地面站levo教程
哈喽，大家好，今天来给大家来讲解一下垂起地面站的使用方法。好来大家来看这个页面啊，我们从左边这一列开始来算，这个是测距仪，测量每个点到每个航点的距离和度数， 这个就是寻找寻找起飞点的位置，就比如说我可以把图拖一下，然后快速找到起飞点的位置，然后这个是放大和缩小，然后我们来看右边，右边这个是经纬度的坐标转换， 然后以及添加行点的功能。就比如说我们画图，你看从零点到一点的距离和度数，我们都可以在这个页面里面打出来。 然后这个是地面站非常实用的功能啊，就是撤销撤销按键，就比如说我把我这一步把物物操作，然后把四点挪到这边了，然后我可以返回上一步， 然后我们来看这个页面，这个页面是来设置起飞盘旋圈和降落盘旋圈的，主要是设置这两个圈， 首先第一个就是设置起飞盘旋圈的高度、半径，然后第二个这个页面，这个这个页面是设置起飞高度，就是由多选 e 模式转换为垂起固定 e 模式的高度，就是 然后这个起飞航向，起飞航向要根据当时的风向来数，比如说我的风向是东风，对吧？那我们是不是要把这个起飞航向朝到九十度九十度的方向去， 然后这就满足了东风的条件，然后降落盘旋的条件，然后这个是降落点的经纬度，然后以及降落盘旋的高度和半径，然后最后一个就是设置所有航点的 高度、半径，然后以及盘旋圈数，然后这个就是你可以重新提升任务啊，然后让航线整体循环几圈啊？就这么写。好，这就是本期的吹起地面站的页面讲解。
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03:12查看AI文稿AI文稿今天学习时钟航向一共有三种情况，时针角度，假设三点钟方向就是时针从十二点走到三点，这之间的度数。分针角度，假设三十分钟，就是分针从十二点走到六点，这之间的度数。时针与分针加角度数，假设三点三十分，就是时针走到三点三十分，分针走到六点， 他们之间的度数。知道了概念，我们具体来看度数怎么算。首先来看时针角度，大家都知道一个时钟有十二个点， 时针转一圈是三百六十度，平均下来每个点之间的度数为三十度。假设一点钟方向就是走了一个三十度，也就是三十度，两点钟方向就是走了两个三十度，也就是六十度。十点钟方向就是走了十个三十度，也就是三百度。 总的来说就是时针乘以三十度就是时针角度。那如果是一点三十分，那该怎么算呢？我们知道由于分针在走的过程中，时针也会慢慢的走，所以前面我们已知了一小时时针走三十度，一小时又等于六十分钟，那么分针每走一分钟，时针就走零点五度， 所以一点三十分就等于一小时乘以三十度，再加上三十分钟乘以零点五度，等于四十五度，三点四十分就等于三小时乘以三十度，再加上四十分钟乘以零点五度，等于一百一十度。总的来说就是时针乘以三十度，加分针乘以零点五度，就是最终的时针角度。 再来看分针角度，一小时等于六十分钟，分针转一圈也是三百六十度，平均下来每分钟之间的度数为六度，假设十分钟就是走了十个六度，也就是六十度。三十分钟就是走了三十个六度，也就是一百八十度。五十分钟就是走了五十个六度，也就是三百度。 总的来说就是分针乘以六度，就是分针角度。最后来看时针与分针的夹角度数，我们现在已知，一小时时针走三十度，一分钟分针走六度。假如三点三十分时针度数为三小时乘以三十度，加三十分钟乘以零点五度，等于一百零五度。 千万别忘记加上三十分钟时针也要走的度数，很多人就是错在了这里。分针度数为三十分钟乘以六度，等于七十五度。 假如八点二十分时针度数为八小时，乘以三十度，加二十分钟乘零点五度，等于两百五十度。分针度数为二十分钟乘以六度，等于一百二十度， 那么他们之间的度数就是两百五十度，减一百二十度等于一百三十度。总之，当你分别算出时针度数与分针度数，再用大度数减去小度数，就为他们之间的加角度数。如果感觉有点混乱，有一个无脑公式，时针乘三十度，分钟乘五点五度，可直接算出他们的加角度数， 不需要计算分针走的时候时针要走的度数。还是上面的例子，三点三十分时钟，度数为三小时，乘以三十度，等于九十度。这里不需要计算三十分钟时针要走的度数，只是单独计算时钟即可。分钟度数为三十分钟乘以五点五度，等于一百六十五度， 大度数减小度数等于七十度。跟之前算的一样，八点二十分时钟，度数为八小时乘以三十度等于一百一十度， 大度数减小度数等于一百三十度，也和之前的一样。注意，这个公式只可以用在求加角度数的条件，其他的不能用。如果还是理解不了今晚九点钟的直播，记得上个闹钟。想学习更多，欢迎加入我的飞行编队！
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01:51查看AI文稿AI文稿灵动地面站 v 二点四三版本新增了循环起始点和结束点的设置功能，支持自由指定循环区间。有了这个功能，带空域限制和航线循环的考试难题就能轻松解决。 观察图中例题，这道考题有明确的空域限制要求，无人机不能由起飞点直飞任务航点一，须由起飞点先向东南方平飞一百五十米，再向西南平飞一百米，才能到达任务航线的航点一，然后正式开始任务航线。 具体操作步骤如下，首先绘制好基本图案，完成航线旋转，航线平移后， 打开相对坐标编辑器，以航点一为精准点绘制成进场绕飞航线。 航线绘制成后，打开局设置设置循环行为， 循环起始点设为航点二，循环结束点设为航点五。设置后，起始点和结束点之间会出现一条绿色虚线，直观标记出循环区间，最后上传航线，一键起飞，开始航线 完成进场飞行后，就会自动在航点二至航点五的区间内按照设定次数循环飞行，完美适配考题要求。 如需要下载软件，请关注中山灵动科技公众号，点击技术支持，选择教程中心，进入教程网站，找到 c a c 非控栏目，点开地面站，就能一键下载最新版本灵动地面站。
