凌博控制器p挡怎么解除

我的小牛换了控制器解不了 p 档呢？啊啊？今天我们遇见一个很常见的问题，我们的车辆更换控制器过后，为何解不了 p 档？今天我们拿更换了控制器的小牛 n 叉风速来进行操作，首先连接上我们的控制器， 找到我们的参数调节，找到我们的参数功能，将我们的参数模式从定制模式改为加减三档，然后我们进行一个保存参数即可，我们可以看到我们的 p 档可以正常的解除。

为什么我的 n 叉风速换了控制器一直卡在 p 档解不了呢？各位小伙伴遇到这种情况不必惊慌，那是因为你的参数没有设置好，接下来跟着我的视频操作马上带你解决。首先我们连上我们的控制器，在我们的参数调节中找到我们的参数功能，将我们的参数模式选择改为加减三档。选择好之后我们保存参数即可。 给大家看一下我们调试完之后的一个效果，我们的仪表正常可以解除 p 档， p 档解除不了的小伙伴只需跟着我们的操作即可完美解决。

五号 fc 三，新国标的，我们现在用凌波叉，二六零已经匹配好了，如果这个自学习学习不上的话，我们需要在这个自学习的界面目标转速改成八，三百加速度改成八十， 呃，就可以直接自学习了。然后我们现在来验证一下这个车的功能，现在我们先看一下编程解除 p 的， 收起编程自动解除 p 的， 然后按键是可以进 p， 然后一档二档三档功能都在，然后 看一下坐垫感应，我们现在拔掉坐垫感应，把坐垫感应拔掉，这个时候你是没办法骑行，他会提示你需要坐上坐垫。 然后我们来验证一下坡道驻车功能，点按巡航键进入坡道驻车，还有一种就是 长捏刹车五秒钟也可以进入坡道驻车，两种进入坡道驻车的方式都有保留，然后长按巡航键是进入倒车，倒车功能也是保留的，这个车全部的功能都是已经保留完了， 可以就是做到直上，无需转接线。后尾灯我们现在一亮，尾灯也是保留的，都是正常保留的。 z 三，这个车我们还要就是再调一个参数，就是在限速功能，然后把这个限速功能被选电池比例改成八，这个是用来匹配我们新国标的，就改这一个参数就可以了。

我们刚装上控制器， p 单解不了，仪表出现故障码，这些都是正常现象，需要调试才能解决的。我们使用凌博智控 app， 连上控制器蓝牙之后，直接来到自学习界面， 找到第一辆车型配置，我们这辆是小牛 f 叉风速，它是五个档位的，我们就导入一个 五个档位的默认数据，接着我们点击电机功率配置，在这里我们是一台普通的三千瓦电机，那我们就选择普通电机，找到三千瓦，导入一个云端配置。 接着第三项，我们调整电压参数，默认的话是七十二，但是我们这台车是一个六十伏的换电电池，我们选择六十伏保存一下，我们三项设置都设置好之后，就滑到最底下，这里有个开始自学习，我们先确认车辆的电机是悬空的状态啊， 悬空之后我们点击，我了解了，这时候点击开始自学习，我们的车辆他就会进行空转，我们首先要确认车辆的电机是正着转还是反着转，可以很明显看到我这个就是反着转，那我们就在四十五秒的时候，这里有个切换方向，给他点击一下， 这时候电机它就会自动停下来，然后切换为正着转。切换完正转之后呢，我们就不需要任何操作了，手机保持这个界面，等待一分钟结束即可。自学器完成之后， app 会自动重新连接控制器的蓝牙， 连上之后，我们往下看，会出现自学习成功的字样，这时候我们自学习就搞定了，那这个时候呢，我们车辆就可以正常解除 p 档骑行了，但是可以看到虽然说可以骑行，但是仪表会出现一些幺九幺的故障，或者电量不准，那其实我们只需要来到参数界面找到一个 巡航功能，在这里我们把这个自动巡航给他打开，然后把这里的持续激活时间改成我们的满电电压，比如说我这个电池的满电大概是七十二伏左右，我们给他改一下这两个选项，给他改一下保存 之后就可以看到我们故障消除掉了，然后仪表的电量变准确了，安装控制器和调试控制器就是这么简单。那么最后让我们听一下装完控制器之后的原厂电机咆哮声。

