link里pid什么意思
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03:28查看AI文稿AI文稿今天我们用一个简单的例子说明 p id 是怎么来的，为什么要用 p id？ 三个参数的作用是什么？首先看这个例子，如图所示，有一杯水，水中有一个温度传感器和加热棒，假如我们要把这杯水的温度维持在八十摄氏度，你会怎么做？ 最容易想到的方法就是当温度低于八十摄氏度开始加热，当温度达到八十摄氏度，停止加热。写成公式是这样的， 其实这就是一个比例系数 p 比较大的纯比例调节。后面我会解释为什么这么说，之所以能想到这个方法，就是因为这个方法简单有效，也就是响应速度快。 接下来我们看一下使用这个方法后的温度随时间变化曲线。通过绿色的温度变化曲线可以看出，实际温度波动很大，这个曲线是不会 收敛的，这是比例系数偏大时的一个特点。如何减小波动让曲线收敛呢？是的，解决方法就是随着温度的升高不断减小加热功率， 进一步归纳就是让加热功率随温度的差值变化。写成公式是这样的，这就是纯比例调节的公式。 下面我来解释一下为什么说公式一是公式二的一种特殊情况。具体解释可以看绿色的文字说明，可以暂停视频观看，不想看解析的可以直接忽略。 我们已经知道了比例系数开辟比较大式的曲线，当开辟比较小的时候，曲线又是怎么样的呢？ 我们取比例系数、 kp 等一并得到相应的曲线，如右图所示。为了方便解析，我把曲线分成了如图所示的三段， 在第一段曲线中，零时刻水的初始温度为零，摄氏度，温差 et 等于目标温度八十，减去实际温度零等于八十。由于我们取 kp 为一，因此 kp 乘以 et 等于八十，也就是加热功率 ut 为百分之八十。 接下来，随着温度的升高，温差 et 逐渐减小，加热功率 ut 也逐渐减小，温度上升越来越慢。再看第二段曲线，这时温度已经达到了比较高的值，温差也已经变得越来越小， 相应的加热功率右替也已经变得越来越小，小的都已经无法维持当前的温度了，因此温度出现了下跌。但是温度一下低，温差异体变大，加热功率右替也变大，温度 又出现了上升，温度会不断上升下降，产生震荡。温度震荡一段时间后，最终到了第三阶段，系统达到稳态，于是出现了稳态误差。对于纯比例调节来说，稳态误差就是一个硬伤，是没办法消除的。 为什么纯比例调节无法消除稳态误差呢？我们先假设可以消除，也就是稳态，温度等于设定温度，此时温差异体等于零，加热功率右替就等于零。 但是对于一个存在散热的系统，也就是加热水杯来说，如果不加热是无法维持八十摄氏度的温度的， 因此温度会下降，系统不再是稳态。那如何才能消除稳态误差呢？大家可以去尝试各种各样的想法，但是最优的方法就是增加积分项，当年能想到用积分的也绝对是牛人。
2382房工
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01:15查看AI文稿AI文稿人教版八上英语七单元单词真的太难了，真没招了。这是昨天咱们托管的学员背单词时的真实反馈。那今天涛哥给你们一些技巧，就怎么让这个单词背得更快，尤其是长单词。你看这个词 intelligence， 看似很长，但实际上很多单词都是由词根、词缀构成的。那这个单词怎么分解呢？看第一部分叫 intel， 它原 intel internet 互联网，这个大家都听过，所以 inter 它的本质含义叫相互，相互的意思。再看第二部分叫 leg， 在 英语的构词法中有个格林定律， 在这个 leg 等于 leg， 源于腿，腿能奔走相告。 leg 后来演变成了说的意思，然后 e n c 比较简单，因为它是个后缀，代表名词词性。 啊，这个单词就构成了啊， intelligence， 那 它是啥意思呢？它相互能说，你可以想一下咱们这个智能的一些设备啊，相互能对话，你跟机器智能能能智能地对话，所以 intelligence 就是 智能的意思。
