智元机器人与宝馨科技有关联吗

就在昨天呀，智源精灵 g 二机器人呢，在工厂直播了八个小时，他是全球第一个真正走进三星量产线，顶替工人工位，连续八个小时没有人干预，稳定跑完全程的人形机器人。 那这件事情呢，其实比你想象的要更加的重要，因为它呢，标志着人形机器人正是从能走路进入到能够上班，能够赚钱，能够代替部分岗位的量产时代。那今天呢，就给大家讲透三个关键的核心啊，它到底能做成什么样子？其二呢，它是一台什么样的机器人，以及它为什么可以稳定的干活？ 首先呢，我们先来看看这一次对硬核的成果啊，智源吉尔机器人呢，在南昌的隆奇工厂，做的是三 c 的 平板 m m i t 测试工位，这个呢是量产线的核心岗位啊，他真正实现了连续工作八个小时，并且还是直播的，没有人干预，没有出现重大的异 常，整体工作成功率呢超过了百分之九十九点五，单个工序呢，稳定的时间可以在十八到二十秒之间， 已经能够跟上产线的节拍了，每个小时啊，可以稳定处理三百件的产品，达到了工厂量产的标准。最关键的一点呢，它并不是一个离线的演示啊，它是可以直接并入到真实的产线，它是可以跟整条生产线的这个潜能啊绑定在一起，那全球范围内呢，目前可以做到这一点的通用人形机器人啊，还是很少的。可 能很多人会有疑问啊，说这种活以前机械臂呢，它是一个专用的工具，只能干一件事情。 而 g 二呢，他是一个通用的人形机器人，他可以像人一样去换不同的岗位去干活。接下来的话呢，我们就可以用一些具体的数据认识一下智源 g 二机器人啊， 他呢是一台通用的工业场景人形机器人，主要呢就是适配工厂的实际作业的需要。比如说他的双臂各有七个的这个自由度啊，和人类的这个手臂的活动范围啊，灵活度啊，基本是一致的。手部呢是可以选配十九个自由度的灵巧手，可以完成像抓取啊，插接啊这种精细化的操作。 全身呢是有这个二十六个自由度，能够去灵活的适配工位的布局。硬件是车规级的，整体的整机防护呢是 ip 四二可以适配工厂粉尘啊，轻微的水渍的环境。高配版本呢是搭载了英伟达 jason 的 t 五千芯片啊，端侧的算力呢能够实现两千零七十 top 呃，整体的延迟啊，可以低到十毫秒断网呢，也可以实现工作，而且它的这个电池呢是支持热插拔的两块电池，支持呢七乘二十四小时不间断的这个生产工作。 他的目标呢就是不搞花活，专门去替代那些重复复杂，高强度人不愿意去长期干的那些工作岗位。 接下来我们从技术层面呢去拆解一下这个机器人啊，第一呢就是它的感知像人一样，全身呢是有多组的这个高分辨率的相机，然后手部呢有一个力控的传感器，它可以去识别到位置啊，感知到力度像人一样呢，可以实时的微调和适应。 第二呢就是他的决策是靠 ai 的， 不是靠写死的，这个程序靠大模型加上强化学习，可以去理解任务的逻辑，可以自主的修正小的偏差。第三个呢，就是他是执行了柔性的工作，不会去硬碰硬撞，避免呢损坏那些精密的产品。 第四个就是他的部署比较友好，不用去改产线，也不用去定制工装，三十六个小时内呢，就可以去完成并入产线，而且还可以实现这个持续的迭代啊，产线的数据呢，能够反哺薄行，越干呢越熟练。总结一句话呢，就是让机器人去适应产线，服务于产线，而不是产线呢，去迁就于机器人。 不过呢，客观来讲啊， g 二呢，虽然有一些突破，但我觉得呢，长期来看可能还会有些问题，大家可以持续的去保持关注。第一点呢，就是长期的维护成本啊，还是比较高的，因为啊，人形机器人这个结构呢，复杂，后续一些零部件的更换，专业的维护，这个成本和难度呢，还是明显高于传统的机械臂的。 第二个呢，就是复杂的突发场景，可能应对不足，因为啊，目前只是在标准化的工位去验证，面对物料的掉落，还有一些其他突发情况，应对能力呢，还需要更多的测试。第三个呢，就是规模化的性价比啊，还是持续验证的，你 像单台的成本并不低，对吧？然后呢，机器人投入使用以后，还有像一些维护啊，培训的成本，综合性价比到底能不能够超过人工啊，这个账呢，还是要好好算一算的。 四呢，是 ai 的 容错率还是有隐患的？九十九点五的成功率呢？长期累积还是有一些损耗，对吧？万一遇到超过训练范围内的这个场景，那可能会出现一些决策的失误。 说这些呢，不是否定其二的成果啊，它能稳定地进入工厂干活已经是重大的突破了。但是呢，人形机器人工业化普及呢，还需要很长的路要走。这些隐患呢，既是厂家的优化方向，也是我们这些工厂呢引入的时候的一个考量重点。

