本期内容由深空投资免费提供。海德控制全称为上海海德控制系统股份有限公司,注册地为上海市,股票于二零零七年在深交所上市。公司控股股东是许鸿郭梦荣, 实际控制人为许鸿郭梦荣和老宏伟。根据身份行业分类标准,公司属于自动化设备行业,该行业当前共有七十四家 a 股上市公司。 海德控制主要概念有人工智能、太阳能、工业四点零、数据中心、智能电网、机器人概念等。业务方面, 公司主营业务包括工业电器自动化业务、工业信息化业务和新能源业务。工业电器自动化业务,主要帮助客户实现电气化、自动化、数字化等智能制造基础能力。工业信息化业务,提供工业网络、工业软件、 工业计算等相关产品的解决方案。新能源业务,提供新能源高端专用装备。客户主要为风机装备制造企业和风力发电企业。公司营业收入构成中百分之六十二来自工业电器产品业务,百分之二十六来自智能制造业务。 从地域分布来看,百分之九十九来自国内,百分之一来自国外。重要财务数据方面, 二零二一年,公司拥有资产二十五点八亿元,在行业七十四家上市公司中排名第三十二名。 营业收入二十四点九亿元,位列行业第十四。净利润为一点三亿,位列行业第二十四。经营活动产生的现金流净额为一点六亿,位列行业第十七。当前市值五十四亿,位列行业第三十四。公司资产构成中占比最大的五项分别为应收票据, 即应收账款百分之三十、货币资金百分之十六、应收款项融资百分之十五、存货百分之十二、固定资产百分之九。公司每一百元资产中有四十五元是负债,每一百元营业收入可以转化为六点八元的净利润,股东每一百元钱产生了十二元的回报。 成长能力方面,二零一二年到二零二一年,公司营业收入从十二点七亿增加到了二十四点九亿,年均复合增长率为百分之五。除了二零一八年营收略有下降外,其他年份均保持正增长, 净利润基本保持在几千万的规模,二零一八年亏损了一点六亿,把之前五年积累的利润一把亏掉。资产规模从十二亿增加到了二十六亿,负债从四亿增加到了十二亿,资产负债率十年增加了 十二个百分点。盈利水平方面,二零一七年到二零二一年,公司每一百元营收中可以获得二十元、十九元、十九元、二十元、二十元的毛利, 每一百元营收分别可以转化为两元、负十元、三元、七元、七元的净利润,公司毛利率和净利率水平均处于行业下游。股东回报方面, 公司上市以来累计募集资金两次,共募集六点八亿元,进行了十四次分红,累计派息三点三亿元。最近十年有九年进行了分红, 近五年近资产收益率分别为百分之一、负百分之十六、百分之六、百分之十二和百分之十二。估值方面,公司当前适应率四十三倍,估值高于历史上百分之四十的时间 失禁率为四点四倍,估值高于历史上百分之七十七的时间。每天了解一家上市公司,我们明天见。
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近日,海德控制旗下两大工业网络产品 h s k 三千系列工业以太网交换机与旷用本安型万兆交换机,型号 k j j 一 八 a, 凭借其突出的技术创造性与先进性,被上海市科学技术委员会认定为上海市高新技术成果转化项目。 这标志着公司在工业通信网络核心技术领域的自主研发成果获得了官方权威认可,为其在智能制造、能源电力及智慧矿山等领域的深度拓展提供了强劲动能。

海德工业自动化产品介绍海德 ec 三百系列中小型 plc 采用刀片式超薄设计,大大节约安装空间,采用国产处理器,全站自主开发编程,软件可进行多网联合。 海德 e h 十一系列 plc 采用国产处理器,全站自主开发,编程,软件采用标准编程,具备高扩展力,双网口,勇于设计,各设备互联互通。 海德 ai 边缘控制器以数据采集、工业控制、高效存储、 web 组态、云边协同、工业 ai 六为一体的创新架构,深度融合 plc 控制器、 web 嘎达、云边协同、持续数据库及 ai 边缘计算能力。 海德工业控制一体机拥有双 cpu 架构、双电源设计、双系统设计,为工业现场提供强大的计算能力和稳定的实时控制。 海德工业佐派软件历经二十年持续开发及应用积累,拥有百分之一百元代码知识产权,是制药行业国产第一品牌。 目前,海德工业自动化产品已广泛应用轨道高速、煤炭、水务、管廊等多个行业,为各行业智能化发展提供高可靠算力基 础。欢迎各位扫码询价!



