蔚来ES9智驾什么时候更新
报告，据众多知名博主透露，蔚来 es 九的质价已经进入第一梯队，非常的顶，大家可以一起期待一下，五月二十七号以后就可以试到新版本。
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02:15查看AI文稿AI文稿这条视频聊一条未来的支架，我最近在很多媒体上看到很多未来的官方 koc 在 说未来的这次支架非常非常厉害，甚至有人说过一句话说不要管理预期， 还有更甚者说这一次是秒杀华为的支架，甚至可以媲美特斯拉的 fsd， 听得我热血澎湃。 那接下来我跟大家聊一聊我对未来智驾的一些看法。我认为未来智驾成为第一梯队，甚至成为中国第一是必然的事情，我不会用一些特别专业的东西跟大家说啊，为什么未来智驾会成为第一？等等，我就从逻辑上面给大家分析未来这家公司，可以李兵本人。 先说李兵本人吧，大家很多人都知道啊，李兵他是当年高考是他们县的状元，所以从这个角度来讲呢，他是一个追求极致完美的人，这是第一点。第二个呢，我们再谈一下未来公司本身 从未来发布了第一颗神机五纳米芯片，包括第一个线控转向进入车上，还有包括天蝎底盘等等，这家公司一直在引领这个行业发展。 你们还记得当时 et 七发布的时候，一张图片出来之后说上面有个料网塔的一个激光雷达，那被行业或者被友商骂的狗血喷头，但是现在全行业也在引用它。从以上的角度你可以看出来， 未来是不可能让他的智驾这一项对人体验有特别大的感知的一个事情，会变得很拉垮，再加上兵哥本人当年高考的那一种经历，他不允许自己成为第二名，所以我觉得未来这家公司是有基因在各个方面成为第一的， 所以你们甚至可以看到，在全中国所有的车企当中，不换电站最多的是未来，因为这是未来一家，但你们也要知道， 全中国所有不充电桩最多的也是未来。从以上这些逻辑可以分析，未来的智驾总有一天会成为第一梯队，总有一天会成为行业第一。 我非常期待六月份的智驾的更新啊，大家更新完之后，我第一时间也会通过一些视频给大家看一下新的智驾会怎么样，到底有没有他们吹的这么厉害。这一次我就不管你玉溪了，非常期待。
124蔚众汽车零部件
05:29查看AI文稿AI文稿哇，它能掉吗？它能完成这个掉头吗？我，我的天，家人们，这可能是全网手册未来 e s 九的程驱智驾，我只能说表现相当可以，甚至有点惊艳。话不多说，智驾开始哇，我们现在直接可以在里面领航吗？ 内部场地直接领航啊。家人们，它的这个智驾呢，也用的是我们的 e s 八 e t 九同款的 c 打喔喔喔 呦吼呦吼呦吼呦吼，上住路！哇，那我们的未来世界模型那可能就在六月份就会有一个新的版本更新，大家敬请期待啊！现在已经是比较好用了，那就非常期待六月份的这个大版本更新啊。 你看线控转向，它这个转弯啊，就非常的舒服 哇，他地上把这个线也全部识别出来了哦，左边呢，有一个三轮车，等了一下，减速观察一下，确认那个三轮车停在那里之后啊，就直接自己出发了， 准备右转。前面呢有一辆三轮车比较慢啊，我们已经看到了，你看，当时已经看到了 哦，相当危险啊，在这种路口呢，他也不可能说再从左边超了， 看着前面那辆车比较慢，发起一个绕行， 直接绕行吧，教练说的太慢了。 右转开始并线很好，并没有被这个公交车啊和后面的来车所影响，坚定地进行了这个并线，进入到右转的车道里面，非常果断，一点都不犹豫啊。 好，我们前面这个路口啊，就要进行一个掉头，我们看一下世界模型是如何完成这个掉头的。你要知道线控转向加后轮转向，让这一台五米三几的大车，它的转弯半径只有五点四米，相当的小啊， 按道理这个是要在里面掉头的啊，按这个小路口掉头，哇，它能掉吗？它能完成这个掉头吗？我，我的天，我的天， 然后还是一个三点式掉头，我的天呐，这个掉头，这是，这是未来之前所有的车型都完成不了的一个动作，我的天呐， 我以为这个路口他过不了，他居然能过，哇的，我想问这个路口能过的有几个品牌可以做到？ 太，这个真的是太，太牛了。家人们，哇，兄弟们，我们这个掉头，我真的是想不到呀，居然真的能完成，我的天，我以为他是一个在那个路口的掉头，哇， 好，我们经过这一段路，经过这一段路，这是一条没有标线的路啊，我们这么大的车在这种小路里面，他是怎么完成这一段的？我，我还在刚刚的震惊中没有反应过来。家人们， 我们看下这段路非常的小，好吧，非常的小，我们看下世界模型在这里的表现，哇， 这是一条老城区的路，你看也没有标线，对吧？边上有车停，左边相对来说空间还是比较小，我们这个车往里面一开，边上留的空间真的非常小了。没有犹豫，没有犹豫， ok， 绕行路边的这辆三轮车，哇，过来了，过来了，很好，很好，怎么样？家人们，未来世界模型这段的表现牛不牛？评论区里告诉我。
54电车吴建豪
04:50查看AI文稿AI文稿爱多米，我来啦，我想买理想 l 九。理想埃尔加确实很优秀哦。哎呦，这个难塞哦， 多多，绿灯被挡住了吗？啊，果然，如果说去年你问我未来世界模型怎么样，我会给你两个字，审听啊。很多人戏称它为直打高端局，更像是班级里的那些啊， 狡皮捣蛋的学生。那今年一月份他的二点零版本呢？我觉得他很像是班级里中不出溜的学生啊。学习呢，也不是说特别好，但是呢，也不显山，也不漏水，很平很稳。 但是我们今天体验到未来最新的版本，这个呢，将随着 es 九的交付一起到用户手里面。我觉得他现在啊，跟班级里某位姓华的同学啊，基本上可以坐一桌了，据说他跟华同学一样，有一股爱闯的劲。那怎么样呢？我们到实际道路体验一下。 我们先来说一说模型上的变化。首先，新版本在原先的世界模型加闭环强化学习中，又加入了监督微调训练框架， 有些场景呢，其实比较模棱两可，怎么开都可以，那监督微调就可以依据好行为数据精细打磨，让他更累人。打一个比方啊，同一道题，你三步解出来呢，也可以五步呢也能解出来，经过调整后一步解出来。 另外，大多数辅助驾驶学习的是轨迹，那可能会出现轨迹是对的，但是猛打方向急刹，哎，吐不吐你先别管，就问你终点到没到 吧。但世界模型的新版本学习的是方向盘和踏板的微操，这也是为了让辅助驾驶更顺滑，操作更累人一些。好了，那理论成立，我们看一看实际场景， 这次给我感受最深的就是他真敢加塞啊，而且非常果断，我一度以为是华为的车。 这个场景中，我们在转向车道，要并入直行车道，但是可以看出啊，直行车道的车已经非常密集了，系统先是缓行找机会，随后前车起步，有一台车估计在玩手机溜号了，系统迅速加塞进去，完成了汇入。哎，就这个鸡贼的劲，是不是非常老司机？ 这个片段中也可以看出新系统的微操了。这里我们同样要汇入到左侧道路，系统先减速找机会，然后向左打了一小把方向试探， 但后车并没有减速，车辆又往回打了一把方向，后车减速下来之后呢，系统又快速完成了变道。哎，这个操作啊，我建议新手司机可以反复学习一下，尤其是不敢加塞的小白， 在应对紧急情况时，系统的反应速度明显也要更快了。这里右前方的车突然来了一个加塞，车辆迅速减速让行。 新系统还优化了一些特殊场景的表现，这也是监督微调起的作用。比如说这个场景，前方一台车在掉头，系统早早的就刹停等待，避免距离太近影响前方的车掉头。不过呢，我们也发现了一个问题， 这里我们在路口等待红绿灯，可以看到前面的大车其实挡住了红绿灯，而且呢，一般驾驶员也可以推理出已经绿灯了，但是车辆并没有起步， 而是等到了红绿灯漏出后，看到了绿灯，车辆才起步。从这个片段也可以看出，地图信息的权重并不高，道路信息更依赖自身的传感器。 还有两个关于智能座舱的有意思体验，和大家一起分享一下。在面对和竞品车的比较的时候，挪米的句式是，他很好，但是我们更好看到米，我想买理想 l 九， 理想艾尔九确实很优秀哦，还是往回劝一劝吧，未来，哈哈哈。但在那面自家品牌乐道的我想买乐道 l 九零， 乐道 l 九零是个很棒的选择呢。好，你看他没有说让你买 yes 九了，这就可以了，可以了。 另外目前车基地图上会渲染出当地的地标建筑哎，这个其实非常好，渲染的效果呢，也不错，但是呢，建议啊，可以增加一个功能，在我们点击了建筑物之后呢，可以介绍一下这个建筑，对于游客来说可能体验会更加好。 那最后我总的来说，我觉得这一版本的世界模型，它的思考要更远更快，它的决策更加的果断，它的执行要更加的累人。我相信啊，兵哥给辅助驾的团队还是上了很大的压力的，要让它的表现配得上 e s 九这一台行政级 suv 的 水平， 那这个版本呢，也会在六月份陆续更新到未来其他的车型上面，大家可以期待一下。那关于这台车的试驾，你们还有什么样的想法呢？会在评论区和我们一起互动，如果你觉得本期视频不错的话，欢迎点赞关注、转发，这对我们来说真的非常重要，我们下期视频再见！拜拜！
6HiEV
