小鹏gx智驾是纯视觉还是激光雷达

小鹏发布了迄今为止最贵的一款车 g x， 预售价三十九点九八万，但呢，它也是这个价位里唯一一台没有激光雷达的旗舰 suv。 那 这台车有什么呢？五米二的车身，三米一的轴距，四颗自研的图灵芯片，峰值算力三千 top， 航空级的六重全域安全荣誉 线控，前后轮的转向加双腔液压制动，转弯半径呢，五点四米，百公里制动距离三十四点四米，哪怕真皮座椅，十六点按摩，十四项垫条腿托加热，第二排有零重力座椅，零点一六秒变色的 ai 调光隐私玻璃 覆盖，二三排的全窗，三排座椅电动折叠。可以说啊，配置豪华的没话说呀，但是呢，唯一就是没有激光雷达， 按照小鹏的逻辑啊，是算力足够高，纯视觉可以替代激光雷达。理论上是这样说啊，因为呢，特斯拉走的就是纯视觉这条路啊，而且呢，这条路已经跑通了。 但是啊，特斯拉在全球已经卖了将近七百五十万台车，这些车都在为特斯拉采集数据，小鹏迄今为止卖的车还没超过百万台，数据积累和特斯拉不是一个量级的，也不是说纯视觉就一定不行啊，但是呢，能花四十万买车的人也都是中产往上的阶级了， 凭什么去帮你做数据积累啊？换句话说呢，难道我花四十万来成为你小鹏的采访官吗？那我为什么不去买问界 m 八这种更靠谱的支架呢？我要的是稳定性，确定性，不是成为试验品。没有激光雷达的安全领域，并不是靠三千 top 算力就能够填上的啊。对于小鹏的纯视觉方案，你们怎么看呢？

七十八万人看过的支架测评后续来了四图零芯片的小鹏 g x， 雨天的支架表现到底如何能实现？ l 四视频最后有购买建议点击左下角的章节即可调整。大家好，这里是致电未来关注我，了解智能汽车最前沿的 技术站。两个月前，我深度体验第一代小鹏 vr 二点零的门店先锋版，表现让人记忆犹新，评论区也褒贬不倚。就在刚刚，四图零三千算力的小鹏旗舰车型 g x 正式上市。 同样路线，相同的场景，不同版本的 v 二点零会改掉之前的小问题。先说结论，相比三图零，四图零芯片更聪明、更好，在保证通讯效率的同时，开起来更安心、更放心，这就是物理 ai 进化的优势。 但他依然没有更新。三点式掉头，朋友们要要掉像又打了一下，那就是往这里转，那应该是可以的。他这应该是三点式了，我感觉应该是三点式要到了，我感觉他是要到了。 友商们，如华为某门塔早就有这个功能了，其实它还并不复杂，在这里强烈建议官方 ota 推送升级。如果说第一代 v i v 像一个开车激进、偶尔出租的网约车司机，那么最新的版本更像一个成熟稳重但通行效率极高的专属司机。 砸到、选错误识别、雷鸣、车辆博弈、监控墙等问题都得到了很好的优化，但鹿权夺取能力却一点也没有退步。 场景一，雨天湿滑路面的城市主干道开过车的朋友们都知道，在这种淅淅沥沥、不大不小的雨天，开车很消耗精力， 路面湿滑，刹急了还容易打滑。而纯视觉 v 二点零并没有因为雨天传感器的遮挡就选择退出，相反是屏幕界面 s r 左上角会显示一红一蓝两个速度标识，蓝色是道路限速，红色是雨天限速，会自动根据雨量和路面情况来调整速度， 保证通行效率的同时做到安稳放心。场景二，主辅路道路切换和大曲率弯道初代 vr 二点进入大道，偶尔选错让新手来不及反应，这次系统会把不走的道路标记为红色错误符号， 帮助车辆和驾驶者更好的应对。不是很多人也说吗？对，你就怀疑哦，这里还有个错，对，他会有这个是就是就那不能走的意思吗？走那里不是目前导航路径，但是走那里他会重新规划路线， 你要强行走过去，你就直接掰过去了。用人机功架了。大曲率弯道两个版本都以三十的速度过弯，但四组零的 g x 会在入弯前提前控速，几乎让你感觉不到任何的侧向离心力。你看他识别到五天环境不好，他就给你限到五十了， 他就不会超速了。因为我本来是调了十的偏音量的，你的偏音量已经很大了。对，我是喜欢调十的。对，我个人就是喜欢调十的偏音量的，他这第一个弯也没有感觉很接近，不会。嗯。 场景三，突然出现的行人、电动车及路边临停车辆。面对突然出现的移动物体，初代 ivy 很 自信，很高效，但新手容易紧张。新版本会提前预判控制车速或提前绕行。 这个减速动作挺好，很稳。