可以看到我们自学习完成之后，车辆拧把是没有反应的，那是因为 m 五这台车型他是看协议的，而我们控制器默认是串口协议，我们只需要来到参数条件中的巡航功能，找到自动巡航持续激活时间。 十代表的是串口，我们把它改为二十代表的是看协议，如果你的车是串口协议的 就选择十，如果你的车是看协议的，就改为二十就可以了。可以看到我们现在已经改为二十，之后再取消 p 档 零八就已经有反应了。控制器默认数据下的动力还是不太充沛的，我们调节一下，点击参数条件，找到电流参数。这台三千瓦片的电机我们可以把象限开满， 母线可以开到两百五十，安 螺尺我们可以开到负一百， 这样一个三千瓦片的参数差不多就够。好，这样一台三千瓦片比较合适的数据就调完了，让我们听一下这台动力猛兽的咆哮声。

我们自学习完之后呢，可以看一下我们参数里面有很多的一个功能使用，然后我们主要调的就是一个电压参数，电流参数， 还有我们的一个弱磁，那如果说起步觉得太冲，我们就把转把参数的这个有效转点电压改成三点三或者三点八保存，这样就不会很冲。 那再来我们看一下有一个倒车功能，你要用打开保存长按巡航按键领转把就可以了。 e、 b s 就是 我们的一个动能回收，打开之后里面的激活方式都可以试一下， 比如说我们现在是刹车激活等下保存，他可能是一个呃双转把激活的方式。再来一个限速功能，这个功能呢一定要注记住了，买雷霆版 x 系列的控制器， 百分百一定要去调这个协议限速功能里面的这个备用电池限速比例，这个是叉系列的一个车型协议，那对应的协议数值你可以找客服，也可以看说明书。 再来我们的一个速度校正，如果说你现在仪表跟真实速度对不上，真实速度大于仪表的一个速度，那我们就把这个数值改成 一百或者一百二，反正往上加就对了。如果说仪表速度大于真实速度，那我们就把速度这个校正的系数往下减。 还有我们的一个助坡功能，如果你要用，你就打开保存参数就可以，里面不要去动这个九十的参数，按一下选项按键就能进入。 最后一点就是升级，不要去点升级百分百不要去点，你不会升级，如果升级失败，车子就会爆故障走不了，不要私自去升级控制器。

换了凌薄控制器还不会调参数吗？那我今天就教你。控制器安装完成之后，我们需要给车辆进行上电，接着我们来到手机的 app 界面，找到凌薄自控 app， 给他打开， 接着我们点击左上角的蓝牙符号，找到 lbmc 开头的蓝牙选项，我们给他点击连接，这个是正在连接的页面，我们不需要任何操作。 我们连上控制器之后，可以直接来到自学习界面，找到车型配置，像是我这台是雅迪电动车，我们就选择雅迪的，然后根据你自己的车型，你是白鲨或者 t 三五或者 t 六零啊，或者这些，呃，根据你的电量，你有百分比显示的，就选择这个百分比显示， 然后导入一个云端默认配置。导入完成之后，我们可以来到电机功率配置，根据你的电机型号是瓦片机或者是普通的瓦电机去选择，像是我这台是普通的瓦电机，然后是两千瓦 啊，如果你是这种一千二百瓦电机，一千五百瓦你选择一千六，一千二都可以，八百瓦电机就这样子选，我们是两千瓦，我们就选两千瓦，然后导入一个云端配置，接着我们来到电压参数， 在这里选择你的电池电压，四十八伏你就选四十八伏，六十伏就选六十伏，我这台是七十二伏的，默认就七十二伏，我们就不动啊，如果是比较特殊的七十六伏，八十四伏的话，呃，也可以用我们家的七十二伏的 点击保存就好。上面三个都修改完成之后，我们就可以滑到底下准备自学习了。