电容，它能储存和释放电，和它俩组合起来，就构成了电子世界最基础也最巧妙的频率滤波器了。它的工作原理呢，你可以理解为，电容对高频信号的阻碍小，高频容易通过。而对低频信号的阻碍大，低频呢，就容易被挡下来，这样就实现了最基础的低频衰竭滤波。 一个电阻加一个电容啊，就组成了最简单的一些高频网络。当然，不同频段的滤波呢，使用的电容电阻的串闭连组合方式也不一一细说了。 所以回过头来看耳机啊，在体积很小的腔体里，要用它给多单元分配任务啊。 r c 分 频方案几乎是天生的答案。第一呢，它体积小，几个贴片原件几乎不占地方，避免了传统电感线圈的体积和磁干扰问题。第二呢，它相位有散，一阶 r c 分 频带来的相位片音最小， 这让不同单元的声音在耳朵这个极近的位置啊，能更好的在时间上对齐，衔接更自然，结像更清晰。第三呢，它是调和派， rc 呃，滤波缓坡式的衰减，更像是为两个单元进行策划好的工作区域，让他们协调发生，而不是一刀切的分割。这非常考验厂家对单元 特性的理解和匹配功力。所以啊，简单不是偷懒，而是在极致约束下的最优解。在耳机里面，用最精简的 rc 网络达成最自然的向位和衔接，往往比堆砌复杂元气件需要更深厚的调音功力。 下回当你看到这个耳机的分频板如此简单，你就会知道，在小小的 rc 滤波背后，是声音的一种与工程智慧的巧妙平衡。我是杰伦李连总，我们下期再见！关注我，带你听懂 hifi！
07:05查看AI文稿AI文稿我是几点清风，所以我这今天有空，我大概来讲一下这个滤波的问题。滤波问题问的是一个 rc 的 滤波， rc 的 滤波现在是有两种，一种是高通滤波，一种是低通滤波，这个叫低通滤波。低通滤波器，呃，解释的话是一个 低通滤波器，就是低频率通过高频率，所以就是一个低通滤波器，高通就是高频率通过，叫高通滤波器，这个是一个低通的滤波器，这个是一个高通的滤波器，一个低通滤波器，一个高通滤波器。 呃，滤波的话它有一个节制频率， f 等于二二 c 分 之一，它是一个节制频率。呃，为什么它叫一个低通滤波器？大家可以看这样。呃，首先是一个电容的一个作用， 电容的一个作用电容是隔直流通交流，所以信号进来的时候，这边有一个频率不一样，有高频率，有低频率，然后有直流，有交流。信号进来的时候，呃，交流会走这一部分 会走这一部分回路会回去，剩下的一部分会走，会走这边有直流，有交流会走这边。他的这个截止频率计算公式是这样一个公式， 所以这个公式计算出来之后，根据 r c 他 就能算出来他的一个绿波的一个频率，然后按绿波频率的零点七倍，零点七倍就是他的一个 可以通过的一个频率。低通的话就是低于这个频率的，就是基本上波形不会衰减，高于这个频率的他就会开始衰减，而且衰减的很严重。 后面我们可以做一个试播器，跟 rc 我 们可以搭这么一个电路给大家演示一下。然后沟通的话也是一样， 因为这边的话是一个电容在前，电容在前，所以交流的话频率越高，他通过的就越多，然后频率越低，基本上低频率的就是 就是在这边他就电容这边他就过不去了，所以这是他的一个理解。然后直流的话，如果呃直流是在电容式隔值，所以直流是过不去， 所以呃低频率的话，像这个高空滤波器，高频率的话过来之后有一部分低频率也会过来，低频率过来之后他会因为耳的存在，低频率的话，因为耳的存在他会这样再回去，所以就把他低频率的滤掉，只有高频率的会完整的过去。 这是一个低通的滤波器，我们现在设置的也是一百欧一百微法， 然后频率的话，刚开始其实频率我们设置的也是一个一 k 赫兹，现在我们展示一下波形，然后这个是输入的波形，这边的话有一个输出的波形， 这个是一个低通的滤波器，这个滤波器我们来调节它的频率，就是频率越低，频率越低，它通过的越多， 你们可以看到在频率低的时候几乎是全部通过的，然后我们慢慢的加高频率，频率加到先加到一个十三赫兹多一点，然后就开始有衰减，频率越高衰减越高， 频率到三十赫兹的时候，它衰减已经很厉害了，然后频率再加大，假如说加到一 k 赫兹，一千赫兹的时候几乎都不会通过，全部走了电容， 这就是一个低通滤波器，只允许低频率通过，然后频率再缩回来，减小，减小回来，然后看 很明显的能能能观察到频率越高通过的越少，这就是低通滤波器。 另外我们可以调节电阻和电容，给电阻电容取值，我这是随便取了一个值，可以改变电阻和电容的值，然后来使通过的频率改变。 这是我们根据刚才讲的一个 f 频率等于一个截止频率，等于个 ipr c 分 之一， 然后搭的一个电路，现在这个电路呢？呃，电阻我们设置了一百欧姆，然后电容设置了一百微法，然后根据计算得到，呃， f 大 概是一个十五点九一赫兹， 所以我们现在用一个五十赫兹，然后来做一个演示，然后 黄色的是一个输入的波形，绿色的是一个输出的波形，现在的话我们去调他的这个，嗯，参数，呃，在大概会在十五赫兹以后， 十五赫兹以后他慢慢的呃，绿色的这个输出波形就慢慢开始开始低了，大概会有零点七倍的降下去，然后频率越低， 频率越低，他的衰减越厉害，然后我们频率再往下调，这里是调到一个五赫兹的时候，他频率已经衰减的很厉害了，比起原来的这个衰减的很厉害。原来的话是一个衣服， 我们把电容这个电容这个去掉，电容这部分去掉，然后他到这个位置，他已经衰减的很厉害， 然后频率再低，频率越低他衰减越厉害。打到一赫兹的时候 他的他已经快接近于零伏了，输入是一个一伏，然后他到零伏的时候，到一赫兹的时候已经接近零伏了，这就是一个嗯，高通滤波，频率越高他的损失越小，我们现在把频率往高来调， 现在频率，比如说频率调到一个五百赫兹， 频率越高，然后它的损失越小，这是一个二十 k 盒子的 频率越高，通过的越多。
