机器人为何不下矿
看这个视频，今天还要上上下台的机器人啊。上机器人就是为了减轻员工的劳动强度，绝对不会辞退任何一个员工，目的是什么？上机器人是为人服务， 高危险的、高难度的，劳动强度高的要靠机器人来完成。除了给这样的企业家点赞，更需要思考的是，为什么不让机器人下井去挖煤？ 要是让他们去承担这种工作，那还会出现那么多生命逝去的惨痛代价吗？ ai 和机器人最该做的不是去抢夺普通人的生计，而是应该把那些最危险的岗位先替代掉。有人会觉得是不是技术和成本的问题，实际上这些问题都不是明确的阻碍。 井下挖煤大多数都是一些固定的流程的重复工作，这种类型的机器人早就应该普及了，但现实情况呢，确实很少。 背后还有一个原因，有可能是这种应用的商业价值比较低，他呢，吸引不到的关注，也难以争取到科研经费。你去看现在的科研和资本领域，大家都热衷于去打造那些吸金的机器人产品， 比如说能够跳舞炫技的，能够花式互动的，因为这种机器人亮相能够马上在网上获得刷屏流量，在展会中呢，吸引眼球，得到媒体的追捧，有可能申请科研项目和经费也会更加的容易， 研发团队也能更容易的去打响知名度，后续的商业合作的机会呢，也会更广阔。那传统的工业类的机器人就完全不一样了，他没有很亮眼的展示的场景，没有办法呢，去制造热门的话题，很难获得舆论的热度。 科技研发不该只看眼前的流量和利益，真正有价值的技术呢，应该先用于那些最危险的前线，去帮人类啊承担风险，守护生命，这个才是研发机器人最大的意义。
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01:22查看AI文稿AI文稿为什么不让机器人下井去挖煤？如果让他们去挖煤了，还会付出这八十多条生命的代价吗？ ai 和机器人最该做的，不是砸了普通人的饭碗，而是先淘汰掉那些危险岗位。其实，这个问题根本就不存在技术上的硬门槛。 井下采煤大多数是固定流程、重复性作业，动作模式规整统一，真要潜心研发，难度远远比不上那些花式运动、高度灵活的仿生机器人。 按理说，这类作业机器人本该早早普及，可现实呢，却截然相反。背后最实在的原因就是这些事情的商业价值实在太低，既博不来关注，也不好争取科研经费。放眼当下的科研和资本圈子，大家都热衷于打造吸睛的机器人产品， 能跳舞、炫技，能花式互动。因为这种机器人一经亮相，就能够迅速刷屏网络展会，吸睛媒体追捧。申报科研项目，申领专项经费也更容易， 研发团队呢，也能够快速打响名气，后续商业合作盈利变线路子也更广。可旷用开采机器人截然不同。没有亮眼的展示场景，没法制造热门话题，很难收获舆论热度。 但科技研发不该只盯着流量和利益，真正有价值的技术，理应奔赴最危险的一线，扛起风险，守护生命，这才是研发机器人最初的意义。
2.1万小郭聊人生
09:53查看AI文稿AI文稿每次矿山一出事，就会有人说，机器人现在都这么先进了，为什么不能让机器人去替矿工下井呢？这个才是机器人该干的事。 道理是这么个道理，但是不是这么回事啊，虽然说这个想法既有情绪又有情怀，但是他其实把一个复杂的问题给简化了， 就好像说是我只有把机器人给搬下井，然后才能解决矿山的安全问题。因为我以前毕业那会也在黑龙江的矿上工作过几个月，所以这期我讲一下聚深智能在煤炭行业短期能落的是哪些地方，哪些场景它落不了，以及更合理的眼近路径，它到底是啥？ 首先我们得把煤炭的场景去拆一下，因为如果说我不拆这个场景，那其实这个结论他其实就是错的。咱们先按照矿上的作业环境以及对机器人的友好程度，先粗粗的分成四档， 第一档地面场景选煤场、装车站、场区、道路这块属于四足和轮式机器人的部署天地。第二就是露天矿场景穿孔产装运输，比如说无人驾驶矿卡，虽然说这个不一定算在居深的范畴， 但是这种专用的自动化设备成熟度已经非常高了。第三就是可控的区域，比如说主巷道、辅助巷道、泵房变电视。