02:16查看AI文稿AI文稿未来 es 九这次订单有多夸张呢？我们有个验证小丁的小组织，只要你订单是三十秒开外，不好意思，下个月才能提车。那么你的未来 es 九多久能提车？这次 es 九一共所得了多少呢？而根据一些公开的报导，德日银行之前做过一个数据统计， 在四月份的时候，未来的小丁就已经达到了四万个。而李敏也在公开采访中说， es 九的 社区外订单就是以前没有关注过未来的非老未来用户的，这种订单相对 e s 八增加了一点五倍，也就是说， e s 九的破圈效果，它甚至比 e s 八都要好，因为 e s 九，它就重新定义了老版车，这些定义非常像当年的理想的 l 九定义了买八车这个定义， 他给到你那种气场，那种科技感，他就是非常破圈的。我身边确实是以前没有关注未来用户，通过 yes 九开始关注未来。然后呢，再根据李冰在一季度财报的时候，就在五月二十一号，他在财报的原话时， yes 九的订单非常强劲，从五月十一号试驾开始， yes 九新增订单上了一个全新的台阶。从我一直观察， yes 九的市价啊，一直是一个非常排满的状态，从五月十一号到五月二十七号，保守估计截止五月二十七号，未来有的小店是五点三万个，如果乐观估计会有六万个小店。 而 yes 九的缩单率有多高呢？在我们验证的 yes 九的小组书里面，我目测缩单率是七成。同样呢，有一些粉丝来来我直播间连麦，他说他 fellow 那 边的缩单率同样也是七成左右。那不管是根据乐观估计，还是根据保守估计， 你可能会知道为什么今天未来这个票票突然就起飞的原因了吧。可能外部的这个反馈呢，已经证明了 yes 九这次它的火爆情况。我现在发现现在关于 yes 九周边的一切似乎都开始变得供不应求了。 但是我想给我们 yes 九车友搞一些官方的一些配件，去找官方的人去谈一些这对吧？但是官方人告诉我，我们想要的那些东西通通都是供货非常紧张的， 我真的没想到 yes 九这次会火爆到这个程度。 ok， 如果你也锁定了 yes 九，也欢迎跟我们一起聊一聊啊。后续不管大家想要什么，我尽我的努力，最起码保证我们自己车有一个稳定的供应吧。最后，记得点赞关注！
429大林子爱加电
00:07查看AI文稿AI文稿今年的和去年比，我们把算力投入大概是去年的五倍吧。啊，但更大的一波还在后面。
18玩电车的乔乔
03:09查看AI文稿AI文稿ok， 距离上一次蔚来智驾的升级呢，已经过去三四个月的时间了，那经过这段时间的升级，蔚来的智驾它能进化到什么样的程度呢？今天我们就开着这台蔚来的 es 九，在上海的市区好好体验体验，看看能不能给我们带来些什么新的惊喜。 辅助驾驶启动 我觉得大家对自驾都有一个误区啊，就希望自驾在一些极端的场景下，能够做出一些很惊艳的操作，比如说小路穿行啊，紧急避让啊之类的，确实能够快速的占领市场的心智。但是呢，这真的是大家日常所需要的吗？我的需求是他能够走好我上下班时这些无聊且重复的路段， 在保证效率的同时呢，又要给足我安心感。那自驾在进入模型训练这一阶段之后呢，向小路绕行的能力啊，就会变得非常的强，因为他需要考虑的事情就很少，向前走，绕过障碍物就好了，但是 你到了城区要考虑的东西就太多了，就前面这条路怎么走啊，应该去哪条车道啊，红绿灯的状态啊，行人非机动车的穿行啊等等等等。 那这次未来新版本的智驾呢，我体验下来主要的提升有以下几点，那首先就是看得远，并且能够提早做出决策，这也是导致我们这次试驾过程异常平淡无聊，这套智驾就不会让你遇到特别极限的那种经验操作，发现前面有交通状况，提早就完成了决策，绕行或者变道，就很像真人在开。 当然呢，遇到突发的情况，他的反应也是相当的快的，一点都不带犹豫直接绕过，那选道呢，也变得更准了。上个版本的自驾选道已经非常准了，那这个版本会在原来的基础上变得更加灵活，更符合你的直觉，而且会像是一个本地人在给你开车， 非常熟悉路况。哎哎哎，这个是对的。我靠，我靠，这个我我都要接管了。 可以啊，这个那我其实都已经准备接管了，但是转头一看，导航智驾是对的，我如果真的接管了，就开错了。然后呢，就加减速的时机选择更加合理，包括横向加速的控制， 不管是红绿灯起步还是跟车的起步，都变得更加灵敏了。在遇到突然加塞的情况呢，减速也不会特别的突兀。上个版本吐槽比较多的右转拐大弯的情况呢，也得到了优化，现在这个版本右转的走线就合理很多了。那最后呢， 他们还提到了误刹车的优化，这次这个模型加入了监督微调的机制，让原本相背的两个参数就是误踩刹车和漏踩刹车，这两个参数的比例同时降低。 虽然呢，我在体验的过程中没有遇到误刹车的情况，但是可能是体验的时间不够长，样本量还不够，到时候等我的 es 八更新之我再深度的试一下再给出结论吧。试完了，我用这套自驾跑了一个下午，我只能用一个词来形容， 就是无聊。这整个一个下午，我在上海溜达了一一大圈啊，什么四四件套啊，三件套啊什么的都去了，全程没有接管， 而且各种细节处理都非常的到位。我给他的评价就是能够做好提前路径规划的四五年的老司机什么意思呢？差不多就是你去到一个陌生的城市，你如果用上这套支架，有可能他开的比你还好， 就不管你到哪个路口，要拐弯，拐弯到在哪个车道中置还是左置，还是正常的右边，他都是能够提前给你规划好，而且变道非常非常的丝滑，绕行也很丝滑，更重要的一点是他所有的决策时机都把握的很好，而且反应很快，比起上个版本啊，反应非常非常的快。确实很惊艳啊。那这个视频就这样吧。
2263阿豪来了
08:03查看AI文稿AI文稿全新的蔚来 e s 九啊，这次的蔚来 e s 九呢，在上市交付的时候啊，更新了一个全新的尺码版本，那这个版本呢，是之前的 n w m 二点零的这个世界模型的一个迭代版，也就是 c 的 一点五的一个升级版。 那这次的智驾呢，从之前的这个世界模型加强化学习的这么一个策略，那中间呢又增加了一个监督微调的机制，那什么意思呢？就是在智驾判断当中呢，实时进行监督，实时进行微调，对整个车辆的操作判断以及策略都进行一个实时的监管和微调，来进行更多拟人化，更多顺畅的这种 驾的操作。那具体表现怎么样呢？赶快跟我们一起在上海的街头抢先来体验一下。 ok， 那 我们现在已经坐在这个蔚来 es 九里了啊，那我们路线也设置好了，我们只需要在这个方向盘上按下这个支架的按键。 好的，那他就开始了，我们现在其实我是错误的把它放到了这个这个这个非机动车道上啊，我们通过路口之后呢，其实是正式的进入到了我们的行驶路线当中，就我们看一开始起步呢，因为车辆比较少，其实整个行驶的这个这个速度还是并不算特别慢的啊，然后这里有一个 辅警，他也是很轻易的这么转了一下方向盘啊，照顾了他，并没有对我们整个车辆姿态造成什么太大影响。 这个版本呢，其实是在之前的这个世界模型加强化学习的基础上呢，加入了这个监督微调的一个机制，让整个世界模型加监督微调，再加上闭环强化学习的这么一个训练逻辑，让整个车辆有了更多拟人的这种控车的方式，所以看 这里他在左转的时候都是稍微带着点速的，而且从方向盘和这个车辆的加点速都能看出来这辆车 这个模型啊，这个版本的支架其实都是在更加丝滑的对整个车辆进行控制啊，就是在转向的过程中和油门的过程中是一个非常灵活的这么一个相互配合的这么一个操作逻辑。前面我们要进入辅路，现在在右侧的第二车道 这里，我们需要快速的识别到了这个右转的右侧的辅路啊，因为等这个车辆一过来啊，就让我们的视野清晰之后，他就直接进入到了这个右右边的辅路当中， 马上要进入到一个左转的专用辅路，这里也是一个很窄的路口啊，其实对于车辆的判断，车道的选择都有很大的难度， 而且大家可以看我的这个方向盘啊，我们在这个加入了 es 九的这个线控转向，其实会让整个方向盘控制的这个幅度非常小啊，所以整个这个体感上会让你觉得，嗯，这个轻轻的一摇一晃就能把这个车身错过来，这也是对大车非常灵活控制的一个 很好用的配置啊。这里我们在通过一个不对称的一个不对位的一个路口的时候，也是很精准的能够匹配到中间车道，最后快速的准备直行左转， 这里我们很轻松啊，其实他们并没有循规蹈矩的这个沿着待转区的这个路线去行驶，而是稍微的错了一点啊，来给右侧的车辆腾出空间， 哎，我们看对象有这个黑车越线朝我们开过来啊，他也是稍微的向右拐了一些点，其实我觉得大家可能看这个方向盘或者看车内的视角，并不能特别直观的看到车辆的细微变动，但是我相信如果你坐在主驾驶或在车内的话，就会能够非常清楚的感受到 这个车在很细微的去调整车辆的行驶方向。这里有一个逆行的电动车哎，我们其实没有特别敏感的这个刹停啊，他只是缓慢的减速，应该是很早就预判到了这个逆行的电动车，这里虽然是单行线啊，但还是危机重重啊。 这里也是进入到了五宝国路口的右转，那右转的时候呢，左侧也有同样给我们右转的车辆啊，这里为了避让他们，我们还稍微的停了一脚，而且转完之后我们要进入到最左侧的两车道， 前方有雪糕桶啊，有施工路段，这里呢提前将近有二百米的距离就检测到了，并且快速的完成了左转变道。这里又是很大的施工路段啊，这里有一个施工向右改道的标识，我们快速的很流畅的来到了右侧啊，这个 我觉得他对于整个道路的模型识别还是非常迅速的啊，当来到这之后，突然发现这有一个很大的施工，同时也有这个向右改道的这么一个路线，所以他快速的进行了右转。这里的判断呢，我们来看一下他的这个加塞能力啊，防加塞能力， 哎，这里有一个电动车大爷帮我们帮了我们一把啊，从我们和这个后车中间插了过去，留出了一点空量他，所以他快速的抓住这个机会，然后进行起步了。 这个环岛啊，四通八达，也有很多路口选择啊，其实在环岛还是比较考验智驾的能力的。