robotstudio可以接受stl吗
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05:15查看AI文稿AI文稿robust studio 搬运芝麻朵看见这个项目，我先说说我的思路。先创建两个 smart 传送带，一个机器人棋盘，一个 传送带产生弓箭，五秒生产一个弓箭，传送带末端设置一个传感器，弓箭到达尽头就给传送带发射一个停止产生弓箭信号。 当机器人将弓箭举手后，传送带会继续生产弓箭，所以我给传送带添加了逐渐开门时间逐渐搜创建弓箭的准备 组建 q 弓箭对象的队列组建 please 传送带镜头传感器，弓箭触碰就停下来，逐渐捞起给控制弓箭在传送带这条线上迅速移动， 直接捞起对进行信号直闪，将所有主键进行参数设置，设置完毕就可以连线了。 连线一定注意，让我们在每个组建时间的关系，谁出彩谁出谁传递信号，这个不能连错。 最后传送带的信号也有数据，还要添加一个输出信号，下面大家看看我的 见吧。 机器人吸盘也是一样的，就是他的对手间不一样，传送带已经完成了，下面我说说机器人的思路。 机器人吸取弓箭，再放下弓箭，地毯上给一个传感器，碰到就吸取，到达放置点就放下来， 要灵活取放弓箭一个传感器是不够的，还要加上一个去反信号， 再加上安装和拆除组件，吸盘就完成了。所以我们需要的组件应该有四个。 都看到这里了，请给个小红心，今年必有好运组建 lancer sir 传感器显色有文工件组建 kecher 男装一个弓箭 组建 dature， 拆除一个弓箭组建垃圾给控制取弓箭，放弓箭信号取反。接下来就要设置好每个组件的参数，再把组件都连接起来， 这里面添加一个输入信号，再连接所有的组件， 这里还是一样的组建与组建，直接不可以连错。接下来可以看看我的连线。 坐到这里，我们这个 项目已经完成了百分之四十了，剩下的就是编程，这个搬运只用实交五个点，一圆点，二曲间点，三曲间点上方四放箭点，五放箭点上方五个点。接下来看看我们的马朵，一共马速腾， 第三层是一样的，二四层是一样的，再看马朵图，一到三块，沿着 xk， 一四到七块，先把方块旋转九十度， 在沿着 x 偏移，其实这个马朵最核心的就是算出他的层数，行数，还有列数层数可以通过求商币确定， 确定了横竖也就确定 c 方向的偏移量。由于每一层前三个和后四个都存在旋转九十度，所以每一层其余放置点通过偏移计算，不能参考弓箭坐标系，而应该是工具坐标系，这里就要使用 弹出来实现。我们还要创建一个子程序，计算每一次放置点，相对于弓箭一放置点对天一亮以及 c 方向旋转纸思路出来了，就可以编写程序了。接下来看看我的程序， 到达这里，发现工作站还是动不了，因为我们还差最后一步，就是在工作站逻辑里面将传送带 吸盘控制柜的关系连接起来，直接看连线吧，这个项目到这里就结束，其实能把这个项目做出来，说明屏幕前的你已经很棒了。我们平常学习机器人大部分都是搬运，我们更需要的 去学习一下马狗思维，这个还是很锻炼人的。屏幕前的老铁视频到这里基本上结束了，感谢您的观看，欢迎您在评论区留言，如果觉得我做的还不错的话，双击一下屏幕，感谢您的支持。
425机械爱好者
13:56查看AI文稿AI文稿想要在仿真中搭建一个如视频所展示传送代码舵工作站，不需要任何基础学习本系列三十天学会 robots studio 仿真教学视频，关注我带你学会期间会不间断更新。 robots studio 仿真教学视频制作不易，觉得视频对您有用的话点赞关注收藏一下， 您的支持是我最大的动力，有需要仿真设计的小伙伴也可以主页联系。话不多说，接下来进入教学视频， 接下来呢我们就在软件里面来实现这一个步骤。