宇树机器狗go2 wifi连接教程
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02:25查看AI文稿AI文稿好，今天给大家拍一下语速机器狗的一些操作流程啊，开机以前我们要确保它的四肢必须要这样趴着，而且每条腿要这样选择，我们插入电池的时候，这个开机键他在上面直接推进去， 推进以后要确保这个腿回归回去，然后短按一下，亮了，然后再长按，遥控器的开关也是一样的啊，短按一下，然后再长按。接下来我们就开始等待这个机器狗，它开机成功以后，它待会站立起来。 好，我们现在机器口已经站立了，我们就可以开始操作，双击外键，它就会变成跳跃模式，双击 r 二键，机器口会站立，就后脚站立，取消也是双击 r 二，双击 r 一， 机器狗前脚站立，同时我们取掉也是双击 r 一 r 加 y 笔芯 r 一 加 a 键跳跃模式，机器狗它官方是有两个舞蹈的， l 一 加 x 进入第一个舞蹈， l 一 加 b 是 另外一个舞蹈 中等舞蹈，按 shift 键 l e 加 a 键，机器狗可以拜年 r e 加 b 键，机器狗会坐下， r e 加 x 键，机器狗会怼人 r e 加空键抢票， r 加 a 键是机器狗伸懒腰模式， l 加 shift 键，机器狗进入跑票模式。 同样我想要取消单机一下 smart 键，它回回归到这里头，这个在要关机的时候，首先我们按 l 二加 d 键，连按两次，让他躺下，躺下以后我们关机也是短按一下，然后长按。 我们在关机的时候一定要注意，无论是开机还是关机，我们要保证机器狗的这个四肢，也就是四条腿，它必须是这样犬缩着规则的排列啊，这样子机器狗才能够正常站立。
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02:26查看AI文稿AI文稿机器狗到底是不是智商税？我玩了一个月的机器狗，今天就来分享一下使用心得。先说结论，他在限阶段没用， 很多人都在网上喷，说他是个玩具机器人还有遥控器，那跟我儿子玩的遥控器有什么区别？所以他到底有什么用呢？刚接触到的时候，我相信大多数人都会跟我一样，由于新鲜感，而且他可以操作各种炫酷高难度的动作，简直让人爱不释手。并且他的操作体验极其惊艳，如果你设留一点把他带出街，你还会成为这条街上最亮眼的那。 但是没过多久你就把他放到一边，一边玩手机都不玩机器狗，因为他在家里除了能给我情绪价值，几乎没有真正的实质性。 我的狗不爱跟他玩，和我一岁的儿子在一起又担心误伤，所以他的情绪价值只能给了我一个人，却给不了我的家人。而且你们知道带机器狗出门有多费劲吗？带狗出门是这样子的，而带机器狗出门 哦，所以到底谁会这么费劲天天跟机器狗玩，你们会吗？给评论区说一下你们的想法。因此这个机器狗房从九十多的时间都是在我家继承，他是身位使用了一个多月的深度韭菜用户，我认为他是有一些高潜力的使用场景，比如他可以下楼帮我们取外卖，可以在户外的一些场景帮我们负重些物品，理论上也能帮我们留 遛狗。只要想象力够丰富，他是在很多场景可以帮到我们。只不过以上所说的这个场景都需要融的了。这就好比一台智能驾驶汽车，但你仍需把双手放在方向盘后去随时应对各种突发状况，这无法真正意义上的解放我们的双手。我觉得这也是机器人这一年来被喷的最多的一个原因。 如果我需要遥控操作，那为什么我不自己做了算了呢？但我始终认为它的潜力会比任贤齐贤要高，毕竟四足的平衡比双足要更简单，而且它的成本还会更低。而这个语速构图是在二零二三年上市的，距离已经整整三年了，而我觉得它的问题是语速没有去替代这台机器狗。 这也是为什么机器狗跟机器人一样，仅仅停留在商业阶段而无法进入家庭。不过这也有可能与塑造这个机器狗的初衷是用于商业跟教育领域，并没有想到家用。虽然它的语音系统极其难用，但假如它能做到像扫地机器人那样随叫随到，能不像真狗一样在你家自由走动，能不再互关互内，跟随在你身后帮你负债物品？在 如果这么一个机器狗可以做到我刚刚说的以上的所有东西，然后价格是一万多，你们会愿意为这个机器狗买单吗？就好像所有的信息行业一开始一样，都是一些小众群体先买单，然后再慢慢慢慢平静化你们为机器狗，将来能否 普及并且进入家庭呢？可以评论区留下你们的观点，如果你们还想看我租什么机签的话，可以评论区告诉我。