13涛哥英语
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01:30查看AI文稿AI文稿上一个视频我解释了什么是稳态误差以及稳态误差产生的原因。这个视频我讲一下消除稳态误差的方法。积分项显然要把水杯中水的温度维持在八十摄氏度，需要一个稳定的加热功率。我们将这个值定义为 k， 则加热功率的计算公式就变成了 ut 等于 kp 乘以 et， 加上 k， 当系统稳定到设定值时，比例向 kp 乘以 et 等于零，输出功率 ut 就等于长数 k。 这个 k 到底是多少呢？ 为了确定 k 的值，我们是希望 k 能从比较小的值逐渐变大，自动尝试不同的值，最终找到合适的那个值。而我们希望 k 的这个变化趋势正好与积分项的变化趋势雷同。于是我们把公式中的 k 变成了积分项。这种公式是这样的。 接下来我们看一下积分项的变化趋势。我们取 kp 等于零。积分项随温度的变化趋势如图所示，从零时刻到 t 一时刻，实际温度与设定温度维持一个恒定的差值，积分值会按照一定的斜率直线上升。 从第一时刻到第二时刻，实际温度上升，温度差值下降，积分值仍在上升，但上升速度降低。 从 t 二时刻到 t 三时刻，实际温度先上升又下降，但是温度差值一直是负的，所以积分值会不断下降。后面几个时刻也是类似的趋势，最终积分值会稳定在一个数值上，这个值就是我们要找的长值 k。
776房工
05:03查看AI文稿AI文稿今天我们给大家分享一下温度偏低啊，我们可以看到我们的设定值 sp 啊，是我们的四十，然后我们的 pv 当前值四十点零一，目前在零点一度啊，上下波动，我们现在这个温度偏低，可以调整控制在正负零点一度啊，零点一度啊， 啊，非常稳定的啊啊，这里奥特输出值是二点九四啊，我们可以看一下我们这里 plc 用的是两百 smart 啊，利用我们的奥令和主战， 然后做了一个，加了一个奥林克传感器啊，做了一个温度的采集，温度传感器上显示也是四十点零一，四十点一，那我们通过我们 plc 的啊， ko 点啊，我们做一个数字量输出，控制一个固态继电器，然后来控制 我们这个插座的通断，我们的加热壶啊，插在我们的插座上啊，这样形成一个闭环控制啊，我们这个 prd 调整的啊，非常的完美啊，那我们现在我们看到当天只是四十度啊， 那我们现在把这个温度啊设定值改一下，改到我们设定五十度。那加热，看一下我们加热的曲线啊，基本上没有什么超调的过程，基本上没有什么超的啊，非常的平滑完美啊 啊，这个 p r d 啊，怎么调整 i 值， p 值总来调啊，如果想了解的啊，可以啊，关关注我啊，关注我，那我们这里呢，我们是用手动调节的啊，手动调节的啊， 我们可以关注这个曲线啊，看一下这个曲 曲线啊，曲线的变化啊， 我们当前温度开始往上升了啊，四十一点二度是一点三，那我们看一下我们的输出曲线啊，再往下降，那我们的温度曲线再往上升， 我们各位看一下会不会出现超调的现象啊？我们这个 p r d 调整的如果还可以的话， 可以控制在超调在零点二度，零点三度啊，零点二，零点三，有的升温的过程中升到五十点二，五十点三就不会往上升了，然后往下降，然后一直保持在五十度， 然后五十度当平衡之后可以控制在正负零点一度啊，这种 p r d 才是一个啊，相对来说比较稳定的啊，因为我这个 温度传感器他是一个零点一的一个分辨率啊，我们可以看到只有一个小热点啊，当然我们如果有高精度的温度传感器，我们可以控制，如果是零点零一的话，我们可以把温度控制在零点零五度啊，零点零五度啊，问题不大的，包括他的超调不会超过零点一五， 