首先第一步我们从这一个导入模型库里面先加这个传送带的这个模型进来，在输送链里面找到最后一个，然后这里面有一个宽度的选择，他有四百和六百的选择，我们选择四百的 输入键，导入进来之后，我们在输入键的末端给它创建一个弓箭出来，点击箭模，选择固体，选择矩形体，然后这个角点我们就在这里捕捉一下，点击之后，然后我们输入它的尺寸， 三百，三百，一百，然后点击创建给它关闭掉，然后看一下这个传送带上面这个模型，它有一点跟这个传送带的滚轮接触到了，我们给他往上面移动一点， 然后再给他放在中间的位置， 建完之后我们给他颜色修改一下， 然后把这个模型的名称命名为弓箭， 然后完成之后，接下来我们就已经完成了这个传送带的建模部分，然后我们再来创建这一个主键，点击 smart 主键，把这一个主键的名称给它命名为传送带。 然后这里呢我们可以把这两个模型给它拖入到这个传送带主键里面，这样子呢显得我们整个布局里面呢，它的这个传送带里面就包含了传送带它所有需要用到的模型， 整个工作站的布局就会更加清晰一点。然后我们点到传送带里面，这里呢我们就使用最简单的方法，让这一个物料在传送带上面移动。首先第一步我们要实现的就是呢 因为这一个弓箭他的本体，我们希望他抓取完一个之后，然后他就能够实现另外一个过来，那这一个弓箭的这个本体我们希望他是不变的，我们移动的是他复制出来的这一个物料，那现在呢我们就需要给他创建一个复制的功能， 点击添加主键，在这一个动作里面找到创建一个图形的拷贝，然后这里面我们选择需要复制的物体呢是这个弓箭，然后点击应用。好，现在我们先来把这一步测试一下，先把这个弓箭呢我们给它 隐藏一下，我们点击这个复制，点完之后我们看一下啊，这个时候呢 我们的弓箭我们给他设定的位置是在这个位置的，但是他复制出来的这个弓箭一，他是在这一个弓箭的前面的，他们俩的位置不在同一个地方，就是因为我们这一个复制呢，他会把这个弓箭 它的那个按照它的原点的位置进行设置，因为刚才我们创建的时候把这个物体进行移动的，那现在呢我们需要把它当前的位置设为它的本地原点，在修改里面点击设定本地原点，然后把它值都改为零。 好，现在完成之后我们再来测试一下点击这个复制，然后应用一下。 那现在我们可以看到这两个弓箭就是重叠在一起的，那现在呢我们就已经实现了这个弓箭它能够源源不断的出现的一个效果。 好，现在它能够复制之后，下一步就让它能够移动起来，那我们这里呢就需要用到一个让它动起来的一个主键，这里面我们选择最简单的一个本体里面，我们选择移动一个对象到指定的位置， 那用它的话呢我们每次就只能单独的移动这一个物体，然后呢现在这里我们把它连接一下，我希望它复制出来这个弓箭是作为它运动的这一个主体部分的，然后当它复制完成之后，我们就触发它进行移动， 然后这个里面我们需要对这一个物体它移动，你是有一个方向和速度的，那在这一个方向上面看，我们是现在它左 这个左右的，这个方向是他的这个往右边走，是这个 x 的 正方向，那我们现在是要从这个方向，然后往这个左边走的，他是这个 x 的 负方向，所以这里我们把这个方向给他改为负一就可以了，这里值是多少无所谓，只要他是决定他的正负方向就可以了。 然后这个距离的话，我们先随便输一个，比如说我们希望他移动两米的距离，然后时间的话输入两秒， 现在这样子设置完成之后，我们来试一下点击属性。好，刚才我们还没有创建这个信号，那我们就点击这一个复制， 然后点击这个复制它这个时候就可以看到复制出来这个物料呢，它就移动到了这一个两米之外的一个距离。 那现在我们如何看到他真实的运动的一个效果呢？因为他现在没有点仿真播放，所以我们他是让他直接一次成型的一个效果。我们点击这个仿真播放之后呢，就可以看到他缓慢移动的一个过程，点击这一个设置， 他从这个出手位置复制出来之后，然后往这个方向移动，移动了两米的距离，然后他的时间是两秒钟，那我们希望他这个物体他是移动到这个传送带的末端位置的，那我们就要测量这个物体他的原点位置到这个传送带末端大概有多远的距离。 