地面站h-1航线保留是什么意思
大家好，我是黄教，今天呢我们来做一道五月十五号辽宁零一的地面站考试真题，这道题是一个双夹角的题目，然后这个双夹角跟我们以往做的双夹角有一点不一样， 然后里面的话也有一些其他的细节的条件，那我们来看一下。首先拿到题目以后 看一下图形是一个猪脚，含点是顺时针，然后的话是个正方形的猪脚，边长一百五四点在图形中心，那我们这个图就知道大概知道怎么画了。然后起飞点位于一点 n w 方向一百二十米处，这句话我们直接给他 提出来，点到点首先位于，那就是一点到 h 点等于三幺五 两一百二十米，然后我们因为做这个斜修，我们是不是做 h 点的话，我们要做什么？ h 到一是不是？那怎么就换转一下 h 到一 等于什么？三百一十五 等于一百三十五， 一百三十五，然后一百二十米我就不写了， 呃，继续看下面的条件，水平，速度为五米每秒，垂直速度为四米每秒，然后横向围或位置要求角 h 一 二等于一百五，角 h 一 五等于一百二。我们之前做的双夹角的题目， 找这个夹角的时候，如果是看见双夹角，是不是先找什么角度小的，一边以角度小的一边为精准去找 h 点对不对？但我们来看一下，如果说我们以角 h 一 五，角 h 一 五来找这个一百二十度的话， 角 h 一 五，如果来找这一百二十度，大概在这个位置 h 一 五一百二十度，那我们会发现如果说我们以 h 走的是这个这条边的话，那 h 一 二 不可能等于什么？ h 一 二不可能等于一百五，是不是一百二加这个九九十度的夹角，就什么 两百一十度，就不是我们的什么一百五十度？那我们换个思路来看一下，我们 另外一边是不是也有一个假角角， h 二可不可以？可不可以在这一边？如果说这边是一百五，那么我们这个一百五加一百二，再加这个九十，是不是形成一个三百六十度的一个圆，对吧？就形成一个三百六十度的 角，对不对？那这个时候我们的 h 点是不是就找到了，对不对？这时候有的同学可能纠结在这里，然后时间不够，可能就挂了，那我们有的我们做题的时候思维要打开， 那我们继续回到这道题上， h 点找到了停留，转弯各点，停留时间九秒闭合不循环，任务完成后旋停， 然后有个经纬度啊，经纬度也没什么毛病，看一下，仔细看下经纬度没什么问题，然后有一个什么 h 到 e 横线保留，这个我一会在做题的时候呢，我再跟大家 详细的说一下啊。那我们现在回到我们的地面，站边长是一百五十米，我们先画图，先打开精准规划，加完零点加一点，然后一百五十米， 那我们看一下它是行点，是啊，一点从这里开始， ok， 一百五十米，然后九十度的夹角 继续夹，用外角夹了外角，顺时针夹完以后，因为是四点，是拐角点，然后再三往后加一个点，然后以基本点四点输个二百七，然后 距离的话就是一百五的一半七十五米，然后把这点删掉，删完以后呢？因为是假角题，我们可以先做 h 点，来到移动旋转，选中航线。 呃，我们来回到这个图形上， 因为我们画的是正美图，对吧？因为我们画了正美图，一到五是九十度，那么我们可以用九十度顺加一百二等于一到 h， 或者也可以用 五到一的二百七，直接就什么也是顺加一百二，得得出我们的 h 到一等于什么？用二百七去顺加一百二的话，就是 二百七加一百二，三百九，然后再减去三百六，就等于我们的三百度 三十度，然后精准规划这个啊，移动旋转里面 h 到一是什么？三十度 距离的话是一百二十米，然后点一下移动，那此时 h 点就会到我们前面计算的这个位置，然后精准规划 添加起飞点，加完起飞点，把我们刚刚加的那个零点一点删掉，删完以后图形就画完了，然后这个时候我们要旋转航向了， 旋转航线，我们来看一下直接旋转什么？一到 h 等于三幺五，对不对？直接就旋转一到 h， 我 刚才这个 h 到一换算的有点多余的，直接就旋转一到 h 三幺五，移动旋转打开划到最下面一到零三幺五， 然后旋转，那整个图形就随着我们的这个一到那个零一到一到 h 的 三百一十五度旋转了，然后我们就做经纬度，做完经纬度以后呢？是吧？闭合循环其他条件，该设的设 闭合到一点，闭合不循环，然后任务完成后旋停没有返航点。然后我现在给大家讲一下这个 h 到一的一个航线保留什么意思啊？ 我们 h 到一的一个航线保留，我们来看一下悬停。悬停就不讲了吧，任务完成后悬停，任务完成后在六点，然后单独在里面找到六点前面统一先做完，然后再去单独里面把六点的这个时间悬停时间更改一下就 ok 了。 或者我们汉昆地面站，这不有，其实汉昆地面站有一个任务结束航点啊，动作悬停啊，但是保险一点嘛，因为有的考官他不认啊，不认你的这个功能啊，到时候又要跟他掰扯。 我们已经验证过了，汉昆地面上这个悬停，我们做完任务以后，他就是在这个闭合点悬停呢，就最后一个点悬停呢？然后我们来讲一下 h 到一的航线保留啊，我们的汉昆地面站呢， 因为有零点，所以我们零到一是有航线的，所以这个条件跟汉昆比，对汉昆来说比较友好。那其那个市面上其他的有些地面站，他可能起飞点到一点 是一条虚线，或者说他起飞点其实就是一个起飞点的一个图标或者 h 啊，这时候我们就要在起飞点上添加一个一点，然后我们的图形一点就会变成二点， 所有的图形任务行点都要加一位啊，这就是 h 到一的一个横向保留，对汉昆地面站相对来说比较友好。好，这道题呢就做完了，其他参数我就不设置了，大家可以去尝试一下，其实并不难。
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01:10查看AI文稿AI文稿最近各地集体都扎堆在考航线保留和夹角题型，不少人又是挂的稀里哗啦，我看看怎么个事。六分钟倒计时开始， 根据一只条件，一二等于六十三四等于一百六十四十角一等一百三十五，这个地方是四十五度，所以二到三 四十 h 在 一点的四十五的方向，一到 h 为四十五，加上七十五米， h 一 二在图形的外侧，在这个地方为 h， 夹角三十八度，三到四九十， 一百一到二是两百七，逆时针旋转三十八度二三二到一号点为七十五米，这个点为 h 点，右击设置为起飞点，一到 h 四十五度， 航线保留，需要再加一个点，五号点和 h 点重合，距离角度全部为零，覆盖五号点，点击添加，这个时候需要手动闭合 五合一呢进行重合，想要参数呢？一输入即可。聪明的你，逢考必过，记得在评论区交作业！想要学习更多，关注我，下集更精彩！
80明心见性fly
05:07查看AI文稿AI文稿各位同学大家好，今天和大家一起看一道六月二十二号广东零一的地面站真题。首先进入翻译工作，看一下图形，它是一个蝴蝶形形状，找一下边长和角度条件告诉我们，一到二一百八十米，一到四八十米 角，一角二角，三角四都是六十度。我们在图形中标注一下，由于四个角都是六十度，所以左右两个三角形分别是等边三角形，那么左边三角形的边长他是八十米， 右边的边长也就是一百八十，减去八十及一百米。然后我们接着看我们自调键 第一个条件，给我们起飞点的经纬度，这是航向平移的要求。第二个条件，起飞点到三点 s w 方向六十米处，我们翻译为 h 点到三号点二百二十五度 六十米。三个条件，二点到三点东偏北五十五度方向，我们翻译为二号点到三号点 东，也就是二百七十度方向偏北，即顺时针加上五十五度，也就是三百二十五度，这也是航线旋转的要求。 我们再看航线要求，里面的条件告诉我们任务航线高度为六十六米，水平速度六米每秒，转弯模式，停止转弯，停留时间五秒。 任务航线闭合不循环结束后在一号点悬停，航线高度与起飞点高度保持一致，也就是六十六米，那么我们的翻运工作就已经完成了。 我们进行下一步地面站软件作图。首先我们点出一号点，二号点位于一号点六十度方向一百八十米处，三号点位于二号点一百八十度方向一百米处，四号点位于三号点三百度方向 一百八十米处，然后在一号点的基础上插入一个最终点，完成手动闭合，那么我们的图形就已经完成了。