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00:24查看AI文稿AI文稿地面站一百套全国考试真题，但答案我已经做出来了，估计很多人都想要题目没有水印，干净整洁，包括这个排版是很有序的，从简单入门。呃，进阶 专治那些零散刷题的，那里一道那里一套，没有形成肌肉记忆。现在十二点了，我要睡觉了。喜欢的可以加个关注哈哈哈。
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6靖琪灰机
01:47查看AI文稿AI文稿hello， 我是 副教，这期视频带你学习地面站夹角逻辑掌握方法，轻松应对考试题目，记得点赞收藏！这道地面站我们很多学员第一次做的时候，六分钟内都没有做出来，就是因为把这个题想复杂了，只要思路打开，这个题其实还是相对比较简单的。首先看一下，这是一个等腰直角三角形， 这是直角两个四十五度，然后这个斜边是八十米，同时这个 h 点到一和到二的长度相等， h 一 二是一个等腰三角形，然后又告诉了一 h 二就是这个度数是三十度，我们通过三角形的内角和是一百八十度，然后等腰，所以这个角度和这个角度都是七十五度， 这个一三 h 是 一百零五度，然后这个是四十五度，所以这个大角一共是一百五十度。通过这个七十五度，然后这个角是一个直角，可以得出这个小角是十五度，这一百五十度，这是十五度，那么这个也是十五度， 所以三到 h 和三到二它们的距离相等，那么这个二 h 三形等幺三角形，它们的距离相等都是八十除以一点四一四。场地风向是东南风，然后三到一经历正右侧风，所以三到一是 四十五度，三到一四十五度，那么三到一顺时针旋转，一百零五度就是三到 h 的 方向，所以三到 h 就是一百五十度，五十六点五六米，这个时候我们就可以通过这个条件算出这个起飞点的位置，这个题就解出来了，今天的地面站知识点就分享到这里，跟着思路多练习几道题，很快就可以融会贯通，有不懂的地方可以留言提问我。
10:19查看AI文稿AI文稿好，今天我们来讲一下我们一个地面站的流程，拜街基础知识。 首先这个是横向角，这里有一个四方位图，八方位还偏角换算等知识，可以将这个图记一下， 特别是你要灵活去运用这个英文表示和中文表示的一个转换，你能快速地去 分析我们这个角度是多少度，比如说东北四十五，东南一百三十五，西南二百二十五，西北三百一十五等等。那偏角换算，这种加减不要弄错，那比如说 西偏北是十度，你就是数二百七加十，那北偏西呢？那其实是二百七减去十度，这二百六，这些都是比较基础的东西。 好，第二个知识点，那是促语这种三个比较基本的知识点加一个道，我们怎么去理解呢？我们可以简单示意一下， 那这是 h 点， h 点往一的方向走，假设是四十五度的情况下， 已知 h 往这方向走，我们可以统称为到 h 到 e， 那 如果它的表达方式还是想要用 h 到 e， 但是我们要用在位于处域来表示，怎么表示，它会表达为一点在 h 点的四十五度角，或者说一点位于簇于 h 点的四十五度角，都是同一同一个意思。后面有一个题目，大家可以简单做一下，这是一个式意图，可以代自己连理解一下。 这个顺加逆减顺时针，那就是为正的是加，我们可以在 下面图零可以看一下，顺时针是加逆时针值，就是减， 那原来是三百一十五。如果逆时针减，减下的就是二百二十五度顺时针，原来是四十五度，加下来加九十度，等于百三十五度，这是顺加逆减，那折反角一百八十度什么意思呢？你这四十五的度的对角就是 二百二十五度，它就是正负一百八，这里四十五度，那比如说比一百八小，你就直接加一百八就好了。 那如果是大于一百八，你本身现在就是二百二十五度，那最好是减一百八好算一点。那你要想加一百八也无所谓，只要你自己能换算换算能否过来。就这二百二十五加上一百八，再减去三百六还是四十五度 好，这里是我们的一个经纬度换算啊，就个别省份的各个考点它粗过这种啊。我们这有两种表达方式，一种是时进制度， 还有一种是度分秒啊，两种表达方式，那一种是这种表达方式，像没有数字加小数点，还有一种是它是度分秒，是分开的啊，散这种，那它的这种转换方式，首先就是把整数照抄啊。第二种就是把它的小数部分去乘以六十 得到的数字的整数，再去乘以六十得到的数字啊，它也可以 等于最好是约下来留个两位小数，或者说 type， 题目中让你全部留，那就全部留，一般是留留个两位的就够了，就两位的一个整数嘛，后面少数我们就不要了。度分秒的话，这边有一套公式啊，十斤之度等于度，加上 分除以六十秒，除以三千六百秒，最后得出来的数字全部相加，就得到了我们最后的一个结果啊，这可以大家自己理解一下啊。