82我在西安修电路板
03:52查看AI文稿AI文稿今天讲一下 rc 滤波电路，以二十 k 最小，占频比百一，而这个是三相向电压，采样的那个滤波电路时间长数的话是零点一微秒，截止频率是一点九五兆赫兹。 这里面有几个问题点，首先就是采样速度和滤波效果它是矛盾的，如果我要求我的截止频率比较快，那我的截止频率非常大，那我的滤波效果 就不好，就是反应在上面的话就是 r c， 如果我降低频率，那我这个地方采样就来不及，但如果我要是减小着 r c， 那 我的这个抑制造成的效果就差， 所以它优化方案的话，它实际上是软件和硬件相结合。像这个材料这块它有一个常见的问题跟在这里面，就是这个地方，就是我们前面说的这个 rc 滤波参数的问题，你到底是采用高频率的还是什么？另外还有跟你这个最小占空比有关， 选型这块的话，一个电阻一个电容，主要是电容吧，电容这个精度的话不能选太差的，你选太差的话跟你算的这个时间长时候和截止这个特性啊就不一样，导致的每个产品可能会有差异。还有个就是走线 采用这块，然后你走线布置的时候，这个地方一定要注意，就是说你不能离你的输入端口那块。 首先以这个最小占空比摆一 rc， 我 们来看一下这个设置的计算过程，它的周期的话是五十微秒，最小占空比摆一就零点五微秒。 然后我们确定这个 rc 长速这个地方的话就是我们要求大于五倍的 rc 长速，所以说我们这个时间长速的话，这么一计算就是零点一微秒，这个时候它电压能接近于充满误差一的话就是我们现在这种就是 一百欧一纳法，它的正好是零点一，当然也可以采用这个的话就是一 k 一 百 p 法，也是这个参数，我们选用的是一 一，这个时候就是说，呃，我的截止频率比较大，所以说我这地方滤波效果的话会差一些。 这个地方还有一点就是如果你也可以不按照这个来，就是说我可以把这个时间长是放大，但那样的话，那你那个波形上升的时候可能就是比如说正常是这样的那个你那个改了之后可能就变成这样的了， 就是更缓一点，然后我们看一下这个滤波，哎，前端的话硬件这块，然后滤波完了之后，然后你要进行一个采样的，这块滤波 时间长数的话，就是说我的采样时间零点一微秒，然后延时零点三，总的话零点四，在这个零点五的要求范围内就完成了。 这块输入组框匹配这块注意他有的时候他那个内部有一个很大的一个电阻值，不要给外部形成一个分压，那样的话你还要计算比较麻烦，而且影响精度。采样这块他的采样时刻的话你要设置在后半段， 你不能说啊，我这块上来之后我立刻就在这里踩样，但你这块的话他可能会有毛刺，所以说你要跟他稳，稍微稳定一下， 在这这中间这个部分这块你可以踩样，这段话踩样是比较准的。呃，有些软件新手的话，他他上来就直接踩样干扰踩进去，这样的话是不对的，这个方案的优势就是硬件也做了优化，软件也做了优化，效果的话是比较平衡， 效果也比较好。其实这块就是我们之前说的小占空比，要求时间长度小，但是造成抑制呢？要求时间长度又比较大，他是一个矛盾的题。 解决方案就是我们前的这个就是软件，硬件都做这个处理，这里面的关键参数就是频率最小占空比，然后时间长数有效的这个脉冲宽度。
839鹏哥说电路
04:06查看AI文稿AI文稿哈喽兄弟们，欢迎回到老妹的手柄频道，不知道你们有没有跟我一模一样的感受，现在手柄呢，功能越推越多，参数越吹越猛，但模具真的越来越 大，大手玩家呢，握得很爽，小手和女生玩家握都握不住，打两把呢手就酸的想扔手柄。我还是最怀念以前 ds 那 种握得稳贴手，怎么玩都舒服的手感。所以今天五二零是个好日子， 我直接给大家掏来了一款懂玩家、懂小手、懂 fps 的 神器，动感指尖光剑 plus， 一 百九十九元，直接把对称手柄卷在天花板。首先咱们看它最精髓最懂玩家的地方，对称布局。作为一个常年双 c 手的 fps 玩家，我一上手呢是直接爱不释手，所有的按键沿着手柄的中轴线分布，精准贴合咱们的双手 操作的动线，上手即玩，完全不用适应，不管是架点、冲锋、滑铲、跳射，各种场景呢，全能 hold 住，操作呢是行云流水不卡顿。现在玩呢， c o d 这种高强度的对抗，舒服的布局，真的能提高胜率。第二个也是光剑 plus 最让我心动的黑科技， rc 滤波。 我用大白话给你们讲明白， rc 滤波不是降低输入延迟，是放大摇杆运动速度的矢量算法。摇杆移动速度越快，输入的位宜 被放大的越多，让操作起来更冲，变得更猛。简单来讲，就像准心，就像五零二一样，稳得一批。尤其是这代黑色行动棋，这一代的手柄的辅助瞄准被砍了，气泡又特别大，定位稍微不准呢，根本打不中 人。之前的话，我用其他手柄远距离架枪真的是全靠缘分，人体瞄边大师非我莫属，但 r c 滤波以上的话，准心粘度是直接拉满的，跟枪稳定位准，高强度对枪呢，也能保证高病中立。对于 f p s 的 玩家呢，这个功能就是救命级的。 再来看摇杆核心 t m r 的 二代高精度的摇杆关键 plus 用的是控银 g s 十三 pro 的 二代，融合了护耳摇杆的长寿命和碳膜摇杆的高精度，最关键的是彻底告别摇杆漂移，而且它的阻尼是比 d s 手柄更小，手感呢更丝滑，长时间打游戏呢也不会累手，对于我们经常玩一下午的人来说，真的是能保护手腕，预防肩胛炎。