在自学习之前，首先我们要确保车辆的电机是悬空的状态，我们确保悬空之后呢，我们就可以开始点击自学习了，点击我了解，这时候电机 就会进行空转了，像是我这种啊是正转，如果你的轮胎是反转的，那就需要在四十五秒的时候去点击切换方向， 但是看我这个是正转，他就不用任何操作，就让他这样子自己学习一分钟即可。倒计时结束之后会自动重新连接控制器蓝牙，这时候我们不需要进行任何操作， 重新连接上之后，我们这里会出现自学习成功，这时候我们的车辆就学习完成了。其实自学习完成之后，我们的车辆就可以正常骑行了，但是我们还是介绍一下参数要怎么调节吧，像是这里的车型配置 跟这里的电机功率配置，我们刚刚在自学习已经设置过了，这里我们就不理他了。然后这个电机的性能配置我们一般是默认不去动他，除非你的骑行会出现一些共振问题，才会去给他换模式去 调节。接着我们往下看到电机参数在这里有个最高转速，我们一般自学习完成之后，要么是一千三或者一千五， 有可能你的参数比较暴力，他会导致在这里限制了你的最高转速。我们可以在默认的上面加到 五百加五百转或者加一千转，比如说你原本是一千五百转，你可以给他加到两千转或者两千五百转，接着就是这个极对数，这个极对数呢，普通电机我们就以自学习的为准就好了，瓦片机的话要注意这里的瓦片机的极对数要到十六才是正常的瓦片机极 对数，然后其他的这些货同步角啊，这个编码器啊，都是正常的，不去动他。 接着我们来到控制模式，我们这里的控制模式一定要选择转矩控制模式啊，选其他的话车辆会有问题的。接着我们来到电压参数，电压参数刚刚在自学期也是调过了，就没必要再去动它。接着就是我们的电流参数了，电流参数比较重要的就是咱们的母线电流， 母线电流不能超过你的保护板的放流，不然就会出现断电。这种情况下以及这个母线电流要是大于你的电机能承受的值，也会导致你的电机有损伤的情况。比如你八百瓦电机怼七三的电流就不太合理，现在是我这台两千瓦电机， 给他一个七十安的电流是很正常的，象限给到了两百三都是非常保守的一个数据了。接着是马达温度参数，这个参数的话就默认不去动他，然后转把参数主要是控制咱们的一个起步的冲和缓，我们现在最简单的就是可以在这个底下有个曲线，我们给他 自定义曲线，在这里我们可以去随意的去控制我们这个油门的开度，或者说用这个默认的什么标准版本啊，赛道版本，赛道版本很明显他的这个油门曲线就是一个响应比较快的 或者运动模式啊，一般我们是标准模式吗？如果说有特殊需求的，你可以自行去拉，比如说像我这种，你看油门一开就是满转 啊，就是满动力，接着我们往下滑就是油门加速度，油门加速度主要影响的就是咱们这个，后面是个加速时间， t 一 到 t 四，在这里你的数值越小，你的提速会越快，相反你的数值越大，你的提速会越慢，这个可以自定义去调节啊。接着再往下是油门减速度， 油门减速度的话，我们推荐是用默认的，不要去特意的修改它，因为修改它的话可能会导致车辆的骑行出现问题。再往下滑是我们的三速功能， 三速功能呢，除非你的车辆出现了档位不匹配啊，或者说无法变档，我们才会才会调它。这里的三速模式，在这里也可以设置一档、二档三档的一个档位速度，这个可以详细的去调。再往下滑就是咱们的弱磁功能，在这里我们可以调到最大的弱磁电流啊， 以及跟上面的这个高速弱磁电流去匹配，但是切记啊，这个弱磁我们不易过大，你原厂电机的话就 不要超过负七十了啊，不要超过负七十，如果你是升级过的电机，你可以适当的加大。接着往下滑是我们的倒车功能， 倒车功能嘞，我们一般也是推荐使用默认，除非你对倒车的一个扭具有强烈的需求，我们才去详细调它。