这里有一个比较 精准的啊， table 一 比较常见的一个换算公式，就是一米每秒和三三点六千米每小时，这个大家仔细理解一下，因为有些时候他不给你添切面钥匙，但是需要你得到你每秒的一个表达式，不要自己弄错了，直接填了三点六，那是不对的。 好，我们这边看一下，我们有个什么叫纬度，什么叫经度，当我们数字小于九十的时候是纬度，当数字小于一百八的时候是经度。经度风，东经和西经纬度风，北纬和南纬，可以理解一下。 好，这边就是一个题目，上面是我们的一个案例啊，那 a 在 b 的 s 方向能等于 b 到 a 等于一百八，这是一个等式。那这里如果是一点在二点的 s 方向，其实就是二点到一点为一百八十度，这 s 为方位啊， 那代入下面的练习，大家可以自己做一下啊，你可以暂停一下这个视频， 我现在要开始讲答案了，练习的这个二点位于一点的 n e 方向，我们先拆开来看，二点位于 n e， 其是一到二，对不对？一到二的 n e 方向， n e 是 多少一个？你就想 n 是 北， e 是 东，北和东是四十五度，也就说一到二等于四十五度。那三点在一点的 s w 方向， 三点在一点 s w， 也就是一到三 s w， 南和西，南和西是二百二十五度，也就是说一到三是二百二十五度， 二减除以四啊，那也就四到二 s e s 南和东一百三十五啊，也就是说四点到二点，等一百三十五度，看一下自己做的答案后对不对？ 好，这边是我们常见的八大图形啊，后面我会再截一段视频，好，放在这里，只是来跟你讲解如何去绘制这个八大图形，通过我们的软件，用哪些快捷方案方法，或者说比较方便的 思路去画出我们的一个图形。好，这是我们的三角函数 刻度，三角函数它的比例啊，它的角度啊，还有根号二，根号三的比值，建议大家都有一所了解啊，这些都需要背下来的，那这是术语比较重要的，如果这些东西不懂的话，后面主题会很吃力， 因为他比如给你一个三十度，给你一个一和二的比值，那你的根号三你是完全能去对应出来的，他给了你个三十度，给了一个直角，那他就是六十度，几个一边二比靠三的一个图形，三十度三六九嘛，三六九的一个特殊三角形，他给了。你这里假设是给了三十， 那二号是多少？六十对不对？那这边是多少？六十对就是三十去乘以根号三， 那根号三就是多少，一点七三二。那记电脑给的计算机我们是允许使用的，到时候可以通过这个快速计算出来我们这条边的一个长度，那相对应的其他的凑三角形也是这种思路啊，它给你一条边去求边长， 求其他边的边长，斜边的边长，给你一个角度，让你去获得其他角度。 好，这是我们一个灵动地面站的一个整体做题思路。一开始我们新建一个起始点，以及双击创建一个 e 点位置啊，再我们做一个正北图形，以及哎，通过移动旋转再去调整 h 点的位置啊，再去设置我们的一个参数，还有些经纬度， 还有一个检查啊，对，还一些单独设置，那这里要重点讲一下，我们的移动旋转盒 选 h 点，它们不是固定的，那像我们后面遇到有一些属于基础梯离的话，都是固定的，但是如果后面与喷到些提高体提高板块里面有些特殊挺胸，比如像我们的沿插线的题，相反题，还有角度题， 它们是可以先通过题目中的条件快速定促 h 点的位置，再去旋转图形，这样会更快，因为在正北图形里，什么叫正北图形？也就是说这图形长什么样，它的方位比较不变，它的几几条边很多都是零九十度一百八这种正角度，大家会好算一点 啊。后面大家做个做道题，可以碰到对这个流程，正如做一个大致流程的一个参考，先把你做前面基础题的时候，是完全按照这个流程走的。 好，这是我们整一个考点，一些比较重要的考点，大家可以眨眼来看一下，我也会简单讲一下，那比如像我们需要先要去寻找我们一个旋转条件，还有一个关于 h 点的与航线的一个条件 啊，注意我们经纬度啊，因为它有两种表达方式，有个换算，我们软件里可以直接换算。那当然如果他提出让你手动换算，你需要了解 好这扰力器，统一设置起飞高度、航点高度、水平、速度、垂直速度的数据填写，但主要是做一个单位的换算啊，其他没什么转弯方式，看题目中给你什么你就填什么，这个没有什么好质疑的。 好循环次数，那我们题目中给几次就这几次，那如果是执行次数的话，循环次数要减一啊，这个大家稍微注意一下， 那是否闭合，那容县软件装它是一个假闭合。什么叫假闭合？因为它的比如说四点到一点它闭合，它是不会轻增一个五点出来的，也就一点上面没有五点，那需要学员自己最后完成闭合， 需要你们将五点创造出来，因为我有些考官可能会不认你这个假闭合，他不认为这个是完全闭合上，所以我们避免考官以这来挑刺，所以我们自己再去清增一个点，这个点可以根据图形最后闭合去得到，也可以通过啊，我们将点 覆盖到一点上，虚拖动，后面都会有所假保。行现在不太作为考点啊，那主要是 h 点上增加一个一点，保留 h 到一的航线， 那返航是最多考的。那就在完成图形闭合后，我们是新增了，比如说一点上面新增的第五个点，要赞成五点飞回起飞点，切飞点，一般是飞回起飞点，如果他跟你说啊，我不要飞回切飞点，我要回到其他点位上，那你就根据他来，他说什么就是什么。 好，这是一道例题啊，比较基础的例题啊，那可以根据我们之前的知识来做一下，那后面也会有我们的答案，大家可以看一下。
