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咱们上期讲了发了科备份功能,有老表在粉丝群提问,这个备份出来的程序我如何打开?两种方法告诉你啊?第一种就是以上所有, 就是把你的 t p 程序,还有一些什么 si 啊这些系统程序全部给它备份出来。这个时候你必须通过发了科的官方软件 roget 导入进去建一个新的工作站,这样的话你就可以看到所有的程序。还有一个就是上面这个 i s 是 吧?它实际上备份出来的文件格式是 l s 文件, 这个时候你可以用你电脑里面的记事本或者手机上的记事本都能打开哦。然后有老表又问了,这个通讯配置是干嘛的?通讯配置,比如说你走的是 p n 的 话,咱们可能会导出 g s p 文件, 如果走得像什么 e r p 通讯的话,咱们导出来有这个 e d s 文件,这两个文件可以给 plc 主态用的啊,点关注,不迷路,干就完了。

一般来讲我们有 cf 卡这个卡槽,还有 u 盘是这个卡槽, cf 卡是四号一二 mdi 模式, 那个 u 盘是十七号,两个都可以用,这些都是一些特定的设定,就不用去动他。那这个刚刚也有讲到,那这里面也有一些参数,他有些参数是可以把这个锁掉的,那一样参数的地方不介意去动。 那还有一个我们在矫正的时候,当然就是我们的习惯,我们在所有刀子装好,弓箭装好,我开始矫正的时候, 我的第一把刀,我们所谓的第一把刀是在我城市开头的第一把刀,刀号我不管,但他第一个那一段加工的城市的那把刀,我们叫精准刀,那 x 轴不用去矫正他 这种,比如说我随便比划一下,哎,我这把刀我在这个位置,我就是碰到弓箭了,碰到弓箭的端面的,我会输一个零点,直接输入或者引导也都可以,两个都可以,光标移到这边来,零点零点他会变调, 那会造就的后果。后面的形形式就是说我这个地方他的相对于的数值会比较小, 那比如说而且第一把刀因为他的精准他没有动,所以他第一把刀的 z 轴值跟我就是我形状里弓箭平移里面刚刚校正的值,所以他是零,所以他是没有数值。但是一样 我们还是要做一个动作,还是要做,因为测量他这个地方永远是零,你看所有的其实都是零,因为我在那个地方输入了他是零,他是没有问题的,但是 这是只针对这一把刀,我其他的刀难免会有长的短的,长的短的。好,那我第二把刀,比如说我在这个位置,它的数值就不一样了,它是相对于这一把刀,可能要再往里跑,有一些长的刀, 然后我在这个位置他又不一样了。那这种做法的好处是,如果你的零件的大小长度差不多的, 其实你完全最终可以在这个地方补,比如说我这个弓箭跟上个弓箭,我刀子还是一样的,刀子没换没动,还是同样的刀子,那我这个地方,那这个地方有一个要注意点,他是反的,所谓反的,我补负值,他其实是往后退的, 补正值他其实往往这边进的,所以那如果说我长了,那我就要补负,比如一百点加号,这个时候要用加号了,加号输入他会提示你是不是这个数值 啊,直行他就变了,那我刚刚补的负的,所以他是往后退的,那我要往往里减,那我就要补正的,直行 他就往这边跑了。只有唯唯一这个地方他是负,就是反方向的,这个要注意,当然你们不用他也没有关系。如果说按照刚刚 他原本的这个地方是负两百点吗?你直接输入他就变掉了啊,小刀一定要在这边,那其实啊,那我现在去 看一下啊,他就变成三百多,所以他数值会很大很大的状况,就是因为我们常用的位置可能在磨损形状,难免会被按到形状没注意会输入到这个里面,如果数值太大的话,发生 碰撞的风险性就会更高。