我们进入下一步航线旋转， 参考点一设为坐标二点，参考点二设为坐标三点，夹角为三百二十五度， 点击确定，那么我们的航线旋转也已经完成。我们进入下一步航线平移。第一个条件给了我们起飞点的经纬度坐标，但是我们的起飞点还没有定位， 所以我们先来定位起飞点。第二个条件告诉我们，从起飞点到三号点，它的度数和距离 他也就等价于三号点到 h 点四十五度方向六十米。在相对坐标编辑器里面，以三号点为基准点，他的四十五度方向六十米处覆盖我们的起飞点，那么我们的起飞点就已经定位出来了。 然后在航线平移里面参考点设置为起飞点，输入它的经纬度坐标，点击确定为起飞点，找到我们的图形，那么航线平移也已经完成。我们进入下一步参数设置。首先航线高度为六十六米， 水平速度六米每秒，垂直速度二米每秒，转弯方式，停止转弯，停留时间五秒。任务，航线闭合不循环结束后要在一点旋停 我们软件上面的图形。最后一个点是五号点，也就是飞机完成任务后是在五号点停留，同时五号点和一号点是重合的位置，所以 我们只需要把完成动作设置为悬停，就能满足结束后再一点悬停这个要求。 然后航线高度和起飞高度一致，也就是六十六米，那么我们的参数设置也已经完成，我们进入最后一步检查环节。首先观察一下图形，它是一个蝴蝶形形状，并且边长和角度符合题目要求。 起飞点的经纬度我们对照一下，没有问题。第二个条件，起飞点到三号点为 s w 方向及二百二十五度六十米处没有问题。二号点到三号点为东偏北五十五度方向， 即三百二十五度，没有问题。再来看航线要求，航线高度六十六米，水平速度六米每秒，垂直速度二米每秒，转弯方式，停止转弯，停留时间五秒。 任务，航线闭合不循环结束后是在一号点旋平，起飞点高度和航线高度保持一致，都是六十六米，没有问题。那么我们点击保存，这道题就已经完成了，谢谢大家。
02:48查看AI文稿AI文稿从零开始学地面站。大家好，我是月角，今天咱们来讲这个小面航线，也称为公行。第一个条件，起飞点位于一点，东偏南二十度。起飞点位于一点，就相当于一到 h， 东偏南东是九十度，偏南二十度就是一百一十度。 咱们要把一到 h 换为 h 到一，就相当于 h 到一，一百一十度，加上一百八十度，等于二百九十度。 第二个条件，二点到一点西北偏西十度就等于二到一。西北是三百一十度，就相当于三百零五度。 咱们还要把这个二到一转换为一到二，一到二就是三百零五，减去一百八十度，等于 一百二十五。一到二是一百二十五 转九十度是二到三，二到三的好像就应该是一百二十五度加上九十度，因为它是顺时针旋转，这样转就等于二百一十五度。 二到三是二百一十五，延长二到三，这也是个九十度旋转。顺时针三到四就是二百一十五，加九十度，等于三百零五度， 延长三到四，这是九十度。四到五九十。旋转的话，它是逆时针旋转，就是三百零五度，减去九十度等于二百一十五度。 以此类推，四到五、八到九就相当于二到三，六到七，十到十一。 一到二的横向角就相当于五到六，九到十，三到四的横向角就相当于七到八十一到十二，这样的话咱们这个横向角都算出来了。第三个条件，一到二的长度为四百米， 写上去四百米，二到三的长度为一百米、一百米，这样的话咱们就可以把这个图做出来了。
24飞飞机的岳教
05:22查看AI文稿AI文稿同学们，今天我们来给大家讲解一道六月十一号上海零一的一道地面站考试真题啊。我们还是老规矩，先来分析条件， 好，该任务航线为正六边形，航线高度为六十米。第二条，该正六边形的航线边长为一百五十米，那么同理，正六边形边长均相等，那么 都为一百五十米。好。第三条，起飞点的位置，起飞点位于三点的 n e 方向一百五十米处，那么位于，所以说很简单，那就是三到零为东北方向，四十五度 一百五十米。好。第四条，水平速度五米每秒，垂直速度三米每秒。好，我们重点看第六条， 角 h 三二等于六十度，并且起飞点要求在图形的内侧，那么很简单，那么这道题主要考察的那就是内侧的夹角题，那我们既然知道是内侧，那就不能按照外侧夹角题来进行去做。 好，内侧的我们怎么去来做呢？好，接下来给大家讲一下。首先它是内侧，那么可以确定一点，那他的起飞点的位置肯定在这个图形里面。好，我们看，因为角 h 三二为六十度，那么我们 角 h 三二六十度，我们延长一条辅助线下来，那么假设此 h 点的位置就在这这里，那么 h h 三二，那么这个角 以三为顶点，这个角就为六十度。 h 三二嘛，好，我们已知起飞点的位置三到零的航向为四十五度，那么又已知角 h 三二以三为主， h 三二的夹角为六十度，那么 我们根据顺加逆减的方法，此以三点为主，顺时针转动得到了三到二的横向，那么因此 三到二的横向，那么就等于三到零的横向，三到零的横向，咱们刚才说了为四十五度 顺时针顺夹，加上这个零三二的这个夹角六十度，那么得到了一百零五度。 所，因此三到二的横向咱们就确定了，就为一百零五度方向。好，我们继续分析条件 转弯模式，定点转弯，也就是停止转弯，各点停留五秒，闭合不循环，要求原地旋停好。第九条，起飞点的经纬度。 好，第十条，起飞点高度为航线高度，那么航线高度已知是六十米，那么同步起飞点高度，那么起飞点的高度同样也是六十米。好，我们接下来就可以在地面站上可以操作一下了。 好，我们还是随便设一个一点之后打开模板编辑器 好，因为边长是一百五十米，因此我们直径选择三百乘以二。 好，因为图形要求是闭合，因此我们直接点击闭合。 好，这样的话我们这个整体的原始图形就画出来了。之后我们第二步进行航线旋转，那么 我们刚才求出来了，转动以后得到了三到二的横向为一百零五度，那么因此咱们点击航线旋转，那么三到二的横向进行旋转，输入一百零五度。 好，我们这样的话图形就旋转完毕，因此我们的记准点，打开相对坐标仪，记准点，选择三点，输入四十五度，一百五十米，覆盖起飞点位置。好， 那么这就是这道题的正确图形，我们接下来把它依次输入参数，画线高度六十，水平速度五，垂直速度三 好，起飞点高度六十米，反点高度六十米，同步好，水平速度五，垂直速度三米每秒。好， 各点停留五秒，闭合部循环原地旋停。各点停留五秒为闭合部循环停止转弯，原地旋停改为旋停。 好，我们最后一步输入他的起飞点的经纬度。好，东京一百一十四点一四八四，一百一十四点一四八四， 三十六点，一八四八，三十六点一八四八， 好，这就是咱们这道图，这道题的正确答案。
168无人机教官—福林
06:42查看AI文稿AI文稿今天给同学们讲一道比较有难度的一道题，一道相当于是我们的新题型吧，空域加我们防线平行，该怎么去理解？ 还有这里给的这个图形的条件，一二三四四百，一三二四两百，这个又是一个什么样的蝴蝶形？我们从两方面来开始讲。首先我们把这个条件在图形上进行一个标记，我们就能得到一二三四是四百， 二四和一三是两百，那么这里它将会形成两个什么样的三角形？我们一般的同学啊，都会把它当成等边来做，等边是什么？等边？如果你要当当成等边来做，那前提是给什么？给一四和二三是两百米， 如果给了一四、二三是两百米，三四和一二是四百的话，你就可以把它当成一个等边来做。但是这里他没有给一四和二三，他给的是一三和二四。这里啊，我们的思维就不能把它当成等边来做了。我们去求什么？要去求一求我们图形的角度和边长， 一三和二四这里进行一个连接的话，我们这里很明显是什么？斜边是四百，有一条直角边是两百， 很明显啊，形成一个什么？形成一个三六九的一个关系，两百刚好是斜边的一半，所以说我们对应的上面的这个角，这个角就是我们的三十度， 那么剩下的这个角就是我们的一个六十度。这边啊，也是我们一样的啊，这里是我们的一个三十度，很明显它是个什么？它是一个三六九三角形，这里不是等边，也不是等腰直角，它是一个三六九。那么这个三六九我们可以怎么去做啊？你看这里正常来说， 一到三这里是多少度啊？