再配合上这个一千赫兹的回报率，有线无线都是低颜值。 操作呢是完全跟画面是完全同步的，连摇杆帽都给你玩明白了。模块化的摇杆帽，高低两套的帽柱搭配防滑橡胶帽，直接满足不同的玩法。高帽呢，精准度拉满，适合 fps。 低帽柱呢，形成短反应更快，那适合近距离拉枪甩视角，还有轮胎级别的超高的摩擦力， 防滑防汗，瞄准走位都不会再打滑。连摇杆的软件呢，也直接拉满， ai 实时的修复的线性的曲线，换手感呢，不变。还有手柄曲线的共享，官方预设，玩家分享自已导入，一键套用，懒人狂喜。接下来是体感玩家的幸福时刻。 光剑 plus 是 自带六轴防陀螺仪，支持 switch 原声体感，还支持全平台兼容的模拟体感玩 c o d 开体感辅助瞄准狙击，微调快速转身跟枪锁头，命中率直接翻倍。按键配置点，超顶双大倍镜加双小尖剑，全微动，全四点一滑铲跳跃换弹，近战全放倍健身法连招一触即发， 弹起来丝滑到离谱。还有十字键斜向锁按下呢，抬起双响应，能自定义的地方它全给你安排上。最让多平台玩家惊喜的是，全平台通吃， pc、 ps 四、 switch、 安卓、苹果六大平台直接兼容，搭配专属接收器呢，还能适配 xbox， 一 台手柄搞定所有的设备，跨平台玩家再也不用买好多个手柄换着用，一站式满载所有的玩家。 参数呢，吹再多也不如实战中的表现。 总结下来，弓箭 plus 一 九百九十九元，对称布局， rc 滤波， tmr 遥感体感，全自定义，全平台兼容，不管你是 c 手玩家，小手玩家、 fps 党，多平台党，他都能完美的满足你。性价比呢，直接拉满，堪比低价位对称手柄的新标杆，想跟我一样在 cod 里轻松乱杀？告别手酸，告别秒变的兄弟，直接京东天猫搜索弓箭 plus 神操作游戏手柄，入手不亏！下一个战神就是你，我们下个视频再见！拜拜！
169师妹别杀啦
05:54查看AI文稿AI文稿阿西绿波器的截止频率怎么算？其实阿西高通绿波和低通绿波，他们的截止频率都是算法相同的。 先来看阿西高通滤波器的频率响应，这个图，电容创在信号的线路上，电容通高阻低的特征让这个电路高频更加容易通过， 低频不容易通过，就称为高通滤波，他的频率响应曲线像这个样。 s 轴是频率， 歪轴是争议，也就是输出端是输入端的多少倍，最高一倍，输出端是输 输入端的多少倍，这个比例就称为争议，也可以把它转换成为 db 来计算。 频率高容易通，频率低不容易通。在这个图上也可以看得出来，频率高争议比较高，频率低争议比较低。 当他的争议低到零点七零七倍的时候，这个频率就把它称为截止频率， 高于这个频率的信号相对容易通过，低于这个频率的信号，明显的争议变小，输出变弱。 他的截止频率是等于二拍二吸分之一拍是三点一四一五九二就是这个电阻的组织，吸就是 电容的容量。再来看低通滤波器的频率响应，这个电路是低通滤波，输入的信号经过线路的时候，高频会被滤掉，不同的频率滤掉的程度不一样，这个是他的频率响应图， s 轴是频率， y 轴是争议，就是输出端的电压除以输入端的电压值。 频率低争议高，频率高争议低。当频率逐渐升高的时候，争议不断的下降， 当降到零点七零七倍的时候，这个频率就把它称为截止频率，同样的截止频率是等于二拍二吸分之一，从刚才的分 可以看出来，不管是高通绿波还是低通绿波，他的截止频率都是等于二拍，二吸分之一表示争议逐渐下降，降到零点七零七倍的时候这个频率。 接下来以高通绿波为例计算截止频率。这个图中店主中黑红一零在两个零，一千欧就是一 k 电容，标有幺零四，幺零四就是幺零，后面四个零。目标单位的无级电容默认以皮法作为单位，把刚才的二拍计算成二乘三点一四一五九，约六点二八三，这里 的幺零后面四个零总共就是五个零，可以把它系为十的五次方。皮法 公司计算的时候，每一个参数使用基本单位，那么计算出来的结果就是基本单位，现在店主一千欧姆欧姆就是基本单位。那电容呢？ 十的五次方疲法要转换成为法拉，放进去计算出来才可以得到基本单位。赫兹 电容的基本单位是法拉千分之一，也就是蛇的负三次方法拉就是好法， 这个是十的负六次方法拉，十的负九次方法拉，十的负十二次方 法拉。两两之间相差三个零，要把乘法变成法拉，就要把它的参数乘以十的负十二次方。 刚才讲了，这个幺零四就是幺零，再添加四个零皮法，也就是十的五次方。皮法再乘以十的负十二次方，等于十的负七次方，这个是电容量，这个是电阻值。 变组值可以写成十的三次方，那就是十的负七乘以十的三次方，算出来就是十的负四次方。 最后计算的结果是幺五九二赫兹，大概一点六千赫。除了自 计算，其实也可以利用网络上的截止频率计算器来进行计算，直接输入爱心滤波就会出现爱心滤波器，截止频率计算器 直接点，随便一个， 这里我们可以输入电阻值，比如说现在一千欧用刚才的数值， 这里是微法，零点一微法就刚好是幺零四，幺零五是一微法，幺零四是零点一微法，那么现在算一下 幺九二点四比我们自己手工算的还要精确。以上就是阿西高通绿波或者低通绿波的截止频率计算。
411黄超想