他刚因为看不到他那车挡住了，他还是有一个过行人过减速，过着斑马线，还有个减速动作 喂，因为我们要右转，它右过来之后突然发现了，立马就也没什么什么什么就发起来。对，发起它的变道，你看，也叉叉在这里。这不，场景又来了，之前这边就是一个零零，哇，之前那个那个那个，很惊险很惊险很惊艳。 对，这个它自己早早就避过去了，早早的看到了，那个是开着开着它突然停了。对，它是突然停了，立马就变那个， 把它识别到，确认，你看这个车门，呵呵，这是之前的版本，没有了。在红灯左侧有车，但可以右转的。斑马线附近会采取蠕动式缓慢加速，随时应对盲区可能出现的行人，视野一开阔就丝滑通过，毫不犹豫，而且尤其是载入。 对哦，这大哥突然冲出两个小孩，但他刚那个刹车没有感觉猛刹。对，很缓很缓，你看他这一点点往前走在试探，因为我们是红灯允许转吗？但是他们行人又是 又是绿灯。场景四，城中村集载单行路道路闸机。有意思的是试驾第一代 v 二零那台 pg 超版本是有车牌的，而这次的四图轮 g x 只有临牌。面对复杂回头上坡路的城中村闸机入口停车，等待扫马路车牌抬杆通过，一气呵成， 甚至让我忘了再开一台车长五米二宽三米的大班车。揽胜能能扫着吗？ 还要出车牌呀？越币，这什么一六七 h 零幺六七是一还是 l 啊这是？ 哎，这回走了，这回走了，完全不用动。我们完全不用动，没动没动。通过急窄单行路时，面对深蹲停车线的电动车和机动车辆也能丝滑避让，甚至在面对其中一个假炸机时，他思考了一秒，找到了那个对的出口，顺利通过。这个他会往左，还会往右？ 嗯，判断了一下，然后往右一点点打了一下， 应该是右边的。对，扫码缴费，一路顺风哦。又自己走了，自己来，刚好有个小破洞，所以他 自己搞定。总结一下，相同路线跑下来，除了极窄长形无法通过，我们人为接管了一次。 我去，空号啊，留的电话号码是空号，这咋整啊？那怎么办？我调整一下，看他自己过不过自己，能不能开过去不是，要不你把这里太窄了，后视镜对后视镜搞搞一搞，试试一试。这个地方很极限，这下过不了了，一定过不了了，我感觉开都不一定能过啊。 慢点啊，我给你看一下。 是能过的，但是支架肯定是过不了。支架一定过不了，这没有任何一个支架过的了。哈哈哈，这一定没有这个场景，这些人停车我就服他了。其他路况没有任何接管。六个字，安心、高效、丝滑。如今的新能源市场，每卖出三辆，就有两辆搭载智能辅助驾驶系统。 如果你想要一辆在现在够用，未来又能直接迈入 l 四的智驾新能源汽车，我建议你选择小鹏 g x， 买车只买强项就是这个道理，虽然它车长五米二，宽三米，但在可变相控转向比系统加持下，你根本察觉不到这台庞然大物的存在。 回到最初的问题，小鹏 g x 能实现 l 四吗？我认为答案是肯定的，随着 v 二点零物理 ai 系统支架不断迭代，未来法规允许的情况下，机械工地里的场景一定会上瘾。最后，我还是强烈建议大家亲自到门店来一波不花钱的试驾再做评判。 如果你体验过单图灵、双图灵和三图灵，相信你会和我得出一样的结论。如果你觉得我说的还不错，记得点赞、收藏加关注。如果你对其他家的制假方案有疑问，也欢迎评论区私信我，我们下期见！

以后谁家智驾是真安全，谁家智驾是吹牛啊！终于有了统一考卷了，而且这场考试不是车企出题自己打分，而是有统一的国标了。二零二七年一月，中国首个智驾安全强制国标就要正式实施了， 这意味着什么？以后自驾啊，不靠车起自己吹什么全场景覆盖，行业领先啊啊，都不行了，你得拿到统一标准里面去考。而且这些考试不是为了整活，就是我们日常开车真的可能遇到的风险。那小鹏 g x 这一次提前上场了，新华社联合雄安新区政府还有同济大学的朱西彩教授啊，在公开道路上做了一场直播实测， 涉及到十个真实的高危场景。那个小鹏的 g x 全部都上场了，而且全部都通过了，包括高速前车突然变道施工区域避让，因为端到端模型的话，它本身就不是 case， 摆 case 它就是见招拆招的。 呃，我我，我觉得他应该能够有放话能力来处理这些组合，他也是一个一百的迈的速度，一百公里没啥速度好，还有路口儿童突然冲出来， 还有对于纯视觉挑战特别大的隧道口突然变亮变暗与雾天看不清，还有路面湿滑，就这种其实对于纯视觉挑战非常大，但是小鹏的 g x 它都是主动识别，而且提前做动作 准备进入这样一个雾天， 我现在在那个大屏上其实是看不见的。