这里我们可以直接把刚才这个物料我们给他往前面移动，让他刚好贴着这一个传送带的末端， 好跟这一个面发生接触。那这个位置呢？我们怎么看他？我们点到这个弓箭在位置里面点击这一个设定位置，可以看到他现在距离是这个负的二六五三，我们可以直接把这一段给他复制下来， 然后再到这个参数设定里面，我们把这个值输进去，这个负的我们就不需要了，因为它的方向是由这一个决定的，这一个我们只决定它移动的距离，然后再点击应用，把这一个给它删除掉， 然后现在我们再来测试一下，点击仿真播放，然后点击这一个复制的主键，先复制一个出来，然后它移动到这个末端，刚好停在这里，然后这个时间我们可以让它再久一点， 让他三秒的时间移动过来，然后这个传送带呢，我们希望我们有一个信号来控制，当这个信号触发为一的时候，就让它复制，然后移动，那我们就点击输入，然后这里面我们就输一个触发， 现在把这个再删除，然后我们点击防尘播放，先触发一个， 然后再触发第二个，那这样子我们就可以每机型搬运完之后，我们就触发它生成下一个， 这样子呢就实现了这个最简单的一个传送带，让这个物料在这个传送带上面移动的一个方法。好，现在我们把这个多余的给它删除掉。 这个传送带设定完之后呢，我们还需要有一个信号来告诉这个机器人，这个物料已经到了这个传送带末端，那我们就在这一个上面再建一个传感器， 点击添加主键，在传感器里面我们选择这一个面传感器检测对象与平面相交，然后在这里我们点击这个捕捉末端，把这一个原点的位置设定在这一个 传带的这个面上面，这个末端的位置在这里点击一下，然后呢他的这个距离的话，我们给他 先往 y 方向，应该是四百点击一下，然后这个方向我们把它设置设置为零，然后这边输入一个高度， 他是通过两个点来拉伸出这个面传感器的，我们一个方向呢给他往这个 y 方向走了四百，就说证明了这个传带， 它这个传感器它的一个尺寸，然后高度是在 z 方向输入了一个三十，它就往上延伸三十，然后通过这两个点来把这个面传感器形成， 然后点击关闭掉。那这里我们现在来测试一下，把这个传感器属性打开，我们点击这个设置，它现在检测到这个传送带，那这样子的话， 我们仿真一运行，他就把这个传送带检测到了，他就把这个到位的信号输出了，那这个时候他是肯定是不正确的，我们希望这个传送带他不被我们检测到，那我们就需要点击这个传送带的模型，然后在右键里面点击修改，把这个可由传感器关闭掉。 好，现在我们再来检测一下，他现在是没有检测到东西的，然后我们点击仿真播放，把它触发一下， 当这个物体到了末端之后，这个传感器呢？它为什么还是没有检测到？因为它刚才是贴的这一个面的可能呢？他们两个之间还是有一定的缝隙，那我们就需要把这个传感器给它稍微往外面走一段距离， 让它能够接受到这个模型。好，现在我们再来测试一下，当我点击这一个触发传感器检测的时候，它就检测到这个物料。 现在我们再来设置一下，点击触发，然后监控一下这一个传感器，好，他现在检测到了，这个时候给他机器人输出到位信号来抓他就是正确的了。 现在我们再去传送袋里面把他的这一个输出信号点出来，输出一个到位的信号， 把这一个他输出的这个结果检测的结果给他输出出去，然后这个传感器检测他前面这个地方，我们一定要让他一直唯一的状态，让他一直触发检测， 现在我们点到这个传单的属性监控一下，先触发 好，到了之后输出到位，那这个传感器的组建部分呢？我们就已经设定完成了，接下来我们再把它的这个机器人导入进来， 这里我们选择这一个 i r b i 六零零，然后尺寸输入，选这个一米八五， 把它移动到这个传送带的正上方，让这个六轴刚好在这个传送带末端的正上方，这把这个地方作为这个机芯的抓取位置，然后再添加一个站板进来，我们选择设备里面 添加一个自带的一个站板，把它放在这个机芯的左边， 然后现在我们还需要给它创建一个工具，这个工具我们先测量一下这个法兰盘的尺寸是多少， 点击这一个捕捉边缘，对它进行一个测量，它是六十三，我们去建模里面选到这一个创建 c 盘， 在这里输入法兰盘的这个直径六十三，然后这个吸盘的高度呢？