这里我们其实是想进入到右右侧的这个右转车道啊，但这个慢车呢，其实是阻挡了我们， 他要进行左转，这是一个非常不规则的，这个算是卡的印啊，他这个在右侧要左转，完全占据了错误的车道啊，但是其实对我们 还是有很大影响的，我们只是减速的观察，幸好我们没有完全车身绕过他，不然的话可能我们的这个右后群可能会跟他刮蹭，但是还是还好，我们检测到他的慢车并没有强行的超过他，我觉得这也是 有一个比较超前，或者是一个这个预见性的这么一个判断，这个还是蛮惊喜的啊，这里判断呢还是很精准的啊，因为这个只有左侧是直行车道，右侧呢是两个右转车道，所以他快速的完成变道。 你看刚刚在进行右转的时候呢，这个有个车辆在掉头的时候，想要进入到最右侧的这个辅路，所以还是对他的行进路线进行了一些干扰，但是他给了一脚刹车， 这里也是看上面是有一个可变车道的标识啊，他也是正确的识别， 因为这个左侧的这个第二车道是左转啊，所以我们快速的识别到之后呢，来进行了一个变道，来到了直行车道这里拐弯时要避让一下非机动车，最后进入到这里拐错了，嗯， 因为刚刚可能是这个这个穿越马路的非机动车影响了他的行进轨迹啊，所以他在进入岔口的时候选错了。 ok， 那 整个体验下来啊，这一代的未来 s 九的这个 n w m 二零世界模型啊，确实比我们之前那一代这个体验要好很多啊，不光是这种 加减速的，这种过程更加顺滑了，你比如说遇到一些行人或者遇到路口，他会缓缓的减速，会带着速度来进行转弯变道，这些都是很好的体验，其实不会再像有之前那种闯动感了。 同时呢，再遇到一些其他交通参与者，比如说逆向的电动车呀，或者是在环岛当中遇到的这种车辆，他都有一个非常这种带着速度或者一个非常预见性的一个判断来进行和他们进行交互。 所以整个体验它不仅有了这种人类的这种预见性的，这种防御性的驾驶，同时在这种变道啊，加减速啊，或者是在这种避让当中，其实都有一些更加顺畅、丝滑、稳健的一种操作，我觉得在体感上真的 变化还是很大的。但虽然当中有一些不太完美的一些小插曲啊，但是这仅仅是一个未封装未完全推送的一个测试版，后续在这个上市之后应该会有一个全新的体验。那具体表现怎么样？大家可以关注华夏智车局，我们也会第一时间为大家测试早晚高空智驾的内容。那关注华夏智车局，带你第一时间体验最新智驾。
55凰家评测
11:54查看AI文稿AI文稿很无感的操，机操还不知道该怎么表达，也是机操，对，实话很无聊，我也没做任何操作，但也是机操，索然无味就是好，其实就是好，就是说机操，我该用什么样的语言来表达我此刻的心情？机操，和平。 今天给大家带来的就是未来 es 九城区自驾表现到底如何？差不多接近三十公里，包含了城市路面、小路以及隧道，你们想不想知道六月份的未来智能驾驶会更新到什么样的程度？看他这一次三十公里的城区自驾表现到底如何，那我们现在就直接上车，舒适的模式， 然后把架想关掉。我们本次的三十公里的自驾路线更多的是贴近于大家去使用的一些场景，并不是说特意去找一些比较刁钻比较难走的路，而是更加贴近于大家生活。整个路线上面会接近有 三到四十个红绿灯这样的一个情况选道，加上左拐右拐以及在高架底下的这种辅路的一些选道精准的一些表现，就少了点灵魂，直接没有领航开始这个按钮，变成待会再过去这种多报线都没了， 哎，这个因为我们比如说手指是搭着嘛，他等同于你我下一步要做什么动作了。好变道 就等于刚刚那个十字路口阶段，过了之后才发现本来的那个原始车道比较慢的情况下，直接就变道。哦，这个，这个时候， 哎，这个这条道路最涩的道路呢？其实因为上海这种错位路口非常多，上海路不直，对，每个路都是错位的，错位的路口呢，他会都有导流线，车道的那种延续线没有他刚刚那个导流线感觉好精准哦。对，基本上一比一复刻。看这个右转弯 这么多，今天应该是第五天了吧，每天十几辆车发。 先让一下这个车。 没有，他是要左拐了，二百二百四十米左右差不多。对，但他进来的时候他没有选这条车道，而选那条车道让一下他，让他过去之后他才能变车过来。现在两百多米其实他还是有很大的反应空间的，本身车辆的博弈能力如果也有强化的话，这块就是问题。 这个拐有点，今天车流量慢啊。没有，又是紧接着左拐完之后又紧接着又来一个右拐。早上其实不是这么跑的，还是因为有有车辆过来，所以他要优先先让一下。 刚才这个车就是我们想过来的时候他在往，你没看我们停，稍微几乎是左拐的时候就很慢。其实按照你的逻辑的话，其实按照早上的逻辑，他可能左拐就是往外车道拐。对， 好，会车了，开始会车了我，哈哈哈哈，我昨天也是会了好多。这个也是会了好多， 两米宽的车身啊，会车没有什么犹豫啊。嗯，现在不开驾校了哦，做了个 美美好这个红绿灯直接就走。对，真的很细腻，你知道吗？ 其实你下个月更新一下，搬运一点大地也是慢。其实不会有什么，至少在自驾层面他的控制不会有什么区别，有些人基本上不慌构建的能力之后，这个整个 百米的左拐弯，我们等于已经行驶了接近一半的路线，三十公里已经行驶了一半，十五公里到现在基本上我是全程没有做接管。哦，还好，这个还好，这个识别车道还好，左边两头是左拐道 啊，两百米，那这个弯就对了，就出来之后直接就是往左边变，因为我马上两百米就要左拐弯。 没有，他要加速了，我感觉我感觉他好像加了点速度，确实左边没车的情况，这是个比较好的。那个好，我们现在正式来到了一条小路上面，今天不下雨会好一点，复杂的情况会多一点。做这个绕行我们也跟着做这个， 又是一个下课，我们继续绕行，但这个感觉是本身这就是他的机操，我到现在好像没压黄线，没压白线。 那现在这个版本更新完之后的这种红绿灯的刹车起步啊，其实我反正我感觉就很无感了，柔和了很多。柔和，对，公平路，这是真的一个小路吗？对， 现在的右转弯就平稳性 啊，遇到等待，而且他会空间会会留着比较足， 不是那种整个整个他面前让他双方都很绞破的。也是你要先把这些硬件，这些你要没有这些硬件你后期连升级的可能。前面有个自行车，基本上距离还够了，无所谓，我看 因为车车比较宽。这个对，因为这是一辆两米的车，但其实但整个方向上就是空间是足够的，就他不会有一些因为某些小路上这些突兀的这种某些物件去做一些摆动平顺。我们现在就正式的进入到一小段的地铁施工路段。啊， 这个时候左拐啊， 好，现在直接进入隧道。 对啊，是的，但是我感觉这也是机操，哈哈哈。对，现在对他已经要求要求也很高了，哈哈哈，这这个就是他的机操，就是说 索然无味，就是我之前也有通过视频这种就是这种索然无味反而好，代表你安心就是好。对，其实就是好，就是说好。现在看一下 yes 九的这个 yes 九支架这个环岛的能力啊，我们现在是直接出去之后立马 第三处我们出，我们进来之后一个出口，两个出口。第三出口啊，我们还是先驶入到中间车道。 中间车道乖， 其实我没有信心的，但是我没有接管过，其实好直接出去选道走没有问题，是机操，哈哈哈哈，刚才其实环岛里车流是稍微有点混乱。对，就每个车都不知道自己要干什么，但也是机操，真是好丝滑。 就我们说发现的公虎变道右拐已经过来了， 哎，这是识别到可变车道了吗？哦，到时候切前面还有别的可变车道，还有其他的还会让你再看动画，动画渲染还挺漂亮的。其实这个只有这条小路是正确走行的。 哦，你朝我现在要左拐，直行直行直行。最左边是直行，这条是左转，那条是右转。比如说第一次来上海这种城市，你你就有的时候你不去看，专门去看导航，去看路牌的情况下，辅助驾驶就非常好用，他会替你给你去做好选择。这个你要第一次跑这个地方其实你就很迷惑， 没有犹豫直接一把就进来了。选道我感觉更新完之后其实都都蛮好的，很无聊很无聊 啊。又是一个三百米之后，我们左拐弯之后，我们现在提前往左边变啊，就出了，就是选道准吧，就又回到世界模型的这个最基础的逻辑选道准上面去了 只是我们这个时候在出口在出十字路口的时候呢做了更多的一些果断的决定。他这个可这边现在是两个左转弯车道，这个可变车道他也有识别其实都是都是有识别。 哎。这个变道。嗯 啊有人做个避让回 因为你已经没有虚线了你完全的所有的虚线都能被剪掉啊。对啊我一下子忘记了。没有我还在想是直行的问题呢右转我脑子里还在想是直行他怎么会右转跑过去他就是要右转所以刚这个选择是没错的。对 机操机操。哦对那我就那我就算唔嗯好像也是机操 哦。 喔喔喔。 这个当最后其实一定都是说会 但是我比如说一个路口你钓一次钓两次他是噔噔噔但是后面他比如说你到第八次第十次你再来钓的时候他一把过去了 只跟环境有关跟掉多少次没关系你指的环境是前后左右的车辆包括你每次进入到这个弯形的弯形的这个这个都不太一样每次的姿势都不一样进来的角度进来的速度肯定就会有差异嘛那这些都会影响到他掉头的姿态。嗯 太复杂了。因为我们现在其实没有做本地训练这个东西的本地都推只有推理论训练走一段小路走。 对就这种他是非常的严格的沿着这个导流线的这个轨迹在走因为前几天在这跑都是都是这样的啊前方有障碍我们稍微打点方向绕过这也是机操。 那我们现在正式的回到了目的地啊，这次 e s 九未来世界模型的自驾表现真的可以说全程你们敢信吗？三十公里的城区的自驾道路表现，我一次没有做监管 就离谱到这种程度，它这一次的进化升级啊，减到精准，做到了非常拟人化的方式，比较偏比较非常小的路，它都能够比较丝滑的 去进行一个走位。所以说对于这样的蔚来自驾，你们打几分？我跟大家都一样，都非常期待白杨和 c d 以及 c r s 的 后期六月份更新以后的表现到底有多么精彩，所以说点赞关注加收藏好！
