蔚来智驾大模型更新了什么

今天未来带来了他们今年第二个世界模型的版本，据说呢是金字塔尖的一个水平，我们一起在上海魔都最复杂的路况来看一下它的支架能力究竟如何，我们就直接领航出发。 好，我们现在是随机开启的哦，它其实现在还是一个红灯的状态，但是呢，整个支架它直接开始介入进行了这个右转。 那我们这一次测试的这个版本是 c 档的零点一九点一 h， 跟我们之前旧版本的相比呢，其实这是后缀吗？我们之前是零点一九点一一就是一个英文字母的一，现在变成了 h， 你 看这有个单车，哇塞，红灯他也直接过来哦，他只预判到刚那一个单车，他要有一个闯红灯的一个动作 哦，你看绿灯亮起的一瞬间保持在第一个起始位，然后他的一个效率来讲，好像比以前要增强了不少哦， 让我们继续把这个速度给拉满，现在城区道路呢，整体的循环速度只能限制在七十公里，当然和之前的版本也是一样的哦。那么这一次未来世界模型从以往的世界模型加闭环强化学习的范式升级成 世界模型加监督微调加闭环强化学习的三层训练架构。那么通过这三层训练架构呢，可以让支架呢在使用的过程中更加接近于人类的驾驶行为习惯。 好，现在我们来到了这个路口，准备进去掉头。好，左边有一台车正好卡住了我们行进的方向，那他呢，其实也要进行一个掉头，所以我们两个车呢，正在进行一个博弈。 好，现在等他过了之后呢，我们的室内模型就立马进行了动身，那么这里的掉头呢，其实是非常惊险的啊，我们的支架它的侧向的感知能力不够的话，那么 他很有可能就会进行一个擦碰，因为隔壁的这台车呢，其实速度也不慢，然后他进行掉头的这个意愿呢，是更加强的，所以说在这个路口其实非常考验车辆对侧向感知和自驾的一个博弈能力的，所以说刚刚呢世界模型表现的非常好。 好，哇塞，哇塞，前面这里突然出来了一个洒水车，然后直接从我们前面进行了左转，那么世界模型呢，其实这个版本他会在出现这种情况的时候，刹车点呢放的更加的提前，然后呢也能保证跟这些大车拉开一定的距离，留足这个安全距离。 好，我们现在来到了一个无标线的路段，世界模型他自己主动的演练出了一条车道，目前呢其实没有车道，所以说他占用了这个车道的正中间呢，也没有问题，因为距离右边呢，我们拉点距，安全距离也是完全 ok 的。 哇塞，这个这个的士也是突然穿出来的哦， 哎，不过其实世界模型这一次好像他在遇到这种突发情况的时候，会更加的淡定从容哦，他不会说，因为出现了这个车之后呢，会给他吓到。 好，前面我们来到了这个复杂路口，前面有三台车准备进行掉头。好，前面两台车呢，已经完成了这个掉头。 ok， 那 么世界模型趁着这个空挡直接就进行了加速，他对这个鹿拳的把控是非常强的。哇，这个三轮车哦，很惊险哦，大家可以看到，其实我们的车呢，他是主动的进行了个绕行，稍微向右打了点方向，那么前面我们就进入这个非常复杂的环岛， 那么这里也是上海的陆家嘴，非常漂亮，跟前面的大巴车进入到环岛，好，他绕开了，然后进进到了第二条车道。好，前面有一台这个车呢，他停止在这边好进行了绕行之后，准确找到了出口。 好，整体的环岛的表现非常丝滑，没有什么难度啊。 你看，我就知道他这里肯定会变道，因为每次到了这个路口之前，试驾模型就做的特别好，他会提前去变道，所以说来到路口再去慢慢的找这个变道的时机，你看他非常快，他只要有能够进入到你要 前行的这个路口这条车道上，他就会立马去变过来。好，你看哦，其实这里其实不用让的，其实刚你看到有两个行人，他们是闯红灯的，但试驾模型他有自己的对路权把控，好强啊， 现在很厉害哇，你们看到这里其实是一个可变车道，他现在已经能识别，就是很好的识别这个可变车道了，他直接来到了左边，因为左边会更加好走一点吗？我们一会呢要走到 相当于好复杂这里，其实我们要走到这个左侧的直行车道，然后呢在在右边还有两个方向，所以说他来到了中间第三车道，其实是很好的选择，因为你如果走到最右侧的话，左边有车堵住你了，那你肯定很难变过来， 是吧？