再往下就是我们的 e b s 功能， e b s 功能其实就是咱们的动能回收，动能回收嘞，我们默认已经有一套配置了，如果觉得 默认的配置的动能回收，他的那个强度不是很够，我们可以在这里把这个最大刹车油距比例给他调大，如果觉得太强，我们就给他调小，以及我们这个最大的反充电流啊，我们一般呃升级过电池的可以到负二十安的一个反充电流，或者说啊，在这里我们有模式， 我们一般默认的话是一个刹车激活，就是在我们刹车的同时才进行动能回收，但是像是原车的话就是松开转把他就会进行动能回收，这个也可以咱们自己去自定义。接着就是咱们的限速功能，这个功能的话他开着的话你的车辆就会有限制速度， 所以说这个功能我们一般就是给它关掉。还有一些车辆的小 bug， 我 们也需要在这里调一个备用电池比例，我们一般是给它关的。再往下滑就是咱们的定速巡航功能了， 定速巡航功能呢，我们默认啊是油门的百分之十的开度才能进入定速巡航，那我们如果说喜欢开特别慢的时候要切定速巡航，我们可以把这个十给他改成一，那这时候我们只需要 轻轻拧一点油门都可以切入定速巡航了。再往下就是咱们的这个按键启动功能，简单来说就是 p 档功能啊，可以切换各种方式，比如说你你喜欢这种点一下 p 档就解除掉，或者说喜欢那种 刹车之后点刹车解除 p 档，或者说点动加刹车一起解除 p 档，这个可以自行去选择啊，自行去选择。 再往下就是咱们的编程功能啊，编程功能如果你的车有，你就给他打开，你的车没有编程功能就没必要开啊。再往下就是咱们的速度矫正，速度矫正这个功能是影响你仪表的一个速度显示 啊，比如说你的仪表不准就调这里的参数，或者说你比较喜欢欢乐表也是调这里啊，零到二百五十五都可以调。接着就是咱们的陡坡缓降功能，陡坡缓降功能呢，我们默认是关闭的，它其实有点像是强化版的动能回收啊，这个功能的话 默认是关的，需要的玩家可以给他打开。再往下就是咱们的坡道驻车功能，坡道驻车功能呢，我们就给他打开，保持默认值就好了。最后一个就是咱们的 tcs 功能， tcs 功能如果你是需要的玩家，你可以给他打开，如果觉得太灵敏的话，我们之后再去调节这个灵敏度，往大调或者往小调，根据自己的一个骑行体验来调。最后一个就是恢复出厂设置，这个不要乱点， 这个乱点的话你的车辆会恢复默认，然后又要重新进行自学习和调仓了，除非你参数是调的非常非常乱，你才去点它恢复出厂设置啊。以上就是我们凌波控制器的整套餐数调试教程。

很多小牛的兄弟刚换上控制器，会发现档位不匹配，其实我们只需要调一个功能，他就正常了。连上我们控制器蓝牙之后，点击参数调节页面，找到参数功能。如果你的原车是三个档位，并且是通过加减档调节的，类似于 f 四百 t 这种车，我们就点击定制模式 保存即可。如果原车是通过点动换挡的兄弟呢？选择点动三档，类似于 u e 这台车。 如果原车是五个档位的，并且是通过加减档来调档的兄弟，类似于 f x、 n x 这几款车，我们就选择加减三档就可以了。还有一些比较特殊的车型是使用 n l t 协议换档的，我们选择加减两档就可以了，根据你的车型去选择合适的三速模式，你的档位就正常了。

兄弟们刚收到粉丝求助，电动车无法解除 p 档，大灯喇叭转的这些全部都不亮，问题到底出在哪里？我们都说知礼者得天下，想要解决这个问题，先搞懂一下 p 档的三种工作原理。 先看一下电图。第一种，低电 p 档控制器向 p 档开关发出一个三到五伏的信号，当我们在按压 p 档开关时，五伏对立短路成为零伏，控制器在收到这个反馈的信号后，就立即解除 p 档。 记住，所有的点动开关都是这个原理，什么一键修护，一键巡航、行车电脑换挡、倒车， r、 d、 s， 甚至像九号的智能车，所有的低电按钮都是采用这个原理，如果低电皮带坏了，那就是一个单纯的解不开，其他功能它都是正常的。 很多兄弟会说，这么多我记不住怎么办？