我们俩在屏上是看不见的，但也许现在这个可能现场有一些，但是下面那个肉眼我只能看到一些小灯， 就是它系统是识别到了这个在城市或者高速上都有进入了一个哦。哇，这完全看不清，我肉眼刚才就有点看不清 哦。对控制也会有一点难度，但如果感知和感知和决策很快的话， 就是避免这个紧急控制的话呢，以偏那个低辅助系数，这个难度会降低，这个像这样积水。整个直播我看完了，小鹏 g x 搭载第二代 v l a 制驾系统，我觉得确实还挺厉害的。 我觉得他真正厉害的地方不是最后一秒砰的一下给你急刹住，让车里人吓一跳，而是他能更早发现危险，提前减速，提前规划路线，然后平稳的避让啊，表现就像一个老司机。 所以看新华社的这场直播，很多场景，小鹏 g x 它都不是那种很惊险的插在边上通过，而是挺稳的，就就是车外可能看着难度很高，但是车内可能没那么紧张， 所以我一直觉得好的自驾啊，他不是炫技，不是刺激，就是润物细无声，防患于未然，让危险尽量别发生。据我了解，就是这一年多以来，小鹏其实在主动安全方面，他真的是花了很多的资源 啊，然后非常细致的去打磨各种场景啊。这个不是对硬件参数，也不是只讲芯片算力，就是要拿大量的真实的数据去训练，去标定啊，让这个系统遇到这类场景，像一个经验丰富的老司机啊，一定要看得远， 判断早，然后动作稳。所以从新国标和这次测试啊，我觉得未来的支架肯定不是拼话术谁更猛，而是谁能在关键时刻保护人。 虽然何小鹏经常说话略带夸张，但是我觉得这句话其实还是很实在的，就是不是我怕出事，而是我不能出事，因为身后有人等我回家，这个确实对于我们中年男人来讲说到心坎上了。所以从这次新华社的直播实测来看， 小鹏算是交了一个挺硬的答卷，也希望其他家在这些场景的测试当中也要取得好成绩。

哈喽，大家好，我们今天出来看到了一辆新车，小菠萝 g x， 给大家看一下这个前脸，大家这个灯带还是很宽的，手指这么宽，然后现在有个灯语，那这个实际上是个 l 四的测试车， 然后底部有主动进气隔层，全部没有激光雷达，这个是明确，然后呢，前脸也没有任何的进气隔层，全部是封闭式的。 然后我们看下侧脸，这个侧面呢给他剧透一下，就是全电动门，然后四门电动带电动踏板，这是有电动踏板的， 然后我明显就是这个 c 柱之后的这个窗非常的大，所以第三排加后备箱内硬硬强。我们给他偷看一下内饰， 内饰实际上跟目前的车型没有变化，还是单屏的方案，没有双屏， ok， 我 们看一下尾部， ok， 这是一个测试车，所以后面有贴了一个测试的一个 logo， 然后这个灯带像书包一样，跟领克我觉得比较像，然后会有一个小蓝灯在尾巴上也有，然后我们再看一下这个侧后， 整体是这样，今天呢比较偶然，然后我觉得现场看提亮感是很强大的， 然后加四个门电动，然后加上最新的小萌技术架构，所以呢，呃，我觉得从时间节点上看，这台车的智能座舱可能比目前的 bi 二点零还有一个更加惊喜的发布，我们期待一下。我们先给大家再看一下内部， 有，呃，流媒体，有 hud， 然后方向盘有两个按键，还有大屏，这个屏幕看着好像更大，目前软件应该是跟一样的国内，呃，目前内饰看不了后排，哈哈， ok。

这尾排的 v 九 x 和小鹏 g x 这两台大六座旗舰 suv 一 前一后上市啊，价格还挨的挺近，拿面和人拿来进行比较，那今天咱们从三个层面聊明白，听完你就知道这台车该怎么选。先说说价格啊，差距虽然不大，但是策略完全不一样。 那 v 九 x 实际价格是三四点九八到三十八点九八，那一共是三款配置啊， g x 呢，二十六点九八起，这个价格确实挺让我咽败， 但顶配也到了三十四点九八万，发现没有，这两台车真正的重合点就是三十四到三十九万，那 g x 的 好处是入门第一，二十七万就能开走一台全尺寸大六座。那 v 九 x 的 好处是全系标配的双肩空悬后轮转向激光雷达，那不到三十五万呢，就基本上是满配的， 不用再往上加钱。所以说你预算是三十出头，那 g x 是 综合选的，当然预算控制在三十五左右，两台车才真正开始白手玩。