所以我们的做法是在弓箭偏移值里面去做矫正,他的数字相对来说会比较小,这是弓箭偏移, 然后语言的话基本上就不需要去去动,然后这边有一个误操作,误操作,我刚刚有讲这个图形模拟的话,他是没有办法用的,虽然他有,他也显示这些图形啊,什么之类都有,但是法拉科他把它关掉了,那我们可以通过 这个里面的操作,机械锁定光标移过去,移过来,打开机台就锁住了,这边全部锁住了,我打过来他全部解开了,但是这有一个风险性,他有什么风险?就是说我如果说有跑,整个城市有绕过, 那一定要做远景富贵,因为把这个打开,呃状态下他是所有的一切东西都是不会动的,就是这个硬件东西是不会动的,但是系统里面的东西他是在跑的,那他就会造成你的实际的坐标值,跟你实物他是不一样的, 所以一定要回复。那其他这些的话其实没必要,因为这边也都有了,没必要道具寿命管理的话,虽然这个有这个界面,但是我不知道能不能用,那后面我会给你们那道具寿命的写法, 那可以去尝试一下。那当然如果说你们是做批量件的可以用,但是如果说一个两个,一个两个可能天天要换刀的,其实用不用都无所谓。参数键我就不多讲了,因为一般来讲 不建议去动。那当然有几个地方需要告诉你们的, 第一个是常用的幺八幺五,这个是我们三个轴在校正原点的时候要用的,那一般来讲我们叫 a p c, 这个地方他是确认的, 那有时候会碰到我这周这个地方报警,理论上我改一下就可以。不行,那按照法拉克的讲法,就是说他的马达一定是要转一圈以上才有反应,所以哪怕他现在在原点位置,你一定要往前再往后退, 然后再去确认,不然他不会记忆的,那三个轴都是一样的。那还有一个是我们在做那个刀架圆点的时候会碰到一个点 k 十三点零, 这个一打开的时候我要配合圆点,配合主轴百分比,这个时候刀塔会推出来,然后我再按工具旋转,他是慢慢的转, 正常的我就按一下啪过来的,对不对?那这个参数要打开,然后远点,要远点复归,然后主轴百分比, 然后我再按这个他就退出来,灯亮退出来,灯灭就缩回去。那退出来之后我按他,他是慢慢转的,那配合到我刚刚讲的看那个水孔,然后再去按 推出收回,推出收回,他顺不顺顺说明我刀塔大误差来讲他解决了,还有小误差。对,那整个顺了之后,这个参数别忘了把它改回去,那返回来到幺八幺五 t 轴就是我们的刀塔, 确认的话都是在这个地方,都是 apc, 三个轴都是在 apc, ok, 那 参数部分的话基本上 因为其他的你们也用不到,所以就不过多讲了,也不建议去动。这个报警的话其实没什么,就看你的履历信息,这一台应该润滑油,那这是原本的一些报警, 这也都有,那这个就是图形模拟功能,如果说你要搭配刚刚讲的那个叫机械锁定来用的话, 首先这个肯定是在自动模式下,第二个图形打开操作,你一定要先在这个里面按开始,但他这个是不会动的,开始城市也不会动的, 然后再去按启动键,图形才会跑出来。那他这个地方会,你看啊,描画中只要这个亮起来,图形才会出来,不然他是不会出来的。 那结束之后一样把它按掉,或者说你每一段每一段城市,你想看每一段每一段的,那就是每一段做完一样。这个选择题是要打开,每一段做完你可以清除,每一段做完你可以清除。那这个的话这个按键就不多讲了,一般就是说 这些小的小的按键,呃,字母也好,这些符号也好,都是靠他的,其实都一样的。觉得这个没必要再讲了,因为家装中心也好,车床也好,基本上都是一样的,后卫件也没什么特别讲。

我们插上卡片、插上网线,插上 u 盘,这就完成了网络和 usb 的 一个升级,达到数据服务器的效果, 按 m 卡就可以显示 u 盘里面的程序。我们操作电脑这边像文件夹一样打开链接之后,比如说执行 ad 零幺这个程序,我们把 ad 零幺拖过来, 后来这边点更新 ab 零幺就看到有了,这是四号文件,我们输四 dna 之后,我们按循环启动就执行这个程序了。