我把所有的 p 档线路走向、故障点排查的步骤全部标注在这份非正常电图里面，什么两台、三台代驾，这些全覆盖，现在下单再赠送五百二十八家干货加远程的技术知识。 第二种，高电瓶 p 档，它与刹车开关是属于一体工作的，当我们在打开电门的时候，转换器会把十二个电源向刹车开关供电， 当我们在捏刹车时候，刹车开关再把这个十二伏电源向我们的控制器供电，同时解除 p 档，点亮刹车灯和刹车开关断电。 如果转换器一坏，不光是 p 档解不开，全车灯具还会全灭。这个粉丝遇见了就是个故障，直接去更换转换器，十分钟就可以搞定。 第三种，混合 p 档，为了避免高电 p 档总坏，就有了低电加高电的双保险小刀最常用，这里必须要点个赞！既可以捏刹车解锁，也可以按 p 档开关解除，避免呢有电不走的尴尬。 有需要这份图纸兄弟点击下面小车，再赠送五百二十八条干货资料，还有搞不定的故障评论区留言，我会拍视频给你讲解。

哈喽兄弟们，今天我们继续来讲一讲控制器啊，因为我们直播的时候发现问的比较多的一个问题就是控制器怎么调试， 虽然没有办法把每一款控制器的调试的具体步骤告诉你，但是所有控制器的调试的步骤和方法基本就是以下几个步骤，所以今天讲的是一个通用的教程。 那么首先我们电机安装好了之后，需要确定几个东西，第一个我们的霍尔的安装是正确的，现在市面上常见的霍尔接口有这么几种类型，第一种就是我们第三方电机出厂的时候就这种防水霍尔接口，第二种圆口，第三种方口 就这几种，如果你的控制器这个上面是五五七的方口啊，大家看这个六孔的这个就是霍尔的接口，这种方口的， 那你就对应这种接头啊，需要有一根转接线，同样如果是这种圆口的话呢，那你就需要有这种转接线， 这个环节最容易出问题的地方是在哪里呢？就在于这个霍尔线里面有两根红黑线，这是霍尔的正负极， 这两根线的位置根据你的电动车的品牌，他是不一样的啊，我打张表在上面，你们可以看一下，九号跟小牛集合基本上是反过来的， 所以这个步骤如果接不对，你的控制器自学习的时候就会爆或故障，那么我们完成了电机跟控制器的安装之后，我们就需要进行第一个步骤，就是自学习， 自学习之前，我们首先要根据自己电池的电压去选择一下控制器里面的电压，这个电压呢，控制器一般都有预设的参数，比如说七十二伏，他的过充的参数是多少，过放的参数是多少，主要是起这个作用，很多小伙伴碰到，比如说你的控制器会爆过压，故障 可能就在这个地方有问题。选好电压之后，还需要盖一件事情，选择电机的极对数，因为控制器自学习是学不了极对数的，所以你要先把极对数先给他设置好， 保存好，然后我们就可以开始自学习了。自学习的过程这个每家控都不一样，基本上有个一分钟左右， 这个电机就会完成自学习。那么完成之后呢，后面还需要干一个事，看一看你的电机转起来是正转还是反转，进行一个正反转的调整。 这个呢，每家控制器都不一样，五花八门啊，你们可以去对应去找，这个时候呢，电机已经是可以正常工作了，但是他可能不是我们想要的工作状态，所以下面就要进入第二个环节，就是基础参数的调整。基础参数这个东西非常简单，主要有三个方面， 第一个呢就是你的电流参数，第二个是你的转速的参数，第三个可能会涉及到转把的电压。那我们先来说一下电流的参数，电流参数有三个东西构成，第一个母线电流， 第二个象限电流，也有叫线电流的，第三个就是弱磁电流，我的电机适合开多少的电流？如果说你单纯告诉我个一千五百瓦，我是没有办法非常准确的告诉你 开多少电流的，因为我不知道里面的绕组的情况，但是我们可以给他一个范围，在这个范围里面大概率不太会有问题，我把母线象限电流的一个大概的区间放在公屏上，你们可以截图保存一下。