ai 速报局今日速报，中国巨深智能行业迎来历史性里程碑，上海市网信办正式公制智源 vta， 成为全国首个完成生成式 ai 服务备案的巨深智能交互大模型。 这意味着人形机器人彻底告别了灰色地带，首次获得官方认可的上岗许可证，可以名正言顺地进入家庭、办公、商业等各类公开场景，为公众提供合规的交互服务。 w i t a 采用智源独创的大脑、小脑、肢体三至一体技术架构，融合大语言模型、运动控制与环境感知能力，让机器人不再是指挥机械执行指令的工具，而是能够理解上下文、拥有连续记忆、自主应对环境变化的归集伙伴。 目前， v t a 已全面适配智源精灵 g 二零七 x 二远征 a 三全系列机器人，它的备案通过不仅是智源的胜利，更为整个行业树立了合规标杆，将加速中国巨深智能产业的规模化、商业化进程。

这里面是价值三十万的机器人，而买它的价格，你却可以买到理想问界未来，而住它一天的价格，你却可以住到地狱 lamborghini 等所有你能想象到的一线超跑，我们就来个开箱体验，觉得物超所值的扣个一啊，觉得不值的扣个二。 兄弟们，价值三十万的机器人， 呜，语速的是双腿挡住他的，你啥也看不到，而这个当你一打开箱子，他整个机器人就直接映入你的眼帘。我上一次一个人徒手搬出七十斤的语速机器人，他八十斤应该也不在话下吧，觉得我能搬出来的扣个一，觉得不能的扣个二啊！死鬼加护盾 two hours later， 哇，我的腰感觉是做了一次高强度的硬啊！这里面是有那种防摔的设计，都是软的，这里也是软， 几乎外壳的地方都是软的。这是防摔的设计，我觉得做的不错。语速的那个是硬的，是我们看到语速的那个外观呢，全是发力隆隆的，而他的外观其实看起来没有什么损伤。这个机器人的遥控器你敢信吗？ 索尼 ps 五的遥控器上面还有着索尼的 logo， 这个遥控器就已经价值几百块了吧。接下来我们就来研究一下怎么把它开机，有不懂开机的朋友们可以在弹幕上说一下。2 days later 千辛万苦终于站起来了， 它的身高是一米三多一点，然后它的外观看起来它就像是一个很大的一个手办。它的外观的话，我觉得要比语速的要好看很多， 无论是它设计上还是它外观使用的材质上，语速的那个呢？这里是偏硬的，摔几次这里就烂掉了，花掉了，要拿那些胶带给绑起来，那这个机器它就不存在这样的问题。那我们可以看到它前面有很多个摄像头，这里应该是三路摄像头。是不是 有没有懂行的朋友？那扬声器的话在两边就像我们人的耳朵一样，他应该也是一样有自我平衡系统的，我们推一推他，看看他能不能自己保持平衡。哇，有点吓到我。 好，他的这个平衡性没有语速的好，如果我往前推他的话，他的那个脚有点找不到那个平衡的方向。语速之前我推他的时候他的脚会自动往前去自我寻找平衡，而这个他是不会的，你推他一下的话，他会把他没有找平衡，你看他那个腿 就他会有一点点的延迟，他在平衡方面我觉得应该会比语速差那么一点点。然后上次我把语速抱起来的时候，他的双腿在不断的蹬吧。其实讲真我也很想试一下把他抱起来，想看我抱起来，因为我知道他会蹬，工作人员也不知道会不会蹬腿，你知道吗？他们也想看 不会蹬。哦，哎。哦，他蹬的幅度， 他蹬的幅度没有语速好不大。语速他蹬的是这样的了，是这样的了，他这个是这样，就这样小蹬。哦，那怪不得了，他平衡方面是没有语速好了，因为我们可以看到他离地之后他脚去寻找受力面的幅度会比较小，就两只腿这么轻轻的这么去寻找受力面，语速大概是 到处寻找受力面，所以从这一点我们应该可以看出语速极限的平衡性会比他好很多。