05:09查看AI文稿AI文稿大家好，欢迎来到本期地面战教学，今天的题型是一个避让点条件的题型，也是近期各个考点高频的考试题型。 先看图形，一三二四构成一个边长为三百米的正方形，一点高度为二十二点，高度为二十五，三点高度为三十四点，高度为二十 水平，速度和垂直速度都为两米每秒，给的是一点的经纬度。起飞后向 s w 方向飞行六百米到达避让点，避让点高度为八十 一点，位于避让点 s e 方向五百米，三点到二点西偏南三十度，图形闭合并循环直行好行驶完过后来会制图形，首先我们先会制一个边长为三百的正方形， 正方形复制出来过后，我们将二三点进行一个调换好，就得到了我们题上的图形。接下来我们来做横向旋转，三点到二点为西偏南三十度，也就是三到二为二百四十度。 横向旋转做完过后，我们来做避让点和起飞点，一点位于避让点 s 一 方向五百米，也就是说一点位于避让点的一百三十五度方向五百米，那么避让点就以一点为坐标，三百一十五度 插入一个 h 点就会生成我们的避让点。 起飞后需向 s w 方向飞行六百米到达避让点，那么我们的起飞点相对于避让点来讲就在四十五度方向六百米。 好，避让点和起飞点做完过后，我们来做航线的参数设置， 航线高度同样二十米，设 速度两米， 停止转弯停留时间两秒， 闭合并循环执行。 下一步我们来改单个航点的航线高度，二点二十五米，三点三十米， 避让点高度为八十米， 在这我们的避让点为一点，原二点和三点分别是现在的三点和四点。 最后我们来做航线平移，给的是一点的进五度，那么我们这个航线平移的参考点就要选择二点 啊，做完过后我们来检查一下我们的条件对不对。首先起飞后需向 s w 方向飞行六百米，起飞点到一点也是 b 档，点为 s w 方向六百米， 避让点到一点，避让点到一点，一百三十五度方向五百米，三点到二点，西偏南三十度，三点到二点，西偏南三十度， 一点二十米，二点二十五，三点三十四点二十二十二十五，三十二十，避让点高度八十。 好，最后我们来看水平速度、垂直速度以及选定时间均为两 两米以及两秒循环闭合。好，检查完没问题过后我们这个题就会做完毕。
04:14查看AI文稿AI文稿大家好，我是小药，今天呢咱们开始咱们这个地面站的啊，第一节啊地面站是什么？地面站呢是由咱们在电脑端啊，规划好路线航迹之后呢，让咱们飞机上航线，让飞机呢自主去飞行的一个过程，这个模拟的就是咱们学员一个呃自己自主规划航线的啊，一个能力。 下面呢开始咱们今天第一个章节啊，地面站好，大家首先看这个，咱们这个叫什么呢？叫做航向图像，咱们汽车在地面开的话，对不对？咱们只需要往大部分的什么呢，正东正西，正南正北啊，左转右转就可以了，但是飞机呢，在空中飞行的时候， 必须要啊，非常精准的一个航向啊，以至于到用文字无法表达，只能用小数点啊，甚至小数数据去表达。大家看这个，咱们这个是默认是什么呢？ 上北下南，左西右东啊， n、 e、 s、 w， 然后顺时针旋转角度是越来越大的， n 代表就是零度， e 代表就是九十度， s 代表就是一百八十度， w 呢就是代表二百七十度，大家可以看到咱们顺时针旋转角度是越来越大的啊，首先咱们做地面站，这个航向这个关系啊，这个是最基本的，大家一定要明白啊，把这个搞清楚。 好，这个短袖之后呢，给大家讲一下咱们这个地面站啊，到底是怎么去用的，怎么去做的。首先呢在这里大家记住一个顺口溜，叫什么呢？顺加逆减。 好，这咱们今天第一个小知识点，顺加逆减，一定要记住了，大家可以看到咱们顺时针旋转啊，是越来越大的，因为只有加正数才会变大，逆时针旋转呢，它数相对来说呢是越来越小的，对吧？在这里给大家说一下啊，大家看一下， 大家看这个，此时呢我们一号点啊，他选举的，他是为这个中心坐标，然后假设呢这个角度是四十五度， 那这个二他是在一的什么方位呢？这个怎么给大家表达出来呢？比如说我需要两点之间做一个飞机的无人机物流啊，从 a 点放到 b 点，对不对？你怎么飞过去呢？好，现在呢，一和二的之间这个夹角，横向之间这个夹角啊是四十五度啊，那这个怎么表示呢？就是 一到二的横向是四十五度，这就是一到二的横向就是四十五度啊，就是这样去表的就一到二啊。然后大家这个明白之后呢，咱们看下边的内容， 这是一到二是四十五，那如果说我从二往一飞回来之后，那怎么办呢？那是多少呢？ 首先这里是什么呢？一到二等于四十五度，这是咱们去的时候啊，横向是四十五度，对不对？那如果咱们往回回来的话，是不是调转一百八十度，就跟咱们汽车开车一样啊？比如说现在你往正东走对不对？你往左掉头啊？ 是不是？掉到一百八？其实上也可以往右，但是马路上是不允许的，对不对？就是往左掉头和往右掉头是一样的。好，现在呢，那我往回走，那就是这样，他的方向就是这样，对不对？如果说咱们要顺时针旋转的话，你看咱们转到一百八，是不是顺时针加一百八就行了啊？就是四十五加上一百八，那二到一呢？就等于四十五， 等于二百二十五度，好，一步算出来，那在这里有同学可能问了，那我顺时针我加，那我可以逆时针吗？当然可以了，大家看逆时针和顺时针有什么区别？ 看在这里的话，咱四十五度减去一百八十度，算出来可能是个负的，但在咱们电脑规划里边呢，不允许出现负数，那此时应该怎么办呢？