我们希望它在一百五，然后尺寸，因为这一个 弓箭它的尺寸是三百乘以三百的，这里我们就让它稍微小一点二八零二八零，然后它的吸盘排列，我们希望它三行三列，然后点击创建， 再把这一个吸盘安装到机器人的末端， 让它垂直朝下 到这里呢，我们就把这个布局搭建完成了，后面我们就可以再把这个护栏给它添加进来，我们选择这一个站板，先把这个网格给它拉出来， 然后再选这一个创建护栏的这一个，在这里我们先把这一个捕捉网格的这个功能打开，然后在这边点击一下， 从这里开始，然后往后面延伸到这里，然后再从这边过来，再到前面，然后再到这里，我们点击这个创建，这样子呢这个护栏部分就完成了。 以上呢，我们就完成了这一个工作上的一个搭建的部分，感谢大家的观看。
09:19查看AI文稿AI文稿你知道怎么让机器人在仿真中完成不同颜色的喷涂效果吗？实现像视频一样喷涂出一圈又一圈的彩色圆环效果，这就是我们要学习的新任务了， 机器人喷涂，本次课我们需要完成喷涂工作站的搭建和喷涂组建的设计，在工作站中完成手动喷涂的任务，为后续的自动喷涂做好基础。话不多说，开始上课， 接下来我们就一起在软件里面呢完成这一个喷图工作站的一个设计。首先第一步我们从这个 app 模型库里面选择 i r b 幺二零零型号的机器人，点击确定把机器人导入到工作站当中。然后第二步我们添加一个喷图的工具进来， 这里面我们选择这一个，这一个 mac 作为我们的喷图工具，然后把这个工具呢直接给他安装到机器人上面， 然后点击是左键按住给他拖上去就可以了。这里我们之前的课程当中也有讲到，我们怎么给机器人把工具安装上去，然后下一步呢，我们给这一个机器人的前方我们创建一个圆柱形的弓箭， 点击建模，我们在固体里面选择圆柱体，然后基座中心点呢，这里可以选到这个机型的正前方，在这里点击一下，然后我们输入它的尺寸，半径是三百，高度是四百， 哎，这里就创建了一个这样的一个圆柱体的弓箭，我们点击创建，然后这里可以把它的这个弓箭的颜色修改一下，我们希望它初时的状态呢是一个白色的状态， 然后这个名称我们给它改一下，把这个改成喷涂弓箭， 然后呢再把这个圆柱体放到这个机芯的正下方的位置，给它往前面移动一点，然后这里建好之后，我们就先把机芯的系统给它创建出来，选择从布局， 我们选择六点零八的系统，然后这里呢我们可以先提前把它的语言改为中文的， 点击完成，这里等待一分钟，让它把这一个系统创建完成。好。现在系统创建完成之后，我们来创建这一个喷图的主键，点到建模菜单里面，选择这一个 smart 主键，把这个名称呢给它改为喷图主键。 喷涂主键改完之后，我们来添加一个喷涂的功能，在其他里面选择这一个。最下面这里这里有一个喷涂，我们把它选出来， 它的这一个名称叫做往某一个部位喷漆涂漆，那这一个部位呢？我们刚才这里已经选择了，已经把它创建好了，它是这一个喷涂工具，那这里它是不是就是应该选这一个喷涂工具的？ 然后这一个呢是要油漆的颜色，这里我们先随便选一个，比如我选一个这个橙色的，然后这一个我们看第三个上头，它指的是什么意思呢？它这里指的是阴险，是预览油漆 啊，这个勾他指的是这一个，把他选上来，他就是油漆预览式为真，那这里我们不用改他，我们叫他默认的就可以了。然后这一步他是指每一步添加的油漆量，这个地方是就是说这个油漆他的深浅，我们这里把他改为一，就是他这个油漆他是 最大的一个喷漆的一个效果显示出来，如果你给它改成，比如说零点二或者零点三，它的油漆颜色呢就不会那么深，它就会浅一点，但我们可以测试试一下。