再来说说两台车的用户群体啊，我感觉这两台车适合不同样的人群。 v 九 x 车主是这样的啊，经常跑高速跑长途，看中综合续航一千七百公里， 加油充电都行，不挑那四档 d h t 高速行驶确实比较省油，踏实过日子，买车精打细算的务实性家庭。说白了， v 九 x 写的是去哪都不慌的问题。那小鹏 g s 车主群体就不一样，对科技特别敏感， 要有旋风转向，那种不到一圈就打满的新鲜感。途锐新面最高三千 tops， 算力啊，纯视觉方案还是 l 的 硬件预满，那后期 ota 升级空间巨大，那增程版纯电四百三十公里，综合一千五百八十五公里，纯电版是七百五十公里，加五 c 超充十二分钟补能五百公里， 那选择方向也会更多。说白了， g x 解决的是开起来够酷够智能的问题，咱们再说说短板，看清楚再下手，免得跌坑拍大腿。 v 九 s 短板，第一智驾芯片用的是 t 二 u 芯片，七百 top 算力跟 g x 三天 top 算力差距比较明显，算法迭代和场景适配还需要时间验证。 第二就是四档 d h t 结构复杂，长期的可信和维修便捷性还待观察。再就是新品牌主打高端，认可度还不够硬，这个得承认，全系只有插混没有纯电选项，想买纯电的没得选。反观 g s 短板，第一是线控转向，没有机械备份，极 端情况下的安全性同样需要用户的数据支撑，这第二是纯视觉支架方案，暴雨大雾天安全性不如激光雷达， 这个大家都认同吧？第三是内饰，有人说木纹贴片塑料感强，豪华氛围不如 v 九 x。 再就是同样是全新平台的全新车型，那品控稳定性加上后期的保值率都是未知数。那总结一下啊，如果你经常跑高速，看中综合续航和省钱， 想要入手既高配不想后期加钱的方案，那 v 九 x 比较务实，那如果你更在意的是智驾体验，想要纯电和增程自由选择，还想追求科技感和操控乐趣， g x 更理性。那兄弟们你们觉得这两台车怎么样？评论区起来了！

刚开着我的二六款 mona， 从武汉开回家里是八十公里，副驾驶百分之百夜间，就是在夜间的这种情况下， 它全程是它自己开的，它自己通过 etc， 它 etc 是 比如看到这里有个桩，它主动的绕过走另外一个 etc 通道，全程我没有任何干预，零干预。然后它的能耗是十一点七， 我觉得真的很满意了。对于一辆电车有这样的能耗，这样的支架，除了小鹏还有什么？有人说这个小鹏没有这激光雷达不靠谱，你看一下这个支架数据不靠谱吗？ 我觉得已经吊打百分之九十以上的车了。现在小鹏的全系都没有激光雷达，包括他三十多万的车都是一样，都是没有激光雷达就走，靠纯视觉的。现在包括这个新华社 对这个呃，智驾认证他都用了小鹏 g x 那 个 robert 版本的，所以真的不要把激光雷打给神话了。其实纯是觉得他的上限更高啊。然后今天晚上看到其看到 g x 这个价格 真的让我很惊讶的，我感觉我自己的蒙娜都买亏了。我这蒙娜落地下来都花了十五万多，他这个才二十六点九八万，而且加上你的定金再减四千，其实我再加上一些补贴的话， 可能二十五万就落地了。嗯，确实真是把这个高科技给平民化了，就是能让老百姓享受到越来越多的优惠。它这款其实小红 g x 这款其就是主打一个安全， 祝大哥安全，他确实足足够安全，就给人很舒心的安全，搞得我现在都想换了，只不过我现在才刚大学毕业，我感觉没有必要买一辆这么大的车，假如我是有家庭的，有孩子，我一定会无脑冲这个小王 gs， 真的， 因为简直是太有性价比了。我这个 mona 也是 max 版，大家不要小看这个 max 版，它无非就是多几个芯片什么的。 max 版我这个就是 max 版，它的这个 ngp 已经特别好用了，它用的就是自己的图灵芯片，它一颗图灵片可以顶 顶几颗上，刘宪明说的是顶顶五颗，因为达到 omg x 的 芯片 太有性价比了。我真的说啊，这个小鹏这个价格据说现在已经排队已经排到四个月开外了，他这个价格就是冲着卖爆的价格去的，虽然我也下了个小定吧， 但是，呃，我暂时不会换的，因为这摩呢，刚提刚提不到一个月，也没有必要去换吧，现在刚毕业。嗯，这确实确实，觉得这辆车真的很值得。