是我们的九十度，看到没有？一到三是九十度，那么逆时针走了六十度，那么一杠二 的横向就是多少度啊，就是我们的三十度，那么三十度做完之后，我可以以一点九十度的方向去做什么？去做我的三点输入两百米，做完之后我再以二点为输入二百七十度的方向，两百米去做我的一个四点，那么我图形基本上就能做完。 好，这里做完之后就可以做什么？做我们剩下的一个图形，这里我们先会是图形，我们这里啊，一零到一，随便添加我这里啊，我们得到了 我们一到二的方向啊，是三十度，距离是四百米，我们先把一杠二做出来，做出来之后我这里以一点为基本，九十度两百米去做我的三点 啊，三点做出来之后，我以二点为记准，输入二百七十度两百米去做我的一个四点，那么我这个图形就做出来了。再以一点为记准，输入厘米去做我的闭合点。 图形，这里我们就做出来了，也是比较的简单，利用的是我们前面这个为记准点去做出我们后面的一个条件，也是我们软件的一个实际应用，这里就做出来了。好，这里再看我们的第二个条件， 图形三到四与这个航线平行的关系啊，首先我从空域这里啊，飞机不能直飞，需先向逆风飞行三百米到达避让点，避让点位于题卡一号点东南偏南十度 方向一百五十米，我从这里啊换算成我需要的条件得到了， h 到 b 是 二百二十五度，三百米， e 到 b 档点是一百四十五度，五百米，一百五十米，那么 三杠四的横向要与 h 到 b 两点横向平行，那么只要我三到四就可以得到。什么得到我三杠四二百二十五度，或者四杠三为二百二十五度都可以，因为它只是要求我们横向平行，所以说这里会有两个答案， 我们就得到了。好，我们这里得到我们起飞点条件，一到 b 一 百四十五度，一百五十米刚好是我需要的，但是第一个条件啊，不是我需要的，我需要是 b 上点到 h 点，所以说这个二百二十五度，他要反一个一百八就是我们的四十五度，这是我们后面要用的， 那么这里起飞点条件我们也得出来了，横向旋转条件我们也得出来了，我们这里做我们的旋转，我们得到了它的条件啊，三到四为二百二十五度， 这里你旋转三到四二百二十五度，或者四到三二百二十五度，他怎么都算合格的，因为他只要求平行，那么他就会有两个答案，那么这里就做出来了。 到这里再去推我们的避让点，一到 h 东南偏南十度，就是我们的一百四十五度，距离为一百五十米去做出我们的避让点。好，避让点做出来之后，再以一到 h 避让点到 h 点的横向为四十五度，距离为三百米，去做出我的起飞点， 那么我们这里啊就做出来了。好，我们图形啊，这里就是 h 到 b， 就是 我们图形的四到五，你看刚好形成了一个平行的一个关系就满足了， h 到变亮点也是逆风飞行啊，这里就满足。好，这里我们的平移，这里给的是避让点图形的一点，我们输入经纬度进行平移。 好，这里进做我们的经纬度平移啊，这里选择我们的避让点就是我们的一点啊。这里速度精度幺二三，幺二幺七。好，输入我们的纬度二七四六杠三六进行一个平移，平移过去之后右键定位我们的一个起飞点。 定位过去之后啊，因为我现在看到有现在有很多考官他卡要检查我们的避让点闭合点，我们二点和六点是重合的，我这里二点的幺八八幺，我们记住尾数幺八，八幺，后面也是幺八，后面也是八幺，说明我们这两个定位段都是一样的，所以说他们在重合一个点上要进行一个检查， 把这里精准度就做完了。这里啊做我们剩下的条件，一二三一点高，二十二点为二十五，三点为三十四点为二十五，这个都要往后面推一个点， 水平速度两米，垂直速度一米，停止转弯，闭合循环，我们输入剩余的条件啊，最后这里输入输入我们剩余的条件啊，我这里啊先把它高度统一改为我的一个二十，就是我们一点的高度， 我们再来看这样点给了高度是为八十米，一点，改成八十二点就是一点就是二十三点就是我们的二十五米。 好，四点就是我们多少，四点就是我们的三十米，五点就是我们的二十五米。好，我这里闭合点六点就和我一点的高度是一样的，这里就能满足注入我们其他的条件， 好，给它水平。速度啊，是两米每秒，所以这速度是一米每秒，停留时间不做，要求是闭合循环。好，这样选，选择循环，那选择闭合，把闭合也给他选了。 好，我们这个条件我们就能做完了啊，我们这里基本上就做完了。这道题啊，还是有一定的难度，同学们你们学会了吗？
310小益无人机
47:13查看AI文稿AI文稿大家好，我是爱做地面战的小冉，今天呢我们 c a c 中型多视距多多旋翼超视距的培训课程呢。 呃，来介绍一下我们所使用的汉坤地面战软件。那这个由于是我们机构都是用的汉坤，那现在可能有其他机构会用到其他的软件， 呃，这个可以咨询你们的相关教练啊。呃，我在这边呢只介绍我使用的汉坤地面站软件。好的，那 汉坤地面站软件呢？首先第一步呢，我们得把这个软件下载到我们的电脑上来，安装完之后呢，在我们的桌面上呢就会有这样的一个图标啊，这样我们就可以打开我们的汉坤 地面站。之后呢它就会这边有个更新啊，如果它提示你更新呢，你可以更新也可以不更新，同时呢你可以去看一下它的更新了，什么东西啊，大家可以看一下。然后呢我们就可以开始启动我们的地面站软件了，那我们点开启动软件 在这里呢，就是打开了我们太空地面站之后呢，它需要你输入你的账号啊密码，这个呢是不需要的，因为我们 学员做题目呢是不需要实际的去登录的啊，有些就是以后工作中如果说用的是汉昆的飞机，飞控的飞机的话，可能会要用到是不需要的，所以我们点本地登录就行了， 包括考试的时候也是点来登录好到我们这个界面之后呢，首先呢我们要连接一个模拟器嘛，因为界面那软件大家都知道它是应该连飞机的，但是呢我们现在因为没有飞机在手上啊，所以我们要点连一个模拟器，那我们点 我们右上角的一个像两个插头连在一起的连接器啊，我们可以看到有一个叫模拟飞行，然后我们点这个打开链接就行了啊，其他的都不用点，我们打开链接然后把它关闭，关闭完之后呢我们的软件上面呢就会出现一个小飞机了，好当我们第一次安装 啊，第一次安装这个按过地面站之后呢，我们要需要对啊地面站进行一些设置，来我们到我们的参数设置里面啊，一下一下找我们找到我们的软件设置啊，在我们软件设置里面呢有一个常规设置好，我们点开 啊点开啊，当然这里面的不是所有的都要设置，大家可以主要有针对以下几个需要设置一下，大家注意一下。 首先呢他这个地图类型呢，我们我比较推荐选用纯色，也就是大家可以经常看到的我的背景是一片蓝色啊，为什么要这样子呢？就是因为如果我们用 呃谷歌地图或者高德地图或者微软地图，在考试的时候，由于没有网络的原因，他会一直在加载啊，软件会卡顿啊，有可能会导致你图形 画图的速度会减慢，所以我们只要练用纯色就 ok 了啊，这是第一个需要修改的，就是在我们平时训练的时候就把这个给改掉啊，这是第一条第一点， 然后呢第二个呢就是有一个呢叫做可修改，可不修改的，就是大家如果说你去有用过汉坤的那个朋友们都应该知道他的本地航线是一条黑色的线，然后他的文字呢是灰色的， 以至于有时候看久了之后，你要看半天，到底他是上面的数字是多少啊？这个呢是我们是可以自己根据自己的喜好去设计它的颜色的， 你选一个你自己喜欢的就 ok 了。比如说小冉，你就比较喜欢航线用绿色的，他的文字是黄色的，哎呀，看起来比较的鲜明鲜亮一点啊。然后我们的这个本地航点我也换了一个，原来是灰色的，换成了一个红色的， 那所以就就做题目的时候会比较明显一点啊，一号点、二号点，三号点，四号点啊，但是呢，这个是因人而异，你也可以改成蓝色的，或者是改成其他颜色的都可以。这个呃，不强求改，或者是你用原来的也都可以啊。然后呢，就是 最重要的一个改，需要改的就是我们的航点编号，我们他默认是从一开始的，但我们一定要勾选零开始啊，这个为什么这么说呢？