accelerate 二零二六中国站将汇聚行业顶尖客户、合作伙伴及 partner 专家,共赴多场精彩议程,激发创意、解决现实挑战,并展示融合安全平台的无限可能。海德控制将协符合六二四四三标准的工业通信级 网络安全全生命周期方案,亮相 accelerate 二零二六 apec 峰会上海站,聚焦安全网络与数字化升级, 与行业专家、合作伙伴及客户共同探讨工业智能制造安全新未来。作为工业数字化与网络安全领域的重要参与者,海德控制持续深耕国内和海外市场, 积极推动工业场景下的安全网络实践与国际化合作。五月二十八日上海见。

哈喽,大家好,欢迎收听我们的播客啊。今天这个开头,咱们就要来聊一个科技圈的大瓜啊,就是这个英特尔啊,又被传抢了台积电的订单啊,这个韩国的存储大厂 sk 海力士啊,因为这个台积电的产能太紧张了,所以他们正在考虑用英特尔的这个封装技术啊,来生产他们的这个 ai 芯片和这个高宽带的存储。对, 这事最近吵得很热,咱们赶紧聊起来。咱们第一部分先来聊一聊这个英特尔抢单的这个现状啊,就说啊,多领域挑战台积电,那现在目前这个最核心的问题就是说,英特尔最近在哪些客户,哪些业务上面抢到了原本属于台积电的订单?呃,其实他抢到的客户还挺多的,像那个特斯拉的那个 terf, 他 们的那个 ai 芯片 就是完全转向了英特尔的十四 a, 然后那个年产量目标是非常非常高的。对,包括那个谷歌的下一代的 tpu 啊,也用了英特尔的这个 emib 的 封装技术, 而且这个量也是很接近十亿美元的这样一个大单,而且他们两家还在联合开发定制的 ipu。 哦,对哎,这些合作确实挺超出大家想象的,而且不光是这个,你像那个沟通啊,还有亚马逊啊,他们的一些旗舰的芯片已经在英特尔的十八 a 上面流片了哦,然后包括那个英伟达和 amd 也在积极的评估,嗯,就是英特尔的十四 a 和十八 a 能不能够去做他们的一些高端的产品, 所以就说这个代工的格局确实在发生一些比较微妙的变化。那现在就是说英特尔究竟是靠哪些优势能够去吸引这些巨头把订单交给他呢?一个核心的原因就是因为台积电的产能太紧张了,嗯,他根本就排不上,所以这些客户他们不得不去找第二个供应商,那这个时候英特尔就有机会了,光靠别人产能紧张还不够吧?那当然就是说英特尔它自己本身也有一些拿 得出手的东西,你像它的那个十四 a 工艺,嗯,它是用了这种背面供电,还有 u v 的 这种高 n a 的 这种技术啊,所以它在工号和密度上面都有提升。 然后它的这个 e m i b 的 这种风装啊,它的量率和利用率都很高,再加上它是在美国本土嘛,又有政策的支持,成本又比台积电便宜百分之十五到二十五,它现在也在跟很多这个 e d a 的 公司一起在推这种开放的生态,就是想让大家更愿意来用它。 就是说现在看来,就是说英特尔虽然说看起来来势汹汹啊,但是它想真正的撼动台积电的地位,你觉得最大的绊脚石会是什么?嗯,我觉得就是现在 英特尔的这个十八 a 的 量率啊,还是跟台积电有差距的。那另外就是说台积电它的那些头部的客户,像苹果啊,像英伟达啊,它们其实都是提前很多年就把产量都锁死了,嗯,所以它们也很难去大规模的转单。嗯,那另外就是说台积电它在这个高端的 ai 芯片和这种超大尺寸的这种封装上面还是领先的,嗯,对,所以 英特尔想要去真正的赶上或者说超过台积电,它还是得在量率上,在量产的稳定性上以及高端的工艺上面持续的去突破,不然的话,它很难去 彻底的改写这个格局。咱们来进入第二个部分,今天的这个主角啊, s k 海力士他为什么要突然之间开始倾向于 intel 的 方案呢?到底是因为什么原因让他开始重新考虑自己的供应链布局呢?最直接的导火索就是台积电的这个二点五 d 封装的产能 实在是太紧张了。