刚刚我去推他的时候，其实也证实了这一点，然后机器人给我整热了，他有触感系统可以感知到，我们跟他互动，比方说检测到油和服务信号，摸起来的地方能不能感受到，不要摸它进去。 然后我刚发现这里有个很特别的点，拉近一下，看看他的所有的外壳，这些都是可以拆卸的，包括这里， 这里他所有的都你看都可以拆卸。为什么这么做呢？原来是可以给我们那些客户 diy， 就是 你可以把它的壳换成其他颜色，粉红色、黑色，任何颜色，后期只要你想要的，你都可以给他换上。哎，那这一方面我觉得还挺人性化的，我做的好，然后现在我是一个简单的操作，这个机器人 突然一惊，哇，好重啊，他的脚有没有？他走路的时候，他的脚像一个千斤顶一样的嘣嘣嘣的？就咱们先不说他能不能做家务先，但是他脚这么重，他在家庭里面是变成拆家了吗？地板不能击穿的，我有没有？我给大家听听他走路时候的 声音。曹操出现问题，工作人员协助中。 later， 那 我明白，所以为了操控它，一个遥控器去控制它前后左右移动，然后一个手机去控制它所有的动作，比方说拍手、摇手，跳舞，然后为了能够 减少网络延迟，还要带一个 wifi 在 手上，为了超过他，我们要带三个这个东西，所以从这一点我们可以看到机器人他未来还有很大很大的一个提升空间，但我相信这些东西以后肯定可以解决了。窈窕各种动作，喂，断网了喔，抱歉，给人类鞠躬， 摸摸屁股，你可以向前走一步吗？脚是真的重，吓死了，往后退一步。好的，我该往后走好了，停下停下，还是给大家跳个舞吧！ come on come on！ 爱你！之前操控语速的时候我都已经觉得很难了，他说这个难度我觉得比那个还要再难一点点，而且他的信号传输是有延迟的，点的时候你要等个一两秒他才会做出动作。看完了他的开箱，如果把它放进你们的家里，你会第一时间让他做什么？留下你的评论点赞最高的，下一期我拍给你们看。

又到了两台新的机器人，那个箱子还没拆，这个月我们已经买了十台机器人。很多好奇，为什么我们只买语速的，还没有买智源的？然后就很多人在问，说智源的是不是有问题？ 其实是这个样子的，智源他们很牛逼，但是呢，他们说实话，通过招商的模式，往渠道铺货的速度，实在是铺的有点太快了。 其实在我看来，现在智源在整个租赁市场的份额啊，我估计有百分之十，百分之二十左右，他们在渠道里面铺的货的数量，我估计有百分之五十，百分之六十。以至于现在智源机器人，他的租赁价格其实没有语数那么高，所以就导致了他们智源的灵犀也好，远征也好，他们的机器人的租赁价格其实没有那么高。 林夕他可能调货价格也会便宜些，但核心在我看来，还是他们往渠道的铺货速度铺的太快了。然后，其实市场对他们这个机器人的需求，还没有起的那么快， 以至于做他们机器人服务商的这些订单，没有那么饱和，价格没有那么高，其实利润没有那么厚。所以，在我们看来，如果说在我们的 条件允许的情况下，我们还是更倾向于买语速的机器人。但即使现在我们手上的单子越来越多，或者业务体量越来越大的情况下，我们也会去开始尝试配资源的机器人了。因为我看了，他们的技术进步，确实是很快。

你们知道吗？想让机器人真正的自主干活，光有能动的身体还远远不够，他还需要一颗能够预测未来的大脑， 而这颗大脑就是幕下机身圈里经常提到的世界模型。大家现在看到的是 i c r a 二零二六 ai bot 世界挑战赛的现场画面。本届赛事由支援机身主办，面向全球巨身智能机身、机座模型与世界模型研究团队开放，吸引了全球二十七个国家五百二十六只队伍报名。 这个赛事里的世界模型赛道，比的就是谁家的大脑预测未来更准确。这里的预测未来，主要指的是大脑能否提前判断他的行为给物理世界会带来什么样的影响，从而选择正确的行为，这是技神能否自主干活的关键。所以怎么判断参赛者训练的世界模型，也就是技神大脑预测未来准不准确是非常重要的。 