你看这里像台车一样，他就要去加塞可变车道来讲，他是当下出现了一个突发的情况，所以说他还是按照这个当下识别到的一个路况，然后通过视点模型去不断的计算，不断的去推演，选择最好的一条路。我现在开着支架，我感觉好像请了个司机给我们开车， 其实我们不用担心这个走错路啊。什么？因为其实上海路况好复杂啊，你看他直接来到最左侧完全没问题，一点都不用担心，他本身就是未来世界模型支架他的一个长处，所以说我丝毫不用担心，你看这里，哇，哇塞，他其实很早预判到了。哦，好，现在呢，我们来到了一个十字路口， 好，前面的其实堵车了，我们现在就相当于停在了这个路口中间一会呢，可能会非常刺激。如果我们这里的绿灯变红灯，然后对向车道，好，真的马上要转红灯了，对向车一旦过来的话，很有可能会塞在这里，然后我们来看一下这个失恋模型怎么去破。 好，你看现在是不是绿灯了哇，这个电瓶车就直接过来了，我们就现在在等，看着这个，现在正好堵在路口了， 你说我们，我们不管他，让他处理很快是吧？这个单车还没还没走完，他就开始先动，先如行，如行过来之后贴着这边的车，然后同时就放行了对向车道过来的车，这样就不会进行一个堵塞。好， 现在呢，我们在确保一个安全的情况下再进行左转。嗯， 好好，他现在对这种突然并入的车，他的减速的体感会好很多。这个版本的更新呢，他也优化了加减速的一个体感， 他也减少了很多这种突然的刹车，或者说突然的加速。上一个版本的话，他在接近这种红绿灯的时候，尤其是前方静止的车辆时候，他会开的非常猛，然后接近到了静止的时候，来一个非常大力度的一个刹车，那么这个版本马上到现在没有这样的情况出现哦， 都是非常柔和的。这个新版本他刹车点其实是会设置的，相对来说早一点，而且是更加合理的。 哇，你有没有感觉他现在转弯速度挺快的，我感觉以前他不会那么快的，他会等前面那个那台车过了之后，他再跟着一起走看，我们现在在大圆盘的大道上面呢，他整体的控速是做的非常好的， 因为本身这个大道上面的限速就是四十公里，虽然我设置在了七十五公里的上下浮动， 这点挺好，确保安全吧，因为现在本身路又滑，然后呢这个车又比较多，现在我们来到了地狱级别的一个难度。天目路的 环岛非常复杂的原因是因为一旦进入了最里侧的这个车道，你可能就出不来了，因为全是实线，就是你可能要在看到路牌的那一瞬间，你立马就选择好这个路。所以说前方的这个天目路环岛呢，是非常考验智驾他的一个选道能力的。 现在模型直接切到哎，他没有直接切到最左最左侧。哦，对对，他是慢慢来的。 好，现在保持第二车道，因为第二车道机动性会长一点嘛，你随时可以去吐到最外侧去。好，你看，其实现在是个红灯哦， 我没看到，真的，我刚刚也没看到，我在想，哎，他怎么不走，他其实识别到红绿灯了。哇，这，这太夸张了，为什么难？他这个难的点就在于你一旦走错了，你出去就是其他高架其他的这个方向了，你再掉头回来，而且很快非常麻烦，绿灯一变他就出去了。对， 而且你看他提前去布局到最外边，这个太聪明了，你看这里是实线，压根变不过来哇，他这里要我的话，我绝对走那边，因为那边快啊，对吧？因为你在最右边的话，你的出去就会更加方便一点，你不用受限于右边这个正常驶出的这个车辆。 好，现在来到了一个十字路口的博弈环节，其，现在呢，我们是一个红灯的情况，但是我们此刻应该已经过了静止线了， 所以说你看失恋模型这里怎么处理，等右侧的车辆走完之后，他居然直接直行了哦，哇，这你能想得到吗？他知道这个法规是支持说我们过了禁止线之后呢，红灯的情况，下面是可以继续直行的，所以说呢，失恋模型也直接继续往前走。 好，现在来到了一个右转，那么这里是行人的一个绿灯，让我们看一下它整体的一个表现。 