嗯,然后呢, sk 海力士他自己本身又没有办法去大规模的生产这种复杂的系统级的封装,他的客户呢,像那些北美和中国的这些大的厂商,他们的需求又爆发了。嗯,但是台积电的这个产量呢,又大部分都分给了英美达和 amd, 嗯,那 sk 海力士他自己的这个出货的风险就非常的大了,所以他要赶紧去找第二个方案来保证他的这个供应链的安全。 对对,那 sk 海力士为什么会看上英特尔的这个 emi 技术呢?最大的亮点就是它的成本, emi 用的是硅胶,那它的整个封装的成本可以比台积店的方案便宜三成都不止, 然后工号也可以降下来两程度啊,这,这,这数字确实挺吸引人的,而且它的这个 emib 呢,它的这个量率已经可以做到百分之九十以上。嗯,而且它是可以支持这种不同工艺的芯片的混搭,嗯,然后也可以支持这种多芯片的这种灵活的组合,所以它可以让你的这个 hbm 和你的这个逻辑芯片高效地集成在一起,所以这对于 sk 海力士来讲就非常有吸引力了。嗯,对, 就是你既可以降低成本,又可以提升你的这个产品的竞争力。那 sk 海力士和英特尔在这个 emib 上面的合作会有哪些具体的动作呢?然后会对整个行业带来什么样的影响?他们现在已经在做的就是联合测试, 就是把 s k。 海力士的最新的一代的 h b m 产品和这个 e m i b 的 封装进行一个系统级的集成的测试,然后目标就是为了让这个 h b m 可以 无缝的去对接这个英特尔的这个代工的生态。嗯,就是为了以后可以让客户能够直接就是选用 s k。 海力士的存储,加上英特尔的这个封装,就可以非常高效的去做集成。哦,就是说客户以后用起来会更方便了。对, 就是这对 s k。 海力士来讲的话,它不光是多了一个出货的渠道,它也可以借着这个 e m i b 去打入更多的 ai 芯片的厂商,然后它的这个存储的产品也会更有竞争力,同时就是也加速了这个先进封装的这个格局的多样化。那中国的这些封测厂和材料设备商其实也可以跟着一起去分这个红利,就是整个供应链都会被带动起来。 我们现在要聊的就是英特尔的这个底气到底从哪来,对吧?尤其是在技术和产能这两块。我们先来问一个大家可能都想问的问题,就是英特尔在先进封装技术上到底领先在哪里?嗯,这个英特尔其实它是有一套非常完整的从二 d 到三 d 的 封装的家族,嗯,那这个里面呢,像它的这个 e m i b, 它其实是可以把 不同的芯片非常高效地连接在一起。那它的这个好处就是你可以用很低的成本,然后获得非常高的量率。同时它的这个 forros 系列呢,它是可以支持这种多芯片的易购的集成。那这个里面呢,它的这个 forros direct 是 已经可以做到这个铜铜混合键合的,这个间距已经缩小到了九微米。那这个时候呢,它的这个密度和能效又有一个大的飞跃, 这次听上去确实挺厉害的,技术细节确实挺厉害的。然后呢,不光是这个英特尔,它还主导了这个 u c i e 这个开放的标准,那这个标准呢,就可以让不同的厂商的芯片可以像乐高一样拼在一起, 它的这个芯片的兼容性和灵活性都是非常强的,它的这个封装的尺寸可以做到非常大,同时它的这个扩展的能力也是可以在未来持续的升级的。它的这个玻璃基板也是在跟合作伙伴一起研发,争取在二零二六年可以拿出样品。 就是整个的这个生态和技术路线它是铺的非常扎实的。现在就是说大家都在盯着这个产能嘛,那英特尔最近在先进封装的产能扩张上有什么新的动作吗?嗯,它就是今年啊,它是计划投入八十亿美元来扩充它的这个产能,然后它主要的就是在美国和爱尔兰的一些工厂来增加它的这个 emib 和 forrest 的 产线。它的目标是到二零二六年每个月可以有二十万片的产出,到二零二七年可以每个月有五十万片的产出。 