在这次比赛之前，这个大脑好不好用，其实根本就没有一个统一的评判标准。以前全世界的团队都是各用各的数据集，各算各的分数，你说你的模型准确率百分之九十，我说我的能达到百分之九十五，但把他们的模型放在同一台机身上，可能都无法让机器人自主的干活。 这就好比踢世界杯，没有一个统一的球门大小，没有统一的比赛规则，各提各的根本比不出真正的水平。而智园机器人这次干了一个统一的公平的赛场， 他们推出了全球第一个专门针对动作驱动型世界模型的评测机准，一 w m 奔驰，这个机准完全是站在机器人能不能干活的角度去设计的，他不看谁生成的画面更炫酷， 只看三个最实在的指标，第一个是图像质量，生成的画面得清楚，不能模糊失真。第二个是场景一致性，背景不能乱变，桌子上的杯子不能凭空消失，椅子不能自己挪位置。第三个也是最重要的轨迹遵循度，机器人的每一个动作都必须严格对应输入的指令，让他伸手拿左边的东西，就不能去碰右边的。 奇经分享到这里，大家就说这套标准是不是一下子就让参赛队伍训练的世界模型输出的内容更贴近干活。在这里奇经还要强调一下，其他的世界模型评测用的全是完美的专家轨迹数据，也就是模型每次生成的都是既身可以精准完成任务的画面。 但支援机器人的瓶子特意加入了大量空抓碰抓东西掉落的失败数据。能生成失败画面的世界模型，才是真正符合现实的世界模型，因为这颗大脑必须能够预测什么样的行为会导致任务失败，只有这样，他才能帮助机器人去选择预测正确的行为。西游分享到这里，真的是非常感谢支援机器人， 全球的世界模型一直缺这么一把统一的尺子，大家各自为战，技术很难横向对比，也很难快速叠代，机身大脑发展缓慢，机身自主干活无望。而智源机器人通过主办本次比赛，为世界模型立下了评测的基础。 e w m 奔驰帮助一百多只队伍超越了智源机器人开源的基线模型， 这真的是推动了机身大脑的发展啊，这让机器人自主干活是越来越近了。 ok， 本期的短讯就到这里，关注谢经，获得更有氧的基神种，我们下期见！

中国人型机器人订单最多的七家公司。第七名，金利泳池，在手，订单三亿，给特斯拉语速智源提供机器人关节磁体。第六名，耗智机电，在手，订单五亿，机器人全产业链布局， 深度绑定语速又必选。第五名，圣红科技，在手订单六亿，给语速智源，特斯拉提供机器人高端 pcb 电路板。 第四名，绿地斜坡，在手，订单八亿，排产到二零二七年国产斜坡减速器试战率超过百分之六十。深度绑定语数又必选，特斯拉。第三名，斯特威，在手，订单十二亿，特斯拉又必选背后的核心供应链公司，提供机器人视觉 c r s 芯片。 第二名，奥比中光，在手，订单十五亿，给语数智源又必选，提供机器人三 d 视觉方案。第一名，高策股份，在手，订单二十亿，订单同比增长八倍。绑定语数，特斯拉机器人精明制造的核心供应商，大家关注收藏。

现在大火的机械租赁平台，到底是个风口还是个坑？作为一名搞机械租赁的一线人员，我先说结论，我短中期我不看好机械租赁平台，不管是语速搞的机租也好，还是资源搞的擎天柱也好， 还是最近又出了一个什么万机租。本上来讲，他们都是通过一套商业模式来完成整机的一个销售，当然，他们平台都宣称啊，他们模仿的都是机器人版的滴滴模式， 就是说我搭建好一个平台，全国各地的机器人公司或者城市合伙人，像我们这种啊，入驻平台，他们平台接单，然后拍发给全国各地，看似提高了 整个机器人租赁行业的效率，整合了资源，避免了资源浪费。但问题在于，这种低频消费的全国性平台，要想做营销推广，那个费用 是不敢想象的。并且即使用户在下面下单，用户与平台的联系也是极低的。他不像滴滴，单程初期已经是线下人家打车需求，高频消费完全是一个刚需的场景， 平台进行了一个资源整合，提高了效率。问题就是，现在的机器人连场景应用都还在摸索，都还没有大面积的一个应用 就开始搞平台，是不是太早了一点？所以我不看好这种机器人注定平台，因为等机器人的场景应用多了，用户数量多了啊，高频使用场景都有了，再搞一个平台那是分分钟的事，现在搞是为什么？你品你细品。

