codesys可以编辑和利时的程序吗？
今天我们来说一说 closures 是 什么？ closures 是 三 s 公司开发，我们可以简单地理解为它是一款软件， 它将硬件和软件剥离开来。 closures 呢主要是由两部分组成，第一部分呢是我们最常用到的在电脑上的一个编程软件，它主要是负责编程编印以及仿真。而第二部分呢，是运行在我们的公共机或者是嵌入式 plc 当中的 runtime 软件， 它主要就是解析和执行我们编程软件下发下来的程序。我们只需要做好 p l c 的 硬件以及实时系统，并且购买好 co cs 公司的授权，就可以快速的制作出我们自己的 嵌入式 p l c 产品。这首呢，它支持五种标准的编程语言，并且呢它可以实现逻辑控制，还有主从的一个跟随控制，像齿轮突轮，还有像这个 c n c 控制，以及这个机械手的轴组控制等等。 我们还可以更深入的在它这个 runtime 软件当中添加和编一些功能，比如说它的通信功能，还有它的一个脉冲输出输入功能。我们也可以在它的上位机的编程软件中编自己的库，我们可以用自己的函数去封装一些曲线，让四幅执行我们的曲线动作。
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