同时他的这个马来西亚的新的工厂也会在二零二六年的下半年开始量产,韩国的工厂也会跟他的这个合作伙伴一起持续的扩产,看来这个扩张的速度确实很快啊。是的,然后他就是靠着这些全球的布局,以及他的这些巨头客户的这些预付的资金,他可以快速的把这个产能拉起来。 他也不光是这个,他还可以给客户提供这种定制化的测试和系统级的集成的服务,他的这个量率已经可以做到超过百分之九十,所以他就是说可以保证 稳定地去出货给这些高端的 ai 和 hpc 的 应用,所以它的这个实战率也会持续地提升。你觉得英特尔这个在先进风装领域的这种崛起会给整个行业带来什么样的变化?我觉得就是它,首先就是它有这种非常创新的技术,以及它的这种大规模的产物的扩张,它已经吸引了非常多的这种科技巨头来提前下单,然后它的这个市场份额也在快速地提升, 所以他已经成为了台积电在这个高端风装领域最强有力的竞争对手,看来这个格局真的是要变了,没错没错,然后这个随着这个 u c i e 这个标准以及玻璃基板这些新技术的成熟,整个这个行业的门槛也会被拉高,所以未来这几年应该还是会保持一个这种双巨头垄断的情况。但是呢,英特尔的这个快速的突破,其实也给 全球的,尤其是中国的这些供应链的厂商带来了非常多的新的机会,所以大家可以一起去分享这个成长的红利。今天我们其实聊了很多关于英特尔和台积电,还有 s k 海力士他们之间的这种错综复杂的关系,然后也看到了其实整个半导体的格局正在被这些新技术和新的合作慢慢的改写,未来到底会是一个怎么的局面,确实还充满了变数。那就是本期节目啦,然后感谢大家的收听,咱们下期再见,拜拜!

五月十九日至二十一日,作为全球港口码头集装箱供应链最具影响力的展示平台,二零二六欧洲集装箱供应链展览会 top europe 在 德国汉堡麦斯展览中心举行,海德控制起重事业部携港口起重机绿色能源解决方 参展。展会期间,知名全球港口运营商及东南亚、中东和非洲的客户和代理商到我次展位深入交流海德电池系统在港口轮胎调 r t g 上的各种解决方案。针对客户的不同需求和关注点,我们做了详细介绍,包括不同的电池特性以及选型 及油率及测试、设计寿命和质保项目业绩及业绩状态等,让更多人了解海德走 海德波斯混合动力系统,获得了众多客户与嘉宾的认可,对接下来的具体项目合作模式做了探讨,为接下来的零比一的合作打下了坚实的基础。 此次参展也让我们更多了解到行业趋势、发展和竞争格局的变化,坚定了我们进一步拓展海外市场、加强技术创新、共建行业生态的方向和决心。

今天来看看海德控制的基本面。受益于智能制造行业的产值规模增加,相关的业务又会有怎样的发展前景呢?海德控制成立于一九九四年,于二零零七年上市,是国内工业信息化和自动化领域领先的并拥有自主核心技术的产品制造商和系统继承服务商。 公司围绕智能制造技术将其应用于自动化、信息化以及绿色发展领域。公司主营业务智能制造核心能源, 其中电器自动化业务占比最大,为机械设备制造行业 o a m 用户和电力、交通、市政等项目市场的电器成套商与系统集成商, 提供可帮助用户实现电气化、自动化、数字化等智能制造基础能力的电器与自动化产品的配套与服务。公司股权结构稳定,控股股东及实际控制人为许宏与郭梦荣, 合计拥有公司百分之四十一点七二股权。二级市场,海德控制股东互数高于行业平均水平。截至二零二三年三月三十一日,机械设备行业上市公司平均股东互数为二点八三万户。接下来我们来看看公司的财务情况。 公司营收和净利润在二零一八年出现大幅下降,从二十点五亿元下降至十六点九亿元, 主要由于新能源产品研发投入增加,尤其是大功率电力电子产品业务下跌导致随后公司盈利能力逐步改善。在过去三年,公司毛利率相对稳健, 随着公司产能逐步扩大,盈利能力相对较好。根据公司预告,上半年整体业绩预计同比大幅增长。