再加一个三百六。 在这里同学有信心的同学可能就发现了，我这一步算出来，我这两步，因为我还得给他加个三百六，很麻烦，有没有什么技巧呢？当然是有了，看咱们，这是咱们下一讲第二个技巧，同一条直线啊， 好，这就是咱们今天讲第二个知识点，比一百八十度大的减去一百八，比一百八十度小的加一百八，比如说咱们这里一到二是四十五，对不对？那求反向的话，他是不是比一百八小，直接加一百八啊？你说咱们这样就出来了啊？那如果说这条航线比一百八那大呢？对不对？假设一到二啊，三百一十五， 如果你是三百一十五的话啊，你再去加一百八，是不是还减三百六啊？所以说直接让三百一十五减去一百八，是不是做出来了，对不对？以上呢，就是咱们今天讲的两个知识点啊，顺加逆减，还有同一条直线，求反方向啊，同学们，把这些整理一下啊，下课。
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04:44查看AI文稿AI文稿恭喜你刷到我，说明你的 c a、 c 要一把过。我是王大山，我们今天继续来做题，我们就做这个吧，贵州零一的五月二十六的真题，它就是个文字游戏，我们先把题目抄下来，好，题目抄下来了，我们看一下题，会换一个不闭合的任务航线，并不循环执行。 一三等于二三等于二，四等于一，四等于三百米。一高二十二，高二十五，三高三十四，高二十。水平速度，垂直速度，停止转弯停留两秒。附加条件，设置二点的坐标。第二个条件是避让点 h 向西偏南十五度，飞六百米，到避让点画坐标轴，从 h 出发， h 就是 中心 点，正西在这正南在这正西向南偏十五度，就是这个角十五度，正西二百七十度，那这个就是二百五十五度六百米，这里是避让点， 那避让点倒退回去就是二五五减幺八零等于七十五，七十五度六百米，这里是避让点到连续点的相对位置和距离，然后避让点高八十，这个也要圈出来。这个题考文字游戏的话，那这个避让点高八十米，那有没有可能就是说障碍物高八十米，那么我们飞到避让点必须要比八十米 要高一点，点八十一米，八十二米都行，我们弄个八十五米吧。一、位于避让点 s w 方向五百米，继续画作标准，位于避让点，那避让点就是中心点， s 是 这 w 是 这 s， w 是 这个方 向，这里就是一点 s w 是 二百二十五度五百米，那从一点倒退回去就是四十五度五百米，这个是一 一到避让点的相对位置。第三个附加条件，三到二是西偏南三十度，继续画坐标轴，三到二那三就是起始点，西是这里，南是这里，正西向南偏三十度，这个角就是三十度，这里是正西，是二七零度。逆时针转三十度就是二百四十度，这里是二号点， 意思就是三到二为二百四十度。好，说一下这个题怎么做。第一步，把图画出来，找到画图的信息，不闭合，一三二三二四一四等于三百， 还有一高二十二高二十五，三高四高，这些全部把它合起来作为第一步，把图画出来。好，第一步点出一点，然后是二点，二点是九十度三百米，三点是零度三百米， 四点是二七零度三百米，交换一下三的位置，改一下一二三四的横高一点高二十保存，二点，高二十五保存三点，三十保存 四点二十合存好不闭合。高度是这些图形也画出来了。第一步就做完了。第二步，旋转，根据三到二的横向为二百四十度，把图形旋转出来，找到旋转的按钮，一号点为三，二号点为二，沿北的夹角二百四十度，旋转，旋转 成功。第三步，我们找避让点，通过这个一到避让点的相对位置为四十五度五百米，把避让点画出来，再一到 h 点出一个点，相对点移动，精准点为二点，方位角为四十五度， 相对距离五百米，覆盖一号点，添加，这里就是避让点。第四步，再根据避让点到 h 点为七十五度六百米，把 h 点画出来，精准点为一，方位角为 七十五度，相对距离为六百米，覆盖起飞点，添加这个就是起飞点的位置，然后这里就有一个细节，我们改一下一号点的高度，避让点的高度为八十五，保存。那从避让点飞到二号点的时候呢？ 他会把高度降到二十，然后再飞过去，那这个就没有必要的那个实际意义了。所以我们在一号点到任务提示点之间还要加一个点，我们把这个二号点平移过去，这种点为三号点，方位角为零，相对距离零覆盖二号点。好，我们把这个二号点的高度也改一下，改成八十五，保存 好一号点，这里有障碍物的话，他就不会下降到二十米再飞到这里了，如果改协调转弯的话，他也有可能撞到这个一号点的必然物，所以我们保持八十五米飞到任务提示点，再下降到二十米开始任务就行了。还有就是起飞点的高度改成八十五米， 这个小细节就弄完了。最后就是简单的填空了，我们看一下填空的信息，这个二号点的坐标因为加了两个点，所以这个二号点就变成了四号点，我们根据四号点的坐标来平移就行。然后是不闭合任务防线，不循环， 水平速度，垂直速度，停止转弯停留两秒。好，填完这些这道题就做出来了，好，水平速度两米每秒，垂直速度两米每秒，停止转弯停留两秒，定点爬升，不循环直行。 最后四点精度是幺二幺四十六幺八，纬度是三十二二十九二八，平移成功。这道题其实有争议，但是这些争议呢， 最好是在第一时间考试的时候找考官问清楚，如果按照自己以为的那种方式作答的话呢，就要挂掉了，比如说他叫航线不闭合，那意思是图形画的不闭合，还是说画闭合了以后点把这个是否闭合 点成否？还有就是避让点，避让点的高度，它是避让点的真实高度，还是说避让点这里有一个障碍物要绕过这个高度，这个要在考试的时候问清楚。考官，好，这道题我就做完了，接下来就轮到你来做了，加油。