人形机器人最新进展，十家核心布局企业一、领一、制造北京巨深智能超级工厂首批人形机器人下线仪式在北京一庄小米产业园举行，下线产品含盖天宫 auto、 天宫三点零等前沿机型组装应用开发服务， 为头部巨深智能企业提供数千套整机。二、奥彼中光推出超小型双目三 d 相机 gemini 三零五系列，已完成智源机器人优必选等头部厂商适配落地。三 d 视觉感知技术助力机器人环境感知。三、 捍卫科技参股杭州微讯机器人研发公司，该公司经营范围包含智能机器人研发与销售、人工智能硬件销售等， 其产品柔性、压力、柔性之物、弹性、应变惯性等多种传感器，可应用于人形机器人领域，已向多家机器人整机厂商提供电子皮肤及指腹类传感器。 四、综合工业自研全球首创链式零巧手 c h o h o h n 系列已进入技术落地与商业化携手推进阶段，以与多家人型机器人个体企业等建立合作，布局微型链系统一体化研发制造项目。 五、巨轮智能最新研发的微型减速器产品，满足机器人轻量化需求，实现小批量适用 rv 减速器或行业。 c 二、认证覆盖六千克至三百千克多承重系列产品。 六、五洲新春公司行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠等已对接字节小鹏等主机厂，处于送样验证、小批量供货阶段。全系列轴承配套南高尺、纽士达特、中大力、德、 聚深智能机器人核心部件、大足斜坡、来福斜坡等机器人减速器企业。七、长营精密深度绑定海内外头部机器人客户，累计供应超一千款机器人精密零部件，智能化布局机器人零部件研发销售。八、 斯林地区泰国工厂三期投产完成，并获 i t f 幺六九四九及美国海关认证，打产后可满足人形机器人海外市场新增需求。 斜波减速器专用轴承量产执行器模组完成，技术储备广泛用于人形机器人高端智能终端设备等。九、 汇川技术成立专项机器人事业部，整合工业机器人视觉与人形机器人业务，打造围绕机器人大脑、小脑、眼和手高度协调的巨深智能解决方案。核心零部件，斩获国内头部企业定点订单。 十、雷赛智能行星斜坡关节模组二、一自由度，灵巧手实现批量供货，拿下数十家主流客户订单，配套全系四伏控制核心部件。

这一周有两家公司被中国证监会立案，另外一家呢，是保新科技。这家公司啊，被证监会立案呢，立案的原因呢，是涉嫌，譬如信息违法违规，但是我就是看不出到底这个涉及到哪一个信息的违法违规。 虽然看不出具体是指的哪一条信息透露了违法违规，但是从这家公司公布的信息来看，我觉得有点受骗上当了。 去年九月五号，公司公告呢，向苏州的一家制造机器人有限公司增资一千八百万。这一千八百万呢， 是宝清科技以自有资金进行增资的，也就是投资这家公司投资一千八百万，投资了一千八百万呢，是获得了百分之八十一的股权。他投资的这家苏州的制造机器有限公司呢，净资产是 负一百八十二万，净资产都是亏损的。他实际上这家公司净资产都没了，已经亏了。 总资产呢是将近三百万，但是负债呢，有四百六十九万，所以这样算下来，净资产是亏了一百八十二万。所以像这种投资啊，他竟然也是在董事会上全票通过，没有提出反对意见。 我再去看看这家公司公告，我看了以后就感觉高管不稳定了。二零二五年七月十二号，独立董事辞职。 独立董事，他在董事会当中有独立地位，一般性独立董事是不会辞职的，只有遇到他要反对的事项，但是呢，他又不得不去反对的时候，他觉得没有办法解决这个问题，他往往就会采用辞职的方式来表达自己的态度。 你辞职了，我也不进行表决了，所以以后产生的问题和他没有关系。独立董事辞职实际上是现代上市公司治理当中发生问题的一个迹象。 你看到独立董事辞职的这种上市公司，你就要产生疑问了，他为什么会辞职？