15:23查看AI文稿AI文稿大家好啊，一起学电工电子啊，在上上个视频呢，我们曾经做过一个带通滤波器的一个测试啊，这个带通滤波器呢，它是上线频率是三百赫兹，下线频率呢是 三千赫兹，那么它是由 lm 三五八运放还有电阻电容来构成的这样的一个带动滤波器，那么这个带动滤波器如何来设计？那么我们今天呢开始分几讲来讲讲，就是如何从零开始来设计一个滤波器啊。 那么我们之前的这个滤波机呢，他有一个要求啊，就是他这个滤波机呢，他的这个上门线啊，下门线的频率呢是三百赫兹左右，那么上线频率呢 是三千赫兹左右，也就是说它的这个扶贫特性呢，就是这个滤波器的这个扶贫特性呢， 那么在三百到三千赫兹之间，那么我们要求呢，这个运放呢是一个啊，单电源供电， 那么如何来实现这么一个带图滤波器呢啊？我们先从这个滤波器的定义开始来讲 啊，首先呢我们来讲讲啊，这个绿波电路，实际上他就是让指定的这个频段的信号顺利通过，其他频率的信号被衰减， 那么它的种类呢，我们可以分为低通啊，低通就是在低频的时候啊，这个呃信号能通过，那么在高频的时候信号衰减，这是低通，然后呢？有啊高通， 高通的话就是啊，在高频的时候信号通过，低频的信号啊，信号衰减，然后是代通 啊，在某一个平台啊范围之内，那么他是通过的，在这个平台之外，他是 啊不让他通过，还有带阻，就是在某一个频段这个区间范围内，他是阻止他通过的啊，在这个区间之外他让他通过，比如说 我们有的时候为了防止这个公屏信号的干扰啊，没有一个带阻滤破器，那么还有一种呢，就是全通滤破器，全通滤破器呢，就是在所有的频率范围内他都能通过，他主要是用来做这个一项的， 那么我们先从最简单的低通或者是高通啊电路来说起啊，那么 对于一个这个低通滤波器的话，我们来衡量他，我们一般的是用佛屏特性或者是橡屏特性，那么这个佛屏特性呢？我们等一会来啊 啊，来看的话，就是看他的这个波特图啊，波特图，那么他的这个横轴呢是频率纵轴呢是放大倍数啊，是这个电路放大倍数啊，我们 可以看出来，在啊这个通平带以内，他的这个信号啊是不衰减的，在通平带以外，那么他的信号会衰减啊，这是主带啊，主带 那么一个理想的低通立搏器呢，我们希望是什么呢？在通带内啊，通带内我们是信号是完全通过，那么主带内那信号衰减为零啊，但是实际中这种啊，是啊，不存在的。 那么一般的情况下，我们来研究这个扶贫特性呢，我们一般呢是采取这个啊对数形式，就是这个频率是采取这个对数的形式，这个放大倍数也是采取对数的形式，因为采取对数的形式的话，那么他的 平宽可以做的很宽啊，那么放大倍数也可以表表达的范围要大的多啊啊，等一会我们再来演示的时候呢，我们会发现就是说用这个对数啊，比用这个呃，这个线性的话啊，那么要好的多啊， 那么一个最最简单的一个低通滤波电路呢，我们就想到了用 r c 滤波电路啊，因为我们现在要求大家设计的呢是一个啊中频段的，所以我们用一个 r c 电路啊，当然如果频率比较高的话 啊，用这个 r c 电路可能就不那么合适的，因为什么呢？就是就是我们这个电容呢啊，在频率比较高的 时候，有可能就失去电容的这个这个溶性的特性，有可能电容就变成改性了啊，所以我们在 在高频的啊滤波电路里头呢啊，就不一定要用这个这个 r c 电路啊， r c 电路啊，那么这个 r c 电路呢？呃，是一个基本的电路，那么我们这个电容呢，我们可以理解为一个 啊，容抗啊，容抗，就频率比较高的时候，他的容抗会什么呢？减小啊，也就是说电容具有 通高频走低频，那么当频率比较低的时候，那么这个时候啊，这个信号能够顺利的通过，当频率比较高的时候，由于这里的容耗减小，那么他的输出的电压呢就会减小啊。 啊，这个是一个低通绿波啊，低通绿波，那么这个低通绿波呢？我呃，我们可以用这个啊，这个 好放大倍数，用这个向量来表示啊，用向量来表示啊，我们这里呢就不再花很多的时间来来推倒了啊，来推倒了，那么我们可以得到一个什么呢？就是啊，一个 叫转折频率，就等于 f p 等于二派二十七分之一，那么这个频率非常重要，在这个在这个频率的时候，那么他是在通频 啊，在这个通频带放大倍数的，这个零点七零七倍啊，零点七零七倍啊，啊，我们如果是用这 个对数来表示的话，就是负三个分贝的点，那么我们把这个频率呢，我们把它叫做临界的频率啊，那么对于这个 r c 电路，我们可以来模拟一下， 这个是 r c d 同点路，我们可以根据这个 r 和 c 的值能够算出来它的这个转折频率。我们在这里头啊，我们可以用一个啊波特图分析仪啊，我们来模拟一下，我们看一下。 好，那我们可以看出来，就是说在频率比较低的时候，他是啊，就是不放大，就是放大倍数是一啊，就是零分贝啊，零分贝，在啊这个呃频率比较高的时候， 那么他是成一个啊，呃，这个迅速的下降，那么这里头他这个下降的这个协力呢？我们可以近似的认为是什么呢？是啊，每时分贝二十啊，负二十个 d b 啊，负二十个 d b 的这个速度下降， 那么这里我们可以看出来我们用到了一个波特图的这个这个分析仪啊，那么这个波特图的分析仪呢，我们是用的是这个横轴呢，是一个 啊，这个对数啊，对数啊，啊，这个这个纵轴垂直的话也是用的对数啊，这样子他的这个平宽啊，就是展示的这个频率范围会很大，那如果我们用线性的话，我会发现这个时候我们就基本 本上就看不出来他的这个这个这个范围了啊，因为大部分就是低频的范围内，他的这个变化去说我们就看不到啊，所以我们要啊用用对数的话，就可以很方便的来看出来他的这个 这个啊，整个频段里啊，既可以看到低频的，又可以看到高频，这个他的这个复制的这个变化趋势啊，这个是 这个低通滤博，那么这里头我们有一个就是叫做这个转折频率啊，或者叫临界频率，是二派 rc 分之一。