然后这个地方呢它指的是这个油漆锥它的一个高度， 就我们把它设为一百，然后下面这里呢是它的这个直径， 应用一下设置完成之后呢，我们把这一个喷涂的这个对象，把它喷涂的这个功能，我们给它装到这一个工具上面，这里安装的时候，是啊这个工具上面装，然后松手选择式， 哎，这里就可以看到它有一个这样子的一个油漆锥的一个效果，就好像这一个从这个喷枪上面喷涂出来的这一个这么大范围的一个油漆锥。 那现在我们要做的呢，就是让他来测试一下他能不能够喷涂出来，我们先把这个工具改为垂直的状态，把这里改为五十度， 好，现在这一个线已经垂直了。然后我们把这一个仿真里面呢，把这个仿真设定这个勾给他取消，因为这一个喷涂的这一个主键，他只有在仿真播放的时候，他才可以有这种喷漆出来的这个效果。 但现在我们又没有写程序，所以我们先把这一个系统的勾取消掉，然后再点到矢图里面，我们把仿真播放打开。 好，那这个喷图有几个前提条件。第一个就是呢我们这个机器人，他必须要让这个喷图的油漆锥接触到这个物体，你像现在他们这个油漆锥都没有接触到这个空间，他是肯定喷涂不上的。这里我们可以把这个工具改为下面这一个， 先让他这个油漆锥接触到这一个弓箭，你看现在如果这样子他就是没有接触到的，然后我们给他下来，这样子他就是有接触到了，接触到之后呢，我们还需要把这一个喷图主键把它设置为一， 这样子你点完之后你会发现本来这里是没有颜色的，那现在我们把它设置为一之后，这一个喷图效果就出来了，然后我们给他前后左右的移动一下， 你看我们每移动一步呢，他这一个喷涂的效果就会在这一个喷涂的工具上面显示出来。 好，然后现在我们把它测试好之后呢，我们把这个参数给它修改一下，再来测试一下，先把这个机器人给他抬起来，然后我们把这个仿真停止掉，他一定要在仿真停止的状态下才能对这一个参数进行修改。 然后还有一点，如果这个喷涂他喷涂不出来的话，大家可以把这个文件保存，然后关闭，再重新打开他这个喷涂的这个主键呢，有时候还是会有一些问题，他经常会有这种喷涂不出来的效果。好，我们先给他停止刚才我们试的这个油漆最是一的情况下， 然后我们现在把他的这个改成零点按，我们再来试一下播放打开，他每次重新仿真之后，他就会把之前的效果给它清除掉， 这个零点二，这个效果还是有那么明显啊，我们把它再改一下，把它改为零点零五啊， 嘿，这个时候就可以看到这个效果，它还是比之前淡了很多，如果你要把它一直放停在这里啊，它可能还是会有比较深的颜色，那如果你现在这样子运动的话，还是可以看出来它这个效果还是比一的时候， 还是这个颜色变淡了，它的油漆量没有那么大了，这个实际上就是它油漆量的意思，我们把它还是设为这个一的这个参数，然后这一个呢它是决定这个油漆锥的高度的，我们把它改为两百试一下，哎，你就会发现这个油漆锥它的高度变高了， 那我如果想要它的这个范围更广的话，我可以把它下面改为一百，因为它是一个长轴，一个短轴，我们把它两个都可改为一百， 就可以让它这个整体的还是一个这个圆锥形的。然后这个范围你看我们现在就可以很大的给它喷涂一片的， 通过这个地方可以改变它这个油漆锥的大小、高度以及它喷涂的这个油漆量，然后从而来改变我们这个喷涂的一些效果。现在我们想让它颜色改一下，我们可以在这里一定要先仿真停止掉，我们把它颜色改了， 改完之后我们加仿真播放，哎，这个时候他就喷涂的是这另外一种颜色的， 那我们今天的任务呢，我们就只做一个手动喷涂的效果，我们手动的把这一个模型它的上表面给它喷涂为同一种颜色， 哎，这样子我们就把这个上表面给它喷涂完成了，大家在自己的电脑上面把这一步测试一下吧， 然后我们今天呢就讲这些内容，等到后面我们再来通过自动编程来实现他机器人对这个弓箭进行表面的一个自动喷图，然后我最后还是要强调一点啊，如果这个喷图不出来的话，大家一定要试着把它仿真停止，然后给他保存，然后关掉，重新打开 他。有时候这一个主键他是会有这样的问题的，或者你也可以把这个喷图的这个功能呢给他删掉，然后重新添加一个，对他重新进行设定。好那本节视频呢？就到这里感谢大家的观看。
