五寸第九部 bf 要三鸡儿已装好,那就是链接 bf 调餐了,不会下地面站的,找我哟。首先拿出飞机,看到飞控上的街头,用能够数据传输的线链接电脑,点击 bf 右上角的链接,然后查看飞机姿态和比亚斯里的姿态是否一致,如果不一致,在这个界面可以进行角度调整,主要是非控没有按照正确的方向摆放所导致的。第一栏正确之后进入端口,可以看到 urd 到六个端口,不同的非控端口数也不同, 看你的焊接是在哪个端口就打开相对应的端口就是飞控上的 rxv txe, 这就是一端口,其他是一样的。数字图传是打开对应端口的, mv 接收机是打开对应的串型数字接收机。 gbs, 打开传感器输入 设置完成后点击保存,进入第三列配置。首先更改频率 se, 飞控就双霸 a 系,这里就是调整飞机陀螺仪姿态方向的,往下飞机解锁角度,选择一百八十度辅助通道发声,打开, 打开 m 的,有装 gbs 的,打开 gps, 选择 block 协议,点击保存电池,不用管,跳过进入失控保护,有 gbs 的需要设置,没有 gbs 可以跳过 这里选择二阶保护,往下将 dbs 返航键改为 ct, 数值一千九百,然后更改保护延迟为三百,二阶保护改为 gps 有缘,下面的数字根据自身需求设置,可以直接不变,把位型改为六保存进入 pd, 新手不动他就行。然后到接收 机的界面,首先根据接收机协议选择协议,打开遥控器对频飞机后看打杆响应是否正确,如果不正确,在通道映射进行调整,记得保存呦。通道映射可以输入修改的哈。完成后点击保存,然后进入模式界面, 这是给你遥控上方的按键赋予一一的设置。第一个是解锁,下面这个是目前按键的状态,黄色区域是触发区域,这个是按键的选择,所以选择按键后,拨动按键,下面的小黄点会跳动,跳到黄色区域为触发,所以只要知道每一行的意义 就可以自行设置。而正是电机解锁,但是半自稳火是自稳,不选择,就是手动,有 gbs 的就有 gbs 返航,还有找机的 bbc。 设置完毕后点击保存,然后进入电机页面,首先看电条协议是否正确,然后给电池上电,点击这里,把里面的小子看完,逐个推动电机,看转向和序号是否与这个相同,不同则系上,如果相同就保存, 如果不同则需要在其他软件进行修改。最后就是阿死设置,根据自己需求进行显示就行。数字图传到这里就结束了,但模拟图转 要根据自己的图传,要到图传表写入图传表。下集就讲如何调电机序号和电机转向,关注我,带你一起苟积!
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提升穿越机的操作手感,只需要调整 pid 循环这个参数就 ok 了。今天我们来到 beta flight 地面站保姆级教学的第四课设置页面的系统设置。在了解 pid 循环参数之前,我们先了解一下穿越机的姿态控制逻辑。 如果说我们在遥控器上面打了一个向左翻滚四十五度的这么一个指令,那么接收机就会收到这个指令,然后把这个指令传送给我们飞控上的 mcu, mcu 会给电条一个指令,就是右边的电机 转速快一点,左边的电机转速慢一点,然后飞机就会往左边倾斜,那么他怎么知道倾斜到什么样的程度,应该去停止嘞?啊?这个就归功于我们的飞控上面一个重要的一个软件叫陀螺仪, 陀螺仪时时刻刻的在采集数据,它随向 mcu 报告啊,现在我们的角度是多少是多少度,到了我们想要的四十五度之后, mcu 就 会告诉电机旋转啊,就保持现在这个状态, 这个就是我们的控制逻辑。解了穿越机的控制逻辑之后,然后我们来看一下地面站的配置,然后系统设置这个板块, 这里面的第一个选项,陀螺仪的更新频率,这个是不能更改的,这个是取决于我们陀螺仪的采样频率,现在四二六八八的话,呃,这类高端一点的陀螺仪都是八 k 的 采样频率,有一些比较低端一点的可能现在是四 k。 下面这个 pid 循环可以供我们选择,比方说我们也选择八 k, 那 么就是陀螺仪的每一次采用都会参与到 pid 的, 呃。预算选择八 k 的 话,需要的算力就会更多,呃,一般的来说建议 h 七四三这一类的芯片选八 k, 比方像你是 f 七二二或者是 f 四零五,那么你就老老实实的选四 k 就 好了。如果你选八 k 的 话,可能会出现呃,算力过窄,导致 穿越机炸机或有卡顿的这种情况啊,很影响你的操作手感,飞行安全的。下面的话,这个加速度计这个是必须要的,呃,如果没有的话没办法飞行的。下面的气压计在我们的穿越机飞空里面几乎来说都带了的啊,用来看我们的飞行高度 啊,它是通过起飞的时候的海拔高度来计算的,涡轮打开就 ok 了,不要去关闭它。力计,一般来说我们穿越机的飞空里面是没有的, 上面带的磁力计其实也没有多少用,穿越机的机架很小,他会受到电机啊和电条的干扰,数据也没多少用啊,大家买飞动的时候也不要去在乎有没有一层磁力计, 今天我们分享的就是系统设置这个板块啊,其他的这些选项我们会在接下来的视频会讲解到。