大家好,呃,今天在直播的时候遇到一个老板说法拉克系统通过内存卡扩容以后可以传多大的程序?那我今天也自己用 u 盘试了一下啊,首先呢,我这张卡已经扩容了,这也可以看到已经有 cf 的 卡了,然后呢,我现在内存呢有六十一兆 啊,我通过这个 u 盘呢,我们先把程序呢传进去啊,那我是怎么传的呢?我用我们这个二次开花的程序传输界面啊, 这里选择 usb, 这里选择刚才扩容的那个卡,是吧,那我们找到要传输的这一个程序啊。啊,这个程序有四十二兆啊,那我们现在直接点传输就可以传进去啊,传输可以看到现在这个读啊,速度很慢是吧?因为程序太大了,他要读挺长时间的。 大家看到这个程序很大啊,四十二道程序将近传了三分钟,是能传进去大程序的啊,这个时候呢,程序传进去了,我们来找一下这个程序啊,在操作设备选 cs 法扩容里面啊,这里六六六是吧啊,传进去又被压缩了,它显示只有三十六兆,哎,我们为了验证这个程序到底有没有传输完成呢,我们搜索了一下 m 三零,可能要等待一下,因为程序太大要很长时间,可以看到这个搜索一直在跳啊,我们传的时候传了两三分钟, 估计收它也得两三分钟才能把它收的到,程序太大了,搜索到了 m 三零啊,说明程序与传输是完整的。呃,可以看到 m 三零是找得到程序也是完整的传输了,但是我不建议大家把这个大程序呢用这样子来用,因为这个功能呢,主要还是与我们在相对比较大的程序的时候要去调子程序,或者是我要去 呃,做一些加工的时候可以用太大的程序的,我们还是建议大家用 cf 卡做在线加工,或者是用电脑来做一个储存器进行网线的传输来加工,这样子会比较方便一些,因为传输需要时间嘛。

这个功能放在曾经红程序手写的时代也是一项神迹,但是现在随着自动化还有全编城市的出现,这个功能现在基本上已经没人在用了。他的意思就是后台编辑就是在机床自动运行加工的同时不中断加工,然后在后台编辑另一个城市, 我们在这里的话点击这个操作,然后这里就有一个后台编辑,然后我们能看到左边这个地方他出现了一个编辑执行, 然后你要用到哪一个红程序,你就直接输,我这里以 o 八零幺,然后是为例,我输一个 o 八零幺,然后直接点击编辑执行,然后他就直接把我们的红城市 o 八零幺就给打开了,打开之后你后面需要做什么框,然后该怎么写,这里就可以随意修改了, 但是你机场执行的城市是没有办法修改的,我现在机场运行的是七零幺,我先打开之后,大家能看到它这个字的颜色和刚才那个八零幺颜色就不一样,因为我们现在机场走的就是这个城市,在背后编辑里调用城市和我们平常调用城市是一样的。 我们现在重新回到八零幺,然后我就稍微做一点修改,做个对比大家知道就行了。我们把这个零改成一点七, 它这个功能主要就是为了在不影响当前加工的时候,我把下一条是该走的城市直接写好,这样我这条城市跑完之后,然后这就直接可以把它调出来,就可以直接跑了,省去了编辑的时间。我们编辑好之后摁右边这个扩展键,然后点一下, 点完之后我们能看到这里有一个后台结束,后续的城市我们编好之后,我们就可以点这个后台结束,重新回到主界面,这个时候我们能看到我们这个第一条城市还没有跑完,但是我们下一条城市已经准备好了,所以说这条城市跑完之后,我们就直接可以把另外一条城市调出来,就可以直接跑了, 这样就省去了中途编辑的时间,我们这里能重新调出来八零幺,就是刚才是零,我这里改成了一点七 背后编辑这个功能放在十年前全编程还不是很普及的时候,我们经常用,那一会我在做侧面放导柱的时候, 我把开中粗的程序写好之后,机床运行起来,然后这一段时间就开始启动背后编辑,然后在八零二里边写根底程序 啊,八零三写差角,八零四写光底,八零五的话写金边,八零六就写倒角,这样等你中粗跑完之后,后续的话你就陆续调用你写好的这些城市,直接加工就可以了,就和我们平时跑 dnc 是 一样的, 随着全编程和自动化时代的到来,这些东西基本上已经用不到了,所以说大家做个了解就可以了。