你看，虽然说他现在此时此刻借到对方的车道，但是，哎，你看他还是只是为了更好，对，他只是做一个绕行，而且整个车车速控制还是比较不错的， 细腻。你看他，而且他是直接不压线的哦，他的右转现在直接是径直的来到了车道的正中间，他没有压到任何一条线，这个我觉得比之前的版本要好很多， 好，可以看到现在前方是一个相对来说比较复杂的路段，前面有一个环卫车哦，直接绕行哦，绕行完然后回到这个路的正中间，因为对象还有一些电瓶车过来，绕行完之后整体的一个恢复动作也很好。 这里这里真的哇，他这个他其实想绕行他的，对，他其实想绕开的，只是他直接突然变道过来，哇塞，这里真的是，而且你看，其实现在还有很多这种非常贴近我们这个车道的电瓶车 哇，你看这里也是，你看哇，你看哇，他们这种穿行的行人真的很危险，大家在路上还是得注意安全 好，你看这里，哇塞，这里又是一个盲区啊，这个行人他失恋模型，他通过他的这个激光雷达已经很早就看到了，其实我们刚刚那里真的我真的是一个盲区， 只不过因为这个激光雷达比我高，所以他看的更远，直接已经减速了，就已经预判到了。现如今第一梯队的智驾竞争非常激烈，那么未来呢，也在加速追赶，这一次给我的体验呢，其实让我非常的震惊，在上海这么复杂路况下面，他的智驾呢，也给了我们很多惊喜， 让我觉得未来的智驾呢是非常有期待的。其实作为未来 s 八的车主呢，当时我在选购未来 s 八的时候 试驾的时候呢，他的智驾其实我完全不在我考虑范围之内，但是现如今随着未来系列模型的不断迭代，不断升级，我感觉他已经越来越好用了，也成为我出行的一个伙伴。所以大家觉得我们今天试驾这个版本怎么样呢？我们一起评论区聊一聊。

大家好，这里是太平洋之讲，那今年年初未来世界模型三三零推出后，未来辅助驾驶能力的进步啊，相信大家是有目共睹。 那我这里有一组官方的数据，就是未来这个新版本推送后，用户城区领航辅助的行驶里程，它环比上涨了百分之九十二，使用时长环比上涨了百分之一百一十六。可见呢，这个三三零的版本确实得到了广大未来用户的认可。 而时隔三个月，未来再一次带来一个全新的版本，那这个版本他重构了训练的框架，在原来世界模型加闭环强化学习的基础上，新增了一个监督微调的功能。 那简单来说，这个监督微调就是通过精细的行为雕刻带来的强大的一次性纠偏能力。那目的嘛，其实很简单，就是为了进一步增强辅助驾驶系统的控车类人感。 那这个版本将会首发搭载在五月二十七日上市的未来 yes 九身上，然后在六月中旬左右做到全量推送。那这一次我们太平洋汽车呢，也是在上海尝鲜的这个版本。那先说结论呢，新版本它解决了旧版本的一些痛点，体验也确实更好了。具体表现吧，我们来看实测视频， 这次测试的路线啊，场景体验丰富，但并不是那种难度极端 max 的 场景，可以说是接近大家日常普通出行的路况。那另外这次测试还叠加了雨天的 buff， 也算是加深了一点难度。 右转，我们进入城市居民区，那道路变小，两侧还有临停车，偶尔还会有电瓶车和行人的穿行，但这里道路情况不算复杂，很像是我们下班回到家前最后两公里的那种路，那未来 s 九它的车控能力也是时刻在线，轻松通行。 在之前的版本，未来偶尔会出现在路口前，没有提前变道准备驶离，从而导致错过路口走错路的现象。那在这次测试里呢，我们这辆未来 s 九没有再出现过这种走错路的现象，每次都能做到提前变道进行道路的切换， 也包括这个有点隐蔽的路口，也能找准出路。那紧接着一个有点复杂的积堆混行路口，未来 s 九也能梳理好道路的 top 结构，成功通行之后，右转面临电瓶车和行人的穿行，未来 s 九面对这些高优先级的目标物，都能做到。礼让 体验的升级在于新版本对于礼让后再次起步的能力果断且顺畅了许多。在上一个版本，未来辅助驾驶系统对于礼让完行人和非机动车后的再次起步，它总是显得犹豫和慢半拍。