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两个高速飞行的物体,一个是飞船,一个是空间站,都在距地面约四百公里的轨道上,以每秒七点九公里的速度飞行。神舟二十三号是怎么在茫茫太空里精准找到空间站,然后稳稳对接上去的? 这个过程有一个专业名词,叫自主快速交汇对接。自主意味着不需要地面实时操控, 飞船靠自己的导航系统完成全程判断和修正。快速是相对于早期载人航天而言,过去的交汇对接需要两天甚至更长时间,通过多次变轨,逐步缩小与目标的距离。而神舟二十三号从入轨到对接只用了三点五小时, 这背后依赖的是三套系统同时工作。第一,轨道计算。飞船入轨后,地面测控系统精确计算出飞船与空间站的相对位置和速度,规划出最优的追赶路径。第二,自主导航。 飞船上的敏感器持续捕捉空间站的位置信号,实时修正飞行姿态,每一秒都在重新计算下一步怎么飞。第三,精准制动。接近空间站时,飞船必须把相对速度降到接近于零,差之毫厘就是两个高速物体的相互碰撞。 但这里有一个很多人想不到的细节,在太空追赶一个目标,不能直接朝他飞过去,因为轨道力学有一个反直觉的规律,你加速反而会飞的更高,飞的更高反而会越来越慢,越慢反而会离目标越来越远。 这叫霍曼转移原理。在太空里追人,要先降速降轨,等时机合适再加速抬升,精准卡进目标轨道。整个过程违反所有地面上的驾驶直觉,却是太空飞行最基本的物理规则。 今天的对接,是中国空间站应用与发展阶段第七次载人飞行任务,也是整个载人航天工程第四十次飞行任务。 每一次自主快速对接的成功背后,是中国航天在轨道力学自主控制、精密制导上积累了几十年的工程能力。 三点五小时是一个数字,也是几代人用时间换来的成果。今天凌晨,大多数人或许还在睡觉,但神舟二十三号已经在四百公里外的太空,悄悄完成了人类工程史上最精密的动作。

详细情况我们再来看总台央视记者刘杰稍早前带来的报道,长城报告,飞船过中瞄点正常转镜像交道。大家现在看到这个头像呢,实际上是从空间站看地球 啊,这个是一个演示动画,今天是属于处于阴影区哈,对接准备,对,在接近的过程中还是杨兆区,但是在最终的那个对接锁井过程是阴影区 对接环开始推出,现在是即将到达二百米停播线。二百米停播线对,大家现在看到的这个画面呢,就是我们神州飞船对接机构的对接环正在推出的一个过程。大家可以看到这个对接环周边有三块导向板,也就是要这个导向板的作用呢,是要校正 呃,飞船和空间站之间的一些出使的误差,然后保证对接环上边的捕获所锁合,形成一个软连接的状态。这个过程大概是需要多长时间?呃,这个整个的缓冲过程大概就是十几秒就能够停止, 但对接环推出的过程中,大概是三四十秒的时间, 仪表显示进入停泊点,停泊点是空间站正下方两百米。 长城报告,飞船转近向十九米接近,这个十九米接近呢,实际上十九米也是一个停泊点,大概停泊两分钟。在这个十九十九米停泊点,飞船和空间站都要确认彼此的状态,是不是正泊点 啊,现在显示已经进入十九米,听不见。呃,这幅图像呢,是从空间站啊,看看飞船刚才那个有两个亮点的,两个亮点的实际上是飞船的交互对接的照明灯啊,这个是从飞船看空间站通过 tv 摄像机看到的, 现在是天河的视角看神州哈,哎,大家可以看到一个圆盘,中间一个是对,就是主持人说的十字靶标,那个是航天手控对接对接的瞄准的目标,他可以帮助两个航天器互相确认位置吗?可以确认这个,呃,这个靶标可以确认, 呃。姿态和距离,根据大小确认距离,根据他的偏差情况来确认姿态啊。现在是对接机构补货了,大家可以通过这个 tv 摄像机这个 tv 把标看到这次对接一如既往的精准, 对接机构补货,相当于是建立了一个软连接哈,虽然对上了,但是连接的不是很紧。嗯, 咱们的连接呢,第一集是捕获锁,要形成软连接,保证他他们彼此之间不会飘开啊。第二个连接过程就是咱们对接环拉回的过程,也就是让对接机构的对接面要贴近, 对接面贴近之后对接机构的对接锁就可以锁紧了。完成长城报告,飞船自主交会。对接完成啊,对接完成呢,我们的航班标志一个是密封,根据是实时遥索体监测, 对索紧信号要起空,索紧完成组合体起控,消除偏正常。神舟二十三号这个图像呢,是从空间站看,可以看到神舟二十三号这个飞船这次任务标志实施, 现在已经是形成了一个三舱三船组合体的状态。对,二十三号报告已打开,轨道舱前舱门关闭,平衡阀完毕,我家大门已打开, 哎哎呀呀,慢点慢点慢点慢点慢点。七个月没见,非常想念啊,想念想念想念想念。两位指令长在太空的第二次相遇吗?哈哈哈,这呢这呢?哎呀,好好, 那接下来就是两个成组的这种任务交接了哈,在短短的几天时间内,他们要完成从物资到经验的全面交接。怎么样才能确保关键的信息不遗漏? 嗯,就是刚才其实我也提到了,就是我们这个信息的沟通交流,它是一个长线的工作,包括任务前的沟通,呃,轮换期的这个关键信息,面对面的沟通交流和记录。 还有就是我们呃任务过程中这种呃相关的这个经验啊,注意事项,这些提醒都会保证这个航权在轨工作高效的开展下去。