后面我们讲到一个题目的时候，我跟大家解释，为什么我们要从选零开始，并且要把自动添加基卷点给勾上， 把这个点勾上啊，这就是我们最重要的一个设置啊，一个是把地图就两个必改的，一个是把地图改成纯色，另一个呢就是把这个行点编号改成从零开始，并添加基点，这个两个是必改的， 那其他的颜色什么的个人喜好就 ok 了。改完之后我们保存一下，它会提示你啊，让你就是重新打开地面软件才会设置成功啊。在这里呢，小冉就不演示了，因为这个地面软件我已经用过，打开之后呢，就设置完之后，你打开之后啊，我们就是这样子 啊，然后，好，那我们现在啊，到了这个界面之后啊，我们就应该要想要去画图了，但是看来看去好像现在我看不到你们画图的地方，对吧？我我我双击也不会有航线出来啊。那是呢，因为我们要在我们的 这个默认工具里面去找到啊，找到一些功能啊，默认工具里面功能从 原来呢我们的航线编辑呢，是放在默认工具里面的，从三点三点呃，三点二点二点三开始呢，我们汉坤他已经更新了，放到了 cac 的 考试里面，他专门给 cac 考试开了个板块。首先呢里面会有我们的航线编辑啊，模板啊，设置返航跟应急返航这几个，包括我们还有那个 考试题过，而且还有这个显示手段航线啊，显示手段航线也有的啊，这个呃功能呢，我一个一个给大家讲啊，大家不要急，首先呢我们要打开我们的航线编辑啊，我们航线编辑 好打开之后呢会有这样的一个窗口，窗口出来啊，窗口出来呢，上面会有很多个很多个呃功能，我都会一一的做一个介绍啊。在做介绍的时候呢，首先我会把所有的设置一个个给大家讲是 呃讲什么，然后我也会结合一道例题来给大家讲。好的呃， 我们从统一设置开始讲统一设置呢，所谓统一设置，那肯定是好几个行点一起设置，他主要设置什么呢？设置高度，那我们看看一下， 看一下这个这道题目，比如说他的航线高度啊，我们等会就把这个三角形画出来，是我们湖北灵山的， 叫整体啊，这个这高度是五十米，对不对？那那我们的高度就在这里来设置，我们的速度分为 d 速， 我们的 d 速呢，就是我们的水平速度了啊，我们水平速度就是 d 速，等于风速加风速，对不对？所以这个 d 速就是我们水平速度。上升速度跟下降速度在我们的题目中呢， 通常都会反馈为垂直速度，所以垂直速度除非他给了上升或者下降的速度，你要单独设置，如果只给了垂直速度这个条件，那就是两个一样的 啊，两个一样的啊，然后我们机头沿航线方向，这个是什么意思呢？就是，呃，我先画条航线啊，我们我们来看一下。好，呃，我们让飞这个飞机起飞，我们看一下， 大家可以看到我们的飞机是一个这个三角形，对不对？呃，我们的一个小三角形，呃，类似于一个小箭头一样的，呃，等他，等他就是，呃，等他，哎， 好忘记上传航线了，不好意思 啊，得得上传一下航线啊，得上传一下航线，我们看一下，你看他，他这个飞机会沿着这个， 呃，沿着这个长线以机头是这个朝向走过去，对不对？那如果我把那我现在开始暂停航线，我暂停航线之后我对这个机头方向修改，比如说我修改成三百一十五度，好，我确认修改并且上传我们的航线啊，然后我们来看一下， 你看他的机头就会朝着这个方向，朝着这个方向去飞行了啊，大家就明白这个意思就 ok 了啊，这个就是我们的， 这个就是我们的机头朝向啊，他只是朝着那边去飞的，但是也还是沿着这个横向啊。这个呢，这个有些题目里面会给，包括我们有时候在重规划里面会， 会给到这个条件啊，会给到这个条件。好，我们旋停时间啊，旋停的设置啊，旋停的设置跟我们这个拐弯方式是绑定的，我们的转弯方式分为三种，一个叫做 定点转弯，在题目中会写停止转弯，或者说是全停转弯啊，定点转弯大概有两三种形式方式，呃，那个，呃，转弯方式啊，都是定点转弯的意思，这个你们的教练会给你们讲明白。 好，呃，然后呢就说啊，转弯模式是定点转弯，全停时间是五秒啊，这个就是你，我们就看一下这道题目，他说转弯模式停止转弯时间为三秒，那我们在地面软件中设置的就是定点转弯，全停时间为三秒啊，这个就是我代表我们修改好了啊。 好，然后下一个这个转，这是转弯模式啊，一定要看清楚到底是协调转弯还是定点转弯，或者是他写的自适应协调转弯啊，都会有啊，都会有这个要求啊，根据题目去选就行了。好，下一个我们这边有讲到闭合航线跟循环航线 啊，你看我们，我们还是结合题目来看，他说任务航线闭合不循环，对不对？闭合不循环，那好，我假设这个三角形啊，我把它勾选，你看 如果说我选了之后，他这个勾选的闭合，他是不是就已经把这个三角形给闭合起来了，对不对？当然我们也可以手动闭合，以二点什么什么方位把这个点给做过去，同样也可以去闭合这个航线。 好，然后闭合我们可以选择点位啊，我，我再举个例子吧，比如说我闭合到一点啊，比如说闭合到一点，他就会， 他就是以起飞点在这里飞到一点，然后直行三角形的航线，如果闭合到零点呢，他就变成一个像蝴蝶一样的啊，他就会以零一二三回到零点，然后一二三这样来循环。这个我们做的时候一定要看清楚，特别是在我们 设置这个条件的时候呢，考到避让点的时候，一定要有可能避让，因为添加了避让点，所以他需要返回到二点啊，这个大家，呃，做多了已经明白了。然后循环航线也是 啊，循环航线我们勾选航之后，他就会一直在里边循环，他包括无限循环或者是指定次数。我们汉坤地面站呢， 题目中要求几次你就填几次，比如说要求执行五次，那你就填五次啊。有些软件需要 n 减一，比如说要循环执行五次，他必须他只能，这边只能填四次啊，但我们汉坤不是 啊，大家记着，汉坤就是他要求几次你就填五次，所以我们汉坤的好处就是你不用去多烦啊，他说几次你就几次，好的， 然后这个航线反转啊，这个我们几乎不用，因为我们画图的时候都是按照这个来画的，正正正常的那个航点去画的，所以我们这个几乎用不到 啊。我们开始任务的航点啊，从零点开始，还是从二点开始，还是从一点开始，这个也几乎用不到啊，可能会在重规划当中，考官说飞机由二点开始执行任务啊，那你可能选择二，然后是上传航线， 好，然后任务结束航点。哎，这个我们在做预规划的时候会用到，我们可以点开来看一下，它分为悬停返航跟返航降落啊。就是有些题目他会要求，比如说我看看这道题目有没有要求啊？ 啊？你看这道题目有要求说完成任务后返航啊，返航，返航。如果说，呃，我们点返航之后，你看我们下面就会返航到几点， 那他要求题目中刚才这道题目，他要求我们完成任务后返航，那就是代表我们返回起飞点，或者是所可能会给一个返航点，那我们就返回到返航点去啊。是这个，如果说有些题目说啊，完成任务后 返回到二点，旋停啊，返回到二点啊，返航到二点，好，这个就是这个意思。那好，那这三个旋停返航跟返航降落，特别是返航跟返航降落有什么区别？ 首先我们默认的是悬停，那如果说我这个是不循环的一个航线，假设说这个三角形是不循环的一个航线，那我们从零点开始直行飞过去，飞到一点，执行完任务一二三四回到回到一点的时候呢？ 哎，这个飞机就会停了，因为他没有设置循环，所以他会在四点的时候呢，默认悬停，就一直停在那边不动了，你不操作他，他是不会动的，就是一直悬停那边，所以我们的结束动作就是默认式悬停， 这个大家都能理解，那返航呢？刚才也讲了，就是你让他返回到哪一点，他就返回到哪一点，但是呢，他跟返航降落有什么区别呢？就是比如说我，我让他返航返航回二点，他只会到二点返航到二点之后停在那里， 大家听明白是以以航线高度就停在那个二点航线高度的地方，就比如说它航线高度是八十五米，它就返回到二点的八十五米处，它就一直停在那里了，它不会下降啊。那如果是我们返航降落呢？这个顾名思义就是返航降落在二点， 就是先首先他会返航到二点去，然后并且下降啊，并且下降啊，这个这个三个东西呢，就是根据大家题目要求，让你返航还是让你悬停还是让你返航到某个点还是让你返航降落啊？这个大家 自己去勾选就明白了。好，这个呢就是我们统一设置里面的一些内容。好，我们再看单独设置， 我们单独设置里面呢，其实，呃主要呢就东西呢就比较少，但是呢他什么为什么叫单独设置呢？