但现在你看这个画面， 整体的减速避让在起步的体验是好了很多的，在行车的安全和效率上，它确实是更好的掌握住了平衡。 往前走，左转双灯路口，那注意看红绿灯，此时直行是绿灯，左转是红灯，那按照交规来说，此时我们是可以进入左转待行区的，那蔚来九呢，也确实是做到了近左转待行区等待， 然后绿灯通行。但在下一个左转双灯路口，在直行灯亮起后，可以进入待转区，蔚来 s 九呢，却没有起步的意思，那这里我们选择了油门共架通行。那看来新版本对于双灯路口的场景处理，在泛化能力上还是可以再加强训练。 在场景理解方面上，一个版本偶尔会出现把临停车当做拥堵排队车的场景理解错误这种情况，这次在测试新版本上呢，也没有出现，甚至红绿灯前还能主动切换到排队车辆更少的队伍，那确实是更拟人了。 包括在这里，蔚来 yes 九也是主动切换到了排队车辆更爽的车道。看来新版本确实是着重加强了对行车效率的提升，包括对大车的绕行，不仅不会再出现傻傻排队等待的现象，绕行的动作也确实是流畅了许多。 那前面大车探出，未来 s 九虫舞不惊，微调方向顺利通行，那扣分点出现了，大路左转进小路，未来 s 九连压了对向两条车道，那这里确实是不应该。在未来世界模型上一个版本的测试当中，在左转大路进小路的时候，我 其实也遇到过这种类似的情况，这实际上是系统寻路能力的不足，那希望厂家可以重视，多多训练，抓紧改进。 往前走，在一个直行与右转的汇入口，出现了车流量较大的排队现象，那这里由于我们直行，因此实际上是享有路权的，但蔚来 s 九彰显出了非常高的礼仪，一直礼让右边的车辆没有博弈通行，直到引来后车的喇叭吹住，那我们就油门共驾通行。 那前面有说过，其实上一个版本未来的博弈起步能力就是稍微有点弱的，那这个版本他的确是有所改进，不过看来在高流量的路口上，这个版本还是会偏向以量为主，博弈能力上还是要再勇敢一点。 继续往前一段无车道线的窄路，在刚开始道路还比较宽阔的时候，未来 s 九会选择靠右行驶，之后道路逐渐收窄，系统逐渐变为居中行驶，给两边留出更多的余量， 而后遇到对向来车也能靠入绕行，然后再回到中间进行行驶。这段路并不是什么很难的路况，但这里对于行车路线的选择，你看一下是不是很有人类司机的味道。 环岛通行它的表现在新版本当中也是做的更好了，老版本在环岛内总是爱挑最里侧的车道走，而现在未来有，在这个环岛的路线规划和车控能力上都确实没有办法去挑刺。 往前走是一个考验博弈能力的连续变道，车辆要在无保护下完成右转，然后马上向左变道进入隧道，这里车流量他比较高，对于博弈能力的要求并不低。 那未来小在这里连续避让了几辆社会车辆后，抓住车流的空隙完成了右转，右转后降速避让的左边穿行过来和左后加速上来的车辆后，成功进入了左边的隧道。那其实整个过程他没有过多的降速， 流畅的体验我觉得还是比较到位的，那之后的路程在难度和表现上也没有什么太多亮点的地方。未来十九也是顺利完成了这场测试，一小时四十分钟的路线跑下来，全流程没有走错路，没有接管介入，没有发生过紧急情况，只有两次的油门共价，一次是双档路口，他没能理解通行的逻辑， 一次是车辆汇入时高度礼貌的礼让。那以上就是今天的测试内容呢？那整体来看，这次未来世界模型新版本的年代可以说是稳中见长， 它弥补了上个版本偶尔会出现的走错路口、起步犹豫、场景误判的短板，也在车控拟人赶上效率权衡上拿出了肉眼可见的进步。一个小时四十分钟的测试，它只是出现了两次轻量级的共驾表现，其实这个表现放在第一梯队的辅助驾驶里面也是很有竞争力的。 那当然，左转进入小路的寻路偏差、高流量路口的博弈保守性，其实也是说明这套系统还是有一定的打磨空间。对于普通用户而言，那如果说你期待的是一个不用时刻盯着大部分场景都能够省心用的辅助驾驶， 那现在的未来其实已经越来越接近这个答案了。那 ok， 以上就是今天的内容，还有什么想要聊的，我们在评论区见吧。