那么它的定义呢？就是 你看我们在第一瓶的时候，我们是零分贝啊，零分贝，然后随着频率的增高，哎，这个时候这个放大倍数会下降，我们是 定义的是负啊，三个分贝，大概是负三个分贝左右啊，负三个分贝，那么这个地方我们啊 啊因为这个软件的原因啊，没做到这么细啊，所以负二点八，二个分配的时候是二点九八千赫兹啊，就是就是我们设计的时候，我们可以根据什么呢？根据这个 r 和 c 啊这个长数来确定这个转折频率啊。好 好，这个是这个啊，这个一键的 r c 的低通电路， 那么同样呢，我们可以用一个啊，这个把这个 r 和 c 兑换，就形成了一个一届的高通的铝箔电路，那么哎哎，低通电路和高通电路相当于是一个对偶， 那么我们来看他，他是先经过电容，再从电阻上输出，那么这个时候我们会发现，就是频率比较高的时候，对于高频信号，这个电容他是通高频的，但是他是主低频的，是吧？所以他频率高的时候他的信号可以通过。那么我们来看看他的 这个啊，这个频率特性，我们可以发现在低频的时候他没通过，是吧？他是衰减的，在高频的时候呢 啊，这个信号通过的，那同样的我们也可以得到他的这个转折频率也是二百二十一分之一，那么这里头我们来测他的这个转折频率的时候，我们看看在通态的时候，他不放大就是放大倍数是一，那么在负三个分贝，我频率减小 啊，在负三个分贝的时候啊，大概是三百赫兹左右啊，三百赫兹，这样子，我们如果要啊，按照我们刚才提的这个目标就是三百赫兹到三千赫兹，那我们就可以啊，利用一个 r c 低通和一个 r c 高通来实现这样子的一个功能啊，这样的一个功能，但是这个 这个我们把它叫做无缘啊，也就是说无缘滤波器，也就是说他这个里头没有含有运算放大器啊， 那么对这样子的一个电路，我们啊不可以直接拿过来用啊，为什么呢？主要的原因呢就是对于这个电路我们他不能带 负载，你看如果我加了负载以后，我们经过推导的话，就是加了负载以后一个啊负载变化了，他的这个放大倍数也会改变，第二个就是负载变化了，他的这个截止频率也会改变，那很显然如果我直接用这个无缘滤波电路 啊，这样的，是啊，不可行的啊，那啊我们就改进了一下，就是我们在这个二 c 电路的基础上，我们加一个 电压跟随器，加一个运放，因为这个运放呢是叫有缘器件，所以我们把它叫有缘电啊，他利用了电压跟随器来隔离了滤波电路啊和这个负载电 啊，那这样子他的这个输出呢啊，他的滤波参数是不随着 啊负载的变化而变化啊，当然这个有缘滤波电路呢，有个缺点就是他不能够啊，进行啊啊高电压或者是大电流的这个滤波啊，那我们来看一看啊， 我们在这个低通滤波器的这个基础上，你看加一起加一个这个 电压跟水器，那么它的这个扶贫特性和这个原来的这个 r c 电路呢啊是一样的啊，是一样的， 那么区别的是什么呢？就是在这个地方你加一个负载，他可以啊，就是他的这个扶贫特性呢，不会随着这个负载的变化而变化 长按道理我们也可以啊，在 rc 高通诱惑器的基础上我们加一个跟随器，那么他就得到一个高通的点啊，高通的点好，这个是我们呃，这个 呃，从这个 r c 的这个啊，一阶的 r c 的五元铝箔，那么我们加了一级这个啊， 这个跟随啊，运放的跟随，我们就得到了一个啊啊有缘绿波起点啊，有缘绿，当然我们这里的这个有缘绿波电路呢，他是 啊双电源供电的啊，双电源供电的，但是他也有一个缺点，就是什么呢？就是他和我 good 理想的这个低通滤波或者是理想的高通滤波，那么我们希望在这个过渡区呢，尽可能的这个抖一点 啊，但是我们这里的受到我们这个电路的信任的显示他是啊啊频率每放大十倍，他是下降二十个分贝的速率啊，负二十分贝， 也就是说他的频率增大十倍，那么他的放大倍数呢？是原来的这个十分之一啊，十分之一 啊，那么呃，如果我想要啊，让这个这个协力更抖一点的话，我们希望呢就是这个啊，是二届的或者是三届的，那么这样子他下降的更抖一点啊， 大家更抖一点。那么后面呢，我们来进行这个电路的这个改进啊，改进啊，那今天我们来初步讲了一下，就是啊这个 滤波器啊，他的定义啊，低通滤波和高通滤波啊，那么今天的分享就到这里，谢谢大家。
91一起学电工电子
07:56查看AI文稿AI文稿啊，今天我给大家演示一下，怎么在很低的频率下测它的，测一个电路的负三 d b， 或者说是截止频率的幅度和相位的变化。那么我们这呢用了一个非常简单的电路，就是一个高通滤波器，它是一个 e v 法的电容和一个一兆的电阻， 然后用一个信号发生器和一个普通的示波器，两通道示波器来进行这个演示。 好，现在我们来测一下这个电路的截止频率啊，它在截止频率时候幅度和相位的变化，我们先从十赫子开始啊，差不多十赫子左右，那么我们可以看到通道一和通道二是完全吻合的， 那么证明这个电路呢，对这个信号呢，石刻字信号完全没有衰减。好，现在我们降低这个频率，九啊九八七六五四三二一， 哎，在这个时候，我们把这个垂直的扫描，呃，水平的扫描变慢，我们可以看到幅度略微有一点变化，也略微有一点相位差，说明他离这个截止频率还远，那么我们继续把频率降低 啊，一点零六点九，六点八，六点七，六点六，六点五六四六三六二六，哎，在点二六赫兹的时候呢，我们可以看到幅度有所下降 啊，这个，这个现在这个高的是第二通道的，是信号发生器里来的，而这个矮的呢是通过这个电路的，通过这个高通滤波器的，我们可以看到幅度有下降。 