经营费用方面,二零一八年以来,公司费用率大幅下降,从二零一八年的百 百分之二十三点零四下降到二零二一年的百分之十二点七,体现了公司费用控制能力增强。接下来我们来看看公司的具体业务以及未来发展。在自动化控制方面,公司制定了智能制造主战略, 自动化控制主要利用电子电器、机械、软件等产品组合,通过使用计算机技术、微电子技术、电器控制等手段,实现工厂的生产和制造过程更加自动化、效率化、精确化,并具有可控性即可实性。随着中国制造二零二五逐步推进, 智能制造行业保持着较为快速的增长速度。二零一零到二零二零年,我国智能制造业产值规模逐年攀升。二零二零年,我国智能制造行业的产值规模约为两万五千零五十六亿元,同比增长百分之十八点八五,公司作为行业 领先企业因此受益。另外,公司在电器自动化方面也实现了营销网络全国覆盖,为客户提供包括 plc 专用控制器及系统、交直流调速和燃启动器、传感器和检测器件、接触器和电机保护等, 并为电器客户提供电子商务及物流服务和全球化以及本地化服务。公司的工业信息化业务也在快速发展,主要产品为工业以太网交换机、融错服器、工业私有云、无人化应用软件数字化和智能化工程业务等。 全新一代奈斯卡的六点零工业组态软件目前正广泛运用于制药、液晶、轨道交通、高速公路、港口、能源等多个行业。新能源业务方面,公司充分受益新能源装机量和发电量的提升。公司主营的储能 是构建新型电力系统的关键环节和重要手段,在发电测、输配电测和用户测都将发挥重要作用。目前,全球储能市场高速增长,其中新型储能累计装机规模为二十五点四 gw, 同比增长百分之六十七点七。 中国已投运储能项目累计装机规模为四十六点一 gw, 同比增长百分之三十。公司在风电领域基础深厚,在风机变流器的基础上,二零一五年研制出国内首台最大功率阻串式光伏逆变器。 随着光伏储能的兴起,公司进一步开发了储能逆变器、电池管理系统、能量管理系统等储能系统相关产品。 去年,公司中标多个储能项目。随着公司交付能力的提升,处在集中式大储市场快速形成规模化业务外,公司将力争在工商业策储能业务实现市场的批量化突破。

咱别再写又乱又长的定位计算程序了,脉冲频率,脉冲个数加 f b 块,分装加 st 语言,这才是定位控制计算的天花板组合。掌握了它代码,清爽的像是以后调用直接拖出来就用,爽到飞起。 今天一个小伙伴找我,每次写定位控制的计算部分,又长又乱,还总得重复造轮子,求教 f b 块怎么做?行,今天就把定位控制最核心的 f b 块分装,从思路到实操,完整的拆解给你看。视频有点长,全是干货,先收藏,免得刷丢。 脉冲数和频率自动计算,而且把它分装成 f b 的 功能块,这是咱们运动控制里面用的最多,而且用的最广泛。 今天从逻辑思路,然后到程序编写,一步一步展示出来。输入端它有几个部分,第一个就是我要输入减速机的速比,丝杆的导成,电机每圈的圈脉冲以及物体移动的速度和移动的距离, 并且它要求是按 s t 语言去编辑分装成 f b 块,方便后期进行定位控制。好,我们来整理一下,作为 f b 块,它一定是有输入和输出的引角,输入的引角数比第一个,这是第二个导程,第三个缺脉冲速度 和移动的距离,它的输出的引角就两个,我所需要的频率以及脉冲数,你要通过 f b 块计算完成之后给到我 频率,我们可以通过一个公式等于我的速度,频率一定是跟速度有关系,速度乘以圈,脉冲乘以数比,然后再去除以它的导程,所以我 f b 块里面这一块东西, 我是要对它进行计算。还有一个就是脉冲数一定是和距离有关系,所以它这个公式就是距离乘以圈,脉冲乘以数比,然后再除以 导成。这两个公式是要分装到 f b 框里面,并且它要求了用 st 语言去编辑这种计算类型的。