甚至零点一啊，都是问题不大的，我们之前项目有做到过控制啊，超调在零点一度，然后精度偏差在零点零五 啊，这个温度我们做的也是也是相当可以的啊，我们可以看一下加热的过程啊，我们可以看看，看到红色线啊，是我们的当前温度， 然后绿色线是我们的设定值啊，现在无限靠近，我们可以看到这个曲线的变化啊，非常的均匀圆滑的啊，非常完美的一个曲线，包括我们的输出值 也是一个啊，非常漂亮的啊，曲线值啊，啊，我们可以看到我们当前温度啊，五十度，非常非常完美，一点点没有超调啊，全程直播，没有任何剪辑，全程录像，没有任何剪辑啊，挑战全网 prd 调整的啊，能不能玩到我们这么好 啊，目前在五十点一啊，非常非常完美啊，非常非常完美，谢谢大家的收看啊，欢迎点赞加关注啊，现在五十点二，我们继续继续让他录屏啊，我们不不动啊，我们看他最后会超多少度， 现在五十点二，我们我们现在这个 p r d 啊，五十点三，在加热过中，现在已经超了零点三度，看看还会不会往上升， 能控制在零点三度以内的超调啊，已经是非常完美的 p r d 了啊，如果我这个精度再高一点啊，我能我能把它控制在零点一五甚至零点一 啊，目前我看到没有往上走啊，开始往下降了啊，五十点二啊，挑战全网 prd 调整的啊，有实力的可以过来挑战一下啊，可以来挑战一下我这个 prd 做的怎么样，还可以吧 啊，谢谢大家的啊，收看啊，点赞加关注啊啊，什么叫高手调皮阿迪啊，可以来看一下啊， 非常完美啊，现在马上区域，我们五十，现在五十点零一，五十点一啊，五十度，他现在基本上就会保持不变啊，非常平衡的。好，谢谢观看点赞加关注，持续更新 plc 知识。
76吴新辉
04:04查看AI文稿AI文稿今天咱们还是通过字母象形的一个方法快速的记一下单词，另一个是连接的意思啊，当然了，在计算机领域呢，他有链接的意思啊，他这个名词也是个动词，动词也是连接的意思啊， 连接呢？就是把把什么把一个断开的东西给连连上吗？对吧？所以，所以说那个里面，那个里边有个 k， 这个小写字母 k 呢，你把它横过来写啊，小写字母可以横过来写，像个。像个什么呀？他本身他就像一个 note， 什么意思呢？绳结的意思。 这个闹腾呢，他本身也是这个单词啊，他就是绳结的意思啊，你看他以是不是以 k 开头呀，对吧？因为 k 什么横过来，他长得就像个绳结嘛，对吧？有绳结就可以形成什么连接的意思嘛，对吧？ 当然大写 k 呢，他也有意思啊，什么意思呢？生开的意思，生开，或者说断开的意思。 为什么呀？因为大姐可以像个人伸开胳膊，伸开腿吗？对吧？那为什么有断开的意思呢？你把大姐给也是什么横过来啊，大姐可以横过来。以后呢，你把上面这个位啊写的什么？写的窄一点啊， 现在窄一点，下面的再加，再加也一条直线，一条直线啊，下面这个就像一个什么，下面就像个木头吗？对吧？上面这个位呢，像什么？像个刃口吗？ 看看斧子的那个刃口啊，对吧？所以说他就 k 呢，他横过来就大写 k 呢，横过来就像一个什么斧头在那砍木头吗？对吧？是不是为了砍断砍断开呀，对吧？所以说可有断开的意思。 总之呢，这个大写字母 k 他有开的意思，有开的意思，你比如说钥匙 key 是不是以 k 开头？ 钥匙是为了开门的吗？对吧？比如说 note 敲门，为什么你可以开头？敲开门吗？对吧？你比如说 nice， 为什么你可以开头？ 刀把东西切开吗？对吧？包括 logo 看，为什么你可以开头？睁开眼睛看嘛，对吧？还有咱们的布书， 为什么你可以开？为什么里面有 k 呢？因为什么翻开书看吗？对吧？所以说 k 有开的意思，断开开的意思。那前面那个 l i n 呢？你可以理解成什么 l i？ 哎呀，什么意思呢？线吗？要不然就就是直线线的意思。