p 啊，这个相位有超前，而这个还不是他的截止频率，按照截止频率的定义呢，他会降到点七零七，也就是说呢，在这个示波器上从五个格的输入信号降到三点五， 这个啊，输出是降到三点五格，那么这是点七零七，哎，这个时候呢，现在呢在点一六赫兹的时候已经达到这个截止频率了，这差不多是三点五个格， 而是点七零七，那么怎么测它的相位呢？我们知道截止频率的时候相移是四十五度，那么我们在测的时候呢，就是先测一个波峰的长度，然后呢通过这个波峰的长度，再量这个 这一个波的相位的这个呃移动，然后除一下，就得到它的这个相位差了啊，我们现在把这个扫描停下来，来看一看这个相位差是多少。 好，现在呢这是从这到这正好是一周，那么它是一个整平，然后呢把这个隔和这个一除呢， 再把它换成度，就可以知道他是四十五度的相位差。好，就这样，谢谢。大家好， 吴教授的电路呢，大概是这样，他是一个高通滤波器，这里呢有一个一微法的 电容和一个一兆欧的电阻，你看吴教授的选择非常用心，因为这个套等于 r c 呢等于一啊，这是幅度每秒，这是一幅度每秒， 这边呢接到示波器，然后输入端的接到示波器，然后输入端呢加到信号发生器，这样的一个图结构，我给大家简单的画一下。 啊，那他这样的一个啊，一个高通滤波器呢，我们可以很容易的画出他的抚平特性 和相平特性。首先呢我们要写出它的传递函数，那这个传递函数呢，大家很容易推导出来是一加这个套 s 分 之套 s， 这个呢大家自己下去推一下，这个要每个人都要会推，那这个套呢等于 r c 的 乘积，我们也叫它的时间长数，对于这样的一个传递函数来说呢，它有一个零点，有一个极点 啊，那么这个呃零点呢？在在原点处，这个呃极点呢在幺分之一这个地方，所以我们把幺分之一这个地方呢画出来，这个幺分之一呢就是等于一在这个地方，这是我们的啊频率 omega， 呃，大家可以看到在呃在零点先出现的时候呢，呃这个系统就会有一个呃二十分贝每十倍平层的上升，所以呢它会有这样的一个上升的一个坡度，这个呢是二十 d b， 呃每十倍平层啊，十倍平层是 deck。 我 们当在套分之一这个地方遇到极点的时候呢，极点会带来一个呃正二十 d b 每啊十倍平层的 呃负二十 db 每时被平成的一个增益，所以呢啊正二，这是正二十 db， 那 么极点带来一个负二十 db 的 下降，那也就是说正二十加负二十呢就平了，就等于零 db 每十倍频程。呃，这是我们的一个高通滤波器，如果我们画出它的呃渐近线的话，大约就是这样的一个高通滤波器的情况。无酵素测到的地方呢是在转折频率处在套分之一这个地方， 呃是不是一赫尔兹啊？因为一是辅助每秒，所以呢像这个地方的频率呢是二派分之一赫兹， 所以吴教授算算出来呢是等于零点一六和这个地方呢会出现一个下降幅度，零点七零七啊，相位呢 是正的四十五度超前，那为什么是正四十五度超前呢？大家可以看一下，这个是我的相位特性，如果画出来的话， 这个转折频率是不会变的，套分之一零点一六赫兹这个地方，那么当遇到零点的时候呢，他一定会有一个正的二分之派的一个项位 啊，那么当遇到几点的时候呢，会有一个负二分之派一项位，所以呢我们用这个，我们先用初略的方式把它画出来，然后我们再用这个 啊描出它实际的象位特性，大家可以看到呢，这是它实际的象位特性，那么在转折频率零点一六赫兹这个地方呢，正好是四分之派，也就是说吴教授测出来的这个 高通滤波器在转折频率处呢，会有四分之派的相位超前，这是我给大家做一个简单的解释啊，这个呢是 g s 的 膜，这个呢是角 g s， 你 可以这样理解，是我们的相位 呃，所以呃同学们呢，要能够把这个呃系统的呢相位特性和抚平特性呢，能够和一手画出来，只要我们知道呃我们的传递函数就可以得到这样的这个分析，呃把理论和实际呢结合起来， 希望对大家有用，给大家一个任务呢，自己需要去推一下高呃低通滤波器的传递函数。
126机米石
15:45查看AI文稿AI文稿欢迎来到嵌入式产品设计之旅，今天要分享的是高通 o c 滤波电路， 我们来看一下高通 o c 滤箔电路的一个电路图， 一个信号的输入， 鎏金 c e 电容 通过 c 二和二了一，其中游进二了一的四到地， 由过 c 二的四到输出， 其中我们 c r 的一个作用是什么？它是一个 隔离直流信号，起到一个耳后作用。 我们来思考一下 为什么 c 一和二的一可以组成高通 r c 滤波， 其实它的一个原理是这样的，电容 在交流信号的时候，随着频率越大，容抗越小， 所以我们可以利用这一个特点 对二的一和 c 一 进行分压，最终衰减 交流信号。这里简单的说一下他的一个绿波的一个机制，其实我们一个信号过来 他的绿波的话，他是会把这一个信号进行一个摔剪成这样的， 也就是说实际上的一个绿波，他并不是真正意义上把这个波形给完全消掉的，他是把这一个信号给进行一个衰减，使他的一个 信号幅度变得很低。 我们先来看一下电容的一个容抗公式， 它的荣克是叉 c 等于 a， omega c 分之一，我们知道 a 它是一个负数 o b 嘎，它是等于二拍 f c 分之一，其中 f 它是一个频率，也就是 说我们的容抗它是等于 iop f c 分之一的。那么它的一个电路的一个总主抗是什么样的？ 