出门在外你叫我牛马没有关系,但是在这设备这一块,你得立正,叫我一声电工师傅。大家好,我叫公司顶梁柱,厂里一名搞机器人的电工师傅,最近没有更新 fanx 机器视频,粉丝量蹭蹭的往下掉了,点赞关注先走起来。 今天我们来学习一个英文单词, payload 负债。例如视频所示,我们发那颗抓手机器人外部工具,抓手是有重量的,机器人带着外部工具抓手运行是需要进行匹配的。就这个 payload 负债进行一个案例讲解, a few moments later 交代背景,这个机器人是新换,运行过程中报警, s r v o 零五零二轴碰撞报警。 经常看过我视频的老师傅都知道,简单就说就是机器人运行负荷过大,先使用机器自带的运行电流监控功能, 观察机器人整个运行电流的数值。从视频我们可以看出两轴运行电流偏大。二十二安观察机器人运行没有发现明显的动作,干涉卡制,自我思考怀疑,一,机器人是新换的,没有问题。二、运行过程没有明显的卡制,负荷过大。干涉三,会不会是机器人的参数存在问题呢? 啊?机器人程序调用起始位置,我们会告诉机器人调用载呸漏的编号。视频零五零故障程序使用载编号三,参照右侧载参数表,载号三,负重十公斤,明显与实际的抓手重量差异过大,修改为载号一,正确为对应载一百四十公斤 机器人覆盖呸漏的编号修改为一号参数一百四十公斤后,机器监控运行电流明显下降很多了,输入零五零,碰撞报警得到改善解决 我们机器人抓手工具都是有名牌的,名牌会有工具重量,按照对应的重量填写机器人实际的覆盖呸漏的数据。 接下来讲解 payload 的 负债功能修改,为了有些老师傅看不懂英文,我使用中文软件进行展示。菜单界面,点击下一页,选择系统动作对话框就可以看到 payload 的 负债功能。应用界面 根据机器人实际的工具重量进行修改。负债视频机器人型号为二幺零 f, 表示机器人最大负债两百一十公斤,不要超出机器人负债高负荷运行。本期节目到此结束,感谢各位老师观看视频不易,点赞关注!

老公,你不是让我把程序跑到机场里面吗?机场里面都装满了。哎,你不知道法纳克可以扩容的吗? 走走走,我教你怎么扩容。法纳克原声内存只有两兆,我扩容之后它不但可以编辑大程序,还能调动子程序,非常好用。先把卡插在机床上,程序目录 操作选择设备存储卡,然后我们点扩展,再扩展卡编辑文件, 我们输入一个五十,五十代表五十兆的意思,容量设定、执行、等待分层。 你看现在这个系统扩容已经搞定了。那我这个该怎么用啊?刘工,还是跟刚才一样,程序目录操作选择设备。现在我们这里多了一个卡编辑文件, 你再看我们这里多了五十兆。好,还有一个方法是程序传送, 我们这里现在多了一个 c、 m、 e、 n, 然后我们就可以把光标移到想要拷贝的程序,直接点传送, 这样就好了。哎,这样方便,可以传很多东西进去啊。当然方便了,小店也能传进去的。

法兰克系统程序传输输出教程,输入 usb 或者 cf 卡旋钮拨到程序编辑, 接着点击 probe 程序键,点击列表,现在显示的是 usb 目录,需要切换机床目录列表,点击操作, 然后向右扩展,点击设备 cnc 目录,然后找到需要输出的程序。例如现在要输出七号程序,先点击向右扩展键 f 输出。 重点记住一个口诀,无论输入输出 f 是 卡 o 是 机叉,输入零零零七 o 设定, 然后随便用一个内存卡里没有占用的序号,九九八八七七六六随便都行, 然后设定 f 名称,最后再点击执行即可。是不是很简单?好了,下课!