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00:20查看AI文稿AI文稿第一次自驾，所有事情，第一次你感觉是什么？老师说一开始 都是疼的哈哈哈哈哈哈。光慢慢地有一个放松的过程有一个放松的过程，有一个放松的过程。试了半天终于到球场了。
64蔚料有风
01:15查看AI文稿AI文稿记得两三年前开始哈，也是类似于这样的场合，同样的支架的问题。呃，兵哥呢，当时一直在说，如果我们要建一个一百层的楼，就需要把地基打的深一点， 那打地基的时间就要长一些，可能有一些可感知的东西呢，大家见到要慢一些。呃，当时说这个事的时候，我估计还有很多朋友是持着一个怀疑和观望的态度。 其实今天我们再回头去看当时两三年前兵哥讲的那个东西，我觉得他就变得这个故事就变得特别连贯了。啊，最近我也留意到了，有些媒体老师对我们是有赞扬的啊。呃，当然，首先我们不能骄傲，但我的感觉就是 他来到这个时候，他不是凭空掉下来，或者所谓的什么涌现，或者神奇般的就变好了，他跟两年前我们忍受的这个比人慢一点。有时候被疑惑一点是一回事，因为当时就是在打地基， 那现在为了盖一百层楼的地基打完了，这个建筑主体出地面了，他就很快。对啊，所以我觉得接下来，呃，大家可以保持这个期待。
02:00查看AI文稿AI文稿我可能又是全网首个把蔚来 e s 九跑趴窝的人。蔚来 e s 九昨晚刚刚发布，拿到车的第一时间我们就开始全程高速的续航测试，并全程直播。作为一款超五米三的大 suv， 就 用上了全主动悬挂，电耗会不会直接拉跨呢？一百零二度电池，全程高速实际能跑多远呢？ 我们实际测一下就知道了。驾驶模式舒适，总能回收最强。二点九八，依旧是北京南侧四条高速，我们全程顶着限速跑， ok， 当第一个一百公里的时候，剩余电量百分之七十八，剩余续航里程四百六十九公里，平均电耗二十二点八。要知道这是比揽胜加长版还要更大的巨无霸，而且还是全程高速的路况，这个能耗大家觉得还可以吗？一路无话，跑到三百公里的时候，剩余电量百分之二十九，剩余续航里程一百七 十五公里，平均电耗二十三，能耗确实还是比较稳定的，而且不得不说啊， es 九坐起来是真的挺舒服的， 当跑到三百七十四公里的时候，剩余电量来到了百分之十。由于我们距离城区是比较远的，他窝在高速上是十分危险的，所以我们决定降速并往五环方向走。接下来我们维持八十左右的速度进入城区道路，在跑到四百二十公里的时候，震湿引 来了剩余电量和剩余续航里程的双零，不过还是为了给大家看一看 e s 九的续航极限，我们还是打算给它跑趴窝。最终在距离充电站仅八百米的位置啊，彻底失去动力， 只能靠惯性停在路边等待救援，最终的成绩是四百四十公里，续航达成率百分之七十三，平均电耗是二十二点二，因为没有参考，可能大家不太理解他跑这个成绩到底在什么样的水平， 要知道全行业公认的能耗标杆的标序的毛豆外，在这条路上也只跑了四百公里左右，我们跑完了，天也亮了，中国新能源也迎来属于自己的领域，说实话，这样的大家伙全程高速，顶着限速能跑出这样的成绩，我觉得还是对得起旗舰这两个字的，大家觉得呢？
8734周二瓶_带锤看车
04:34查看AI文稿AI文稿华为说要丝滑，结果未来给学成了，我开未来不怕被加塞了？几十万车主给我站起来嗨， 几十万的未来跟乐道车主啊，现在可以把腰杆给我挺起来。挺起来的核心点在于，我已经试了啊，兵哥说的六月份即将推送的神秘的三点五点零的世界模型的新版本，质价辅助新版本，这个我已经试过了，试过之后呢，接下来就会在六月开始进行大规模的推送，推送之下的话，它不仅是涉及 带激光雷达的版本，还会给纯视觉一个正六版本，以及我们在车上还问了一下工作人员说 orange 版本应该也有戏。好，那废话不多说啊，直接进入正题。正题的话，我们先来说缺点啊缺点，其实目前我就发现一个，如果是在开启之下之后，能给到激进 保守标准这种模式的选择，以及进行调整车距啊，速度上限啊这种调整，这样的话，他这套系统会更好 适配于中国的各种场景。目前的话，摁一下之后就全都是按系统的这个默认值来走。为什么我说要有模式的选择呢？因为，嗯，目前如果在一些路况跟驾驶习惯比较野蛮的地区，那这套系统相对比较文明， 可能会有一些格格不入。好，那接下来说整个目前的这套制驾辅助系统，它大体的提升点在哪？四个方向？第一个方向是开启了制驾辅助之后，速度的暴冲或者暴减，这样让你很不舒服。二是 明明前面没有障碍物，但却经常会误刹车，有零刹车。第三点就是在某些路段的情况下，它的速度反而异常的慢。还有第四个点， 红绿灯起步，或者是在一些前方没有车的路段的情况下，加速很慢，具体的东西咱们看视频说好，我们来看一看实战成果啊，红绿灯起步没有问题了，车不再是等一秒钟，而是立刻就有反应，而且呢，整个的加速也不再是那种 胆子很小的，比较懦弱的，很限性的呢，就提高到了最高的限速。大家视频里看得出来。第二个点，跟车距离。跟车距离这件事呢，大家每个人的理解是不一样的啊，有人喜欢远，有人喜欢贴着开。 目前来看，未来的这个策略是因为要留出更好的这种从容感，因为他毕竟主打高端嘛，这个要有一些姿态的， 至于没事就发生这种急刹，更丝滑，所以跟车距离留的是中规中矩，基本 ok。 但我要说的不是这个啊，而是所有未来车主都知道的，如果你之前开着智驾，遇到了加塞 新站车道行人电动车，那肯定会出现的就是很明显的降速，甚至是急刹，这一次没有了，特别的老司机啊，特别好。第三点，聪明多了啊。聪明多了，首先是 不迷路，但经常用支架，人都知道啊，有些品牌的车经常走错路，他知道你要按照这条路来走，但他的能力到那了之后呢，他发现自己搞不定他，要么就乱走，要不然就交给你接管。我要说的是目前的这个三点五点零的版本，对于延长线，红绿灯 还有这个路线选择都比较好。第四点啊，复杂场景，三点五点零，目前在复杂场景里走的不错，而且最爽的一点还是没有击杀之前的系统呢，是在这种复杂场景里会害怕或者犹豫，但现在就很像我自己开了。 还有一个是一个组合路段，既有行人通过马路，又有违章的临停车，又有电动的自行车， 一样在这种情况之下不会刹停，会很稳且很快的进行通过。再给你们看三个场景啊，就是三点五点零，对于这个丝滑的探索，华为呢，最早在这个 a d s 四上提出了这个丝滑的这个概念，后面的很多车企就学 学丝滑，他们怎么学呢？他们学的是减少刹车，但减少刹车之后，很多司机就觉得，哎呀，这时候我是不该接管了，因为速度有点快，很丝滑，就但看着有点害怕。未来的逻辑其实不一样，未来的逻辑是 把丝滑变成了可量化的东西，也就是每一个路径执行的都很精准，那只要你的轨迹还有执行还有计算都很精准的话，那自然最终的结果就很丝滑。好，看完这些我最终小结一下啊，就是目前的试完这个新的三点五点零的版本之后，横向对比的话， 它是未来目前我试过的所有支架版本里最好的一个。我当天测试的过程之中啊，就零结管，真零结管。然后呢，我觉得已经是 能让绝大多数人满意的一个版本，然后在横向对比的话呢，其实我觉得目前这套系统对上华为的乾坤 a d s 四点一已经是不虚，可以硬钢的水平。
28路咖汽车
06:48查看AI文稿AI文稿大家好，这里是太平洋之讲，那今年年初未来世界模型三三零推出后，未来辅助驾驶能力的进步啊，相信大家是有目共睹。 那我这里有一组官方的数据，就是未来这个新版本推送后，用户城区领航辅助的行驶里程，它环比上涨了百分之九十二，使用时长环比上涨了百分之一百一十六。可见呢，这个三三零的版本确实得到了广大未来用户的认可。 而时隔三个月，未来再一次带来一个全新的版本，那这个版本他重构了训练的框架，在原来世界模型加闭环强化学习的基础上，新增了一个监督微调的功能。 那简单来说，这个监督微调就是通过精细的行为雕刻带来的强大的一次性纠偏能力。那目的嘛，其实很简单，就是为了进一步增强辅助驾驶系统的控车类人感。 那这个版本将会首发搭载在五月二十七日上市的未来 yes 九身上，然后在六月中旬左右做到全量推送。那这一次我们太平洋汽车呢，也是在上海尝鲜的这个版本。那先说结论呢，新版本它解决了旧版本的一些痛点，体验也确实更好了。具体表现吧，我们来看实测视频， 这次测试的路线啊，场景体验丰富，但并不是那种难度极端 max 的 场景，可以说是接近大家日常普通出行的路况。那另外这次测试还叠加了雨天的 buff， 也算是加深了一点难度。 右转，我们进入城市居民区，那道路变小，两侧还有临停车，偶尔还会有电瓶车和行人的穿行，但这里道路情况不算复杂，很像是我们下班回到家前最后两公里的那种路，那未来 s 九它的车控能力也是时刻在线，轻松通行。 在之前的版本，未来偶尔会出现在路口前，没有提前变道准备驶离，从而导致错过路口走错路的现象。那在这次测试里呢，我们这辆未来 s 九没有再出现过这种走错路的现象，每次都能做到提前变道进行道路的切换， 也包括这个有点隐蔽的路口，也能找准出路。那紧接着一个有点复杂的积堆混行路口，未来 s 九也能梳理好道路的 top 结构，成功通行之后，右转面临电瓶车和行人的穿行，未来 s 九面对这些高优先级的目标物，都能做到。礼让 体验的升级在于新版本对于礼让后再次起步的能力果断且顺畅了许多。在上一个版本，未来辅助驾驶系统对于礼让完行人和非机动车后的再次起步，它总是显得犹豫和慢半拍。但现在你看这个画面， 整体的减速避让在起步的体验是好了很多的，在行车的安全和效率上，它确实是更好的掌握住了平衡。 