50王大山
03:25查看AI文稿AI文稿利用点的代替法定位起飞点，你会吗？今天给大家带来的是五月二十六号山西零二的一个地面的正题，是罗盘加夹角的题目。 首先我们看图形，它是一个等腰直角三角形，一二等于一三等于八十米啊，并且它是一个顺时针走向，现在我们来开始画出这个图形，像等腰直角三角形，我们通常是用利用扇点法来开始画这图形，首先我们选择我们的夹角 负，他的历史上走向是负九十度，并且距离是八十米，然后点击生成一个正方形，这么一生出来之后，我们把我们这个三点给它删掉，我们的等腰直角三角形 就已经画出来了，现在我们用华科软件啊，继续画这个图形，一点随便点，同样利用夹角形式啊，负九十度 八十米，然后点击生成，然后同样是删除我们的三点。我们图形画出来之后，开始分析我们的旋转条件啊，以及起飞点要求。题目给的是罗盘指向，我们很明显一到三 跟这个罗盘指向是平行且同向，所以我们一到三就是三百一十五度旋转条件。然后再看我们的起飞点，角一二 h 等于七十度，并且起飞点位于图形的外侧 啊，很明显我们的起飞点大致在这大致在这个位置。如果说我们用常规的方法来定位起飞点，则需要图形旋转好之后，根据二到一的横向角来顺加逆减来定位我们的起飞点。今天我们不用这个方法， 我们用点的代替法来定位我们的起飞点。首先我们知道啊，我们角一二 h， 这个角是七十度，并且从一点走向二点，再走向 h 点，它是一个顺时针走向啊，所以我们 以二点为基本点，夹角形式七十度生成了一个额外的新的点，用这个点去代替我们的起飞点，旋转之后把这个代替的点删掉就可以了。现在我们来进行操作，首先我们先利用滑刻哎，我们先在二点的 七十度方向生成了一个新的点，我们以二点为基，重点选择夹角七十度十米插入一个新的点，插入的是五点，我们的五点就相当于我们的起飞点，我们的起飞点定位完之后再进行旋转 和从题目我们知道一到三是三百一十五度，从一到三是三百一十五度， 然后旋转，旋转好之后啊，点击我们的五点起飞点设置设置成起飞点，然后再把我们的五点给它删掉啊，这样子我们的起飞点就已经设置完毕了，现在用我们的领克，我们先把这个鼠标关机 点在二点上面，当二点亮起之后，我们以二点为加调，选择七十度五十米，生成了一个三点，代替我们起飞点之后，然后开始旋转，但这个时候我们一定要不要旋转错了，这个时候 我们的图形就不是一到三了，而是一到四，所以我们从一点到四点是三百一十五度， 旋转好之后，我们把起飞点移到三点之上，我们就以三点为基轴点，选择起飞点零度零米平移，然后把我们的三点给它删掉， 这样子我们的图形也是可以啊画出来的，紧接着就根据条件去修改我们的经纬度，注意一定是一点的经纬度，千万不能输错了。
137小龙无人机
02:19查看AI文稿AI文稿今天带大家来做一下我们的这个特殊图形，然后现在花克尔地面站出了我们的辅助工具，今天教大家来用这个辅助工具把这个图形给做出来。先看条件，一到二四到五边长相等三百米， 然后二到三跟五到六边长相等，然后碰 角六五一等于九十度，角三四等于九十度，就是二根五的那个地方，它的角度是九十度。 然后我们现在来作图，先随便点一个点，然后把角度梳成一个标准的数字，五十度、三百米等，用夹角九十度三百米插入， 然后接着往上坐，然后现在二到三是一百四十度，那么三到二他就是三百二十度，三百二十度往顺时针方向转个六十度，那就等于二十度，那么我们直接辅助 线二十度，然后这条线出来过后，我们再打开二点，还是用辅助线，现在一点到二点的角度，那就是二到三的角度等于五十度。好，找到这个交叉点点出来就是我们需要的点，然后我们把 嗯加个五点，把这个五点覆盖到三点上面去，三点这个点是不需要的，我们覆盖过去过后，再把三点给删掉。 好，现在就做到了四点，我们接着往上做，点个五点，把五点覆盖到二点上面去。精准点，二点覆盖点，五点确定， 然后接着往上做，然后这一条边的边长已经出来了，然后角度也出来了，直接输就行了。 好，然后接着随便点一个点，把这个七点覆盖到一点上面去，这个图形就完成了。
26川
15:11查看AI文稿AI文稿好的同学们，今天我们进入我们题型篇的一个教学，我们先来学习一下最简单的一种题目，普通题目，普通题目是题目中明确给出了旋转横向旋转条件以及起飞点的位置，不需要我们经过复杂的计算就能得到。 比如三到二点的航向为三十度，起飞点位于四点二百一十度五十米，我们可以通过我们的地面站直接把这些旋转条件以及起飞点直接做出来，没有其他复杂的条件。 这种题目我们的做题思路就是按照我们学习的做题顺序从头做到尾即可。好，下面我们来看一下三道例题。好，第一道例题，我们来看一下，这里有一个梯形，然后这里是题目的一些条件。 好，然后接下来按照我们的做题顺序来。第一步读题，读题读什么？ 首先第一眼，这是一个梯形，然后第一个条件，该航线为直角梯形，角四是三十度。