第四就是最危险的区域，比如说采煤的工作面掘进头防突区域，这四的环境的差异非常的大，对防爆的要求，粉尘 水、空间、通信条件、维护难度都是不一样的。那说到这，我再去解释一个很多人都搞混的问题，就是井下的防爆，它不是说一刀切的去限制功率，而是说要根据设备类型去走不同的防爆路线。 比如说煤矿井下它常见的防爆形式，其主要有三种。第一种是隔爆型，就是原理它不是去限制能量，而是 他允许内部打火，但是他要靠几厘米厚的这种铸钢外壳把这个爆炸给扛住。不是说让火焰传到外面，然后采煤机啊或者是掘进机 啊，刮板运输机这些大型的重型设备，他走的就是这条路，因为他们动不动几百几千千瓦的这个电机，他根本就不受这个低功率的限制。第二种叫本质安全型，这个才是真正限制能量的路线，从电路设计上就把回路里面的电能压到不足以去点燃一个瓦斯或者是 尘埃的这种极限，这样的话呢，正常状态和故障状态都不会产生危险的电火花或者是热效应。比如说传感器、仪表、通信模块这种 低功率的设备，他走的就是这条路。第三种是增安型，就是通过绝缘等级和加工精度去降低产生电火花的概率，这个就一般用于接线盒呀或者是灯具。所以大的这种掘进机大设备，他走的是隔爆路线，靠的是物理风度去解决防爆的问题。 那人形和四足机器人能不能也走格爆？从技术上其实是可以，但是它代价很大，比如电机、电池、关节、驱动器，每一个它都要做格爆封装，然后整机的重量它就会加大，然后格爆的枪体它的密封和散热性是非常差的，电机会持续的积累这个热， 他只能是大幅的去降功率去运行，然后再加上关节频繁的运动产生的这些震动，那井下一旦外壳出现轻微的损伤，他其实就必须得停用或者重新检测。而且机器人的核心优势恰恰就是轻量和高动态， 然后隔爆封装，他就会把这两个优势全部都给打掉，这个本身就是一个技术的矛盾点。还有一个问题，为什么呢？轮式啊、履带啊这些都可以下井了，那为什么人行和四足就不能下井？ 其实也不是，就是井下用什么设备，靠的是产品认证，不是靠形态的许可。如果说轨道式或者轮式的巡检机器人他能下井，或者他能进入一些区域，是因为他有没安认证符合矿用的防爆标准，但是四足和人形的机器人相关配套的细则应该还没有出台。 所以假设一家机器人公司，他拿到了地面的二类防爆认证，距离他近况用一类的防爆其实差的还很远， 它需要重新走一套完整的这个梅安认证。这个对于大多数的机器人创意公司，本身它就是一道很难的门槛。我举个例子，就不是说沃尔沃它可以上路，特斯拉它就上不了路，而是说特斯拉它还没有通过这个地区的道路形式认证。而且 机器人行业现在真正需要的机器，他也并不是人形的，人形他也干不了，因为井下很多狭窄低矮的空间他都需要去钻，他根本就没有一米二那么高，而且他还来回变。那根据国家矿山安全检查局发布的矿山智能机器人重点研发目录 里面把矿山智能机器人分成了七大类，五十六种，并且非常强调的是统一的操作系统，标准的通信协议、多机协同异常、自停机、人员接近防护这些系统的能力。然后我注意到它这个目录里面的关键词并不是说人形或者是四足， 它的关键词是掘进、采煤、运输、通风除尘、巡检救援这些具体的工序。比如说采煤工作面智能机器人群，他描述的是采煤机、刮板、输送机、 液压支架啊、转载机、超前支架这种装备的协调联动。那这就带出来一个很重要的判断，就是煤炭行业的机器化或者是设备化、机器人化、自动化， 它的核心是用专用的装备和煤机系统的智能化升级。聚深智能只是其中的一个能力模块，不是说你先去定义一个具体的形态，那我说完这些大家其实就明白，现在 通用聚深直接下井这个当矿工，这基本上就是不可能的，所以限阶段井工煤矿最难的点它是不能去再去制造新的危险源。这个前面我已经说清楚了，就是防爆体系，它不是一种方案， 他是多种形式并行，比如说传感器仪表走本安型，重型设备走格爆啊，然后人型和四足这种机器人，他处在一个 两头都比较难的位置，他的功耗超出了本安型的这个能力极限，做格爆封装又会把他清量和高动态的这个优势全部打掉，那这里面就出现了一个非常 真实的工程矛盾，你就越难满足现在在严苛的这种警 顶下防爆和煤安的要求，那可能大家要说，那你改一改不就得了呢？