往前走，左转双灯路口，那注意看红绿灯，此时直行是绿灯，左转是红灯，那按照交规来说，此时我们是可以进入左转待行区的，那蔚来九呢，也确实是做到了近左转待行区等待， 然后绿灯通行。但在下一个左转双灯路口，在直行灯亮起后，可以进入待转区，蔚来 s 九呢，却没有起步的意思，那这里我们选择了油门共架通行。那看来新版本对于双灯路口的场景处理，在泛化能力上还是可以再加强训练。 在场景理解方面上，一个版本偶尔会出现把临停车当做拥堵排队车的场景理解错误这种情况，这次在测试新版本上呢，也没有出现，甚至红绿灯前还能主动切换到排队车辆更少的队伍，那确实是更拟人了。 包括在这里，蔚来 yes 九也是主动切换到了排队车辆更爽的车道。看来新版本确实是着重加强了对行车效率的提升，包括对大车的绕行，不仅不会再出现傻傻排队等待的现象，绕行的动作也确实是流畅了许多。 那前面大车探出，未来 s 九虫舞不惊，微调方向顺利通行，那扣分点出现了，大路左转进小路，未来 s 九连压了对向两条车道，那这里确实是不应该。在未来世界模型上一个版本的测试当中，在左转大路进小路的时候，我 其实也遇到过这种类似的情况，这实际上是系统寻路能力的不足，那希望厂家可以重视，多多训练，抓紧改进。 往前走，在一个直行与右转的汇入口，出现了车流量较大的排队现象，那这里由于我们直行，因此实际上是享有路权的，但蔚来 s 九彰显出了非常高的礼仪，一直礼让右边的车辆没有博弈通行，直到引来后车的喇叭吹住，那我们就油门共驾通行。 那前面有说过，其实上一个版本未来的博弈起步能力就是稍微有点弱的，那这个版本他的确是有所改进，不过看来在高流量的路口上，这个版本还是会偏向以量为主，博弈能力上还是要再勇敢一点。 继续往前一段无车道线的窄路，在刚开始道路还比较宽阔的时候，未来 s 九会选择靠右行驶，之后道路逐渐收窄，系统逐渐变为居中行驶，给两边留出更多的余量， 而后遇到对向来车也能靠入绕行，然后再回到中间进行行驶。这段路并不是什么很难的路况，但这里对于行车路线的选择，你看一下是不是很有人类司机的味道。 环岛通行它的表现在新版本当中也是做的更好了，老版本在环岛内总是爱挑最里侧的车道走，而现在未来有，在这个环岛的路线规划和车控能力上都确实没有办法去挑刺。 往前走是一个考验博弈能力的连续变道，车辆要在无保护下完成右转，然后马上向左变道进入隧道，这里车流量他比较高，对于博弈能力的要求并不低。 那未来小在这里连续避让了几辆社会车辆后，抓住车流的空隙完成了右转，右转后降速避让的左边穿行过来和左后加速上来的车辆后，成功进入了左边的隧道。那其实整个过程他没有过多的降速， 流畅的体验我觉得还是比较到位的，那之后的路程在难度和表现上也没有什么太多亮点的地方。未来十九也是顺利完成了这场测试，一小时四十分钟的路线跑下来，全流程没有走错路，没有接管介入，没有发生过紧急情况，只有两次的油门共价，一次是双档路口，他没能理解通行的逻辑， 一次是车辆汇入时高度礼貌的礼让。那以上就是今天的测试内容呢？那整体来看，这次未来世界模型新版本的年代可以说是稳中见长， 它弥补了上个版本偶尔会出现的走错路口、起步犹豫、场景误判的短板，也在车控拟人赶上效率权衡上拿出了肉眼可见的进步。一个小时四十分钟的测试，它只是出现了两次轻量级的共驾表现，其实这个表现放在第一梯队的辅助驾驶里面也是很有竞争力的。 那当然，左转进入小路的寻路偏差、高流量路口的博弈保守性，其实也是说明这套系统还是有一定的打磨空间。对于普通用户而言，那如果说你期待的是一个不用时刻盯着大部分场景都能够省心用的辅助驾驶， 那现在的未来其实已经越来越接近这个答案了。那 ok， 以上就是今天的内容，还有什么想要聊的，我们在评论区见吧。
33太平洋智驾
13:17查看AI文稿AI文稿未来世界模型最新版本站起来了吗？今天一个视频告诉你，我们拿到的是未来 esu 的 最新版本了，那本次测试的话呢，是自 在出行最新的大模型，测试的路段历经了十八个小时的测试，两个不同的城市，白天黑夜的场景，四种不同的工况，九十一个路口，七十七盏信号灯，全长三百七十一公里。我今天终于可以跟大家去聊聊这台车，这个最新版本，它开起来到底 怎么样了？首先呢，我们来到了深圳的华强北了，全长十二点一公里，一共耗时一小时十五分，同时这个难度系数是五颗星了， 俗语说的好啊，哪里跌倒就在哪里站起来了。大家还记得二零二四年到二零二五年未来第一代世界模型挑战华强北的场景吗？我记得一共接管了七次，十二次的效率接管，当时在行业排名是中等偏厚的， 那这一次的表现怎么样呢？我们先来说结果吧，一共接管了一次，三次的效率接管，而这一次接管呢，是因为路面太过于复杂了，走到了自行车道上面去。第一个场景，我们来验证一下加减速的平顺性了。进入华强北之后呢，行人自行车临停的车辆 触犯了车辆不断的这种走走停停，那么在这个层面呢，最新的世界模型呢？施华的跟进和起步，一句话总结，刹车不点头，起步不抬头。 第二个场景，我们来验证一下他的博弈能力了，这次博弈能力是有加强的，新版本对入口的博弈能力增加，尤其是在鹿拳在手的情况底下呢，新版本增加了一个小碎步的一个动作，就是哎，一点点一点点起步的这个动作了，那么在这个场景里面呢，小碎步一点点往前，增加了整个通行的效率， 那么还有一点的话呢，就是他的博弈能力是直线上升的，而且呢，前车起步的时候呢，立刻就跟上脚步，特别拟人化的一种感受啊。 第三个场景，我们来验证一下斑马线前面减速了，这个是特别重要，就是安心感觉提升了，但新版本对斑马线的识别是增加了，尤其是在没有信号灯的斑马线之前，他一定会减速观察，再通过了。第四个场景，逆行债务的绕行了，那我们来看一下这个场景，不知道这位大哥是不是集中精神在看我们的车， 他手上的小推车已经侵占了我们的车道世界模型，在这一次增强了空间的感知以及侧向移动物体的感知，右侧有空间，直接车道里面去绕行， 哇，天呐，非常丝滑。第五个项目，我们来验证一下它的侧向感知的增强了，对于侧向的移动物体的感知呢，它是得到了增强的，例如像侧向串入的车，又侧向串入的这个两轮车等等。这些物体啊，新版本都采用了让速不刹停， 对人其实怎么开，哎，车就真的是这么开了，我觉得这样的一个体感特别好啊。第六点，唯一一次的一个接管，他就走错路了， 信号灯起步之后呢，整体的绕行以及避让都非常的丝滑，可是出现在了环境元素太多的一个问题，误判了右侧的自行车道为行车道接管一次，接下来我们来看一下，哎，有一次效率接管呢，就是在这个无保护的一个左转路口，可能这个路口他的车流量真的太大了，系统判断了采用一个大抛物线的一个转向， 侧向呢干扰是较多的，而且呢导致了车是在路口中间，车速明显太低了，人工踩下加速踏板给它一个信号，通过了这里也可以看到一台五米三的 suv 呢，有后轮转向它是有多么重要，这样也能掰回来。好。第八个点的话呢，我们就来到了车道内绕行， 如果你对未来的世界模型第一版本有了解的话呢，那么在这样的一个场景上面，上一个版本他会紧急触发这个刹车的一个效果，但是在新的版本里面的施华绕行，这是对环境重构之后的一个理解，也是对移动物体的一个精准的轨迹判断了。并且这一次控车这一块呢，响应速度是非常快的，恒重控 车简直可以说是行云流水。第九个点，我们来验证一下啊，突然出现的一个逆行车了，那么这个场景呢，就是前车离开了之后，突然前方有个黑色车突然出现了一个抢道左转的一个呃，一个信号啊，你可以看到系统判断当前是不能往前加塞的，需要等待，等待车辆离开之后，又遇到了两轮车大军逆向行驶， 等待让行 v i u 之后呢，立刻起步离开，在这里体现的就是安心感。第十点我们来看一下啊，小路出大路的一个选路真的是非常的精准，难点就在于左侧的快速车辆有车辆通过，怎么样抓住时机出去，并且绕开前方的临停车呢？丝毫没有犹豫， 当果断就插入到一个空间当中去，并且并入到了主车道，提前规划好了形成路径，接下来我们把难度再升级，其实我们刚刚说的前面的都是热身对不对？现在正片才开始了，我先给大家去表演一下什么叫做连续的丝滑绕行了。 当我们以为啊，这里会被右侧的两轮车卡住的时候呢，我准备要去踩一下这个加速踏板的时候，系统给了我一个信号，他说，哎，您别急，先等一下对象的白色货车过去之后，咱们再继续往前走， 那么在这个位置你也可以看到，当单车道被堵住的时候，只有一条车道去通行的时候呢，新版本会提前规划到哎，对象车先通过，然后咱们再通行的这样一个能力。那么在这一点呢，后面的场景里面会平 出现了，那么在这样的一个四面八方夹击的一个场景，你仔细看，我的右脚完全没有踩过加速踏板的，全程都是系统在进行博弈，并且完成了一个转向，这样的能力您怎么看呢？ 那么在这样一个非常复杂的路口呢，右侧有人突然开门下车，行人拖着板车去移动斑马线上面呢，行人不断，哎呦我天呐，我看到这个场景我都怕了，那么在这样的一个复杂场景的路口里面，没有办法，我们只能再给一次效率接管的信号，成功通过了。 那么在接下来这个场景里面呢，人开车的话呢，我得想想看，我前面这条路到底在哪里啊？ 前方的道路到底在哪里对不对？