ok， 距离上一次蔚来智驾的升级呢，已经过去三四个月的时间了，那经过这段时间的升级，蔚来的智驾它能进化到什么样的程度呢？今天我们就开着这台蔚来的 es 九，在上海的市区好好体验体验，看看能不能给我们带来些什么新的惊喜。 辅助驾驶启动 我觉得大家对自驾都有一个误区啊，就希望自驾在一些极端的场景下，能够做出一些很惊艳的操作，比如说小路穿行啊，紧急避让啊之类的，确实能够快速的占领市场的心智。但是呢，这真的是大家日常所需要的吗？我的需求是他能够走好我上下班时这些无聊且重复的路段， 在保证效率的同时呢，又要给足我安心感。那自驾在进入模型训练这一阶段之后呢，向小路绕行的能力啊，就会变得非常的强，因为他需要考虑的事情就很少，向前走，绕过障碍物就好了，但是 你到了城区要考虑的东西就太多了，就前面这条路怎么走啊，应该去哪条车道啊，红绿灯的状态啊，行人非机动车的穿行啊等等等等。 那这次未来新版本的智驾呢，我体验下来主要的提升有以下几点，那首先就是看得远，并且能够提早做出决策，这也是导致我们这次试驾过程异常平淡无聊，这套智驾就不会让你遇到特别极限的那种经验操作，发现前面有交通状况，提早就完成了决策，绕行或者变道，就很像真人在开。 当然呢，遇到突发的情况，他的反应也是相当的快的，一点都不带犹豫直接绕过，那选道呢，也变得更准了。上个版本的自驾选道已经非常准了，那这个版本会在原来的基础上变得更加灵活，更符合你的直觉，而且会像是一个本地人在给你开车， 非常熟悉路况。哎哎哎，这个是对的。我靠，我靠，这个我我都要接管了。 可以啊，这个那我其实都已经准备接管了，但是转头一看，导航智驾是对的，我如果真的接管了，就开错了。然后呢，就加减速的时机选择更加合理，包括横向加速的控制， 不管是红绿灯起步还是跟车的起步，都变得更加灵敏了。在遇到突然加塞的情况呢，减速也不会特别的突兀。上个版本吐槽比较多的右转拐大弯的情况呢，也得到了优化，现在这个版本右转的走线就合理很多了。那最后呢， 他们还提到了误刹车的优化，这次这个模型加入了监督微调的机制，让原本相背的两个参数就是误踩刹车和漏踩刹车，这两个参数的比例同时降低。 虽然呢，我在体验的过程中没有遇到误刹车的情况，但是可能是体验的时间不够长，样本量还不够，到时候等我的 es 八更新之我再深度的试一下再给出结论吧。试完了，我用这套自驾跑了一个下午，我只能用一个词来形容， 就是无聊。这整个一个下午，我在上海溜达了一一大圈啊，什么四四件套啊，三件套啊什么的都去了，全程没有接管， 而且各种细节处理都非常的到位。我给他的评价就是能够做好提前路径规划的四五年的老司机什么意思呢？差不多就是你去到一个陌生的城市，你如果用上这套支架，有可能他开的比你还好， 就不管你到哪个路口，要拐弯，拐弯到在哪个车道中置还是左置，还是正常的右边，他都是能够提前给你规划好，而且变道非常非常的丝滑，绕行也很丝滑，更重要的一点是他所有的决策时机都把握的很好，而且反应很快，比起上个版本啊，反应非常非常的快。确实很惊艳啊。那这个视频就这样吧。

这是全球唯一一款能自动换电的车，你觉得他和华为的比起来接近了吗？我这么说我的领导会不会来找我？网上很火，这个世界大冒险更新的版本？对，据说很好用，像个老司机一样。 我主要想过来赶紧体验一下，因为我是三代车型，到现在今天截止时间一月五号还没给升级，先给人家老车主们给升了，哈哈哈，对，官方老用户，所以今天专门找了个老车主，找了辆老车 感受一下。我的这个 s 七是属于在二代平台的最后一批给更新的，刚更不久，完了，我那天是心血来潮，我说一看更了我就赶紧用一下，我觉得还可以，最起码比以前开起来要省心太多。 你是已经用过更新的？