所以说宁可什么意思呢？就是什么线开什么线断开了然后要连接上吗？所以说宁可就是 连接的意思啊。当然，那这个字母 l 本身他也有烂直线的意思啊，为什么呀？因为这个 l 他就 就是睡觉字母，从字母上看他长得就像一条竖着的直线吗？对吧？那你把 l 横过来，横过来就是一条什么横的直线吗？对吧？这也是为什么烂直线以 l 开头啊。当然这个那个里边还有个字母非常重要，就这个爱，这个爱呢？ 他本身长得像一个什么？长得像剁门的意思啊，因为这个字母上的他本身就长得像个门吗？对吧？油门也就是什么连接的意思啊？ 门为什么能忍住连接的意思呢？因为你通过门从屋外边走到屋里边，那这个门就连接了什么？外面和里面吗？对吧？你通过门从一间屋子走到另一间屋子，那这个门就连接了什么？这两间屋子吗？对吧？所以说门有连 接的意思啊，你比如说咱们的 cnak， 他 nink 的是本身，他也是连接的意思啊，这里边的。嗯呢，他就是连接的意思啊，或者说你比如说耐克脖子，脖子为什么一摁开头呀？脖子连接的什么？脑袋和身体吧，对吧？你比如说 nicet， 下一个 为什么一按开了呢？因为按了什么？下一个就是接着出来的那一个吗？对吧？包括咱们的那一本。什么意思啊？零 邻居吗？邻居爷爷。嗯。开的。为什么？住着挨着吗？住着挨着的人就是邻居吗？对吧？所以说。嗯呢，他本身也有连接的意思啊，所以说宁可什么意思呢？就是什么断这个直线，什么断开了我要把它什么连接上马。所以说，嗯，就宁可，就是吗？连接的意思啊？
539快背单词
01:46查看AI文稿AI文稿pid 这个词在我们的生活中无处不在，比如空调的温度控制，无人机的精准全停，机器人和机械臂的运动系统，甚至飞机和火箭的姿态调整等等。 pid 集 proportional 比例、 integro 积分、 lefrentr 微分的缩写。 p、 i、 d 是三种不同的调节作用，既可以单独使用，也可以两个两个用，比如 pi 与 pd， 也可以三个一起用。 pid 控制器的三个最基本的参数是 kpki， kd。 举个例子，水温控制曲线为现在的当前值，同线为我们期望的目标值。 p 就是比例的意思，当加热器开始加热，让水温到达目标值附近，随着比例系数 kp 的增加，数值震荡变严重，系统响应速度加快。 id 作用就是减小静态情况下的误差，让 温度尽可能接近目标值。爱在使用时还有个问题，需要设定积分限制，防止在刚开始加热时就把积分量积的太大，如果积分太大，会引起系统迟钝。 滴滴。作用就是让温度的变化速度趋于零。越接近目标有很多内在的或者外部的因素使控制量发生小范围的摆动的，就像相反的方向，用力尽力减小这个变化。 pid 控制是典型的自动控制方法，他需要有偏差量的输入，偏差量的取得需要有反馈回路，所以 pid 控制需要闭环结构，但是二者不能画等号的。 pid 闭环控制就是通过将设定值与实际值之间的差距，以比例、 积分、微分这几种方法进行运算后，将结果反馈给变频器，使变频器能够更快更好的将设定值与实测值统一起来。你学会了吗？
06:19查看AI文稿AI文稿今个给大家出一个抖店的保姆机的气垫流程，干狗多的一定要看，干一个也是干，干两个也是干。大家都知道抖店总共就三大流量来源，第一商品卡，第二短视频，第三直播间。啥叫商品卡？我今天给大家具体的讲解一下。咱一个一个说 商品卡的意思，他不是通过直播间来的，也不是通过短视频来的，都统称为叫做商品卡。然后大家点开抖音，点到这个商城， 这边出来的也叫做商品卡，他叫做猜你喜欢这个流量，然后嘞你点，比如说点这个搜索，比如说搜这个围巾，这边出来流量也叫做，这也叫做商品卡，点到这个商城这里边的这个流量是很少嘞。大家一般买东西如果说搜索的话，都上拼多多，或者是上淘宝上去买去了，是不是？