那然后呢，接下来呢，我们通过加速踏板给到车辆一个信号之后，您可以仔细看一下 sr 的 画面，他的路径规划呢，是绕开前方的小货车向左侧去通行，但是遗憾的就是前面的干扰元素真的太多了，最终 等待前方小货车离开了以后，系统找到了车道，并且来了一个非常漂亮的穿插式右转， 漂亮，这应该是我跑过这么多次这段路口系统表现最丝滑的一次了，未来世界模型真有点动气， 牛逼。接下来呢，我们驱车两百多公里来到大湾区功夫的发源地佛山了，这里有着相当有意思的信号灯的路口以及狭窄的道路，这也是目前我们能看到的第一条能测试大模型能力的道路了。 首先我们第一点来看一下小路能力了，我知道你们最喜欢就是看小路能力了，对不对？不得不说啊，这一次选路能力呢，也是得到了提升，几乎在我们过去的十八个小时测试里面呢，在开放式道路上面选路是零出错的， 那在这一段小路里面呢，新版本展现的丝滑的绕行能力，面对着逆向而来的两轮车的话呢，丝毫没有做出这种紧急制动的感受，反而就是让速绕行通过，非常好的一个体验， 哪怕在这种狭窄的空间里面，通行效率也是相当高的。找准了位置和空间直接过去，这里考验的依然是对交通参与者的识别和绕行的能力。好的一个弯道之后呢，正是基于我们本次测试的重头戏了，双车道单边行驶， 新版本针对于单车道的让行、让速、绕行都进行了一个全面的优化，您看这个单车道绕行 光场还打开了，旁边的人投来羡慕的眼光。那么在这一次佛山的测试当中呢，我觉得 e s 九这台车的回头率真的是太高了，一路上都是这些路人行人投来喜欢的眼光，咱们也自行点点哈。接下来我们来看一下现场的解说了，然后现在我们进行一个绕行， 但是我看到好像对象来车了，对哇，好，立刻回到自己的车道，哎呦，有行人干扰了一下，很好哇，这个非常的丝滑 好，又是这种违停车好借道绕行 好哎，鬼探头哇，非常棒，而且这个体感相当的好，他没有立刻刹停，反而他是用了一个慢慢减速的动作 好，然后这个阿姨推着一台车，嗯，我们现在过不去，好等待一个机会哎，有人开门， 非常好，刚才那个场景非常好，他已经检测到有人开门，他立刻停下来，哇， v i u 立刻让，哇哈哈哈哈，哇，这个绕行非常漂亮，我的天呐，好，单车道对象有车，他会怎么处理呢？ 哎，前车离开，我们有了一定空间好哇， 这个可以哦，那么第二点呢，我们来看一下环岛的能力了， 那么第三点的话呢，我们来看一下施工道路的能力了，那么在这个长期施工的道路呢，考验的就是车辆对道路规划的一个能力了。新版本丝毫没有犹豫，进入的那一刻开始，哎， 这个车速跟前方的这个两轮车基本上是平行的，那其实你可以看到，对于 v r u 的 一个干扰的话呢，它的处理依然是干净利索的，不过问题就在于最后的这个小路出大路的这一段真的特别可惜啊，可能是信号灯和实线的关系，对于路径规划造成了影响，他没有通 过， 不行了，我要监管了好不成功。第四个点我们来看一下货口选到了，不得不说啊，这一次的选入的能力确实是我体验过这么多产品里面相当出色的，就像这样的一个货口选入的话呢，丝毫没有犹豫。 接下来的话呢，就是我们本片最后一段了，也是大家最想看的呼声最高的施华。佛山宵夜街到了， 好有人 好行人通过我们给他一点点速度和好， 接着行人过和好。 贴着过看一眼，我现在必须要打开我的三百六十度全景影像了，哇，我们是贴着那个小椅子过来的，我的天呐， 好，我们看一下。 哇 哇，天呐，牛逼啊！ 哇，这么强的人吗？ 好了，您看到这里，您觉得这个版本有没有问题呢？也是有的，例如像在佛山这种比较有意思的直行和左转的待转区里面呢，目前这个版本仍然是识别不了的。 如果用一句话来总结未来最新版本的世界模型的话呢，我觉得是真的很强，你们觉得呢？欢迎在我的视频下方说说您的看法，如果你对当玩具还有哪些呢？有难度有挑战的路段的话呢，也欢迎大家给我留言，最近几天我也会去 测试一下的。好了，这就是本期内容的全部了，如果你喜欢本期内容的话呢，记得一键三连，您的支持就是对我们做内容的最大动力了，下期节目再见。拜拜。
464张张NOMI
06:42查看AI文稿AI文稿哈喽，大家好，我是说电车的电车王，这两天呢确实蛮累的，替大家跑东跑西啊，确实也得到了不错的结果嘛，对不对？群里的这个粉丝朋友们福利呢，应该也都享受到了啊，那么这个事情呢，我就简单的提一句，好吧，那么主要这期视频想跟大家聊些什么问题呢？第一， 呃，回答一下一些粉丝现在比较比较大的顾虑啊，呃，所有现在 e s 九的购买者，你们的这个提车等待时间除了一周和两周的， 那，那你们确实是一周到两周可以提车的，剩下的时间还没有出来的，统一在六月一号早上十点钟会给你们在 app 上面反映出来的哈，到底是需要几周？那么第二个事情呢，现在目前还有两千来台豪华版的现车， 所以说想买豪华版的，在现车没有抢完之前，你们想买的，现在可以去咨询 fellow 啊，可以直接提到现车，把你的配置报给 fellow 就 可以了。 然后呢，签名版现在今天下定的已经要十月份才能提车了，这个是没有任何的这个问题的啊，这个我说的十月份肯定就是十月份，对吧？然后这个对于这个 es 九啊， 我们其实已经陪伴粉丝大概有半年多了，老王呢，也是全网确实是第一个说 es 九的，很多的老粉从去年十月吧，十月十一月开始关注我到现在，对吧？我们一起经历了各种各样的流言蜚语，对吧？老王做这个号 就是大家的这个陪伴一点点成长起来的。那我们回顾一下今天这期视频呢，主要是想告诉大家一些事情吧，我内心的看法就是，我觉得 e s 九这辆车啊，虽然陪伴着我这个号起来，粉丝大家信任我啊，承蒙大家厚爱关注了我，每天晚上来听我的直播，但是呢， 总归啊，有一个感觉就是要画上一个句号了，就是 es 九这个事情，对我来说，心里目前差不多快要画上句号了，当然当然还有很多车主没提车，目前还没有画上句号，但是我觉得再过两三个月，基本上我的这些群内的粉丝朋友们都提完车了以后，那么我觉得 es 九在我视频 当中的占比可能就没有这么多了啊，因为总要过去的嘛，但是群还是替大家保留着在里面去沟通各种各样的用车啊，包括一些分享，这个没有问题，那么本身呢，就把这个视频起号，特别是一九这款车，它争议就很大，但是呃，场场战役打下来，发现老王确实 能够深得大家的信任，是有一点道理的对不对？无论是价格，无论是配置，无论是一些时间节点，包括对于产品的一些分享， 天天来听老王直播的粉丝朋友们应该都清楚，对吧？很多时候消息是消息还是要有自己的判断和分析的，我之前可能觉得很多人关注我是因为想提前得到一些消息， 但是最近这几个礼拜的直播，让我慢慢相信大家关注我，可能是确实想听我去分享一些比较真实的东西，真实很重要，这也是为什么我把这个抖音的名字改成真只说真话吧，不是说别人说假话，但是在我的账号里面，我觉得说真话是最重要的啊，那么 这个 es 九我觉得之后就要翻篇了，对不对？但是我的粉丝朋友们会继续陪着老王成长啊，你们是原始股东啊，继续成长。那么接下来我要做的这件事情，对我来说我觉得更有意义，也是我真的想去做的，那我会去拍一下路人的一些随机采访， 那么这个采访呢，目前呢，我也看到很少有自媒体博主在做，大概类似于一个什么样的采访呢？我呢？因为在上海，对吧？那么我之前在我的直播里和群里也说了，大部分的人啊，他在某些群里面会觉得这个品牌卖的特别好，这个品牌特别高端，这其实是有信息减房的， 就大家会有一些固化的思维。那么老王下一期视频就想带着啊，我的这个摄像机去拍一拍，路上真的是随机的找啊，真的是随机找，每个商圈找两男两女去采访一下啊，采访一下关于新能源，关于品牌，以及关于他们自己买车的一些看法。 那这个呢，我觉得是非常真实且非常有价值的，因为我在上海找的这四个商商圈啊。呃，这个第一呢是这个静安寺商圈，大家可能全国的朋友可以查一查就知道了，静安寺商圈，第二个徐家汇商圈，第三个是长宁商圈，然后呢，再下面一个呢，就是这个陆家嘴商圈， 哦，不对，是新天地商圈，卢家嘴，还是偏偏这个金融化一点不太好，对吧？我们新天地商圈就这四个商圈，是我目前暂定的去录采的一个地方。那么我觉得这视频呢，应该会蛮有趣的，因为我也想知道一些完全真实路人拉拉采访的一个一个答案，和我心中想的一些问题， 能不能得到答案，能不能契合在一起哈，这个我觉得是我比较关心的啊，我比较关心的，那么接下来的视频的一些内容，我觉得想更多的在拍车啊，新车也好，包括 e s 九，我肯定会拍的嘛，对吧？实际的一些用车上面的我也会拍， 这个是我做这个账号分享的初衷啊，分享的初衷，所以说，呃，感谢大家这么长时间陪伴着老王和 e s 九， 到今天还是那句话，直播间还是会正常开，但是呢，从下个月开始啊，从下个月开始我们的直播时间呢，可能就会调整啊，具体调整那个一周几次啊？一周这个这个播几趟的间隔，我反正在五月三十一号晚上会在我的这个呃， 粉丝群里和大家通知的时间还是晚上的十点到十二点。那么直播间里面呢，我想聊一些更多的啊，就是车方面的东西以及行业方面的问题， 对吧？那当然了，未来肯定能聊，什么品牌都能聊。老王的直播间之所以大家爱听，也是因为无拉踩，无广告，这是关键，对吧？哎，只说真话的电车王嘛，对不对啊？那么视频的最后，那我也是希望大家可以继续支持老王，也感谢大家这么长时间以来对于老王的一个支持。 那么在我的粉丝群里面的这个谋福利，包括车衣啊，包括一些叫什么那个那个车险方面的建议啊，这个反正你们都可以私信我，这个都无所谓，老王能帮你们的肯定能帮你们， 实在帮不了的包是很麻烦的事情，我就不参与了，因为我还是想专注在我的内容上面，好吧，老王本身有自己的主页对吧？主页确实也占了我很大一部分时间，那么很多人问老王，你会不会把自媒体变成你的主页？ 目前我觉得不会，这个不是钱的问题，是我对于我自己原本的主页有很大的一个执念在那，而 有很多我原本的现实生活中的客户，我是没有办法去去割舍的，把这个常年的服务的这个这个关系在，我更希望可以线上线下结合好时间，就像我之前讲 yes 九要上这段时间我天天晚上给大家直播，那是因为大家都要问各种各样的信息嘛，那么真的等到 yes 九这个节点 下了以后，我们可能就要调整频率没那么高了，对吧？就是这个道理，所以我也希望所有看我直播的，看我视频的粉丝朋友们，你们工作兴趣，家庭可以规划的非常非常的好，这样子人才是自然才是真真实的吗？你真的要做到真实，就必须得要把真实的生活节奏放在视频里面和直播里面给到大家，对不对？哎， 那么今天的视频呢，我们就到这了，大家要记住，我是爱说真话的电车王，好吧，我们直播间见面，拜拜。