对，你觉得它和华为的比起来接近了吗？我觉得其实已经很接近了，尤其是在这个 小路的情况下。以前咱们的智驾在小路路段其实表现力相对一般，因为他太保守了。咱们以前就叫防御型驾驶吗？但是这次我就用完以后就感觉还好，接近一个老司机的驾驶水平，这一次我就感觉到是能比较放心的去用这功能了。 咱们去换电站呗。那咱们就去红龙先看看他在滨河路上整体的一个表现，你看我刚才我还用力的去想把他修正一下，但是他就会直接显示人机定向中， 你看这个路口，你像以前跨度这么大的路口，他几乎是不太敢直接横过来的。看他，我最近使用他靠右行驶是这个 bug， 你 会感觉我的会不会稍微有一点没有他左过来了 他，因为他已经要变道了，他要去快车道了。你看刚才这两个变道在之前的使用制驾的过程当中，几乎是不太可能有问题啊，他会偏保守，还会先走里头那个窄道，再换到主路来。 你既然带客户试驾试驾，他也是这样，但这次我就感觉相对比较好一点，一会应该是园子上，园子上他是自己直接把车开到换电站门口， 但是有一点还不太确定，因为红灯笼体育场他经常会有隔离栏，我不知道有隔离栏还是没有隔离栏对他会有什么影响， 主要是我看一些博主说这是全球唯一一款能自动换电的车，对，是吧？咱们以前车主们可能会听说过一个概念，比较多领航换电，但在高速服务区，而且还是一部分的高速服务区开放功能， 大体上的体验就是你开的那会叫 n o p 加，或者现在叫这个世界大模型了，那个时候他们可以体验到直接把车自行的开到换电站门口去换电，现在城区里头的换电站也有这个功能，几乎也是不需要你接管的。但是我试过目前这个版本，你比如说咱们要去华德换电， 进停车场的那一小段路，他可能就不是还没有那么的好。红灯笼相对来说是实现性可能会更高一点的。对，中石化那个站会更好一点，反正我是老去新华街换电站换电， 你住在北边吧，现在中石化不能换了吗？三代换电站是越来越少了。就仨就仨，七代五代站吗？现在准备拐，但是我最近不是试驾了。好理想，用嘴开车也把我震惊到，我不知道这个本站有啥区别。没怎么说，你可以理解为是一个 你是要体验一套成熟的算法系统，还是要去体验一个成长潜力更大的一个系统？在目前这个阶段里头会有一些区别。哦，那就是你是买现在还是买未来？对，你看未来。为啥二代车还能升级？对， 优先给二代车主们升级。对，你看咱们的二代车经历在现在已经大概在四年的时间，它目前能够提供给你的算力仍然是第一梯队的，你看现在这个一千 t 的 top， 算力完全 ok。 这就是很多其他品牌可能老车主们在后续的一个使用感受上 会有一点点落差的。感觉确实不太一样，但是我这一袋大油菜，我那就升不了级。确实，硬件的问题，马上要进红灯笼了。原来他连这个红灯笼闸道应该都进不去。 你像刚才咱们从滨河路主路进闸道也不敢说是百分百的差。哈哈哈， 我这么说我的领导会不会来找我的？哈哈。因为以前自己开这条路开的比较多，用的也比较多，你们试驾基本就走这条，现在对比较多那种主路并辅路的撒道能力确实不敢说是完全体，有的时候我们还是 在这种路段上自己要多扶着一把方向盘，你像刚才我是刻意把方向盘松开，因为我知道他已经 ok 了，就完全放心了。对，有谱了。对，左拐没灯，看他怎么样应该没，主要是要错些车，我就看他进闸到本事。这是升级了没？ 小五零稍微让一下，感觉好像他举报从哪进。这个关键时刻来到了提领航换电的时候，已经在这个入口闸道这提过算法了，因为他中间他设计和一般停车场还不太一样，可以进闸道了， 正在前往换电等待区，抵你了，然后自己我嫌你进闸口进的慢了，我把速度再往上。你这不带小蓝灯，主要是对下单了，前面能不能拐进去？对那个口子他怎么拐？目前全球唯一的自动去换电的车。啥意思啊？这是 bug？ 他 估计是前面没人排队，没有 啥意思啊。