我们是不是想当想当然的，它的一个主框，它应该是直接相加的叉 c 加上二了一，其实这个是有问题的， 他的一个准组课 不是简单的一个怠速盒，而是矢量盒， 这是它的总组 com， 所以它的总组 com 它应该是什么样的？ 它 z 应该等于更换下叉 c 的平方加上二的一的平方，这是它的一个准主框， 所以我们现在我们第三点的话应该是什么样的？第三点我们就求出来的一个分压，对吧？ v 输出，它是不是等于输入 来乘以总组框叉 c 的平方加 上二了一的平方分之多少？我们是不是求二了一这边的一个电压是不是二了一，是不是这样的？那它是不是就等于微输入 分之上面除以二的一等于一，下面是不是一加上 二的一分之叉 c 的平方，对吧？我们知道叉 c 它是等于二派 f c 分之一的， 那么它的一个最终公式应该等于多少输入？ 而乘以一加上一加上多少？ 一加上二拍 f l、 e c 分之一，平方分之一，对吧？我们来看，我们要想这一个值 越小就越接近一的时候，它的一个输出等于输入， 因为它最小的话是一加上二排 f 二二的一 c 分之一，也就是说当我们这个频率是不是越大的时候，它 这里越小。所以我们有一个标准的一个曲子叫做什么他会等于零点七零七，代表他的一个截止频率 截止频率的一个值，也就是说它等于零点七零七的情况下，是二拍 f 二的 e c 分之一，它是等于一的，等于一，我这里先擦掉， 它是等于一的，也就是说会等 得到一等于二拍 f 二的 e c 分之一。 f 是不是等于二拍 二的一分之 c 分之一，其中这个 f 是什么？ 这个 f 我们叫做截止频率， 截止频率是什么意思？也就是说当我们的一个频率大于这个截止频率的时候， 这个信号是可以允许它通过的，就不进行一个 衰减，或者是衰减很很小，因为我们这里衰减是零点七零七，他接近五，接近这个截止频率的时候，他这个信号衰减才零点七零七，他越大于他，他的一个信号衰减越小， 小于这个截止频率的时候， 它的一个衰减就越大， 他的一个衰选就越大。 这里我也擦了， 现在我们来看，我们是不是一个很关键的问题，就是求他的一个截止频率，因为我们滤波嘛， 绿波肯定是在某一段以下的把它衰减，某一段以上，某一段频率以上的把它给通过。那我现在假设一个，我假设他的截止频率是五 k， 对吧？然后我们把 c 一等于一违法， 我是不是可以求出二的一的值， 对吧？那我们是不是得到一个这样的公式，五 k 是否等于二？拍二的一， c 是多少？ e v 法是不是十乘以十的负六次方分之一， 是不是这样的？那我们是不是二了一等于多少？ out 乘以，这里三个零划掉嘛？ 五乘以十的负二次方分之一，我们最终用计算器求一下它是不是实拍，就是实拍，这里还可以剪一下， 就是三点一四乘以二乘以五乘以零点零一，是不是等于零点三幺四？是不是这样的？ 零点零一吧，十零点三幺四，那我们是不是得到一除以 除以三幺四？哦？三十一点四，它是不是等于三十二？ 是不是这样的？ 也就是说我们现在电阻值二了一等于三十二， o c 一等于 ev 法，我们截止评论是不是五 k？ 我们现在通过仿真验证一下仿真我们 c 一是不是 e v 反二的一是不是三十二？哦， 这种我们来看信号， 他为五 k 的时候， 他的信号是什么样的？其实我们可以看到他的一个衰减，他是零点七零七的，就是他一个截止频率其实比较稳定的， 我们把频率加大， 我们十 k， 十 k 之后你看我他的信号衰减是不是越来越小？ 我们继续加大一百 k， 我们来看一下他的一个频率衰减，他是不是频率越高，他跟这个原始信号的一个偶合是不是重叠的，基本上没有什么衰减。 我们现在看 e k， 我们看一 k 的情况下，你，你看它的一个输出信号，这根白色的，它是不是衰减的很快？ 然后我们小一点，一百一百赫兹， 你有没有看到一百赫兹的时候，他这一个衰减程基本上是一条直线了，所以这就是高通 o c 绿波的一个电路， 今天二十一绿波电路分享到这，感谢观看，帮忙点个赞和关注，谢谢。
295奇雅小苑
02:40查看AI文稿AI文稿传感器采集的数据往往夹杂大量高频噪声，硬件 rc 电路成本高，体积受限，如何只用软件算法实现降噪？本期视频带你用一行代码 实现工业最常用的一阶低通滤波器。首先回顾经典硬件 rc 低通电路，由电阻、电容组成，根据吉尔霍夫定律，可以列出 rc 电路的微分方程。以经典参数为例，电阻选举十 k o 姆，电容选举零点一位法 计算得到时间长数等于零点零零一秒，对应截止频率约一百五十九点一五赫兹。对微分方程作拉普拉斯变换得到传递函数。我们直接在 matlab 搭建模型，模拟硬件 rc 滤波效果。 从示波器波形可以直观看到原始信号，肤质衰减，相位轻微滞后，这就是低通滤波器的典型特性。配合 metal lab 绘制薄德图，能直观查看浮屏、相屏特性，直观理解滤波规律。硬件电路有局限，我们把微分方程离散化 采用后向差分近似微分项数学推导整理后得到一阶数字低通迭代公式，核心滤波系数 alpha 取值范围零到一，同时推导得出截止频率、采样时间、滤波系数三折强绑定，采样周期不同，想要相同滤波效果 就要修改 alpha， 工程中必须灵活匹配。接下来在 metallab 的 metallab 方程中写入一行核心迭代代码，复刻纯软件一阶低通。 仿真运行后对比波形，软件一阶低通和硬件 rc 模拟滤波效果完全一致。简单总结，从硬件 rc 电路出发， 理解时间长数与截止频率，通过叉分离散化把模拟方程转为数字迭代公式，最终用极简代码实现高性能软件降噪，学会一阶低通。下一期用同款推导思路带你实现数字沟通滤波器， 后续还会讲解姿态结算，常用的互补绿波。需要工程代码 simulink 模型的欢迎评论区留言，干货持续更新，一键三连，我是林一，我们下期再见！