用 st 语言编辑其实比我们用梯形图编辑要简单要明了很多,但是有一个很重要的条件就是我们用 st 语言编辑一定要注意它的数据类型。 好,首先我们看第一个频率,速度乘以圈,脉冲乘以数比,这没什么问题对不对?但是他除以导程,他的这个结果,他一定是个浮点数,所以我们分成两步走,第一步我们把这个乘法 给算出来,乘法算出来他肯定不是实数,而是一个三十二位的一个整数,那么频率就等于速度乘以圈,脉冲乘以数比,算出来这个值,我要去除以导程, 那么问题就来了,我除以倒乘除出来一定是个实数,我们所有的操作数全部要变成实数,所以我整数的频率,我还要把它转换成实数的频率,然后进行这样一个预算,预算出来的结果,我再四舍五入再把实数转成整数,输出到频率这样一个过程。 所以我们要创建两个中间变量。第一个中间变量是什么呢?整数的频率,整数的频率就是速度乘以全麦虫乘以数比,它这个整数我们要用到除以倒乘的话,我要另外一个中间变量,就是 real, 最后实数转乘,整数加上零点五, 就等于我们输出的这一个频率。好,我们是这样在程序里面一步一步来给大家建立完成,然后我们再输入不同的变量, 去看一下它输出的变量是不是根据我们的这个计算逻辑已经计算出来,我们要去做定位控制,我们只需要输入这一些参数,它就立马会给我频率以及脉冲数。好,首先我们打开程序标签,这里一定要打个勾,点击确定完了之后,我们在左边 f b 管理,右键新建数据, 新建数据名字我们就叫脉冲频率自动计算,点击确定之后, f b 块管理,这里就已经生成一个脉冲频率自动计算,它有两个标签,第一个标签它的局部变量,第二个标签是主程序。好,首先我们拿到第一个标签,首先去创建变量, 我们首先创建什么变量?输入变量,这几个都是我们输入的变量,对不对?所以我们这里一定要选择 input, 输入变量,所有全部选择 input。 好, 选择完成之后,我们要选择数据类型,全部给他选双字, 因为它要乘乘出来可能就大于三二七六七,所以我们这里要选双字导乘,我不可能大于三二七六七,对不对?但是你进行这个乘法,它所有的这个公式里面每一个数据类型都要统一,所以这里我们全部选择双字,这是我们的输入变量。输出变量两个频率刻字, 这第一个,还有第二个就是脉冲数,这里一定要选择输出变量, output 数据类型也选择双字, 好,可以吗?还有中间变量,刚才我们说了有些变量我要把它转成实数,然后进行运算,然后转回整数,对不对?所以我要建立频率的整数,然后还有实数的频率, real 实数的频率, 当然你这里不写 intreal 也没关系,你直接写个整数频率值数频率也可以,除了频率之外还有脉冲数。 好,它们都是中间变量,既不需要我们去输入,也不需要我们去输出。这个数据类型我们得看一下,如果是整数类型的话,我们选择双字实数类型的话,我们一定要选择 float 浮点数, 这样的话我们的变量应该就创建完整了,如果后面还有添加的变量,我们直接可以在这里添加,然后我们现在可以编一下,这里没有错误,对不对?然后我们打开主程序,其实我们就可以把这个 f b 块拉到主程序里面,我们点击它不动,左键拉到主程序。好,它这里会提示一个脉冲输入频率。一,我们点击确定, 确定完成之后,这时候我们可以看一下,左边就是我们输入的,右边就是他要输出的。好,我们现在就开始写这一个 f b 块的程序,我们用 st 语言,首先 ld n 八千一直给我运行,然后右键 编辑,我插入内嵌 st 框,插入这个框里面就是我们所需要写 st 的 内容。