靠，兄弟们，昨天晚上小鹏 g x 的 发布会你们看了没？售价直接干到了二十六万九千八起，顶配的才三十四万九千八，这波啊，不是营销，而是掀桌子局啊！这是上打理想 l 九，下打领跑 d 幺九，就连自家的 g 九他都不放过，全都干趴下了啊！ 先纠正一个点啊，小鹏 g x x 在 罗马数字里代表是十，不是因为它比九系多高级，是因为小鹏没有 g 八这款车为什么没有？行，等你们自己查查啊！ g 七完事直接就到 g 九了， 咱们先看看优点啊，五米二的车长，三米一的轴距，大六座旗舰 suv， 四颗自研图灵芯片，三千的托布斯峰值专利，端到端大模型支架，双电机，综合功率达到了三百七十千瓦，一点五 t 的 增升器，六十三点五度的电池，双枪快充， 空旋限速控制，加厚的转向，纳帕的真皮座椅，十六点按摩，十四向电动调节腿托呀，座椅加热呀，二排的零重力， 二三排的 ai 调光隐私玻璃，三排的电动折叠，三十三个扬声器，车载冰箱加柔风空调。 最大的卖点啊，就是解决了六人长途出行的行李痛点，巨大的下沉后备箱能放下大量的二十寸二十四寸的行李箱， 四座模式下，第三排可折叠成纯平的空间，实用性直接满分啊！外观的设计被称为大湾的揽胜，看着确实有点像，但是厂家也不抵触这个称呼啊，再聊聊缺点啊，定位尴尬，领跑 d 幺九，高端配置拉到了二十二万区间，小鹏被自身的性价比标签拖累， 高端的冲不动，性价比的拼不过豪华，质感又不足，与未来理想的成熟豪华定位差距大。小鹏只靠推参数，缺乏氛围，营造细节短板，影响了高端用户的决策， 合作方拖后腿，增程版依赖大众，其发动机研发跳票，导致 g s 增程版成了应急的半成品标签难撕销后品牌信任。三十万级唯一一个没有激光雷达的 suv 啊。按照小鹏的逻辑是算力足够高，纯视觉可以代替激光雷达了。 理论上是可以这样说，因为特斯拉走的就是纯视觉这条路，而且这条路已经跑通了。但是特斯拉在全球已经售卖了七百五十万台车，这些车都在为特斯拉采集数据， 你小鹏才卖了多少台车？你有多少数据？如果给你三十万，你会买什么车？评论区聊聊啊，我是懂车界大风的，只讲真实用车散会。

他是国内掌管纯视觉的神，当所有车企都在告诉你，有激光雷达才算高阶智驾。小鹏直接用第二代 v l a 大 模型加斯柯达零 d i 芯片，一套组合拳打服了所有人。小鹏 robotics 搭载全球车端最高三千 top 算力 系统，响应延迟压制八十毫秒以内。激光雷达和高精度，别的车企视为智驾的生命线。在小鹏 robotics 这通通不用，一套纯视觉方案，率先实现 l 四级自动驾驶，今年下半年就将开启示范运营。纯视觉不如激光雷达，那是因为用的不是小鹏！

当别人还在为要不要用激光雷达争论不休时，小鹏已经把纯视觉 robot taxi 开上了广州街头。五月十九号，多位广州网友拍到了小鹏量产 robot taxi 在 街头公测的画面，这直接给整个智驾行业指明了方向。 纯视觉方案一直被很多人质疑，认为它不如多传感器融合安全，但小朋友实际行动证明，只要算力足够强， ai 模型足够先进，纯视觉完全可以实现比多传感器融合更好的效果。它的 robo taxi 没有激光雷达，也没有高清地图，却能在广州这种复杂的城市道路上行驶自如。 五月十八号才下线，十九号就上路测试，这位速度在整个行业都是前所未有的。这说明小鹏对自己的技术非常有信心，他们不需要在实验室里反复调试，直接就能把量产车拉到真实的道路上测试。从网友分享的视频来看，这些 robert taxi 的 表现非常出色， 他们能准确识别各种交通标志，能应对突发的路况，能与周围的车辆和行人保持安全的距离。有位网友说，这技术比特斯拉的 fsd 还要强。今年下半年，小鹏 robert taxi 就 会在广州开启示范运营，到时候我们就能亲眼见证纯视觉智驾的魅力了，中国智驾已经走在了世界的最前沿。