07:49查看AI文稿AI文稿好，接下来演示语数机器狗背板的使用教程。首先呢用我那个袋子里给的这个梅花扳手是 t 十的，把原装的螺丝拧出来， 然后背板直接装在上面，然后拿出我螺丝盒子里面四颗比较长的螺丝， 把背板盖上去， 对准四个孔位把螺丝拧上， 我配的就是十字螺丝了，刚好拧一点，然后用我给的十字螺丝刀拧上，是非常贴合的。 然后这边的话是有一个盖板，如果说你需要装其他的附件的话，是可以把这个盖板给取下来的，那这个呃提手的话也是可以给露在外面的， 哎呀，我在你这如果说你需要把提手给弄在外面的话，你需要先把机器给我开机，然后把提手给拿长之后把它给弄在外面，你需要把这个盖子给 穿过背板的口令，然后再盖上这个盖板， 这样就可以完美的把这个提手给流出来了。 那我是预留了六十多个那个螺母口味，然后的话你就可以加很多拓展， 那这边这边这三个槽的话是可以绑扎带，嗯，装那个篮筐， 那为了好装东西的话，我现在把这个提手还是藏起来的。 如果说你们需要装机械臂或者其他东西的话，可能会说不需要这个盖板，不需要这个提手，需要把这个盖板留出来给那个机械臂或者其他的拓展模块供电，那么这里我这个背板也是有留这个槽位的， 不是我们不需要提手的方案的话，你可以看到我这个背板是正好把这个网口和供电都流出来了的， 一般比较推荐的话是拿尼龙扎带去装这个小框框我挑的这个尺寸的话是最合适的正好和这个机器狗的背部尺寸是差不多的你们也可以自己去买是十五乘二十多斤 我比较推荐用尼龙扎带去扎这个。嗯小框框。嗯如果是那个魔术贴胶扎带的话他会容易有晃动这个尼龙扎带承重会更好一些。 看这个机器狗背背背小框框的放了就是这样避障已关闭还是很牢固的也没啥别的东西可以放走两步 魔术贴扎带和尼龙扎带都是会送的还有一个是塑料举牌我照片就不放出来了反正就是一张照片啊 他这样卡住哎我放反了 他这样能卡住卡住之后拿出我附赠的螺丝拧在这上面就行了。螺丝呢螺丝在这啊快去吧。 那也走两步。这是一个举牌 ok 好 的除了举牌还有运动相机支架。运动相机支架拿来 镜头相机支架或者 pocket 也可以装的反牢固是非常牢固的。 可以装这个 pocket 的 支架 这是 pocket 的 支架 可以配上一个螺母。因为我现在没有 pocket 所以 只能这么演示一下。这可以装 pocket 哎。也可以装那个 action 的 支架。有 action 的 支架不是很好掰的 背架是长这样的然后我会给四套这样算一套然后每一套就不同的尺寸的或者说就是。 嗯每套是一样尺寸的正常应该是每套是一样尺寸的然后四套每套尺寸不一样我后期也可能说是你花钱买每套。不一定啊这个尺寸好像是一样的啊。那就小在这。 现在已经还可以了哦。我之前拧了八个，先拧上四个，反正一共安装孔有十二个，现在已经挺牢了。反杯架整体的话还是很牢的，然后就看那个装杯子之后的稳定性了。来放两个杯子上。快点， 这边这么小，你要放这里？嗯，水平 ok， 再动一动吧。 这是举牌的支架演示，可以装三毫米的板，他写的是两到五毫米吧。 我也有厚的背板方案，前面视频里演示的都是十二毫米厚的这个，然后如果需要装比较大的超过那个机器口本身的话，它前面这个的话其实会漏出来，会挡住的。 嗯，你就需要这种二十八毫米厚的背板来支撑这个框框，这样的话你就可以放一些大的框了。
45好想吃花菜
03:29查看AI文稿AI文稿看下这个勾二 pro 的 机器口，它是这个需要调试校准，然后它现在起身之后，它的这个呃姿态是异常的，看一下， 你看它这个口，哎哎哎他这样的 这个孔，虽然它站起来之后一直歪歪的，但是呢它能连上网，连上网之后进去让它呃握牢之后呢，然后给它再进行一个标记， 还是在这个设备里面，然后有一个数据，有一个机器狗，它这里下面有一个狗腿，然后进行一个标定确定。