首先我们把频率的计算写进去, i n t i n t 频率等于 这里我们一定要切换输入法,不然的话你这个中文的冒号等号和英文的冒号等号他不是一样的,他默认编程错误啊,一定我们要转一个输入法,打英文或者打符号的话,我们一定要用英文输入,好,等于速度 乘以脉冲数,然后再乘以速比 打个分号,这是第一句,它乘出来的一个整数,现在我们要干的就是整数,我要换成负点数,然后再去除以倒乘整数换负点数,怎么换呢? rio 频率等于 d i n t 下划线, 然后 two, 然后在下划线转成实数,那就是 real 第一个整数转实数,把哪个整数转成实数?是不是把频率 i n t 的 频率转成 real 的 频率,所以后面有个括号需要你填写,填写就是什么呢? i n t 频率,我们可以把它复制填到这里好分号, 这是第二步,第三步,我是不是要除以导乘啊?除法运算,任何一个变量我都需要是浮点数,导乘的整数也转成浮点数,导乘的实数我们这里没有建立,所以我们这里添加一个 rio 导乘,然后它的类型是浮点数。好,添加完毕,然后我们再回到 s t 语言, rio 导乘等于整数转浮点数,然后括号里面, 我将导成的整数转成了浮点数,然后再进行除法计算。 real 频率等于 real 频率除以 real 导成 好分号,除法运算。每一个变量都需要相同的数据类型好,然后除出来的结果是不是就是 real 频率,我要再转换成整数,并且加上零点五,因为我要四舍五入,这样的话就精度会比较高。那我们应该怎么写呢?频率赫兹等于值数转成整数 real int, 然后括号,我将它实数的频率把它复制过来,再加零点五。好, ok, 我 们现在转换编一下,提出一个多括号,我们选式。好,现在我们看到下面它没有错误警告,这个其实无所谓啊,它只是告诉你用了复位的 m 八零二三这个特殊继电器。 好,我们的赫兹频率已经算出来,接下来就是脉冲个数 int 脉冲数等于 距离乘以圈脉冲,再乘以数比分号,它一样的要把它转成实数,然后去除。这句的意思就是将它的实数 转成浮点数,因为我们要用于除法,对不对?那它还要除以导成,导成,这里就我们已经转换了,所以我们直接去除,就是复制 real 脉冲数,等于 real 导成结束。好,然后我们再把它转换过来, 等于时数转整数, real 脉冲数加零点五, 咱们这个 s t 计算就已经写完了,我们再编一下, ok, 它现在没有错误。好,我们回到主程序,第一个我们指定 d 幺零,第二个 d 二零, d 三零, d 四零, d 五零。好,输出的频率低一百,然后输出的脉冲数低两百, 然后转换偏移,首先我们就去写他的输入参数 d 幺零, d 幺零里面数比,我就先一比一吧,然后 d 二零导成,导成四杆导成,我首先用五,然后圈脉冲一千, 设置速度十毫米每秒,距离我移动三百毫米, 是不是好, ok, 他 现在已经计算出来,但是这个频率不对啊,我们再去看一下这个 st 语言哪里写错了, 这里稍微找到原因,刚才这个圈脉冲,这里我写频率,这里等于速度乘以圈脉冲乘以数比,刚才我写成了脉冲数啊,所以我把它改过来了,改过来之后我们再回到主程序。好,我们来设置一下输入参数, d 幺零速比那二比一,然后导程 我用四杆导程,我选五毫米,然后电机脉冲一千吧,移动速度十五毫米每秒, 移动距离我走三百,他现在就已经有结果了,他的频率是六千,他要走一十二万个脉冲才到三百的距离,我们改一下距离,把这个三百改成两百, 到现在八万个脉冲,然后我们把速比改一下,一比一那四万个脉冲,然后我们看频率,频率是跟速度有关系,我用五十毫米每秒是一万,然后我改成十毫米每秒两千,对吧?速比我改成一比三六千,同时 它这个总的脉冲数也跟着改变。我们如果做定位控制,有了这个 f b 块,我们不需要去计算,我直接拖过来就可以用,直接去填写 你的机构的数比以及四杆的导程等等这些参数,它就会给你频率以及脉冲数,你如果做定位控制,你都可以直接填写进去。第一百就是作为它的一个啊脉冲频率,然后第两百就是脉冲的总个数啊,这样的话就非常的方便,今天就讲到这,你学会了没有?