所以说大家 这个流量来源很重要，就推荐页面，但是推荐页面光有图片展示的话，也叫做商品卡流量，大家要么是推短视频，要么是推直播间，是不是？如果说你光有一个图片，你去做推广，他能推起来吗？他肯定也推不起来。做抖店最重要的，第一把你的图片做好，第二把你的短视频做好。 你说那我一个小白，我不可能花大几千去找人给我拍图，找人再去给我做短视频吧？那你就可以利用现在热门的 ai 软件给他制作一下就行了呀。大家刚创业都是小白，没有啥钱，咱就利用 让他给你自动生成图片，自动生成短视频，这个功能非常齐全，有视频生成，图像生成，还有电商详情图，咱电商需要到的图片或者短视频，该有的已经都有完了， 你看我随手拍了一张图，把这些字给他加上进去，生成的效果看一下，大家刚起店的时候，至少都得需要十条短视频，我现在给大家说怎么样去打开推广。咱的店铺开好了，链接也上架好了，优惠券也做好了，下一步就是绑定你的店铺，抖音官方账号就是这个哈， 绑定好之后就可以在你的官方账号上发你的短视频了。大家该说了，那我绑定好我的店铺账号之后，我的粉丝达不到，我没办法挂小黄车呀，这样也没有关系，店铺账号刚开始一周之内只能挂一个小黄车，你就把能挂的给他挂上，就算挂不上小黄车，你给他发布到主页上就行了。链接上好了，店铺账号也绑定好了， 下一步就开始做一些基础的销量跟评价，也不需要做太多，你就做个三十单，店铺评分都已经出来了，这三十单你也不好做吗？是不是自己的亲戚朋友 做完基础销量跟评价之后，下一步就是打开你的推广，推广才是重中之重。我现在教给大家怎么样去做推广，当你店铺评分达到之后，咱就可以把你的产品在这里边去进行推广了。推广我推荐大家去做这个双佣金， 双佣金的意思就比如说我是一个网红，我去带你的产品，我日常我拍这个视频，他自然出单的这个佣金比如说是百分之二十五，对吧？你商家可以给我进行投流，投流期间的这个佣金是多少？这叫做双佣金。所以说大家去找达人带货这一部分流量也很大，这个就跟你的勤快度有关系了呀，你找十个达人跟找一千个达人，他效果也不一样呀。 下一步来就是再点开你的聚量宣传去推广，你看这有竞价投放，有标准投放，全域投放，是不是咱直接点开全域投放？ 抖店推广只有全域投放，全域投放，只有推直播间推商品，如果说你直播的话，就去推你的直播间，如果你不直播，光推商品就行了。 如果咱是电商小白，咱又没有能力去搭建直播间，搭建直播间成本又得增加了，咱直接点推商品就行了。推商品你看下边有商品自选，有全店托管。如果说你是做单品的三四条链接或者是七八条链接，咱直接就是商品自选就行了，不要去全店托管，你看下边就有一个放量有控制门。这两条到底咋做嘞？ 咱前期一个产品做链接的时候，至少要分类三到五条链接，因为咱到后期要去测一下这个链接到底哪条链接去跑的好，咱就重点去推哪条链接就行了。咱前期测链接的话，一定要去用控城门去测一下。咱点到投放商品， 你看这个他都打上猜喜入选了，是不是？咱每个链接几乎都会猜喜入选，就在这个页面念点到商城下边划， 比如说咱推广这个链接点，确定是不是下一步来就是空成本，因为咱要测链接吗？咱不是一个产品做了三条三到五条链接吗？一定要单挑单链接，不要从这里边一下子添加好几条链接，这样的做法是不对的，咱就光添加一条就行了，添加一条预算给他填三百， 你算一下你的保本投展米是多少？保本投展米如果说是是二点五的情况下，你就填二点五一或者是二点四九。测链接的话，咱就保本测链接，或者是违规测链接，不要去大亏。然后下一步来就是智能优选素材，你看见吗？自选投放素材 就是说你绑定好店铺账号，他没有粉丝的情况下，他不是挂不上小黄车吗？挂不上小黄车，你就可以从这里边上传了。