这个其实他不是说上嘴唇一碰下嘴唇，说改一改就行，因为你要改就是大改，比如说电池系统、驱动系统、热管理材料和封装维护方式认证的路径，你全都要重做。所以说不是说聚深它不能进煤炭，是 巨深要进煤炭必须先服从煤矿的安全体系和认证逻辑，而且要从边界比较清晰的这种任务开始做。那大家肯定又该问了，说那现在到底巨深智能在煤炭里面，那到底他有哪些环节有价值？他到底能干啥呀？ 那我们就又得说回安全和减员的目标，巨深智能现在最现实的落脚点其实就三块，第一块巡检和盲区，补充 固定的传感器网络，可以做连续的监测，然后移动机器人，无论你是轮式的、轨道的、履带的，还是四足的，你负责去覆盖盲区，到了点位复合，然后在复杂的巷道里面去移动的采集数据。 第二块就是做灾后的探测和救援辅助，事故发生以后，先让机器人进去做环境评估、生命探测、路径标定，减少救援人员二次暴露的风险。这个在前面我提到的目录里面其实也有一个明确的名称叫， 呃，救援智能机器人方向。第三块就是一定要把闭环接起来，这一点非常非常的关键， 就是在煤矿里面机器人最大的价值，不是说我去拍一个照片，然后我踩个数就完了，你要进入安全的闭环， 他这个流程是你发现了异常，你要去自动的报警、告警，然后联动通风断电、撤人调度， 然后再去留痕记录和复盘，你要做到让远程监控那个人马上去响应你，所以如果你做不到安全的闭环，机器人他在里面走，其实他就跟一个移动的摄像头没有什么本质的区别，有啥用呢？那如果你把以上全部都拼起来，那我认为煤炭行业的具身应用， 其实现在就是一个比较渐进的路线，就是先把监测和连锁先做扎实传感，网络超限报警、强制联动处置，然后再把关键的专用设备智能化，比如采煤、掘进、支护、运输这种系统的自动化和系统化， 这个都是替代高危工序的一些主干路线。然后你在可控区域的规模化部署移动的巡检机器人，比如说主航道、泵房、变电室，然后最后最后你再去谈更复杂的具身作业。 我反复说机器人他未来很大的一个主题就是硬件标准化，随着电池的形态、材料、散热、防爆，还有刚才说的标准体系逐渐的成熟， 就会把自身的能力逐步的扩展到一些更艰难的任务，但是他也是有边界有约束的这种方式，这条路虽然说节奏会有点慢，认证的周期也会有点长，但是这个路径他是更接近 煤炭行业的工程现实的一个路径。所以我们再回到我开头说的那句，机器人到底能不能替矿工下井？ 我的回答是能代替一部分人进入危险区域的工作，但是方式绝对不是说把人形直接塞到这个采煤面上去干活，而是说用专用的设备的智能化，用巡检和救援的机器人，用连锁闭环把人从危险的暴露里面逐渐撤出来。 聚生智能在煤炭行业一定会发生，而且已经在发生，但是他发生的形态更多的是这个能力进入整个的煤炭系统，不是说他某一种形态，因为形态他本身根本就不重要，任务加约束加安全，这个才是最重要的。 我是少女心的老阿姨，九九圈的首席搞机头子。如果说你关注机器人在各个领域的应用，欢迎关注我的视频。我说的也不一定都对，但是我抽时间就会录，我们下期见。
5332机友圈儿
01:53查看AI文稿AI文稿常州煤矿爆炸，九十多个人没了，作为一名山西人，从小就听惯了各种煤矿事故，只是我有一个很深深的疑惑，就是为什么到了二零二六年，机器人都能在春晚上面舞刀弄棒，能去跑马拉松比赛，为什么最危险的活却要活生生的人去 冒生命危险？我相信大家和我有一样的困惑，我查了资料才明白，这其中牵扯的方方面面就太复杂了。首先就是成本的事，也就是钱，那一套自动化的采煤设备系统需要几千万到上亿，大部分的矿企是用不起的， 这就是现实。再加上现在的煤炭产量过剩，没有人愿意去砸这些大钱赌一个长期回报。 其次就是技术也有一定的难度，那每一个矿的地质条件都不一样，工人能随机应变，而机器人却不行，通讯困难，一旦出现故障，救援都是很大的问题。 