海德控制是一家我国工业自动化领域中的龙头企业,该公司客户不仅包括欧姆龙和施泰德等世界五百强企业,还被工薪部评为了专精特勤小巨人。 目前这家公司股票在大幅撤了百分之六十以后,与近期出现了放量上涨迹象。下面翻译官将使用五点定位法来判断出海德控制这家上市公司在 a 股软件概念板块中的综合排名。目前财报翻译官的粉丝群已正式建立 在群里,翻译官每天都会优先分享更多的高品质标的,并且可以和翻译官进行交流。如果想进群的伙伴可以私信财报翻译官。我们先来分析一下海德控制的竞赛收入率,也就是赚钱能力这个指标。二零二三年第一季度海德控制的竞赛收入率为百分之一 点五三,这说明只要管理层使用股东的一百元钱,通过工业自动化产品的战经营,三个月后就能赚回一点五三元的净润。钱的排序,通过对语用发现,目前海德控制赚钱能力 在 a 股软件概念板块二百九十六家上市公司中排名第四十九位,这个名字比较靠前,说明其赚钱能力相对说并不弱。如果本环节最少三分的话,翻译官个人认为海德控制赚能力的二分。下面再来看一下海德控制适应率, 二零二三年第一季度海德控制试用率为六十二倍,这说明如果管理层把每年赚到的利润都分为股东的话, 你买入海德控制一万元股票,六十二年后就能赚回一万股息。现在返去通过队友发现,目前海德控制的估值情况在 a 股软件概念板块二百九十六家上市企业中,从低至高 排列位居四十五位。这个例子比较靠前,说明其目前并没有处在被高估状态。如果本环节最大三分的话,翻译官个人为海德控制故事情况能打二分。下面再来看一下海德控制的试镜率,也是安全边际这个指标。 二零二三年第一季度海德控制的安全边际为三点七八倍,这是目前海德控制公司的价格,是成本的三点七八倍。将近排序,通过队友发现,目前海德控制安全边际在 a 股软件概念板块二百九十六家上市公司中排名第一百五十三位, 这名字主要板块中等偏下位置,说明起安全边际相对说并不是很大。如果本环节最大三分的话,翻译官个人为海德控制的安全边际只打一分。现在来看一下海德控制净利润,二零二三年第一季度海德控制利润为零点二亿元。相应排序,通过队友发现,目前海德 控制的净利润在 a 股软件概念板块二百九十六家上市企业中排名第七十位。这名词比较靠前,说明其规模相对来说并不小。如果本环节最大三分的话,翻译官个人为海德控制的规模打二分。最后再分析一下海德控制产品的利润空间, 二零二三年第一季度海德控制的销售毛利率为百分之十七点零五,这说明只要公司销售一百元的工业自动化产品,就能赚回十七点零五元的毛利润。现在排序,通过队友发现,目前海德控制产品的利润空间 在 a 股软件概念板块二百九十六家上市企业中排名第二百五十九位,这个名字比较靠后,说明其利润空间虽然说并不是很大。如果本环节主打三分的话,翻译官个人为海德控制产品的利润空间只能打一分, 五点定位法最后十五分,而海德控制总评分是八分,这就是海德控制在 a 股软件概念板块中的总排名。