瓦片，电机呢，是按照我们的 二十四对级的瓦片来给的一个指导电流，如果你是十六级的，应该要在这个基础上还要增加一些 电流，里面还有一个弱磁电流，这个电流呢，那就没法说了，为什么每家的参数是不一样的？关于这个问题呢，其实大家不需要特别的纠结， 很多朋友担心我的弱磁电流开的很大，会不会把电机搞烧掉，一般来讲不太会，为什么呢？打个比方，我的电机的额定速度能够达到八十码，那么在八十码之前基本上是没有弱磁接入的，所以这个时候你去开的时候 啊，相对来讲电机的温升也会比较好，那么你要开到一百码的时候，那肯定是有弱磁了，弱磁会增加电机的温升，会降低电机的效率，但是只要你不是长时间的持续 啊，就没什么大问题。而控制器场对于这个参数的设定又是千奇百怪的，比如说零摩的控制器，他是负数啊，比如说负五十，负七十，负九十，负一百二， 像我们这个美的四的控制器，他一般设定为母线电流的一点三到一点四倍，然后还有远区的，比如说他是从零到七啊，去调节这个弱磁的大小，然后还有比如说兰德的控制器啊，他是从零到九千多， 那么你也知道了，九千多就是百分之百，那你除以一半就是百分之五十，也可以以此类推去设置， 总体的原则是你先把弱磁关掉，关掉之后呢，你看一下这个速度够不够用，如果不够用，把弱磁开上去，开到你够用为止就可以了。所以弱磁这个东西呢，你们可以去咨询一下各家的控制器，比如说对应的这个电机功率， 弱磁一般开到多少，你就正常开就可以了，不需要太多的担心。接下来呢，我们要设定一个转速， 我们的电动车一般有三个档位，一档、二档，三档有些可能更多啊，我们就三档。举例子，三档里面的高速档，我一般建议你们设定成额定转速的一点七倍左右， 比如说额定九百转的电机，我们可以设定到一千六百转，当然你是很难达到一千六百转的，一千六百转十二寸电机的话基本要到一百四十码左右了， 这个转速只是告诉控制器，在我到一百四十码之前，你一个玩命输出就可以了。中速档的速度呢，我们建议设定到一个额定转速，比如说我的电机额定转速是九百转，那么它差不多能达到八十码， 我就把中速设定到九百转。这个九百转设定好了之后，你把母线电流和象限电流的这个比例还是设定成百分百，它的动力表现跟三档一致，但是呢它能让你在没有弱磁的情况下持续的去巡航。 低速档呢，我们可以设定个五百转、六百转都可以，根据自己的要求就行了，然后把电流也调小一点， 这个呢就是买菜接娃。还有一个呢就是转把电压这个东西呢，跟你的起步啊，冲不冲有点关系，比如说我们转把电压设定成两点二伏，和你设定成三点八伏，那肯定是体感是有区别的，你设定到两点二伏的时候，你的转把拧一半，那基本上已经是满油了， 三点八伏的话，你再拧半圈才能满油，就是这个区别。所以很多人想把这个起步调的顺一点，那么你就第一个降低你的象限电流，第二个 提高你的转把电压。通过上面的设置呢，我们基本上这个电机已经是可以用了，你可以正常骑行了。剩下的设定呢，就是一些功能类的设定了，比如说 t c s e b s 坡道驻车、陡坡缓降、氮气加速，无非就是这么点东西， 那么就可以根据自己的需要去设定这个地方呢，我要提醒大家一下，坡道注册这个东西呢，能关掉就关掉吧， 这个东西非常容易烧控烧电机，实际上它就是让电机处在一个独转的状态下，如果是电机独转的话，这个电流是非常的巨大的。还有一个 t c s， 如果说你们碰到什么过坑、断电啊之类的东西，可能就跟这个东西有关系啊，如果没有雨雪天气，我们就把它关掉就 ok 了。做完以上几个步骤呢， 可能百分之八十五以上的朋友呢，就可以去愉快的玩耍了啊，剩下百分之十五呢，有可能碰到一些小问题，比如说电机的共振，比如说高速时候松转把会有拖拽感，比如说弱磁速度上不去 啊等等等等一系列的问题，这个就不是我们靠参数调整能解决的问题了，很多都是胎里毛病，是搞不定的，关于共振的问题呢，我们到时候再单独开一期，说一说这个事情， 剩下的一些不正常的现象呢，大家就要去咨询控制器商家了，一般来讲跟电机没有什么关系啊。祝大家用车愉快啊，下期见！