再有就是现在的法律法规跟不上无人采矿的标准，还是在探索之中，具体出了事责任谁负， 这个事怎么办就没有答案，也没有人敢去下结论。所以说现在一些国际的大企业通过半速动画也实现了这种减少人工，但是确实在国内推进的比较慢，这就是讽刺之处。那每次一出事 都是几天热度，要推动这种改革好像就很困难，过了几个月就把这事忘到了脑后， 我也不想说什么大话，其实就很简单，如果我们真的能把矿工的命当做自己的命这么重要，就应该更快的去推进这件事，不是为了什么社会责任，而就是我认为没有人该用生命去为我们供电，这扯什么为爱发电那每一个人可是他们家庭的脊梁， 希望有一天煤矿工人这个职业能从历史中消失，最后还是为遇难的同胞挨刀，希望他们在另外一个世界不会再有苦难吧。这就是我今天的一些思考。
45刚言.敢言
03:47查看AI文稿AI文稿你说机器人应该代替什么样的工作岗位？为什么不让机器人去挖煤呢？你看最近山西煤矿的这个矿难的事情，引发了大家这样的一些思考，有人说呢，如果你让机器人去挖煤，那么就不会有这么多人在这次事故当中遇难了， 其实瓦斯爆炸呢，这是一次安全的事故，人去挖煤遇难的是机器人。在资本的这个视角来看，一个机器人的研发投入和使用 可比一个正常的人造假更高。我是绝对支持机器人应当使用在这种高危的场景下，但我也坚决反对人形机器人过度的在生产领域呢，这种使用场景。 其实为什么不让机器人去挖煤这个问题呢？看似比较合理，但是呢，其实这个问题啊，是一个非常愚蠢的问题。如果你允许了机器人去挖煤，那么你就应该允许机器人去工厂的流水线工作，那么也就允许机器人坐在驾驶员的座位上 啊，手握方向盘啊，排挡代替人的驾驶，也就允许机器人作为保姆， 那照顾人类的起居，那这个问题看似是在保护人类，让人类脱离繁重的危险的劳动，但是这却掉入了另外一个逻辑陷阱，它会使人类集体丧失劳动的权利。你可以允许机器去挖煤，但是永远不应该允许机器人去挖煤，像人一样的工作 啊，机器永远是工具，而机器人，特别是人性机器人就已经完全脱离了，超出了生产工具这个概念了。快递行业的分拣流水线，你可以搞一个机器来分拣，那因为机器的分拣速度更快， 尽管他代替了某个个体的劳动这个岗位，但是呢，从人类宏观的角度上，机器去分拣这个外包装，那依然是人类的一种生产工具。但是如果你一定要做一个人型的机器人，跟人一样的，同等的工作条件， 那同样的工作姿态还与人类去做比较，代替人类这个工作岗位，那么这件事情机器人的本身就成为了劳动者。 你要知道，劳动只是人类的一个重要的身份，他的另外一个身份呢，是消费者。劳动和消费是一对孪生的属性，而机器人代替了人类劳动，成为了劳动者， 他却不具备消费的功能，不具备消费的需求，那这就等于剥夺了人类作为劳动者和啊消费者的双重身份啊。其中的一项功能，劳动和人类将丧失， 那么只剩下了消费的功能，而消费是需要有收入的，那人类的劳动被机器人所代替了，那人类的劳动又从哪里获得呢？ 所以机器人下场参与劳动，将会给人类社会带来一次巨大的冲击，甚至会制造混乱。资本在推行一些新鲜的事物的时候呢，他总是有一些外包装的，比如说网约车，就是打着个人的私家车共享出行，方便乘客，又让车主多赚一点，但是最终呢， 却成为了他们的赚钱工具，捞钱工具。像脑机接口这样的事情，也是起初打着为那些行动受限的患有脑部疾病的人，为了他们能够重获新生，对吧？拥有和正常人一样的功能 啊，才研发的这个脑机接口，但是你能保证后来是怎样的吗？会不会有了脑机接口？这个之后只要是新出生的婴儿就给你安装一个，让你完全变成一个被 ai 控制的人呢？ 所以从这个角度上来说啊，哪些工作岗位机器人可以被使用，可以去代替人类应当做出律法啊？绝对不应该是现在这个样子，全行业都在研发机器人，全民全行业都在研究 ai， 这是极其危险的。