属于中国的真正的无人驾驶，它来了。我认为，要想真正把无人驾驶汽车，也就是 robot taxi 做到更大规模、更好商业化，从中国走向全球，必须要有整车厂亲自投入来做 robot taxi。 所以 小鹏来了。 二零二六年五月十八日，小鹏首款 l 四级前装量产 robot taxi 在 广州的整车工厂正式下线。 这款车搭载四颗小横字眼图灵 ai 芯片，整车总算力三千 pos 采用重视觉方案，无激光雷达，不依赖高清地图，基于第二代 vla 端到端大模型，实现 l 四级无人驾驶能力。 官方明确表示，二零二六年下半年在广州开始示范运营，二零二七年实现无安全员、全无人载客的运营。 这和过去的改装测试完全不同，是主机厂量产前装、全站自研，直接商用落地。中国无人驾驶正是从路测时代迈入了商业化落地的关键周期。此前，华为前空智驾凭借多激光雷达加融合感知方案， 在二零二四年至二零二五年城市智驾实测接管率上长期行业最低，体验可谓是一家独大。 而小鹏这套三千 touch 的 重视觉 l 四量产方案落地后，国产自动驾驶正式形成了双技术路线。华为走融合感知路线，主打极致安全稳定。 小鹏走重视觉超大算力路线，主打低成本大规模量产落地。华为和小鹏正式构成国产自动驾驶双雄局面。 今年三月，我专门做过一期特斯拉 robot taxi 量产下线的视频，今天我们就硬核的数据对比一下小鹏 robot taxi 的 后发优势。第一，我们看算力，小鹏三千 tops， 特斯拉的 h w 四点零算力约等于两千 tops。 第二，落地时间，小鹏二零二六年下半年试运营，二零二七年全无人投入运营特斯拉 robot taxi， 预计二零二七年底材小批量落地，中国落地节奏领先一至两年。 第三，本土化的数据优势，小鹏华为训练数据百分之九十以上为中国城市非机动车非标路口场景，特斯拉 f s d 入滑接管率是国产方案的三倍以上。紧跟第一梯队的品牌还有理想汽车的 ad max， 算力达到了两千五百六十， plus 同样也是端到端， v l a 构架稳居家用制驾。第一梯队还有比亚迪的 deploy， 全站字眼 一拖千万级的保有量快速迭代。近期比亚迪还将专门召开天神之眼技术发布会。很多观众最关心的还是商用 robot taxi 落地之后，我们普通消费者的私家车无人驾驶现在是什么进度？ 直白的说，家用的 l 四无人驾驶至少还要等两到三年，截止二零二六年五月，国内在售私家车 l 二加加级高阶辅助驾驶已全面量产普及。 注意，这只是辅助，驾驶人必须全程监控，随时接管，属于 l 二范畴，并不是真正的无人驾驶， 而完全无需人类接管，全程自主驾驶的 l 四级家用乘用车，需要适配全国痊愈路况，法规和安全领域要求要比商用 robot taxi 严格的多，落地节奏自然比 b 端要晚两到三年。一句话总结，现在大家开的是辅助驾驶， 马上将要商用落地的是 l 四的无人驾驶出租车，几年后的我们自然就能买到 l 四无人驾驶乘用车，随着小鹏 robot taxi 的 量产运营，属于我们全新的出行时代正式开启。

大家早上好，何小鹏直接把智驾圈整多了，激光雷达已经不是必须的了，最近小鹏 g x 上市之后，何小鹏的专访直接炸了， 你知道现在行业是什么情况吗？十五万以上的车都在疯狂堆激光雷达，恨不得给你装个三四个啊！没有激光雷达你都不好意思说自己是高阶智驾，结果何小鹏直接说，我们没有压力。 激光雷达是个好东西，但是在汽车这个领域他不需要了，小鹏非常坚定的要走纯视觉的路线，那小鹏哪来的底气敢说这话？核心就是他们的第二代 v l a 系统，就是那个全站字眼的端到端智驾大模型，你知道这个系统有多猛吗？ 推送首月，智驾里程占比直接突破百分之五十点四四，这是全球第一个做到这个里程碑的智驾系统，百公里接管次数环比直接降了百分之二十五点八七，全程零接管的行程直接涨了百分之二十七点八四五一的时候， ai 辅助驾驶的每日使用率 直接干到百分之九十三点二一，累计跑了八千四百四十六万公里，这数据比很多带激光雷达的系统都能打， 而且他们的图灵 ai 芯片单颗算力七五零， tops 三颗堆起来两千两百五十条全站字眼，从芯片到算子到模型全是自己的，甚至大众都成了这个系统的全球首发客户， 这可是中国的智家技术第一次进了全球头部。传统车企的采购体系我也给大家整理了公开的配套，供应商都是公开可查的。