为什么你新买的凌薄控制器装上车后会出现各种问题？是因为人心的扭曲还是道德的沦丧？今天一个视频告诉你凌薄控制器各种问题的解决方法。我们先来盘点一下凌薄控制器最容易出现的几种问题，再看看每种问题是什么原因造成的和应该怎么解决。 我们先来看第一种，自学习失败，为什么会造成自学习不成功呢？凌薄控制器自学习不成功有很多原因， 首先第一种，我们要先排查电机是否存在问题，如果确定电机没有问题，再检查电机象限和霍尔是否接对。如果这些问题都排查了之后还是自学习不成功，那么这个时候我们就应该尝试修改极对数来解决问题。一般的瓦片电机极对数都是十六 瓦，电机是二十四到三十，我们可以把每一种数值都尝试一下，像这样排查和调试之后，一般都能自学习成功了。 我们再来看第二种，马达自学习故障出现这种问题就更好排查了，因为这种一般都是霍尔线序不正确或者是电机霍尔有问题导致的。确定了电机没有问题之后， 就要手动转动一下电机，然后再把车辆的总电源断掉，断个五分钟再重新上电自学习就行。第三种，过压和欠压故障出现这种一般就是参数设定问题，我们只需要找到控制器的电压参数设置，你电池是多少伏， 我们这里就选择多少伏，这样选择完成基本就不会出现问题了。第四种，暴苦运行故障，有很多人出现这种故障不知道怎么办？其实遇见这种问题， 解决方法也很简单，我们只需要把控制器上面的正负极拆下来，然后找根线短接一下控制器的正负极，再重新上电就应该恢复正常了，如果还是不行的话，就只能更换控制器。好了，这一期的邻国控制器基本问题解答就结束了。

今天我们来看一下小牛车型更换完凌波控制器之后，自学习应该怎么操作。我们使用 app 连上控制器蓝牙之后，来到自学习界面，在第一栏的车型配置，我们选择 小牛电动，接着根据我们自己的车辆档位模式去匹配车型。比如说我这台是 n 叉风速，如果你的是 n 叉 t 或者 f 叉风速，都是五个档位的，我们选择这个五个档位就好。或者你的车辆是 n l t， 那 我们就选择这第二栏的 n l t 或者是普通车型， 我们就选择第三项啊，我这一台是风速版本，我们就选择这个五个档位，从云端导入， 接着往下滑，找到电机功率配置，在这里根据你使用的是瓦片电机还是普通电机去选择型号，像是原厂呢，是普通的三千瓦，我们就选择瓦普通电机的三千瓦，但是像是我这一台，他是更换过一个瓦片电机的三千瓦片， 那我们就选择瓦片电机的三千瓦，从云端载入，接着我们往下滑。第三项是电压参数，在这里只需要根据你使用的电池类型去选择，你是六十伏就选择六十伏，七十二伏就选择七十二伏，我这一台是七十二伏，我们就选择七十二伏，保存就好了。 我们上面三项都设置完成之后，就可以滑到最底下准备自学习了。在自学习之前呢，我们要确认车辆的电机是悬空的状态，确认悬空之后，我们就点击开始自学习，点击我了解了， 我们点击开始自学习之后，车辆会进行空转，我们需要区分它是正转还是反转，简单来说就是朝前转跟朝后转，如果是朝前转，咱们就不需要任何操作，等待自学习完成即即可。但如果是朝后转，那我们就需要在四十五秒的时候点击切换方向， 它就会切为正转，只要是正转，咱们就不需要理它，等待自学习倒计时结束即可。自学习倒计时结束之后，我们 app 会重新连接控制器蓝牙， 重新连接之后，我们滑到底下会出现自学习成功的字样，这时候我们就完成了。自学习完成之后，我们车辆拧油，它就有反应了。