278电车王✔（只说真话版）
14:04查看AI文稿AI文稿未来 n w m 新版本辅助驾驶呢，终于来了，那四个月前呢，未来推出了基于新算法的 n w m 二点零，那这个版本呢，相比 n w m 一 点零能力上有了大幅提升，但同时也有一些影响可用度的问题。那现在新版本呢，官方介绍优化了很多原有的问题，那为了尽可能的全面体验， 这次我们在上海和常熟连续测试了三天，拍摄了两个多 t 的 素材，所以这期视频我们就和大家详细分析一下，新版本的 n w m 到底处于什么水平，未来优化了哪些问题，他们是如何优化的？以及依然存在哪些问题？一进到底是不是很大的， 可以继续绕， ok， 这边鬼探头减速让行， ok， 绕，哇，真的距离把控的也很极限啊， 这还绕了一下，这一团草，对，我也感觉到了，看怎么点空间对，我们得给他哎哦，他往右边走，那我们就绕，可以 哇，这个路非常窄，然后右边有对象又来车，右边有，哇哇哇，差一点哇，真的很极限啊，把控的干就完事了。 在考验认路能力的上岸和考验博弈能力的常熟跑岸之后，我们可以给出一个明确的结论， 抛开处于 t 零位置的华为，未来的 n w m 的 能力已经进入了 t 一 集团。和现在主流车型相比，未来的辅助驾驶能力呢，不仅已经不再是短板，相比部分品牌甚至已经是毫无疑问的长板了。 那这也是为什么很多朋友试完之后呢，都对这个版本的辅助驾驶给出了很高评价的原因。但是也必须要说的就是，评价的高低取决于你的预期。 对于经常用辅助驾驶的人来说呢，可以感受到新版本的 n w m 呢，可用度明显更高了。但是对于没怎么用过辅助驾驶，看到大家评价很高，抱着很高的期待去试的人来说呢，试完也有可能觉得不够满意，那 不用怀疑你的感受，也不用怀疑其他人的评价，这个呢，就是 t 一 集团的真实水平。那哪怕是华子的辅助驾驶呢，也依然存在很多细节问题，也没有获得完全一边倒的评价。下面我们就基于这次实测，给大家详细解析一下，新版本 n w m 表现到底如何。 在上一次 n w m 二点零的第一个版本的评测里呢，我们给出的评价是，所以这个版本呢，是属于自己开非常爽，但是也有一些危险场景需要多加注意的版本。 那很明显啊，上一个版本得益于端到端加强化学习的全新模型，打开了能力的上限，但是也带来一些下限的问题，所以这个版本的重点呢，就是减少下限的问题。 那第一个呢，就是轨迹更加稳定了。那在上一个版本中呢，我们提到啊， n w m 二点零的选道呢，虽然更准了，但是依然存在变道动作偏大，拐弯切弯心部分场景轨迹不够稳定的情况，那这些轨迹因为不符合驾驶员的预期，所以很容易产生干预或者强烈干预意愿的情况。 新版本下呢，这些问题基本上都没有了，变道的动作更柔和了，无论是转大弯还是转小弯，轨迹都更合理了。那在我们测试的这几百公里里呢，也没有再出现过轨迹不合理的摆动了。 而且很多用户吐槽的变道打灯碗以及压实线的问题呢，这次也已经优化了 变道没打灯。那之前变道打灯晚的原因呢，是因为轨迹是由模型输出的，而转向灯呢，是根据轨迹后补的，所以就容易出现打灯晚的情况。但是现在转向灯呢，也是由模型直出了，所以就没有这个问题了。 另外压实线的问题呢，我们也特地观察了一下啊，并不是我们运气好没有碰到压实线的情况，而是现在系统能主动不压实线了。比如这个场景，前面右侧呢，有站到了电动车，系统呢，变道到了左侧更高效的车道，但是前面要右转，所以系统超过电动车之后呢，立马准备变道回来。 那发起变道的时候呢，虽然是虚线，但是马上变成实线之后呢，系统也立马放弃了变道，等过了实线之后呢，再重新发起了变道 回来了啊，刚才他估计是绕完了之后想回去，但结果呢，发现是实线，然后又给这个动作给抑制住了。 那第二个呢，是变道博弈的场景，安全性更高了。上一个版本中呢，我们提到啊，系统会存在绕行过度积极的情况，在一些博弈场景下呢，也会出现一些安全问题，那这个版本的安全问题次数呢，明显下降了。 这里呢，我很难通过一些很惊艳的场景来展示现在系统到底有多强，因为现在的状态呢，就是各种场景下处理的都更正常，更无感了。那从我们上海和常熟两个路线统计的总问题数也可以发现啊，干预次数和强烈干预意愿的次数呢，是大幅下降的。 另外这次在优化了这些下线问题的同时呢，还有两点能力上的提升。第一个就是需要变道、绕行等等需要打方向的场景呢， es 九处理的更加柔顺了哇，可以啊， 这个很丝滑。对啊，那从视频画面里呢，可能很难直观的展现啊，所以强烈推荐大家一定要实车去感受一下啊，有一种热刀切黄油的油润感， 而且得益于 e s 就 有线控转向和后轮转向，额外带来了两个收益啊。第一个呢，就是转向比大幅减小之后呢，在一些需要连续大幅度转向的场景呢，车里方向盘的动静会小很多， 再加上轨迹的优化和本身动作更柔顺了，所以坐在车里的体验和安心感呢是大幅提升的。第二个呢就是哪怕 es 九是一辆车长超过五米三的大车，在一些狭窄路段转弯的时候呢，也能顺利通过哇，这个路非常窄，然后右边有对象又来车，右边有 哇哇，差一点哇，真的很极限啊，把控的。再看一遍可以发现，无论是左侧车头的空间还是后轮右侧的空间，基本上都已经用到极限了。 第二个是更不容易被卡死了。那这里呢，主要得益于两点，第一个呢，就是绕行更聪明了。这里呢是一段双向双车道的道路啊，前面遇到了一辆慢速行驶的，洒水的还是清扫车， 我感觉我们超不过去了。那如果想要超车，需要完全借道到对向车道行驶，而且因为前车体积比较大，产生了比较大的盲区，所以难度非常高。当时呢，我们以为系统会放弃超车，一直归宿跟着的时候呢，没想到系统发起了向左变道，不过识别到对向友来车之后呢，系统也很果断的回退了， 非常聪明。那边来车了，前面为什么显示为内部路啊？ 车流过了之后呢，系统发起了第二次尝试，但是对象依旧有来车，哎，哇塞，你看他很聪明，他掰出去有有意图啊，有车立刻就回来，主要他这个掰出去的幅度好像不用特别大。对，不知道是不是跟他那个左上角有个传感器有关系。有可能 这里可以发现啊，每一次往外探的时候， e s 九的幅度呢，都很小，那从我们架设的超广角的机位可以确定啊，以当时往外探的幅度，中央的主摄像头呢，应该是无法识别到对象来车的，除非探出去的幅度更大。 es 九在这里小幅往外试探就能够识别到对象来车。我们猜测很大程度上呢，是因为车顶瞩望塔式的摄像头布局，所以在这种场景下呢，可以具备更好的视野。那当第二波车流过了之后呢，系统也果断发起变道，顺利完成了窄路的超车。哎， 这，哎，你看你看，他要走，但这个确实，哎。哦，哎，可以可以，哎，这个可以可以，敢走敢走，哎，回了，你看，直接回，直接回他这个，而且这个绕的很润。对， 另一个可以体现绕行。更聪明的场景是，前面有辆车从豁口中倒车出来，刚开始的时候呢，这辆车并没有展现出明确的行驶意图， nwm 呢，也没有做出动作，先是减速观察，当黑车起步往右走之后呢， nwm 迅速理解到了前车的意图，然后果断从左边进行绕行， 这个倒车出来看看怎么对我们得给他哎。哦，他往右边走，那我们就绕可以，没想到那个车继续往那边开了，然后系统也理解到了，所以他就从从那辆车的左边绕， 而且这个版本的系统面对轨迹更加不可预测的非机动车，依旧能够聪明的判断，并且积极的绕行。第二点是，现在系统面对超窄场景的把控能力呢，更强了。这里呢，前车提前停在了右侧有错车空间的位置， n w m 呢，不仅完全没怂，充分利用了右侧的空间，而且车速控制的非常合理，在接近最窄区域的时候呢，充分减速，安心感拉满，那即将完成错车通勤空间出来之后呢，系统又能果断起步，非常高效。可以啊，我靠， 你看这种时候他对这个极限距离的把控还是可以的。那我知道有的朋友呢，肯定会说啊，这一个场景肯定是运气比较好，或者单纯比较莽。那我们再来看这个窄路场景，系统同样是在进入到最窄区域的时候呢，充分减速，保证了安心感。哇，你看到这个窄的地方之后， 减的还是很很果断的哇，这个距离把控很极限啊，过了最窄区域之后呢，又能果断提速，前面变窄之后呢，也能继续果断减速，再加上转向的微调，整体过的可以说是游刃有余。哇，这过的很可以啊，尤其是 es 九这么宽的车， 很明显啊，这就是系统能力的一部分，而不是靠蒙的，那之所以这次能做到无比丝滑的轨迹，同时又能干掉很多不合理的下线问题。