咱们简单说，首先是核心的硬件， 德赛希威给小鹏做智驾驭控制器， i p u 零四直接供小鹏全系，还深度绑定了 robo taxi 的 供应链 和儿太子公司。长昌科技给 v l a 系统做毫米波雷达的芯片是感知层的核心，长电通负微电给小鹏的图灵芯片做先进封装，奥彼中光给小鹏做三 d 视觉系统，纯视觉方案的核心传感器。 然后是执行系统，拓普伯特利给小鹏做线控底盘线控制动适配，高阶智驾的毫秒级响应，宝龙、方正电机，这些都是小鹏的主力供应商。 感知层还有联创电子的车载镜头，中科创达的舱架一体 os 四维图，新的地图数据， 还有算力的基础设施，浪潮给小鹏做云端的制算集群中继续创的八百 g 光模块支撑算力的传输，甚至还有生态的合作伙伴，阿里的高德跟小鹏一起建 robert c 的 全球出行网络，宝钢跟小鹏一起做人形机器人的工业场景示范，共建物理 ai 的 数据闭环。而且你想啊，要是纯视觉的路线真的跑通了，那智驾的成本是不是直接能降下来？原来激光雷达大几千上万的， 现在不用了，那是不是十万级的车也能用上高阶智驾了？这对整个行业的普及真的是大好事。以上内容所有信息都是公开可查的行业信息，所有内容都只是行业资讯的整理，没有任何投资建议。当然也要提醒大家，智驾的技术路线有很多种， 要是纯视觉的路线落地不及预期，也会影响相关的产业节奏，这些都是要注意的。你们觉得纯视觉的路线能不能干过激光雷达？评论区聊聊，觉得这个信息够硬核的点个关注，下次给你们吧，更多智驾赛道的产业链信息。

只聊软件，激光雷达还是视觉雷达？本来懒得聊的，奈何是不聊不行啊，买好瓜子了吗？叮铃铃开课问你一个问题，你想象中的智能驾驶是什么样子的？我给你个画像擎天柱，然后你想到什么？吹牛逼， 那简化点，超智能方程是阿斯拉达，是不是画像有了？然后我们开始拆分模块，车辆要移动输出模块 需要电脑进行决策，控制模块为了支撑分析决策，需要采集数据输入模块。到此，这几个步骤完成了自动驾驶所需的最基础的三个模块，输入、控制输出， 因为输出信号已经到达系统末端，这里不做重点分析，智能模型。另一个视频已经讲解，也不做赘述。为了回答你们说的激光雷达和视觉雷达的问题，主要对输入模块和控制系统的数据分析过程进行说明。 既然要对比输入传感器，就需要摄像头和激光雷达，小明花了大价钱装配完成，开始对比。特斯拉纯视觉方案使用八个五百万像素摄像头，数据大约六百兆每秒。华子的融合方案， 十一颗八百万摄像头，一个激光雷达，五个四 d 毫米波雷达，每秒六到十 g p 数据。单论外观的话，这两个数据你想到什么？没错，一个肉体凡胎，一个赛博坦巨人。但是你是否想过一个问题， 为了可以让 ai 完成推理，激光和视觉融合方案远大于纯视觉数据的情况下，车机必须要进行更复杂的前置筛选来将数据处理到一个可接受的量级，用于 ai 推 理，而数据不会自己变小。到这里我想细心的人应该已经发现问题所在了，没错，这是算力，算力不足。一、数据处理需要算力 我想你的赛博坦生产商应该不会提醒你，处理越庞大的原始数据系统，要么需要更高的算力，要么需要更长的时间。当处理越多，不同种类雷达的数据融合方案就更复杂， 并行技术优化始终无法突破数据更大、处理时间越久的规则屏障，在程序员眼里很普遍存在的一个问题，普通人甚至无从感知。二、冲突决策需要算力 虽然多雷达融合方式的前置预处理通过技术的创新在时间上大大缩短了，但仍然大于单独视觉的时间极限。 而多模型随着输入设备种类增多，模型并行计算时决策冲突概率越大。冲突决策是永远需要具体问题具体分析的边界场景。越严谨的思考会让驾驶者得到更安全的结果。但是冲突达成统一需要算力进行调度，而危险情况下，时间基本只有一瞬。 多个模型决策冲突后，决策调度占用算力的输出结果弱于算力。权力供给模型分析所得出的方案。三、模型推理过程需要算力 模型思考过程中，激光雷达和视觉雷达的模型推理同时占用系统算力。如果在相同时间内内要保证两个模型同时进行， 双方的峰值计算能力必然达不到单一模型的计算速度。所以为了保证快速响应，那一定是压缩 ai 思考链路。如果为了保证 ai 完整的思考过程，那只能是增加时间。