很多刚接触数控机床维修的兄弟,一打开 fanta 系统的梯形图界面,直接就萌了!这满屏的横线竖线,还有各种 x、 y、 g、 f, 简直就是天书!别慌, 其实梯形图根本不是写给程序员看的,它是写给咱们电工看的。今天我就花几分钟,用最接地气的大白话,带你彻底搞懂 figma 梯形图的基本工作原理。学会这个,你离机床维修大神就又近了一步。 首先,咱们得知道梯形图是个啥。在电脑普及之前,控制机床动作全靠电柜里的物理继电器和接触器,你想让电机转,就得用电线把这些继电器一个个连起来,这叫硬接线。 后来 fanlock 把这些物理的继电器搬进了电脑里,变成了软基电器。梯形图就是把这些复杂的接线逻辑化成了一张张像梯子一样的图。 他的基本原理非常简单,就是模仿电流的流动。你看屏幕上的,左边是电源正极,右边是负极, 电流从左往右流,只要中间的路是通的,最右边的线圈就能得电,机床就会做出相应的动作。所以,梯形图本质上就是一张虚拟的电路逻辑图。 那怎么看懂这张图呢?关键就在于搞懂 fanac 梯形图里的四大金刚, x、 y、 g、 f。 记住了这四个字母,梯形图就解密了一半。 第一, x 信号机床的感官 x 代表外部输入。比如你按下面板上的循环启动按钮,或者形成开关,被压到了这个物理动作就会变成一个 x 信号,告诉系统,嘿,有人按按钮了。第二, y 信号,机床的手脚, y 代表外部输出。梯形图经过一系列逻辑判断后,如果决定要执行动作,就会发出 y 信号。比如 y 信号一通电,继电器吸合,冷却泵就开始喷水,或者刀库就开始旋转。 第三, g 信号给 cnc 大 脑的汇报, g 是 pmc 发给 cnc 数控系统的信号, 比如你按了启动键, x 信号,梯形图检查一切安全后,会通过 g 信号告诉 cnc 大 脑,兄弟,条件都满足了,你可以开始算坐标,控制电机走位了。 第四, f 信号 cnc 大 脑的回话, f 是 cnc 发给 pmc 的 信号,比如 cnc 正在执行程序,它会给 pmc 发一个 f 信号,意思是我现在正在忙,你别乱动,或者程序跑完了,你可以进行下一步换刀了。 简单总结就是, x 是 输入, y 是 输出, g 和 f 是 pmc 和 cnc 大 脑之间的内部电话。了解了信号,那梯形图是怎么运作的呢? 它的原理叫循环扫描,系统会以极快的速度,通常几毫秒一次从梯形图的第一行读到最后一行, 他就像一个极其负责的保安,不停地从左到右巡逻。 x 按钮按下了吗?按下了。那 g 信号发给大脑了吗?发了,大脑 f 信号回来了吗? 回来了!好,那我现在就让 y 线圈通电,打开电磁阀。如果中间任何一个条件不满足,比如防护门没关,对应的 x 信号没通,那电流就被截断了,后面的动作就绝对不会执行。 这就是为什么梯形图能保命,他把安全逻辑死死的锁在了每一行代码里。兄弟们,千万不要觉得梯形图枯燥, 当你能看懂这些线条的时候,机床在你眼里就不再是一堆冰冷的钢铁,你能看到他的神经是如何传递信号,他的大脑是如何下达指令。 遇到故障,别人只能干着急换零件,而你能透过屏幕一眼看穿他的病灶在哪里。这种掌控大局的成就感,才是我们做技术的人最极致的浪漫。想不想也拥有这种透视机床的能力? 很多兄弟自学梯形图,最头疼的就是没有系统的资料,信号地址记不住,逻辑理不顺?别担心!为了帮大家快速入门,我熬夜整理了一套 fanac 梯形图新手通关资料包, 里面不仅有梯形图的详细原理解析,还有我总结的常用 g f 信号地址速查表,拿来就能用。现在直接在评论区打上六百六十六,我把这套资料免费发给你,关注我,带你从操机小白进阶维修大神!