首先呢，未来是在原有的世界模型加强化学习算法的基础上呢，增加了监督微调。那不了解强化学习作用的朋友呢，可以去看我们之前的这期视频， 那之前大量的数据预训练学习，让辅助驾驶系统知道车应该如何在路上跑了，但是因为学的很杂，所以实操的时候呢，会出现一些不合理的操作。 监督微调呢，则是向给 ai 系统立规矩，通过教他一个合格的靠谱的人类老司机究竟是怎么开车的，以此来让系统输出的轨迹更合理更拟人。 一次未来 n w m 模型输出的信息从原来的轨迹变成了加速刹车和转向的控车信号，这样的好处呢，就是信息传达的可以更准确，避免了输出了轨迹，但是因为控车不到位，没有按照轨迹走的情况。 另外传统的控制器的刹车转向往往是基于僵硬的数学公式计算出来的，开起来很容易有机械感或者微小的顿挫，那大模型直出控制的信号可以实现更细腻，更像人类的线性的舒适感， 而且系统全链路的时延呢也会更低，这个也是我们这次体感上控车非常润滑的一个重要原因。那上面这些呢，就是这次 n w m 体验上有所提升的地方，以及能力提升背后的原因。那老规矩在视频的最后呢，依然要分享一些我们测试时候遇到的问题。 那第一个呢，就是虽然我们上面提到在绕行等场景，系统很积极很聪明，也不会被卡死，但是在常规道路行驶的时候呢，现在这套系统的变道积极性呢比较低， 对于一些有点慢但不算慢到特别离谱的车，系统呢，很少会触发超车的策略。那第二个呢，就是在强化学习的加持下呢，这套系统的选道能力不错， 在常熟这种没有太多复杂道路结构的地方呢，一次选道问题都没有出现，但是也会存在比较机械的情况， 比如在这条两车道的路上，我们行驶在左侧车道前面需要直行，系统呢，会先默认变道到右侧车道，因为前面路口车道呢，会从现在的两车道分化为三条车道。 那虽然系统可以从导航拿到三条车道的具体车道信息，但是在系统实际看到之前，并不能提前知道到底是如何分化的。那左侧的车道呢，有可能可以直行，但是也有可能直接变成左转车道，所以保险起见，系统都会先变道到右侧， 但是右侧呢，会因为有右转的车，多半排队会更长，所以会导致效率偏低一些。第三个是，虽然模型直出了转向加速刹车的信号实验更低了，但是在一些非常考验响应速度的场景，还是能感受到系统依然存在一些延迟的问题。 那比如这里左侧有电动车，看到我们来了之后呢，也减速了，那这里呢，明显减速晚了一点，就其实其实已经过来了，他反而刹了一脚。 再比如这里右侧有电动车，我们减速避让，但是电动车走了之后呢，我们还在减速，刹车松的有点晚了，导致刹过了，这刹的有点过了。 对于喜欢激进风格的朋友来说呢，这个版本更佛系的表现呢，可能会让你觉得效率有一点低，但是对于更喜欢稳健开车风格的朋友来说呢，这个版本应该会让你比较满意。 对于不同使用风格的朋友，肯定在评价上会产生一定的差异，但是我觉得毫无疑问的一点是，因为下线问题的优化，这个版本的可用幅度呢，是大幅提升的。 ok， 那 以上呢，就是关于新版本 n w m 的 全部内容了，如果你觉得这期视频还不错的话呢，一定要给我们来一个一键三连支持一下，非常感谢！那关注辅助驾驶发展关注类型频道我是六三，我们下期再见，拜拜！
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06:34查看AI文稿AI文稿这是刚刚上市的蔚来 e s 九，对于它，你可能有这样的印象，大超过五点三米的车长，体量最大的纯电 suv 豪飞航座舱，天琴音响，配置全部点满零，先空底盘，后轮转向，还有会跳舞的主动悬架。 但如果你是一个资深的未来老用户啊，那肯定还要问一个拆台的问题，智驾呢？未来的智驾这回够好用了吗？随着 es 九的全新上市，一年两更的未来智驾也迎来了期中考试的交卷环节，那么接下来，各位考官请上车，我们开始阅卷。 那么在 n w m 这个新版本，我们开始阅卷儿，那么在 n w m 这个直观的感觉 就是他现在对控车的细腻和精确程度更高了。原来呢，你会感觉他可能是油门、刹车这种逐步的控制，现在呢，是持续的控制，整个动作会特别的精细，比如看这个左转绿灯起步的动作，干脆有力， 而且加速十分的限行路口中间呢，没有地面的导流线，而 e s 九的走线啊，仍然是非常的精准，轨迹规划没有摇摆和抖动，像是人在高度注意力集中的时候呢， 着劲驾驶的感觉，对速度和转向角度的控制非常协调，配合天行主动悬架对俯仰和侧倾的意志，让车上的乘客们甚至会有种漂浮感。 另外一个场景，能更好体会这种操控的精确性。靠近路口，本来在人行道上的行人呢，一根绕后跳到电动车旁边，上车启动，潇洒离开，动作之飘逸，好似划船啊！面对车道入侵者呢， es 九首先做出了减速应对，同步向左轻打方向，而且注意观察仪表盘数字的变化啊， 这脚刹车呢，并不是一次性的深踩到底，而是分段逐渐发力，急但是不猛，警报解除，不加停顿，减速平滑过度。为加速快速离开。 实现这样精微的操作呢，在于未来的工程团队对运动学建模的重构，通过让模型深度学习人对方向盘和踏板的细微控制，大大提高了驾驶动作的分辨率。 那么第二点呢，是现在他对于绕行动作的唤起更加的灵活了，那么不只是在遇到障碍车的时候能够非常快的做出反应，同时在一些快速选道的时候呢，也能及时的去选到更短的车道。绕行临停车， 绕行自行车，这些简单的干扰显然是已经难不倒他了，我们挑几个难的给大家欣赏一下。对向公交车很宽，几乎压着中心线开过来，但是同时呢，车道右前方有斜放的电动车先占空间， es 九先保持车速准备会车。在错车，即将完成的空挡呢，贴着公交车尾轻微靠左，高效顺畅的完成了绕行。 道路开阔，但是最前方的车呢，莫名其妙地挺住，让 es 九前方的车被挡住了。而前车刚意识到要绕行， es 九就同时发现了问题，同步变道完成绕行车道增加， es 九向右连续变道准备右转。哎，但是突然发现情况不对，一辆车在打灯靠边， es 九立刻改变计划，撤回变道，直接绕行， 银色车挪出空档， yes 九随即跟上进入右转道。随后黑色车迟疑的瞬间呢，未来再次向右走直行道完成超车！一连串的动作啊，车始终没有停，也没有任何迟滞，卡住，绝对不可能被卡住，遇到各种障碍呢，未来都会在运动战中把它解决，直接把卡字从字典里给删了。 上个月我们体验的 e s 八的 n w m 版本上呢，有一个比较明显的问题是，它的博弈的积极性不太高，那么遇到拥堵或者是这种路口的时候，你会经常需要长时间的等待，但是这个问题在新 e s 九上完全不存在了， 你会感觉新 e s 九的开法更加的坚决自信，只要手里有路权呢，就会坚决的往前开，不让不让不让，哎，就是直行的路权。而且在需要博弈的时候呢，即便车流密集， 即便对方强硬， es 九仍然会坚定果敢的执行自己的路径规划。像是这次变道后，车是始终不让，雷克萨斯是一点也不想让。然后呢，两人的交锋十分的激烈，非常焦灼，但 es 九还是达成了目的。还有这次要插队进入直行车流的右转， 这个是他，我发现这个是他最强势的一个科目，就是这个无保护的右转。看出来了吧， 新版制驾的 es 九根本不缺压力，非必要等待减少效率大幅提升，博弈很赶上强度。以前开完灯是告诉各位，距离产生美啊，现在开完灯是对外宣誓，要想过招，随时奉陪。那么现 es 九怎么就找到了驾驶信心呢？ 其实是源自未来对模型训练范式的进一步优化，在原有的模型预训练和闭环强化学习之间呢，它们这次还加入了监督微调的环节 训练啊，好比大量读书学知识强化学习呢，是刷题找技巧，而监督微调呢，就像是名师点播，戏份不多，但是效果显著，可以让模型掌握自学容易忽略的关键细节，更好对其人类的驾驶思路知己知彼更加感慨。 那么得益于训练方法的升级呢？现在新 es 九在一些特殊场景下的表现也有了更进一步的提升，比如说在这种窄路上有盲区的地方呢，它会有明显的减速意识， 更精确的去控制车速来匹配这个环境。在曲折视线不开阔的小路上，他会稍稍放慢速度，到路线平直的部分呢，又立刻会把速度提起来开阔一些，他就会稍微加点速，但是也没有很快 灵活的处理啊，说明他对场景的分析已经达到了一定的深度。除了以上大面上的提升，新版本还有很多细节点的功能改善，比如可以支持在园区任意点开启领航，可以支持识别和使用可变车道等等， 时间所限，我们无法一一猎取。在推送后呢，大家可以在深度去对比，三颗激光雷达，主雷达最远探测五百米，两颗神奇 n x 九零三幺芯片，有效算力行业 top 三，硬件顶级的 e s 九，这次把软件上的质疑也击碎了， 雨天视线受阻，多种路况零接管，全新 e s 九这次的进步是全方位的，而且幅度呢相当的大，人想接管一次竟然都得吹毛求疵的刁难着才行了。 所以未来的当务之急是该营销部门发点力了，给这个版本起一个足够狂炫酷拽配得上它水平的名字。因为一直到节目制作完成呢，我们都还不知道这个版本到底叫什么，车体里写的呀，也只是代称。如果说安全是最大的豪华，那么智能正在成为新时代尊贵的标准。 很显然啊，未来已经深刻的意识到了这一点，随着这辆新旗舰 suv 而来的新版本，未来智驾在风格上更加让人踏实了。 无论你之前对智驾有什么样的看法，相信我，这个版本都值得你一试。这里是智能车工作室，我们下期再会。
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