哎，这里注意角四是三十度，那如果从这里做垂线的话，那这里就是一个三六九的直角三角形， 然后航线的边长一二八十五米，二三是一百三十米。好，这就够了。航线高度，这是参数设置。起飞点，起飞点到一点是南偏西二十五度，然后 水平速度四，垂直速度二，这是参数，横向条件为三点，再四点的一百三十五度。哎，这就是一个很简单的一道普通题目，我们直接按照我们做题顺序就可以把它做出来了。 转弯模式，这是参数设置，然后闭合循环也是参数设置，然后这里有一个起飞点的经纬度，同时起飞点的高度比航线高度低二十。好， 读完之后来我们看一下我们提取到的一些信息，角四是三十度，三六九的三角形，然后这是一个普通题目，有经纬度。 那好，接下来我们的一个思路是，这是一个直角梯形，八十五米，一百三十米，那我从一点往这边做垂线，三十度，折对的边就是一百三十米啊，我们来看一下， 三十度往这边做水线，三十度所对的边是一百三十米啊，这里是三十度，那这里是，这里是直角，那么这里就是六十度， 那么三十度所对的直角边是斜边的一半，那么一四也就是一百三十的两倍，也就二百六十米。 那么从这一点的垂线往四这条边就是多少一百三十倍的根三米，这是三六九三角形的边长特性，如果大家还没有记住的话，再去前面图形边进行学习。 好，这样的话我们就可以得到三到四的横线距离为八十五，加上一百三十倍的根三米四一是二百六十米。 好，到现在为止，题目的条件我们基本已经处理完了，接下来按照我们的做题顺序来做这道题即可。第一步，第二步，画图 啊，我们先把这个图形画出来啊，角四这个三十度。第三步，对它进行一个旋转，三点，再四点的一百三十五度及四指向三为一百三十五度。好，然后我们对它进行一个旋转， 旋转完成之后我们做什么？做起飞点，起飞点好，起飞点把它做出来，做出来之后，哎，我们还记得题目题目中有没有一个经纬度，有经纬度的话我们就对它进行做经纬度，起飞点的经纬度，哎，我们直接对起飞点进行一个整体图形拼一即可。 起飞点做完之后我们做什么？对它进行修改？参数，首先我们在局设置里面统一把这些高这些参数全部设置完成， 设置完成之后，然后我们看什么？看航点列表里的这些参数有没有具体变，以及起飞点的高度，注意要比航线高度低二十米。 然后下一步是什么对他进行一个检查。检查怎么检查？首先该任务航线直角梯形角四三十度角四三十度没问题， 一二的边长八十五，二三的长度一百三，这里是八十五，这里是一百三，没问题。航线高度六十六十六十六十啊，注意不要看这里的各点参数 啊。然后起飞点到一点是南偏西二十五度，起飞点到一点南偏西二十五度，没问题，五十米啊，没问题， 水平速度四，垂直速度二，水平速度四，垂直速度二啊。没有各点参数的设置，统一设置四二，然后三点再四点的四，以四为基准点，三点再四点的一百三十五度啊，没问题。 然后停止转弯，各点停留五秒，停止转弯各点停留五秒，没问题。航线任务闭合不循环啊，闭合，航线任务闭合，闭合了，图形是闭合的，我这里是地面站软件闭合啊，因为题目中没有要求必须手动闭合，所以使用地面站软件闭合就可以了。 任务完啊，闭合，不循环不循环，循环次数是零，任务完成后原地旋停，原地旋停就结束，行为是旋停，然后起飞点的经纬度，起飞等经纬度我们刚刚设置了，大家再检查一遍即可。 起飞点的高度比航线高度低二十米，这边六十，这边就是四十。好，那么这一道完整题目就做完了。 好，我们来看下一道题。好，这是一个什么？马蹄形，马蹄形，哎，第一眼看到这是马蹄形，然后我们读题还是读题 啊？无图的五边形，航线高度九十，这是参数的设置长度，个边长都为九十五米，个边长都是都为九十五米，什么意思？三四和四五都是九十五米，那如果把三五连接起来，他是一个什么三角形？他是一个等边三角形，为什么？ 因为一二也是九十五米，九十五米，九十五米，九十五米，那他就是一个等边三角形，然后角一等于角二等于九十度，起飞点位于一点的 s w 方向，距离两百米，然后参数的设置，水平速度水平速度参，参数的设置 横向为三到四的横向为 e。 啊，这是两个非常简单的条件，所以判断它为普通题目即可。然后转弯模式也是参数的设置，是否循环执行也是参数的设置，然后注意这里有一个一点的精准度。读完题目之后，我们来就做题，思路就出现了 个边长均为九十五米，那么三四五就是一个等边三角形，这里是没有办法使用三点法的，大家不要上来就用三点法啊，三点法它只适用于等腰直角三角形，我们这里直接对它进行一个计算，横向即可。 好，我们把三五连接起来，三四五为等边三角形，那这个角，这个角都是六十度，所以三到四的横向就是一百八加六十 等于三到四的好像是二百四，四到五的好像就是九十啊，因为这个九十把这个角平分了，所以一边都是三十是九十加三十是一百二，这个用的是顺加逆减的知识。 好，知道这些之后，然后我们第二步干什么？对它进行画图，图形画出来了，三四四五都是九十五米。画完图之后对它进行旋转，三到四的横向为 e， 好， 旋转完成，然后对它做一个起飞点， 做完起飞点之后，我们做经纬度，有一点的经纬度大家还记得吗？一点的经纬度对它整对整个图形平移过来，做完经纬度之后，我们对它进行参数的修改， 但首先在局设置里对它进行一个局参数的更改，改完之后如果有单点这里的参数对它进行调校好，做完之后我们对它检查一遍。 