3180WKstudio机器人仿真设计
02:21查看AI文稿AI文稿首先我们新建一个空空作战，导入机器人本体以及相关工具，机器人型号根据实际情况选择即可。 然后将工具安装到机器人上，紧接着创建系统，系统存储录制可自行选择名称号码可修改 编辑完成。修改语言，这里的语言需要选择中文，需要选择中文，等待系统创建完成。接下来就是将系统与 map 同步，加挑勾即可同步完成。打开试照器， 这里需要先切换到手动模式，选择相应工具坐标， 创建需要的编程模块， 将来后的模块新建立行呈现， 切换相应作标线，让机器人运行到相应位置，通过鼠标点击方向键模拟控制机器人移动。 接下来就是目的，还有目标指定的使用， 千万别忘了修改位置， 觉得有用记得点赞关注加收藏，下期见哦！
3314工业机器人编程_自动化
09:36查看AI文稿AI文稿嗨，小伙伴们大家好，那么在这里呢，我准备来看一个新的系列，就是详细的讲一下 rope studio 这一款软件的具体使用， 那么今天呢，这个就是第一期，就是我们来看一下学了这款软件，他可以干一些什么样的事情。那么我以我的经验啊，去分成了这样四个应用，分别是制作仿真工作站，然后呢辅助我们进行实操训练， 以及提高我们的编程效率。最后呢可以做一些创意设计，我们可以用它来制作哪些仿真工作站 啊？比如说这个就是一个涂胶机器人拿着胶枪在我们这个弓箭上方去涂胶水，那么像这一类的机器人应用，他其实就是 去走一个精确的一个轨迹啊，那么像这个喷涂还有焊接等等啊，都是类似于这样的一个应用啊。那么除此以外，还有像这个 这个呢是进行一个搬运马舵，机器人用一个大的夹爪把传送带上面送过来的弓箭呢放到舵盘上，然后按照我们这个惰形的要求啊，摆成各种各样的惰形。 那么这一类跟前面那个就不一样啊，他对这个路径的精确度没有要求啊，他不是一个连续的要求，每一个点都非常准确，他只要看你的抓去点在哪，以及你的放置点在哪。 那么像这一类应用呢，它的难点在什么地方呢？就是怎么把它摆成我们想要的各种各样的惰形 啊，这个在程序上面会比较复杂一点啊，那么这是第二种啊，巴音马舵啊，这个是第三种， 是一个用并联机器人进行一个弓箭的分解，我们可以看到两条传送带，右边传送带出来这个绿颜色的小弓箭，我们要用这个机器人把它放到左边的这个包装盒里面， 那么这里面其实用到的是什么呢？就是有一个输送链跟踪啊，然后呢用到的机器人也不是我们常见的串联型机器人，而是一个并联型的机器人啊，这一款是 app 的三六零机器人， 下面再看一下这个，这个呢是机床上下料啊，一台机器人去把输送链送过来的工 键放到机床中，然后机床加工好了以后，机器人再把弓箭取出，换一个新的弓箭进去啊，再把这个 加工好的工件放到托盘中啊，这是机床上下料的应用，那么还要像这个 机器人加上一个外部轴，那这里面的外部轴包括机器人的导轨，可以扩大机器人的一个运动范围，以及外部的一个变味机啊，变味机可以配合机器人，让机器人他的这个加工更加的灵活。 好，那么除此以外，还有像这个多台机器人互相联动啊，同步运动，从而去做一些 复杂的工作，那么这些应用应该来说都是非常常见的一些机器人的工业应用，那么当我们熟练的掌握了这么多啊，各种类型的就是各种应用的工作站的制作以后，那么当我们以后再去企业里面，或者说去看公博会， 或者在网上面浏览网页，看到一些工业机器人的最新的应用的时候，你就会想到，哎，我能不能就把它变成一个仿真工作站，这个其实是有很多在校的同学，他可能会 用这个仿真工作站啊，去完成一个毕业设计。好那这第一点，那么第二个呢？