至此出现鱼和熊掌不可兼得场景 车机开发中，因为对各模块响应时间有严格的规定，这种场景下 ai 思考时间必然受限。为了要保证前处理、思考、决策冲突统一，在所有场景都有足够的算力 去保证激光雷达数据和视觉数据都能完成完整计算，至少要需要单一视觉模型的一点五倍甚至更高的算力。 四、模型训练这个算前期培养了多种雷达的数据输入，还会涉及到车机 ai 专业模型的训练。视频到这里太长了，后面再讲吧。 你简单理解，数据种类越多，需要的训练数据量越繁杂，训练难度越大。最后回到算力，所有的厂家都告诉你他们算力达标了，可没有厂家告诉你在复杂工况下长时间行驶，算力会下降到什么程度。 车规级芯片也无法完全规避极端散热物理衰减软件的慢性肥胖问题，也就是算力是伴随着车辆的使用逐步下降的，如果发生衰减，更难以支撑多模型高强度复杂路况的分析。随着时代的发展，各个厂商的算力从开始的一百 tops 成长到现在的几百上千 tops， 且仍在增长。融合方案的汽车只是在跟着时代的发展更新算力，仅靠优化处理高于对手多倍的数据，无法突破优化极限。 至此，我对两套方案的过程说明基本完成。我首先不推崇算力至上，但简单来说，处理的数据多少，对算力需求肯定是增长太的。我当然希望传感器越多越好，毕竟谁不想驾驶擎天柱呢？但如果擎天柱还是个小脑不发达的幼体，凯德来了也得扶方向盘下课，拜拜。

国内哪有什么纯视觉的自驾，作为自驾爱好者的你，还是需要明白一些基本常识的。首先什么是纯视觉自驾？在这里要说明一下，目前国内没有任何一家车企用的是纯视觉，即便是小鹏又或者说之前的吉悦。 在解答这个问题之前，要跟大家简单介绍一下激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达的区别和用途。在这里我都用大白话讲，可能有些选的不准确，还请大家担待。 那么所有的雷达工作原理都是通过对外发射波遇到障碍物反射回来来判断物体的距离大小等等。 大家最为熟悉的激光雷达，它的识别精度和分辨率极高，能够非常清楚地勾勒出各种障碍物的形状和大小，但缺点也非常明显，除了贵在雨雾天气的穿透力其实是非常弱的，所以激光雷达用于近距离探测异形障碍物是非常有用的。 第二，毫米波雷达，它的优势是探测距离远，穿透力强，不足之处就是看的不够清楚，他知道前面一百米有东西，但看不清楚是个什么形状的东西， 成本嘛也就几百到一千块钱左右。这两种雷达但从能力上讲是比较互补的，所以这也是绝大部分做高阶自驾车起必备的两种硬件。 最后就是超声波雷达，这个是用于泊车或者倒车的，探测距离五米以内，而且只能在低速情况下，它的测距精度才比较高，这个跟辅助驾驶没什么关系。 那么讲到这里，我相信大家就应该明白了吧，所谓真正的城市觉，目前只有特斯拉，特斯拉基本上从二零二二年起就开始陆续取消了毫米波雷达和超声波雷达， 而二四年开始的小鹏以及早期的集乐，他们都使用了毫米波雷达加高精摄像头的融合感知来做辅助驾驶，所以比较准确的叫法应该是视觉模型，而非纯视觉。当然激光雷达也有三六九等，这个今后专门做一期跟大家讲。

别再被那些激光雷达至上日忽悠了，纯视觉才是智驾的未来！五月十九号，小鹏用一只在广州街头公测的 robot taxi 车队，证明了纯视觉方案的可能性和优越性。很多人觉得没有激光雷达智驾系统就不安全，但小朋友实际行动证明，只要算力足够强， ai 模型足够先进，纯视觉完全可以实现比多传感器融合更好的效果。它的 robot taxi 没有激光雷达， 也没有高精地图，却能在广州这种复杂的城市道路上行驶自如。纯视觉方案最大的优势就是成本低，激光雷达的价格非常昂贵，而且容易损坏，维护成本也很高。而纯视觉方案只需要摄像头，成本非常低，这意味着纯视觉 robotics 的 制造成本和运营成本都会更低，能更快的实现大规模商业化运营。 这款 robert taxi 搭载了四颗自研的图灵 ai 芯片，总有效算力达到了三零零零 tops， 是 目前全球车端最高的算力水平。它采用了第二代 vla 大 模型系统，响应延迟不到八十毫秒。今年下半年，它就会在广州开启示范运营，让我们一起见证纯视觉智驾的未来。