他因为他可以选择某个点， 那比如说我们零点一点、二点、三点，他针对于某个航点啊去进行一个设置，比如说他有些时候，比如说啊整个航线高度是八十五米， 但是呢二点的高度呢是九十五米，那那个时候呢，我们在统一设置里面把这个改成八十五米之后，那你二点因因为统一设置嘛，大家一起一样的嘛，但是你二点是单独的一个高度，那你就在 单独设置里面找到二点，把这个高度改成九十五米啊，然后点确认修改啊，也可以包括啊，那所有的这些东西啊，这个什么速度啊？对啊，悬停时间、转弯方式、爬升类型啊，都一样，他会题目里会根据题目的要求就说让你， 他让你几点啊？在哪啊？都一样。好，呃，我们这边有个经纬度，这个经纬度我等会再跟大家讲啊，这个里面会有一点，呃，做题目如果你不理解的话会出错啊，这个我们放在后面讲。 好，好，第三步，我们叫做第三个，叫做我们的精准规划啊，这也是我们画图的最最最重要的一点。好， 首先我把那个所有的航线全部删掉了。啊，航线删掉了，那我们首先先增加一个零点啊，我们今天先增加一个起飞点啊，增加了起飞点之后，比如说啊，这个 我们来画啊，然后我们这样一步步把这个三角形画出来吧。啊，比如说这个三角形是等边三角形 啊，他的边长啊，边长是一百五十米。好，我们三角形，首先我们做题的第一步就是先把起飞点点出来，然后随便点了个一点， 这个多少米啊？无所谓，但是呢，你要想想，就是说如果你点的太长了，比如说点了两公里，但是你航线只有二十米，那你图得放很大，所以你 大概看一下，就是比如说你图形是一百五十米的，那你点个三五百米也可以，但你图形只有二十米的，你点个一两公里，那就很夸张了啊，这个大家注意一下就行了。好，我们点一点之后，然后我们需要把 这个三角形啊，就一二三给画出来，那画这个三角形呢？首先我们先画一到二，对吧？我们画一到二，就是，呃，九十度，一百五十米，那我们在这个以横点一为基本点啊，一百五十米啊，九十度， 好，以这个绝对的角度，所谓的绝对角度，也就是我们那个三百六十度的绝对角度啊，我来看一下那个 啊，这个，这还差点呢，就是这个，以这个，这个就叫绝对角度啊，这个就是我们的绝对角度，以我们这个三百六，呃，三百六十度啊，这个来做，然后我们就先创建个行点，哎，你看我们这一到二一百五十米点创建是不是完成了？那同样的 啊，同样的我们可以去算度数，你比如说二到三这个行点啊，二到三这个行点是多少度啊？ 你看这个角是等等腰三角形嘛？啊？等边三角形嘛，那你这个我们加二点，做一个十字交叉轴，那这个角是六十度，那是三十度，那就是零度减掉三三十度，或者是三百六减掉三十度，也就是三百三十度， 对不对啊？我们就可以，然后然后点着就可以把三点给做出来。当然我们还有一种简单的方式，那我既然知道了这个三三角形，它的内角这三个角，整边三角形所有角都是六十度，那我们就可以以六十度， 以相对的下面那个角度啊，相对下面相对的角度去创建，那他分内角跟外角，那我们呢？ 外角呢？反正小冉不怎么喜欢用，因为你想 a 图形，还得想想他的外角。那我明显知道，你比如说三角形内角就是六十度或者四十五度啊，对吧？哎，或者正六边形，他内角是一百二十度啊，这个然后我们点内角顺时针，或者内角逆时针，哎，我们看一下， 哎，你发现啊，这是内角以内角顺时针去转的，但是如果说有同学说，哎呀，我不知道，但是你看你看，哎， 这个图形到下面了，不对了，那你撤销，立马往上转啊，就明显如果说一逆时针创建是错的，那肯定就是顺时针创建了，对不对啊？但是呢，这里要注意一个点呢，就是我刚才小冉说的一点啊，就是有在闭合里面没有收到的一点， 我们可以直接继续创建，把这个四点创建出来，我们这个我们叫做手动闭合图形啊，大家看啊，现在这个行点是四，但是如果我把这个勾选的话 啊，勾选一下闭合航线，他会是五，其实这里多了一个四，这里会有一个四，有一个五，虽然五跟四是重合的，但是呢有些地方的考官会认为你多加了一个点，所以如果说他题目要求闭合的情况下，我非常建议大家， 是啊，留把图形留一条边，然后用我们的闭合航线直接去闭合掉，因为你这个这个航线是闭合的，这样你不会多一个点 啊，不会多一个点啊，这样的闭合形式呢，会比较恰当一点啊，除非他要求你手动闭合，题目要求什么？但现在没有这种题目啊，因为大家现在软件越来越先进了啊，基本上都是会用这个自动闭合 啊，自动闭合当然有些软件啊，不多说，我们今天介绍汉坤啊，这个我们汉坤里面至少是这样子的。好，这就是我们精准规划里面啊，精准规划里面啊，是就是以某个精准点去作为一个点。好的，那这里呢我还要介绍一下，就是， 呃，我们就按题目做吧啊，这个我们会以那个呃做，等会做起飞点的时候会讲到好的，下一步呢。呃，我们就要找到我们的旋转啊，移动旋转的移动，旋转里面。那我们也看一下这道题目，刚才这道题目啊， 啊呃，它的横向要求是三到三点到二点的横向为 e， e 是 多少？九十度，所以说我们三到二 九十度，那我们就要去旋转了，那我们以什么旋转呢？这里有，这里可以旋转航线中心或是以横点，这个呢？我们默认不要动它就行了 啊，不用不用动它，因为我们一般不以航线中心去转，我们基本上，呃，要移动呢，就是它叫移动或者旋转，它是两个功能，一个功能叫移动，也就是我们平移。平移我们的什么呢？平移我们的经纬度啊，平移我们的经纬度 啊，然后还有一个叫旋转呢，就是旋转我们的图形，他既然说到我们三到二的图，图形的角度是 e 啊，图形的角度是 e 啊，那好， 那我们再往下啊，我们往下，这个我们的旋转啊，以航线旋转，在我们的最下面啊，在这移动旋转最下面，那我们就选择三点跟二点啊，它目前的角度是一百 五十度，但是他说是 e， 我 们九十度，这个不需要任何计算啊，这个这个我们这里填的这个数字是不需要任何计算的，就是说你他给你什么横向你算出来的，比如说 e 是 九十度，那就是九十度，比如说东偏南二十度，那就是九十，加上 二十，那就是一百一十度，那就是一百一十度啊，不需要说你前面这个角度再去减，没有这个角度就是该有的角度啊，我们点去移动一下啊，移动一下，你看三到二的方向是不是九十，但是因为我们航线是二到三，所以它是要两百七啊，然后就是 这个相同相反的航向是加减一百八，所以这就是九十度，也就是证明我们这个图形是旋转。对的，那我们旋转好了啊，这就是我们的旋转， 这是我们的旋转好，呃，旋转完之后，然后我们可以，我们在这个旋转里面还有一个功能叫做平移啊，平移呢？是平移什么呢？平移我们的 经纬度，但是这道题目呢，是平移的，是一个起飞点，首先呢，我们起飞点还没有找到，那么下一步我们就要去找这个起飞点了，对不对？好， 那起飞点的要求在哪里呢？在我们第三条里面，起飞点或者返航点的要求。说起飞点位于二点 s w 方向位于，也就是二到起飞点 是 s w。 s w 是 多少啊？二百二十五度，所以二到起飞点是 s w。 那 好， 哎，这个起飞点我们该怎么去做，对吧？现在目前我假设的起飞点在这里，我是不是还要去拖动他，然后去找啊？啊？不是，那我们既然知道了二点到起飞点的关系，那我们就在我们的精准规划里面选择到二点， 对不对？那我们二点是，那我们的二点啊，那我们的，那我们的算出来二到 h 是 s w 啊，所以然后是多少米啊？看一下一百米。好，那我们在我们的二点的精准规划里面就是以二点一百米， 对不对？以二点出发嘛，以二点为顶点嘛，然后二百二十五度去以绝对角度去创建这个点。 哎，大家一发现，哎呀，这个点不是怎么变成三点了，但是他是起飞点啊，那怎么办呢？那我假设的起飞点在这里呢，这个不就是不对了吗？ 好，呃，汉坤地面站他的起飞点可能像其他软件不一样，其他软件可以直接去覆盖 起飞点，但我们不可以，所以我们要需要用到我们的下一个功能，叫做盘点位置互换 点位置互换啊，就是比如说现在我们我们知道的是这个起飞点跟这个三点，其实真实的起飞点应该是在三点这个位置，对不对？