因为独立董事他知道上市公司这个事情， 他表达赞同也不好，因为这个事情肯定是不好的，他不会赞同，但是表达反对呢？他又不好，因为他代表着可能推荐他股东的利益，所以他在没有办法之下，他往往会辞职。而且这家上市公司不仅仅是独立董事辞职啊， 证券代表是去年八月九号辞职的，去年年底十二月二号，新的证券代表上任了没几个月，四个月不到又辞职了。两任证券代表辞职，这个里面肯定有问题啊， 那说明证券代表知道了这个事情，他没办法做下去啊，他肯定辞职，他怕影响牵连到自己。还有去年七月二十九号， 董事财务总监辞职，像这种财务总监一般性工作是很稳定的，这里的财务总监却辞职了，肯定财务上面也有问题。

中国人型机器人产业真正拥有核心技术的十家企业，既不是三花也不是五洲，他们从操作系统到芯片，从关节到感知， 再到整机量产，全链条锁死。下面我要给大家分享的数据全部来自公开信息财报，统计起来非常不易， 大家点个小红心，方便随时再看。第一名，东土科技推出了国内首个大小脑融合操作系 统红道 o s， 这是底层标准，自主可控，没有它，机器人就是一堆废铁。第二，地平线大蒜类芯片，机器人真正的大脑皮层， ai 视觉、实时决策全靠它撑着。第三名，绿的斜坡，斜坡减速器国内试占率超百分之六十， 没有这个小东西，机器人的关节连弯都弯不了。第四名，汇川技术，四伏系统，中国第一无框力矩电机，就是机器人的肌肉纤维 力量，从这来。第五名，雷赛智能控制器， 专攻手眼脑协调，让机器人看到就能抓到。第六名，颗粒传感 触觉，力觉传感器，给机器人触觉，拿起鸡蛋不碎，捏起绣花针不掉的就是他。第七名，语术柯基， 人型机器人，全球出货量第一，试战率百分之三十二点四，你没听错，全球第一。 第八名，智源机器人是占紧追其后百分之二十三点二，巨深智能算法快到向每天进化。第九名，优必选人形机器人第一国可已经千台级进程， 拿到真金白银的商业订单。第十名，拓斯达，从控制器四伏到视觉全链子圆闭环生态， 完全自主，这就是人形机器人赛道，中国最硬的力量！

二零二六年五月十八日，机器人相关咨询嫔妃首先，智源机器人旗下远征 a 三人形机器人正式入驻擎天租平台，标志着高表现力人型机器人 从单点展示迈向场景化服务新阶段。远征 a 三以轻量化设计为核心，支持单人携带、自主出厢和普通 suv 运输，实现快速部署与撤场， 解决了租赁行业跨场景流转的痛点。其双电池架构与十小时续航能力可满足长时段商业需求。运动系统支持高动态表演。外观支持定制化改色与角色定义， 适用于品牌代言、舞台互动等多元场景。擎天租 ceo 李毅言表示，平台将提供 机器人加角色、加动作、加场景的完整解决方案，推动人形机器人成为可被平台调度、多场景附用的 rise 机器人及服务资产。此次上线，补齐了高端人形机器人在规模化交付中的关键拼图， 助力技术从实验室走向商业实践，同时具身智能应用，呈现多点突破。不安机器人中标深圳 ai 生态创新社区四千四百九十五万元项目， 聚焦家庭场景数据采集与模型验证，其保姆机器人 o nero h e 已具备洗衣、备餐等复杂家务能力。荣耀机器人则走进南京大学校园， 通过跑步竞赛、创意互动展现灵活的运动与感知能力。其全球首席跑步官塞巴斯蒂安萨维更隔空发起人机竞速挑战，彰显技术突破极限的潜力。政策层面，上海十五五规划明确支持 ai 赋能产业升级， 提出推动十万台人形机器人进工厂、建设 ai 公共服务平台等目标算力、语料模型等多要素协同布局，为聚深智能规模化应用提供基础设施保障。