航线高度，九十九十九十九十九十个边长均为九十五米，九十五，哎，九十五，九十五，九十五，都是九十五，好，没问题。角一角二九十度，没问题。 然后起飞点位于一点的 s w 方向，距离两百米。起飞点位于一点的 s w 方向，没问题，距离两百米没问题。 然后水平速度四，垂直速度二，水平速度四，垂直速度二，没问题。三到四的横向为 e， 三到四的横向为 e， 没问题， e 是 九十，没问题。 停止转弯各点停留五秒，停止转弯各点停留五秒，哎，没问题。然后任务航线闭合循环三次，我们对它进行了一个地面站软件的闭合，然后循环三次，循环次数改为三即可。 然后一点的经纬度，一点的经纬度。哎，大家千万不要忘了，然后这里一个是度分秒，一个是度的形式显示。这里大家千万不要做错。 好，这道题目也就完成了啊，简单题目用时基基本上不超过两三四分钟就可以把它做出来了。好，我们来看一下下一道题目， 这里啊，这里是另一种提提条件的给出方式啊，我们还是这是 等边，我们对它进行一个读题，读题这里有一个等边三角形，一二三是等边三角形，然后并循环之行，大家注意注意，这里有一个循环之行，做这种条件给出的时候，千万不要把这个循环之行忘记了。 边长为 a， a 值，建议三十米。好，这是一个三十米的等边三角形，然后呢，航线高度，水平，速度，垂直速度，转弯模式为停止转弯，这些是参数的设置，我们后面再看即可。 然后剩下的啊，没有东西了。然后这个 h 点的位置和方位角是考官现场给出。 好，现在假设 h 点位于三点的十度三十米，然后方位图如图。哎，从这点往这边指是 s w。 好， 那给出了方位角，同时他又给出了 h 是 相对于三点的位置，那么我们就判断他为一个普通题目。好，这时候我们做题的思路就来了，等边三角形，边长三十米， h 点位于三点，普通题目，我们就对他先旋转后做起飞点即可。 但是大家这里要注意这里的 s w 是 什么意思，这里的 s w 意思是从这边往这边，只是只是 s w 这个角度是多少， 我们一般我默认它为四十五度，如果你把这个 s w 是 想当想当然成了一三的航向，那这道题就错了。 为什么？因为这个角度是六十度，这边的角度是四十五度，所以一三的横向不是 s w， 我 们需要干什么？我们需要对它进行一个顺加逆减， s w 往顺时针旋转四十五，形成这种 直着直着的横向，直着的横向是几至几？一至二。为什么？因为一至二是一定是值得的， 大家千万不要在这里犯错。好，我们计算一到二的横向为 s w 加四十五。如果你直接把一三的横向写成了 s w， 那 么这道题就错了。 好，有了这个思路之后，我们第一第二步先是对它进行一个画图，好，等变三进行画完图之后，对它进行一个旋转， 我们啊，一到二是 s w 加四十五，也就是二百七。好，旋转完成之后做起飞点，起飞点做出来之后，这道题没有经纬度的设置，我们可以对直接对它进行一个改参数即可。 首先在大局设置里面把所有的参数改好，改好了之后我们看有没有单点的参数需要更改，如果有的话，再对它进行单独的更改就可以了。好，然后做完之后我们对它一个检查 啊，前面这句话啊把。然后等边三角形，等边三角啊，在哪里？在这等边三角形没问题，并循环直行，循环次数九十九没问题，边长为 a， 边长三十米没问题。然后航线相对地面高度为 b， b 是 三十米，哎，这里三十米没问题， 水平速度为 c 三米，水平速度三没问题，垂直速度为 d， d 值建议一米每秒，哎，垂直速度一米每秒，没问题。 起飞点位于三点的十度，三十米，三点的十度，哎，没问题，三十米，三十米，没问题。 好，然后方位角如图，这里斜上向四十五度是 s w， 那 么一至二就是 s w， 加上四十五二百七，一至二是二百七，没问题。好，检查完毕后，我们这道题就做出来了。 好，然后接下来我们再来给大家看一个方位图演示。 呃，如果大家题目中出现了这种 n n e e n e， 大家知道是什么意思吗？我们先来看一下， n 是 北， e 是 东，那么 n e 就是 北偏东，然后偏的度数刚好是它们俩中间的这个位置，也就是 n e 是 四十五度，那如果 n 方向偏向 n e， n 方向偏向 n e， 那 就是 n 和 n e 中间的这个方向，也就是 零四十五，然后他们的一半是二十二点五度 n， 也就写作 n n e， 意思是 n 往 n e 的 方向偏 好，我们再来看一下，假设 s s e， 意思是在 s 的 方向往 s e 方向偏好，往这偏，偏了之后是他们俩中间的这个度数，也就是一百五十七点五。哎，如果题目中出现了这种形式，大家 你要有一定的了解。哎，哪怕你没有记住现场推，也是也是能推出来的。好，我们再来看一下，假设 w s w， 意思就是 w 方向往 s w 方向偏到中间的，读出 s w 是 二百二十五， w 是 二百七，然后他们俩的中间值二百四十七点五。好，这个大家仅作为一个了解就可以了。知道这些之后啊，我给大家出了一道题，大家有兴趣的可以尝试做自己做一下， 好吧？好，今天的课程就到这里了，然后我们下一节课进行夹角题的教学。
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