那个起飞点是假的，所以我们把零跟三，因为我们零点是起飞点吗？位置互换一下，哎，大家看到 是不是零跟三互换了？零跟三互换完之后，你会发现这个三点又不是我们图形里面要的点，它是， 它是一个我当时默认的一个起飞点，这个点我们需要把它删掉，所以我们可以单击它，然后点删除啊，或者是我们双右击啊，右击，双击，右击，把它 一激动啊，就可以把它啊，把这个点可以删掉了。那你看，那你看这个起飞点是不是在这里啊？对不对？但是大家发现，哎，为什么起飞点跟二点之间没联系啊？啊？ 好，你当然起飞点跟二点没联系啊，因为起飞点是零点，那肯定要往一点飞啊，一一再飞到二呀。那，那大家说，那，那我那那题目给的是二到零的条件，那我怎么去核查他的条件呢？好在我们的这个辅助工具里面 啊，辅助工具里面他就可以，你看我可以选择行点二到零，哎，大家看是不是他就会帮你计算出来，虽然没有这根行线，但是他可以帮你计算出来啊，这个角度是二百二十五度的 啊，然后他的距离是一百米啊，那跟我们条件一对比啊，对的，对的对的，那就这道题目就就这个条件，我们就设置对了啊，这个辅助功率里面，我们讲一下相对位置计算啊，这个我们就大家可以去算一下啊，都算一下。 好的，那我们的起飞点啊，这个移动旋转里面啊，那既然我们起飞点找到了对不对？那我们要把它的它既然题目给了我们的经纬度，对不对？我们要把它输进去。好，我来考考大家这个题目给的经纬度，哪个是经度？哪个是纬度 对不对？我昨天在我们的基础课视频里面有讲到啊，如如果他不给精度，不给，不给 n 还是 e， 对 吧？啊？你要你要自己能判断出来哪个是精度，哪个是纬度， 对吧？我们的纬度是最大是只有九十度的，那所以这一百零四他肯定是精度，既然这个给了精度，那后面这个就是纬度。好，那我们就可以把这个纬度啊，我就复制一下这个，你这个考试的时候你们肯定要手速的啊，手速的好，那 我们在这里就是看到我们选择要选择哪个点好，首先我们要移动旋转中心，我们要一定要选好点啊，一定要选好点，那比如说他有时候题目给的是二点的经纬度，那你就要选择行点二 啊，三点的经纬度，你要选择三啊，避让点的经纬度特别要注意一下啊，比如说他避让点，他图形上面给的二点，你要注意要多加一个点，因为避让点一旦我们做出来之后，它其实顺序是多加了一个的啊，这个我们到避让点的题目里面会给大家再特地交代一下啊，我们现在就是以起飞点， 然后把我们的经纬度给输入进去啊，给输入进去啊，三十点八六九七啊，然后是一百零四点啊，这个啊，我们把它输入进去。 好的好，这里呢后面有两个箭头啊，两个箭头呢，是这样子的啊，就是它可以，它可以跟我们的度分秒这种形式切换，有些题目呢它会点一个小数点的，然后再点一个度分秒的，我们只要点一下这个， 点一下这个后面的按钮就行了啊，这也就是我昨天在我们的地面站基础课程里面讲到经纬度的换算是不需要我们抄数据机长的， 呃，考呃，那个去自己会计算的，我们地面站软件有相互切换的功能，所以大家不用担心自己不会算啊，这个地面站软件可以直接帮你去切换啊，大家不用担心。 好的，那我们移动好了之后，我们确认好了之后，然后我们就可以把它点移动啊，把它移走了，哎，我点移动之后图形不见了，怎么办呢？这我这我这，我得左左移右移，我也没啊，也没，也没看到他啊，也没看到他。那没关系，我们图形没了之后啊，没了之后 这里有我们的第三下一个功能叫做模拟器位置，模拟器位置呢？我们就什么叫模拟器呢？模拟器就是我们的这个 啊，模拟器就是我们这个飞机啊，我们就是我们这个飞机，我们可以把这个飞机搬到我们的长线的零点去，把它搬过去移动过去。是不是？是不是因为航线的原因 把这个航线得先关掉？ 按道理这个是我们可以那个，呃，搬过去的啊，搬过去的好，不会去控制，哎哎，过去控制之后呢？我们就搬过去 找一下图形在哪，在这里。按道理是这个，我们就是把这个图形是可以搬过去啊，把把这个把这个飞机给搬过去的，把这个飞机可以搬过去 啊，到时候这个图形这里就会出现一个飞机啊，出现一个飞机啊，这个，然后我们点这个 返航点居中，也就是我们的飞机居中啊，这个图形就会出现了，图形就会出现了。或者大家也可以像我这样子，刚才那种 把把地图先缩小，然后再找到图形之后再放大也可以啊，一般的快速一点呢，就是把我们的模拟器给搬过去移动过去啊，移动过去，因为跟刚才给给大家演示那个呃起起飞起飞象的模拟的过程，所以他导致现在，呃，这个模拟器搬不过去了啊，搬不过去了。 好，那我们已经把这个经纬度，对不对？经纬度已经移动好了，过去之后我们一一一个一个条件去看 啊，这道题目还有多少没做完的？首先这个黄线高度我们没做啊，边长我们做了，对不对？起飞点我们也做了， 水平速度、垂直速度我们也没做啊，旋转我们做的转弯模式我们没做啊，任务航线我们这个完成任务返航也没做啊，这个经纬度我们已经移过去了啊，起飞点的高度是航线高度，这个我们也没做，那这道题目做到现在的时候，那是不是我们 所有的，呃，这个就剩一个统一设置啦，对不对？那好，统一设置，我们刚才经过介绍之后，我们现在来呃，一个一个来设置一下，比如说它的航线高度是五十米，对不对？然后它的速度是水平速度四米每秒，垂直速度两米每秒， 那我们就四米，两米、两米。好的啊，机头横向这个是零度啊，这个是，哎， 啊，对啊，零度啊，这个零度啊，我们是这个是没有 g 头， g 头度数的。 好的，我们的旋停时间是停止转弯啊，旋停时间是三秒啊，这个我们刚才已经设置过了，然后任务航线是闭合不循环，这个我们已经设置好了，对吧？啊？闭合不循环， 然后我们的起飞点高度就是我们的。呃，长线高度，这个这个，呃，这个是我们在一开始的时候统一设置里面就已经设置好了，然后这里任务完成后返航，所以这边的全停我们得点返航啊。点完返航之后，大家可以看到你看零到一，按照道理是 有一个从零到一的一个箭头，但是大家又看到又从一到零，他又多，而且并且多了一个五点出来，其实是最后一个点就四飞到五，也就是他返航的一个 航线啊，返航的航线其实有两条航线，他是重叠的。好，做完这个之后我们设全部设置完之后大家一定要注意，要确认修改， 一定一定要确认修改，那我是不，那我怎么确认他有没有修改好呢？我们就可以点这个上传横线啊，我们看一下来，大家看，首先经纬度，这个是我们可以核对一下，但是因为这个经纬度是小数点的，如果说给了六分秒了，你是看不出来的啊？这个，这个等会我们去单独设置里面去看。 好，这个你看高度是不是五十米速度啊？每个点，每个点位，他的是模式是什么？那为什么我们要上传这个航线去看一下呢？假设我改一下这道题目，他说二点的 二点的那个高度，对吧？我刚才说了要比其他航线高度要多十米， 对不对？那我们就要到我们的单独设置里面，把这个五十米改成六十米，同样要确认修改，然后再上传行情看一下，大家看看二点的这个是不是变了，对不对？那我刚才大家看到这里有一个 经纬度啊，这个经纬度也是啊，比如说我们要查一下零点的经纬度啊，我们我们看一下零点经纬度是不是这个，是不是这个经纬度，对不对？那，那这个你看啊，对的就代表我们题目也是做对的啊。好， 这里我们也可以修改这个横点的经纬度，但是既然叫单独设置，所以你改只会改这一个点。有些同学看到经纬度啊，他他觉得就是说， 呃，他觉得，呃，就是说他给了起飞点的经纬度，所以他应该在这个单独设置里面去修改，而不是在我们的移动旋转里面去修改的啊。这个有两种情况， 首先我们这个起飞点是根据题目要求他距离二点的 sw 方向，对吧？ 这个才是我们起飞点的真实位置，经纬度是需要我们把这个图形搬到那边去的，所以起飞点他是有他的 位置关系在里面的，而且他也有他的旋转条件在里面，所以我们不能在单独设置里面去修改他的经纬度，而是要在移动旋转里面去修修改他的经纬度， 大家听明白没有？