我把它称为是辅助实操练习，因为现在我们这个工业机器人技术专业的话，一般会开始 这现场编程和离线编程这两门课，那么在现场编程的时候，大家可能想到就是我在工业现场去操作工业机器人，去完成各种各样的作业，那么在这个过程中的话，我们人就会拿着机器人的视角器，然后去操作机器人， 是怎么回事啊这是我们陈志伟是实操啊，但是呢，我不知道大家所在学校的这个条件是什么样的情况啊？我们看这里， 哎，你们学校是像左边这样的啊，可以保证每位同学独享一台机器人或者两人一组啊，这样的 vip 待遇 啊，还是像我们右边这样子的啊，大概要五六个人一组，甚至可能六七个人一组啊，很多人围着一台 机器人啊。如果你是左边这个的话，那么应该来说你的实操训练可以得到非常充分的一个训练的时间啊，像右边这个的话，一节课你可能机器人上去你都摸不了几分钟 啊。所以说如果是又被这种情况的话，那就很麻烦了啊，那么这个时候怎么办呢？如果我们就有这么一个仿真工作站，哎，他跟我们实际的这个工作站是百分之九十相似， 然后你就可以在这个软件里面去进行练习啊，因为在软件里面他也有视角器， 虽然他是虚拟社交企，但是呢，他跟真实的社交企应该来说是，嗯，不能说完全一致啊，相 百分之九十九，我们在这个仿真软件里面用这个虚拟视角起也可以完成实操的任务， 这样子的话我们就可以在课外呃利用课余时间就可以去完成一些编程任务，然后我们把我们在软件里面编好的程序再导入到机器人里面， 那么我们在实操的时候就只要去做调试的工作就可以了，这样可以大大的提高我们这样一个实操练习的一个效率 啊，那么这是我说的第二个啊，辅助实操练习，第三个就是提高编程效率。我们来看一下刚才看到的这一个案例，就是一个双输送带， 双工位马舵，那么在这个里面机器人的工作应该来说是一个比较复杂的一个过程，我们点开他的这个控制器，可以去看一下他的程序 大概要有四百多条，那么这个四百多条指令，那如果我们用试教器去完成的话，这个工作量是非常大的，因为我们试教器其实是用点击的方式啊，每一步都要去点击 啊。社交器他本身的这个屏幕，他有自己的一个局限性，看不了太多，当然我们可以通过调整他的这个加号、减号去改变这个字体的大小，但是字体一旦改的太小的话，根本就看不清了，而且你也点不到里面的这一些信息。 所以呢，我们大部分的程序是放到软件里面去编的，在软件里面就可以像编写 c 语言一样 啊，去编写程序，那这边可以说一下 abb 机器人，他基于 c shop， 就是那个 c 一个井号，是基于 c shop 的一个编程语言，所以他很多地方跟 c shop 是相通的， 如果你们学过 c 笑话的话，那么甚至可以对这个嗯 is 软件做一个二次开发，我们把大量的编程工作在软件里面做完以后，然后我们可以把这个程序再导入到机器人内部啊，这样可以大大提高我们的编程效率。 而且呢我们还可以利用这款软件的在线功能啊，通过网线把电脑啊和这个 机器人控制器啊连接在一起，然后直接通过软件去改写控制器里面的程序 啊，所以这是我说第三点啊，提高编程效率， 好。那么第四个呢，就是各种各样的创意设计， 嗯，当你能够非常熟练的掌握这款软件以后啊，你就会发现他不仅仅只是一个工业设计软件，你只要脑洞够大，你就可以用它设计出各种各样的一些奇奇怪怪的功能 啊，比如说这里面有我做的一个用优美机器人啊，双臂机器人去进行一个下棋， 那么包括还有这个啊，我做了一个粉丝牌啊，一个舞台效果啊，做的也是花里胡哨， 那么还包括住了这样一个抽卡模拟器啊，一个十连抽呢，那么大家有兴趣的话，可以去看一下我的其他的投稿啊，都是挺有意思的。 那么这个视频我们就讲到这里啊，希望能够得到大家的关注啊，点赞支持啊，我会持续的更新后面的内容，拜拜。
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