呃，经过几天的奋战，终于算是把这个机器人的机械的部分给组装好了，那么接下来的步骤呢就是要大，呃，就是要对它进行一个零点的一个标定， 那么在这个之前呢，我们给大家来分析一下，给大家分享一下它这个机器人的一个架构。那么从呃机械上来说呢，就是说它分为了 啊，就像人一样，是吧？分为了这个四条啊，不，两条胳膊，两条腿，还有一整个躯干，然后这个零七 x 一 呢，他的腰部呢？这个就这款的话， 我们买的这款的话就是说它是有这个腰部的一个啊旋转以及这个腰部的，呃腰部的一个扶养，还有这个这样子的一个应该叫歪斜倾斜这样的一个六度，那么我们可以带大家看一下啊，然后呃这个是它的一个正面 啊，可以正面能够看到有一个这个英特尔的 d 四三五，还有上面的话就是他的那个主控的一个电脑啊，然后就是四条胳膊，四条，呃，两条胳膊，呃两条腿，再加一个腰部的这边的三个电机， 然后这是背，呃正面，然后我们看一下这个背面，呃，先说一下侧面嘛，侧面的话那会呢就是有一个 d c， d c 的 一个 啊模块，然后这个是干嘛呢？给那个电脑用的，因为电池呢应该是四十八伏，四十八伏是没办法直接给这个电脑的，所以通过一个 dc dc 的 一个模块，然后给它降压一下，给到这个主控的一个电脑啊，旁边的话有一个， 呃，这这这个遥控的一个接收器，这样的话呢，他通过一个遥控的一个信号也能够操作这个机器人的啊， 呃，这个开关电之类的，然后右边的话会有一个叫它的官方名字叫环棋板啊，它的作用呢，大概就是说能够让这个机器人在所有的这个电机启动的时候，不是同时启动，你同时启动的话会对它， 呃，这个电池要求比较高，因为它瞬间功率所有电机全瞬间启动的时候，它的电流要求是比较比较大的，所以这个电池不一定能扛得住，因为它毕竟是一块很小的电池，而且，呃，只有是上上电瞬间的时候它功率比较大，其他时候有静态啊，或者 正常的动作的话，其实不会有那么大啊，这是它的一个作用啊。这第一，然后这里呢就是电脑这块呢就是电池啊，然后这个是一个开关，然后一堆乱七八糟的电线来进行一个电量的一个电力的一个分配 啊，然后两个，呃，这个腰部的两个关节，两个电机，然后通过这种并连的这种方式啊，然后能够实现腰部的一个俯仰，还有这种歪斜， 然后呢还有一个腿部啊，这个从这个从这个电机就是我们可以一分两半，就是上半身和下半身， 为什么这么我这么分呢？就是因为他的这个，嗯，电器架构也是这么分的啊。首先呢就是一个电脑，电脑的话，然后通过一个网线连到了这个下边的一个预控制器，那么这根网线他走的是 ethernet， 因为它这个 d c u 啊，预控制器这里的口就是 ethernet 的 一个输入，下边呢是一个 ethernet 的 口的一个输出，然后它还有一个电源的总的一个电源的一个输入，包括啊以及三组， 以及三组。这这个就是关节的啊，这个输出总共是三组， 然后这个预控制器呢，有两个，一个在这个背后，这屁股，这还有一个呢，在哪里？在胸前，这，这是胸前这个地方，他们之间是怎么怎么连接的呢？这首先这个电脑进来一根网线连到这里，异色 cat 吗？它是可以串联的， 然后这个是第一个这个 d c u， 然后出来以后这，嗯，这根网线到这到这到这到哪呢？最终就是到前面这个网线，到这也就是到了这个 d c u 的 输入这边 啊，然后我们再分别看一下啊，就是这个 d c u 控制了哪些东西，然后这个 d c u 的 话呢，其实就是有，因为它总共有三组，然后有一组是给到了腰部的这个旋转的电机，然后还有两组呢啊，分别是给到了左腿和右腿 啊，这个就相当于是这个 d c u 控制的是下半身，下半身，然后 ok， 到了下一个，呃，下一个 d c u 呢？就是， 呃，依照刚才那个逻辑都是一样的。然后有那个首先呢是有一组给到了腰部的两个电机来控制腰部的这个俯仰和有这种外斜，然后还有左边一条胳膊啊，右边一条胳膊，这样的话它是三组， 嗯，对，这个整个的一个机器还有电器的一个，也算是一个加加架构吧，大概就是这个样子的。然后下一步我们要进行一个标零点，嗯， 对，音阶其实现在正在标零点的一个步骤过程之中，因为这里是装了一个那个腰部的一个标零点的一个工装，所以现在这个腰部只能只能适当的稍微旋转一下，我们是插了一些定位销啊，包括这个标零的工装在上面， 嗯，等后面标完零点之后，我们就可以让它理论上应该是可以让它动起来了。