自选投放素材，从这里边添加视频，看到没添加视频，然后从这上传视频，如果说挂上小黄车的，他都会显示 抖音号，主页素材，这就是我挂上小黄车的这些视频，我不能挂小黄车的，我就从本地上传。上传好了之后咱就搁这个添加标题，你看他是三十条标题对吧？大家一定不要懒，把这个标题给它添加完，仅单次展示就行了。发布计划， 咱把那三到五条链接同类的产品都去从控城门里边去给他建好计划，去观察一下哪个链接能跑动，能消耗动，只要是能消耗动的，去从这里边给他转头，转头到放量哈，当这个放量出来十五单左右，然后再去给他转头到控城门里边。 大家该说了，空成本跟放量到底有啥区别？放量的意思就是说把你的短视频推给所有正在玩抖音的这些人，就是无论男的女的，老的少的，只要他在刷抖音，刷这个推荐页面，他会把你这个短视频推给所有的这些正在刷手机的人，哎，到底哪里人在购买？比如说我女性，三十一岁 买了你的产品，是不是系统就识别到啊？你这个产品是女性在购买，说我一个人购买，你就放量放了一单， 他的数据肯定是不够的呀，对不对？所以说你得放量到十五单左右，十五单左右他大概的人群都已经给你圈好完了，放 量他不能保证你的利润，他只能让你快速的出单。所以说咱最终还是要拉到空城门里边去投放，因为空城门他可以限额，也可以设置你的投产比，比如说前期咱一定要设置三百，然后投产比的话，就按照你的保本或者是微盈利去跑。大家来说了啊，那我保本的话，微盈利他跑不动咋办？来，我再给大家说说， 咱就可以利用这个一键起亮功能输入三百，把这个小时设置到十二点之前八个小时，然后提交他就能跑动了。这个的做法他没有素材追头更有用。所以说你的短视频啊，就是你的素材一定要多拍 多拍，他会打上这种优质标签，看到没优质优质优质低效的他也会给你显示到，如果说低效的你就给他排除掉，他打上低效，你就给他排除优质的话，你就可以从这里边给他追头了， 这个效果是非常明显的。所以这样看咱们做抖音并不难。对对，一定要把这个 ai 工具利用好，利用好了你的视频素材什么都有了，对，大家能拍的话还是自己尽量拍一下，你拍好之后再让 ai 给你做，效果会更好。还有这个抖音跟快手都类似的哈，你会来个抖音，就会来个快手，你别光盯着某多干了。
1.1万小五小六干电商
01:35查看AI文稿AI文稿学习自动化的小白朋友都有一个困惑，就是 pid 到底是什么 pid 呢？就是一种算法， p 是比例， i 是积分， d 是微分，他们三个有着不同的调节作用， 当我们需要维持一个物理量的稳定的时候， pid 就能够派上大用场。比如说我想稳定一壶水的水温是在五十度，水温低于五十度呢，我们就驱动它加热，水温高于五十度就驱动降温， 水温接近就轻轻加热，水温差值大就努力加热，这就是 k p 的作用，也就是保持这个偏差与比例的这样的一个调节。 但是在保持水温五十度的时候，不管是加热还是降温，都不能够直接刚刚好达到五十度，温度会在五十度上下呢，晃晃悠悠有一个小范围的摆动，那这个时候我们就需要另一个量 kd， 让这种调节的变化更平缓。 也就是说啊，如果批车开的太快， d 就要让批尽快的刹车。呃，还有最后一个问题，批在 再加温，但是外界的环境散热很快，那批觉得自己呢？哎，很快就到五十度了，就一直在这个缓慢的加热， d 呢，也看到批较为稳定，他也就不动作了，但是这个时候水是永远加热不到五十度的啊。这个时候呢，需要做什么？需要增加功率， 也就需要了一个 k i 的值，设置一个积分量，只要现有的值和目标的值有偏差，就不断的对偏差进行积分的累加。这样呢，随着时间的推移，系统就知道，呃，自己没有达到目标的温度， 这时候就应该增加功率，最后总是能够达到目标的。所以爱的作用就是减小静态误差，然后受控物理量更接近目标值。
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