但是还有一类题目，还有一类题目他是需要在这个里面去输的，那就是我们的双经纬度的题目， 有些时候他起飞点没有给任何其他条件，他只告诉你一个经纬度，所以你必须把这个经纬度先把它输入进去，然后 再双经纬度嘛，然后再再给你一点的金额度，那你一零到一这根航线他会有长度，他的位置关系，而他都会这样就会出来了啊。这个我们碰到具体的题目的时候我们再讲，但是大家一定要记着啊，大家一定要记着， 一般情况下，一般非常一般的情况下，就是我们百分之九十五以上的这种几率，我们不会在单独设置里面去设置经纬度的， 我们给到题目里面，如果只给到一个经纬度的情况下，基本上百分之九十五以上我们是是平移的，而不是单独设置的，只有双经纬度的题目可能会有需要用到在单独设置里面去 修改经纬度。那我刚才大家也说了，我们单独设置里面可以去查看这个点位的经纬度，因为我们刚才是通过平移把点位移过去的，那我们要复合的时候我们做，做完题目要检查的时候，我们可以在单独设置里面去检查，发现经纬度不对， 那就证明你这个移动是移动错误的，移动错误，好的，呃，这样这道题目就全部做完了啊，这个是一个很简单的三角形，它也做完了。好，那我们焊工地面上还有其他的一些功能，我来跟大家去 再介绍一下啊。移动旋转里面，移动旋转里面，刚才我们讲到的一个移动经纬度，还有移动这个航向，基本上百分之九十九的情况下，我们只会去用这个就是一个移动经纬度啊，还有一个，还有一个旋转图形啊，这个旋转图形是 每道题目必旋转必定在这里做的啊，因为每个题目除非这种双经纬度题目是以呃，用不到之外，其他的所有题目肯定是在这里旋转的，在移动旋转里面做，然后移动经纬度在这里啊，这个移动旋转是肯定是有这个功能的。好，我们看一下这个啊，航点列表，航点列表 啊，大家可以看到有分零一二三四五，对不对？在这个航点列表里面也有我们的相应的设置的一些数据，大家也可以如果说你不想在上传航点里面，航线里面去检查，你也可以到这个航点列表里面去检查。 好的，现在我现在出个要求，我把二点跟三点位置互换，我让我让二点到左边来，三点到右边去，对吧？我们可以通过下面的位置互换，把二跟三这样互换一下，那边二点到这左边来了，三点到右边来了。那还有一种呢，我们可以 啊，我们可以这样，我们可以鼠标单机一直按住这个二跟三，把它移到啊，把，把三点移到二点啊，点一下，你看啊，二跟三，哎， 啊对，二跟三就互换位置的啊，二跟三就互换位置的，但是大家刚才也看到我演示了他会失误，所以我真的宁愿 用下面这个二选一下，三选一下，点一下它就自动选了啊，不要去拖动，有些时候你需要从，有些时候你需要从什么五点拖动到二点去，这个太麻烦了，我直接换点就会更快啊，更快那啊这那我先把这个所有的航线给删掉啊，删掉之后 啊，我特别为什么说要讲到这个，讲到这个功能是因为我们有一种题目啊，我们有一种题目叫做，呃，叫做变蝴蝶啊，变这个蝴蝶，我要画一个蝴蝶给大家看啊， 我假设，呃，这个正方形的一个蝴蝶，好吧，呃，那就是零度一百米，那我就一百米来画吧， 一百米九十度啊，然后我就以九十度这个夹角的，因为既然正方形了啊，你看我就转错了，然后我就往下转。好，我们这个移动换点的时候，就比如说你，你画的是个正方形，那它为什么是蝴蝶呢？那我把三点跟四点位置换一下， 是不是就变成蝴蝶了？对像很多图形呢，是可以通过换点位置一换它就变成蝴蝶形 啊，这个位置互换价格，大家脑子要清楚啊。有些时候呢，有些题目，比如说我们可以先做，我们不一定是从一二三四这样做，我可能先做一，再做四， 最后做到三啊，因为有些条件，但是呢由于你你把所有的这四个点找完之后呢，就特别梯形的题目里面，你发现行点位置不对，那你就可以根据试卷上的位置一个一个给他，这样位置互换过去就 ok 了。 好，呃，我来看一下啊，这个经典动画讲的单独设置也给大家讲了啊，然后房点列表也给大家讲了，那我们还有个辅助功能里面，辅助功能里面呢？呃，还有个辅助源啊，这个在我们后面的题目中，我会给大家再就介绍，这里就 不再过多的介绍了啊，不再过多的介绍了，然后这个下面也有一些单机双机释放啊，这个大家打开软件之后自己去看一看啊，自己去看一看那个，那 基本上软件设置在我们这个航线编辑里面，也就这么点功能啊，也就这么点功能。好，那我们这个除了这个软件啊，航线编辑之后，我们再看看我们 cac 的 考试里面它还有什么啊？我们会用到的，那就是我们的航线模板， 航线模板啊，这个我先插掉啊，我先插掉，我，我重新打开一下我们的定位架软件，因为刚才飞机实际上模拟了一下飞行有点问题， 所以大家不要轻易不要去点这个模拟飞机啊，不要去点模拟飞机，有时候那个返航点就搬不回去了。好，我们看到我们的航线模板，首先这个区域，那我再看看有没有扫描航线的题目，找一下啊。 扫描航线的题目好，呃，基本上就我们扫描航线会用到模板，比如说它的边长这道题目啊，我，我不全做，我只画图形了啊，就是 边长为三十米啊，一直他是他的那个间隔啊，就是这个二到三，这个距离是十米啊，所以，所以，所以大家可以看什么叫做模板，他的一个区域参数是什么意思？他这横边是不是三十米啊？对不对？他的竖边是多少米啊？啊？我们假设我们十米，对吗？ 我们可以点一点看一看啊，我们可以点进去看看，他的竖边其实是指一到十二这个距离，一共有一、 二、三、四、五，有五个空格，那每个空格是十米，所以他是五十米，对不对？所以我们这里要填五十，然后我们点创建模板，哎，大家可以看到， 大家可以看到，这样就有这样一个小滤框在这里了啊，他就是边长三十米，这个之间五十米的，然后我们模板在这个范围之内呢，我们再去写这个我们的弓形航线，那弓形航线他这里是有十二个点，对不对？那我们就这里就输入十二， 他的起始边是从三到四，对不对？ 我们是从三到四开始的，所以我们其实别人得选三到四点生成航线，哎，大家一看，哎，是不是 啊？但是这个是零点对不对？这个是零点，没关系，我们可以在零点上面啊，等会我们在航线编辑里面再加，我们只要把先看一下图形对不对啊？图形是对的，那就好，那就点生成航线，然后我们可以把这个模板关掉了。 哎呀，这图形怎么不见了？一关掉怎么不见了？我，我有创建成功吗？啊？其实创建成功了，所有的长线设置，我们必须打开我们的航线模板，航线编辑器 啊，一定要打开航线编辑器才能找到你图形，你把航线编辑窗口关掉，它的图形也会随之不见的啊，所以，所以啊，所以我们一定要在我们航线编辑器里面啊去呃，增加啊，然后我们刚才说到了弓形啊，这个弓形我在这里提一下啊，因为这个是 这个是那个会会会以零点开始，我们可以在这边在精准规划里面零点直接增加一个点啊，他就会把零点搬走啊，这个就是我们模拟的起飞点，然后又从一点开始了，这个图形就是一到十二，然后我们根据条件去把这个扫描扫描图形 做做出来就 ok 了。大需要大家需要注意的就是这个模板选择里面到底是从哪条边开始，有些时候他是从四到三的啊，有些时候他是从四到三的啊，四到三开始，那四到三开始，所以我们要点反向红线 啊，就是从四到三，而他就就就是三到四，然后反过来就是四到三啊，啊，他是会这样，然后正向航线呢，就是他所描述的三到四，就用三到四来走啊，这个大家注意一下就行了 啊。这些东西什么参数？这个我们不管它因为非这这个我们会在航线编辑里面去修改它的，所以我们不需要在模板里面就把它设置好了啊。好，那主要用到的就是我们的航线编辑以及航线模板下面设置返航，应急返航，这个跟你们没有任何关系， 在后面的我们的那个重规重规划，这个特别设置返航，这个是我们现在目前不用的，然后应急返航打开之后，他是其实把航线隐藏，这是我们模拟模拟的，但是一般考官呢会拿纸去遮啊，这个我们就不管他了，所以这个功能我们主要用到的功能 我们主要用到的功能所有的功能都在我们的航线编辑跟我们的模板里面，而且模板仅限这个图形啊，如果画三角形，画梯形什么的，我们都是只用航线编辑模板的 啊，航线编辑模板懂吗？