第一步呢就是先让这个狗这样的姿态，然后平卧， 把这个关节给它都是接触到地的，然后进行标定， 然后提示标定成功，然后完成，然后下一步呢他是把这个腿就是要这样，然后前面和后面都要这样，然后呢将四个狗腿就这样的方式，然后做好之后呢， 然后选标定，哎，然后他就会自动的松开来，松开之后呢第三步看一下 把这狗是哎就是按这样的方式，每一条都是这样，然后给他这个角度看平齐，对，然后这个位置放好之后呢，再给他点下一步， 然后这步完成之后呢，只要把这个狗这样狗腿都这样放下来，然后用标定的这个工具给它，可以看到它这个地方是弧形的，一定要它完全贴合，然后这边什么， 对，这个也是啊，四条腿都是要这样进行一个标定，用这个标定的工具弧形的 好，标定完之后呢，它就这样的，然后给它标定，它就是标定成功。然后第四步保持不动，保存 好它这个电机，它就会呃零扭矩，然后呢给它重启，先断电，然后再重新开启它应该就没问题了，这样的话给它重新标定完，然后再开机，然后现在看一下它能不能正常的这样单立起 来。哎，这样就可以了，它就会不像刚才那样来回绕，然后再看一下这个，控制一下， 然后往前往后往左往前后前右， 然后掉个向，然后让他握手 比心。
38壹零机器人
01:34查看AI文稿AI文稿然后现在就给它拆开，然后可以看到这个线啊，这个线是有的版本，它是这个足底，它是有一个足力传感器的，是接这个传感器，这个版本呢是没有这个传感器，所以它就没有，可以看下它这个这个小腿呢，其实就是通过这个连杆还有这个齿轮，然后由这个电机带动，看下这个电机这样转动之后，带动它这个 小腿去工作。然后这个呢它上面是有个黄色的这个圆环给它拿下来，拿下来之后呢这个拿的话慢慢的给它把它这个齿轮往上撬，就可以拿下来这样活动，现在它就可以拿下来了， 这个小腿就是一个连杆还有齿轮。然后这里是一个这个垫子， 这个呢就是他的膝盖，他的小腿关节腱肌关节模组，然后他下面呢还有一个黄色的这个垫子。 再来看下这个外盒，拿下来之后他的这个内壳，这个内壳呢是有一二三四五六六个螺丝，把这六个螺丝一拆就可以拿下它这个螺丝也是 t 十五的。
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01:56查看AI文稿AI文稿做语数机器狗，二次开发别再被报价坑，两分钟拆透所有费用，清楚花钱，明白省钱，看完直接避坑。报价核心四块，第一，硬件本质， go two 系列只选 edu 版， 七万多，开放全接口，轻量场景首选新品 a s 二，填补终端空白，价格还未公开。工业级 b two b two w ip 六七，防护要求高的场景找我询价， 重点别用勾二非 e d o 版硬扛工业场景，后期必亏。第二，传感器外设，集成巡检要激光雷达，双光云台，工业级外设可能远超本质价。 文旅要交互屏， ip 外观设计差价大，特种作业加机械臂，成本直接涨，必看，让供应商列清型号，拒绝模糊收费。第三，软件开发差价大，十几万到几百万不等。 看三点，导航复杂程度，是室内还是室外，跨楼层视觉识别难度，简单识别还是精密检测，后台完整程度，本地跑通还是直接给你外部端监控， 原码交付会加价，极端提前考虑。第四，交付与维护最容易忽略，现场勘测，地图建立，人员培训没写进合同就是额外收费。 质保维护要问清计费方式，场景变动要确认，能否低成本扩展避坑。提醒， 报价远低于市场价，大概率是外报拼接开源框架，后期的问题不断。我是宇处机器人，二次开发销售，机房、工厂、铁路、文旅项目我们都做过，有具体的场景，如果您有需要请私信我。
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00:22查看AI文稿AI文稿很多人问语数机器狗狗二 pro 能不能放音乐？能不能对话？能不能跟随？ 目前放音乐不行，语音对话可以使用 app 对 话，也可以 app 下指令跟随是可以的，有个跟随遥控器，按照遥控器操作就可以了。
05:29查看AI文稿AI文稿hello 小 伙伴们大家好啊，前面两期主要给大家分享了语速机械狗的关节模组与头部模组设计，激光雷达它们的一些结构，拆装的流程，一些工作原理。这一期我将跟大家一起拆解一下这一台语速机械狗的心脏，也就是它的核心主板，我们看一下它的核心主板到底由哪些东西构成的，到底值不值这个价格。 今天我们拆解的这台语速机器狗是语速勾二 pro 版本的，在这里跟大家说一下。我们一般在外面看人家表演的机器狗一般是有三种，第一个是语速勾二 l 版本，第二个就是语速勾二 pro 版本，还有一个版本就是语速勾二 edu 版本。 