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04:51查看AI文稿AI文稿为什么矿山换料一干就是十几个小时？又脏又累又危险的矿山工人不能再等了？一场事故和一个政策给出了一个答案。 五月二十二号，两条消息几乎是同时出来。第山西的一个煤矿发生了瓦斯爆炸事故， 涉事的矿井属于高瓦斯矿井，二零二四年就被列入过全国灾害严重发生的生产煤矿名单。新华社当天就发了视频标题，标题六个字， 安全不容失守。第二条，国家矿山安全检查局和工信部联合发文，矿山机器人应用验证试点正式启动， 便是井下最残酷的现实，一边便是政策层最明确的回应。一个问号就摆在了台面上，为什么矿山需要机器人？为什么是现在？今天我们就把这个赛道从头理一遍。 先看乘车到底说了什么。通知的核心就是一句话，聚焦掘进、采矿、运输、选矿、补助、作业、安控、应急救援七个场景， 让机器人在真实的矿山环境里面跑过六到九个月。重点验证安全性、稳定性、复杂环境适应性和协调作业能力。最关键的申报条件，必须是以联合体形式申报，矿山企业牵头，机器人研发企业、高校、科研院共同参与。 每个联合体至少要部署两种不少于四台机器人。为什么要联合体？因为矿山机器人这件事不是某一个工厂，是不是某一个设备厂就可以独立完成。矿山企业有真实的场景，比较复杂，机器人企业有技术，科研院有研发支撑， 三方必须绑定在一起。同有一句很关键的话，建立应用验证、效果反馈改善环境，再应用验证的闭环机制，说白了就是先把它跑起来，边跑边改，跑通了再推广。这四点 本质上不是选优，是练兵。那为什么是矿山？为什么是现在有几个数字你感受一下。目前国内矿山行业人为操作失误引发的安全事故占比超过百分之六十。而这背后还有一个更深层的问题，年轻人根本就不愿意下矿，下井 招工越来越难，一线的矿工平均年龄已经超过了四十五岁。井下的环境高温、高湿、高粉尘、暗光、有毒有害气体，人在里面待了八小时就是极限。机器人可以二十四小时连轴转，既安全又高效。 讲一个具体的事例，淮南有一家公司叫做中港特玛斯派克，专门做矿山智能换神机器的。过去矿山历井提升系统的钢丝绳更换技术长期被德国的企业垄断，装备价格极其昂贵。他们的团队回淮南创业之后， 埋头攻关，做了一套完全自主知识产权的换神机器人。效果怎么样呢？作业人员减少了六成，效率提高了三倍，钢丝绳使用寿命延长了百分之三十。这就是机器换人最有价值的直观表现。 二零二四年七部委联合发的智能化建设指导意见，目标就是二零，目标就是二零二六年，煤矿危害防重钢位及其的替代率不低于百分之三十。三年的窗口期，今年就是交卷的一年，政策踩油门是必然的。这个赛道，产业链要怎么来拆分？ 矿山机器人是一条完整的产业链，分为三层，上游核心零部件、控制器、四伏电机、减速器、传感器、防爆壳体、特种电缆。目前最薄弱的环节在上游， 核心零部件和关键的算法国，国产化率仅仅只有百分之三十，控制器和传感器对进口的依赖依然严重，中游机器人整机制造、分流分离要泼一盆冷水。 今年两会上面中信重工的人大代表说的非常失败，产业虽然实现了部分技术突破，但核心的零部件、关键算法仍然依赖出口，国产转化率仅为百分之三十。产业的协调部署标准体系之后，产产业规模仍然处于起步的阶段。 这一次两部委的试点恰恰打的就是这个痛点，通过真实场景的规模化验证，把技术再到产品，再到标准，再到推广，这条路给躺出来。 最后五月二十二号这两条消息，一条让人痛心，一条让人看到了防撞机器人这个事情，他服务的不是科技巨头，是煤矿工人、掘进工人、运输工人的安全，他替代的不是成本项，是风险项。 两步为四点，第一步从实验室能跑到矿井，下面能跑，从单点示范到规模化，父子路还很长，但方向是明确的， 那这些最危险、最脏最累的工作，以后都要交给机器。还有一个点可以提到，海外都是矿山，那他们也是有市场需求的。以上仅个人观点，不能构成任何投资建议，我们下期见。
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