所以大家一定要把这个航线编辑模板给研究研究透啊，大家看清楚了啊，这就是我们的韩国人的变身， 如何去做预规划？好，那当然这里面也有重规划的一些人，包括我们刚才给大家演示的模拟航线飞行，这也是我们后面重规划以及我们盲飞的时候需要用到的。呃，教练可以在软件上给你实现的模拟飞行的一个过程 啊，这个可以到时候在重规划跟盲飞的学习中跟你的教练在沟通。首先我们要在预规划里面把我们该做的事情做好就行了 啊，我们主要用到的就是这个 cec 里面的航线编辑航线模板，以及我们这个返航点居中啊，返航点居中是我们会用到的几个按钮，然后在航线编辑里面主要就是针对于 这几个电子装，跟你们没关系啊，这个是我们飞八字的时候用的啊，这也是可以可以用来飞八字啊，我们的地面站也可以用来飞八字的，其实八字它也是一个圆形航线啊，对吧？然后你偏离航线之后，它位置过大过小之后，它其实也可以用， 地面站也会弹出警告告诉你你八字挂了啊，这个也是可以通过我们的安徽地面站来实现八字的这个模拟考试也是可以的啊。也不是不可以，但是得 买他配套的电子装啊，这个看你们嗯机构是怎么去改造，用的到底是什么样的电子装，或者说是。呃，另外的可能是单独的其他品牌电子装也会啊。好，那今天的焊工地面架呢，也就讲到这里了，大家在做题的时候可以好好的去消化一下自己，拿到题目 去练一练手。那我对吧，我刚才这道题目大家可以把它暂停截图，暂停截图，然后在我这个视频里面找到我当时画的答案，大家去核对一下，是不是跟你就以这道题目去练练手。看看你在软件中啊，我刚才把这道题目进行一个讲解了 啊，你那个大家能不能跟我图形画的一样，然后慢慢的熟悉我们的地名的软件啊，多使用啊，才能更好地去。 呃，通过我们的预规划好，那今天的课程呢，就到此结束了啊，如果有任何问题呢，可以在那个评论区或者是私信我跟我交流。好，谢谢大家。
04:48查看AI文稿AI文稿大家好，我是王雨琪，一个专治无人机地面站各种操作蒙圈的教学博主，从复杂航线规划，地面站参数调节，带你零基础轻松学会地面站。今天给大家讲解二零二六年六月二十七日上海零一考点考试真题。 拿到题目，我们把相对应的答题步骤写到我们的题目上。首先第一步明确图形的角和边，可以看到题目告诉我们一到二角三角四等于六十度， 那么我们就可以去计算出我们的二到四和一到三的距离。角一等于六十度直角，那么我们的二到四在三角形一四二当中，它就是属于我们的直角边，直角边等于短边的根号三倍，八十倍根号三。好，那么我们就计算出了我们的二到四和 一到三都等于八十倍根号三米。好，现在我们来进行解析的。第二步，画图，我们来利用正北坐标把蝴蝶形画到地面上的软件上。好，现在我们来利用正北坐标来画我们的蝴蝶形。首先我们先画一到三往东九十度八十倍，根号三米 一百三十八点五六。然后我们来画三到二往北零度八十倍，根号三米四到一往南一百八十度八十米。好，现在我们来到横点列表， 拨动我们的航点二和航点三进行交换，那么我们一到二等于三到四等于一百六十米，一到四等于八十米角一角二角三角四等于六十度的蝴蝶形就完整的绘画完了。画完图之后我们来进行解析的第三步旋转，旋转的核心在于找到题目当中的横向条件， 可以看到条件四告诉我们一点到四点的横向为十五度，一到四十五度。好，现在我们在地面这个软件上进行图形的旋转，来到横线设置，找到横线旋转一到四十五度，选择横点一和横点四 十五度，然后点击确定好，那么我们的图形就旋转完了，现在我们来进行解析的第四步，画起飞点，画起飞点我们就要去找起飞点相对应的条件，可以看到题目告诉我们起飞点到一号点的方向为 n w 方向距离是五十米， h 到一 三百一十五度五十米，那么我们在画软件的时候，需要去以任务横点一作为精准点去覆盖 h 点，实际上我们画起飞点的时候用的是 一到 h， 由于 h 到一是三百一十五度，那么我们的一到 h 就是 三百一十五度，减一百八十度，等于一百三十五度，距离不变五十米。好，现在我们来把起飞点划到地面站的软件上，来到相对坐标编辑器选择我们的机准点，一号航点 一到 h 一 百三十五度五十米，把插入改为覆盖覆盖起飞点。好，那么我们的起飞点就找到了，现在我们来进行解析的最后一步。第五步 改条件。题目给了我们航线的高度为八十八米，水平速度六米每秒，垂直速度三米每秒，转弯模式为停止转弯，各点停留时间两秒，也就是悬停时间是两秒，任务航线闭合不循环，完成任务后在一点原地悬停， 以及我们起飞点的经纬度条件，起飞点的高度为航线高度的一半，航线高度为八十八米，那么我们起飞点的高度就是八十八的一半，四十四米。好，现在我们来把相对应的条件改到地面站的软件上，现在我们来进行解析的第五步改条件 来到航线设置，起飞高度为航线高度的一半四十四米，航线高度八十八米，水平速度六米每秒，垂直速度三米每秒。各点悬停的时间两秒，转弯模式为停止转弯，也就是定点转弯。航线要求闭合不循环，选择闭合不循环， 完成任务后，在一点悬停完成动作改为悬停。来到航线平移，选择起飞点， 输入题目要求的起飞点条件，输入完确认无误后，点击航线平移，鼠标右键定位起飞点，找到航线。好，那么我们本道题就完整的做完了。完整的做完这道题之后呢，主播来给大家讲一下本道题的一个易错易混的知识点，大家在拿到题目的时候，我们优先关注的就是题目的 边长条件和我们旋转的横向条件以及我们的起飞点条件，三个条件都是大家需要去注意的， 基本上我们在运算那一步算的也是这三个条件。然后大大家一定要注意看题目给我们的在位于道的条件咱们应该怎么去进行应用，千万不要把在位于道给弄混了，比如说像咱们的起飞点，他说的是起飞点到一号点， 那么我们一定不要把它给写反了。最后一步是咱们在改条件的时候，一定要注意看题目给的横线的高度、水平、速度以及我们横线的转弯模式， 各点停留时间，航线闭合不循环等条件，大家一定不要在改条件的时候把相对应的参数给填反了。做题的核心在于算边以及旋转和找起飞点，大家拿到题目的时候一定要优先去看这三个条件。
116-王与其
02:04查看AI文稿AI文稿大家看，咱们这里，此时呢，这是咱们 h 到一的横向，这是二到一的横向，那如何判断啊？ h 点究竟在左侧还是在右侧呢？假设我这里给大家竖直了。好，大家看这里，如果说此时我给你的 h 到一的横向是二百七， 二到一的横向是零度，那么大家可以发现，如果我按照这样去计算的话，对不对？我二到一，比如说我变成 h 到一，这个横向，我顺时针旋转， 我的数是变大没错，但是这个假角是九十啊，零加九十是不是九十？那肯定不对啊，那此时证明呢， h 点他不能在左侧，只能在 右侧。好，大家看这里，此时呢， h 到一横向是二百七，对不对？二到一横向是零度，那此时大家可以发现了啊，那我这假角是九十吗？对不对？我逆时针旋转九十度，是不是？ h 到一的横向 对不对？由此可以判断出， h 点呢？在咱们图形的右侧啊。通过这道题呢，贾耀想告诉大家什么呢？算假角的时候一定要画出什么呢？看两个箭头 之间的假角啊，是否正确啊？像刚才咱们第一种的话，好，你加九十，那等于二百七呢，肯定是错的，那证明 h 呢，不能在左边，他只能在右边 啊，咱们换个题型再来。好，大家好，咱们看这里，此时呢，一到二横向是三十啊， h 到一呢，横向是十，如果说我按照顺加逆减的话，我顺着旋转，那我这个减减呢？不对呀，怎么是个负的呀？ 顺时针不应该是加二十吗？怎么变成减二十了？那证明 h 呢，此时他不能在图形的左侧，只能在图形的什么呢？右侧好 h 啊， h 到一横线往这里多少度呢？十度对不对？那这里发现，那咱们这个加减是多少呢？ 假角就是二十度，当然我画的稍微有一点，太夸张了啊，那所以的整整个图形呢？咱们应该再给他收缩一下，这个假角是不是就算出来了啊？等会假角呢？给大家讲一道这个真题，大家一看就看明白了。