像这条狗就是语速机器狗勾二 l 版本的，它是一个塑胶的把手， 这一条就是语数狗二 pro 版本的，这个袋子是高强度的尼龙织带，它是可以伸缩的，平常啊，我们可以用它帮忙我们驮一些货物之类的。狗二 pro 与狗二 l 外观上最大的区别就是这根袋子其他的外观都是接近一模一样的。 像这条狗呢就是语数狗二 edu 版本的，它后面是有一个开发接口的，这个接口呢一般是我们工程师用来调参或者是二次开发用的，可以给他设计一些动作或者是规划一些路线等等。 好了，我们接下来就开始拆解这台语速机器口的核心主板，其实拆核心主板很简单，我们只需要拆掉背后面的四个螺丝就行了， 现在主板已经被我们拆解出来了呀，这个里面的线是比较乱的，因为这个是我之前拆过的，如果是一个全新的没有拆过的，里面的线是非常整齐的。 首先我们来看一下这两根比较粗的线，这两根比较粗的线就是电源的正负极线，因为它电池的接口板是在这个地方的，然后中间这个白色的这个线是检测电池载位的线，接下来就是这四个接口，这四个接口就是四条狗腿的供电以及信号传输线。 接下来我们再看一下这两个接口，这一个是 c 减，然后这边这个蓝色的它是一个 c 加，它主要是给机器口自动充电用的，它每个接口是有两根线的，加起来一共四根线，分别对应的是它的四个触点， 分别是充电的正负极线以及信号传输线，还有一个就是电池温度检测线。 然后就是这个接口，这个接口是连接雷达模块的，它旁边是有英文的，也是很好区分的。这边呢这一主线主要是连接头部模块的，像 led 灯啊，视觉啊，风扇啊，伴随模块啊等等，切记这边的线跟这个线一定不能插反，插反它会直接烧里面的芯片。 像这边的线基本上都是三到五伏的供电啊，这个雷达的模块它供电是达到了十二伏。这边这个模块上面是有两根天线的，是它的四 g 通信模块这一个这边这个模块上面也是有两根天线的，这是它的蓝牙 wifi 模块，它的天线都是藏在它的副箱里面的， 大家可以看一下，其实它上面是预留了很多接口的，像仪泰网啊， usb 口啊，还有一些接口啊，这些主要是用来调参或者是二次开发，或者是加装一些外接的设备用的， 我们接着拔掉它的所有线束，把它的主板拆下来看一下， 大家可以看一下啊，这个主板已经被我们拆下来了，这跟我们现在电脑里面的主板是不是很像？这边这是一个风扇，然后它上面大部分的芯片的型号都是已经磨掉了的，看不见 像这个地方应该就是它的核心 cpu 了，上面有导流片，还有一个铜片，应该是给它这些芯片散热的同时起到一个保护的作用。 我们还是接着拆，把这个东西给它拆下来 好了。现在整个主板已经被我们拆下来了，大家可以看一下这个做工怎么样，到底值不值这个价格。上面的东西我就不一一细讲了，后面我会放在一张图上面供大家参考一下。 小伙伴们，经过这几期视频，大家觉得语速机器狗的做工到底怎么样呢？值不值这个价格？很多人都说机器狗不是只能跳跳舞表演表演吗？这个说法是错误的，我们生活中大部分人接触的只是消费级的狗， 其实啊，还有很多性能非常好的机器狗，是我们大部分人平常所没有见到过的，比如语数的 b 二云深处的山猫，还有五八智能的天狼。 这些狗有的可以负债一百多斤，有的可以自主巡航，还有的可以识别检测目标，它们才是我们运用到工业安全、消防甚至是国防上面的核心力量， 当然这些机器狗的造价是特别昂贵的。好了，小伙伴们，这期视频就分享到这里了，下一期我们将带着大家继续拆解语速的机器人，喜欢的小伙伴们帮我点个关注评论，谢谢大家！
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01:51查看AI文稿AI文稿注意观察指示灯无法正常开机，开机之后无任何反应，核心麦的指示灯都不亮，所有的指示灯都不亮， 开机之后无反应，指示灯不亮，风扇也不转，马上修复。看电流，稳压电源上电观察开机电流， 稳压电源上电之后开机无电流，核心板指示灯不亮， 无电流反应，所有的 led 指示灯都不亮， 经过电路检测之后发现是这个保险原件损坏， 更换这个原件即可百分百修复 更换损坏的芯片之后我们再来看电流， 电流恢复正常，风扇转动正常， led 正常 正常开机再装机测试。
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