2021嵌入式凌一
05:28查看AI文稿AI文稿大家好，我是凯欧，欢迎来到破风小课堂，这期视频主要为一些新手朋友们刚组装完自己的五寸发灰机，不知道如何调试属于自己的一套滤波参数， 我们做出一个公式化的教程，在调它之前有一个先前条件，就是我们这期视频主要是针对五寸发灰机，如果你是其他尺寸的飞机，可能就不太适合在公式化，不过你可以了解一下滤波器它的一个作用。 还有我们在调仓之前，如果你能保证你的装机足够好，那么我们就连接我们地面站，进入我们的滤波器设置页面。首先一般进来它都是一个默认的滤波， 然后上面这个划块控制的是我们左边这个滤波器的一个数值变化，然后下面这个就控制的右边数值变化。先了解一下左边它这个 滤波器，还有这个 ip 滤波器，它都是负责处理我们电机跟桨叶的噪声， 然后这个陀螺仪线波滤波器，还有这个动态线波滤波器，它都负责处理我们机架共振。然后这个 rpn 滤波器，如果我们要使用它，我们得先在点击这个页面开启我们的双向低售头，我们才可以打开它，否则我们是无法打开这个 rpn 滤波器的。然后我们要知道如果滤波器开的越多，那么它就会增加我们的延迟， 且会增加我们的一个 cpu 载，所以我们就要关掉一些没必要的延迟，且会增加我们的一个 cpu 载，所以我们就要关掉一些低， 所以我们一般对于五寸花灰机来说，它都是可以关掉的。然后这个滤波器二它主要负责我们在炸机后减少我们电机发热让它烧掉的一个概率，且保证甲液在受损的情况下可以平稳的飞回来，减少它的发热。一般的话我们这个低头滤波器二 就是开到四百到五百之间，我是比较喜欢开到四百。然后这个滤波器类型我们可以理解为一个强度，这个 p t e 它是我们最基础的，颜值也是最低的，它一般来说适用于我们大部分的五寸花呗机来用。然后这个 p t 二它滤波更强， p t 二的滤波能力是这个 p t e 的 两倍，然后但相应的延迟也是这个 p d e 的 两倍， p d 三就是三倍。而这个 b 开头这个滤波器它是属于另一种滤波器，但是它强度是最高的，它过滤我们这个桡叶跟电机的噪声是最强的， 但相应的它给我们带来延迟是最大的，所以我们一般这个都是开启这个 p d e 就 够了。 而这个八 p m 我 们知道它也是处理电机跟梁叶，它是我们这三个滤波器里面最强的一个，所以我们这个一定要打开。然后这个滤波器二我们可以理解为它只是上一道保险而已。然后大部分的话，我们这个斜速我们都是开到三 三的话，适用于大部分五寸花飞机了。然后这个最低频率的话，我们都是开到一百以上，因为一百以内它都是包含我们的有效噪音，所以对于五寸花飞机，我们再怎么样都不能调于一百以内。一般的话，如果你的机架杆线足够，它是可以在一百三到一百五的 这里我设置一下一百三，然后接下去就是这个动态线波滤波器，我们知道它是处于极佳共振之后，这个线波槽数可以理解为它有几个极佳共振，一般对于五寸华为来说一般都是一到两个，所以我们开到三个它是最保险的。 然后这个 q 因子我们可以理解为它的强度， q 因子越低，它的强度就越高，它过滤的能力就越强。但是我们这个 q 因子它也有一个最低下限，最低的话就是调到三百，它这个时候它的强度是最高的， 相应的也会增加延迟，那一般来说我们都是从五百开始，然后五十五十往下降大部分，如果你的机架刚性足够的话，一般来说四百五是够用的。然后这个最低频率它跟我们上面的这个 rpm 滤波器的频率是一样的， 我们都不能让他低于一百，或者会把我们的有效信号给过滤掉，我们一般也是跟上面一致。然后这个最高频率的话，一般也是保持默认就够了，如果能你的机价足够好，甚至可以再低一点点，比如低个一百五百也行。 然后接下去就是这个 datem， 首先右边这些滤波器对于新手来说是无法通过精细化调长，给它调到属于自己一个正常范围的数值， 然后我们只知道我们只需要开启这两个就行，下面这两个他对我们的五速滑移机来说是没有什么作用的，所以我们只需要开启这个 datem 一 跟 datem 二滤波器就行了。然后我们开启后，既然我们 无法精细化调参，但我们也可以大致的调参，我们可以通过滑动这个滑块，这个滑块我们滑的越高，他这个层数就会越高，相应的下面这些数值就越高， 然后这些数值越高，它就是可以减少我们的洗甲，相应的就是电机会更发热，拉的越低的话，就是它下面数值越低，我们的洗甲就会增多，而且电机也会就没那么容易发热了。所以我们就是通过每次零点零五或者零点一去慢慢的调，尽量不要调到它这个触发这个警告。 对于洗讲其实最主要的原因归咎于我们的打港手法，因为洗讲他这个现象是无法通过调舱去避免的，他只能通过调舱去减少他的洗讲概率， 只需要就是拉高一点点就够了，不需要拉高特别多，这样我们一架正常的五寸花飞机的一个滤波参数就大致调好了。 测滤波公式化调参教程适用于大部分五寸花飞机，但前提条件一定就是装机一定要够好，所以我们一定要看自己的情况而定，确保自己的装机没有任何问题再去使用。
447破风小课堂