这我也是第一次遇见，我不知道是因为这多了个车的问题，他应该绕开他，但是继续往前走了。 咱主打个真实不要开了。但是我印象中以前导航到换电站的时候，他不会从这个路口直接拐，他会直接给你开到最靠南头那个路段。 哇塞，见证奇迹的时刻， ok 了，到底能不能这是领航换电已经完全优化了。你也是第一次领航换电？对，因为我以前最多，我就开到刚才红绿灯路口，我肯定自己就进来了， 就不会让他，因为我知道以前我们的系统找这个路口太那啥了。他应该是拐的时候就一开始没看到这个面包车，看到的时候就已经晚了， 因为他盲区了，咱能让他继续吗？领航现在他能听到，可能继续了，能恢复，因为咱们从那会拐的时候可能看不见这边来的车。 卧槽，终于自己能听框里了，你看就无感了，完全了，也不用摁了，也不用确认了。对，就是你。如果说是咱们以前在高速上用过领航换电，他大概就是这种体验， 就自行停到换电框，然后自行开始换电，整个的流程现在在程序里就 ok 了。你要是在我们的 app 上去看一些充换电的标签哦，标签你就 ok 的。 你看咱们现在优化的很多换电站，比如说现在应该是华德这领航换电，还有中石化， 这都算是咱们太原目前城区里头比较主力的几个换电站，前面都会带着领航换电的一个标识。咱们泊车什么换电，现在就已经完全不用了，全都是无感了。对，那下一步原则上来他是不是咱们可以尿尿去了？ 他自己来换电了，停到车位上了。现在看我们的换电算法团队。换电这样的泊车算法团队能不能支持这一个能不不会，应该是你要自己动手开出去的， 能播出。我看到他刚才提醒了我去他玩打的有点，他得倒一把。对，他一开始估计算法里头不太敢把方向盘轮胎死，他害怕那个轮胎跟底下的线，原来继续换轮胎非常不优雅，就往死打了。那这就 ok 了。但是我们肯定要 换导航目的地了，因为我们刚才导航到换的转向灯，他给你开出来，我看他开除到哪去了。他准备啊，他现在应该是对于不同的地区有一个内部道路的识别，他会在这个内部道路上找一个点，找个合适的停车位，是吗？对，你看他还一直有蓝线还在领航应该在右拐了，这就几乎要开出去了。嗨，农民 导航到太原万象城，咱来点难度导航，你的停车场让他进去，那咱们先拐，先拐住这一截，这块走路时候好走，你看又遇到了小 bug， 不会拐了，咱们看他一眼，他会不会再倒一把？等等，他应该是不会，他没有语音提示。可能他觉得这两个车不是停车状态，是待转状态。你看我，我还没有打转向灯，我把你给了一把。对，我给了一把方向盘，他就把这个辅助转向灯给我亮起来了， 还是有点偏保守了，但没有小蓝灯，其实有点遗憾，我觉得未来应该后期把这个部件稍微升级一下。这条街上今天还比较给面子，最起码没有在路边那么多违章停车的车，正常是这条路应该靠右侧，这个车道应该全是车子，都在那瞎停。 嗨，农民就位导航到龙华停车场，抬头显示也升级了是吧？对，已经升级了。比如说咱们现在智驾的动态界面就在我的台显上，就这个界面同频道台显了。对，三点二的这个版本升级的信息会少一点，没有那么的多。 你看那个让我大哥在玩手机，他直接就拐开了，我也没有动方向盘，避让给的也很及时，比原来强了。龙华他走的是这条路线，他应该是判断的要从康星路那往下走，其实我绝对有点绕了，全是红绿灯。他这是到南屯路，他走到龙华的西门去了。你看 看这刹的可以了，以前是到了胡吃对踩死。对，所以他踩刹车这个点也是变道也相对果断了，刹车踩的不死了。所以你看这点主要优化几个场景，第一个就是在选择车道的时候， 多路口车道的选择能力会变强。第二就是博弈能力的提升，比如说是别的车想加塞我，或者是我想在虚线区域去加塞别的车，博弈能力是比原来好很多，另外一个就是刹车控制， 所以选到博弈刹车，这是在二点零版本上用户感知向比较强的几个点， 我再补一个，换电站的。对，哈哈，换电站四个是吧？对，四个核心点。虽然很多网友们在说未来在三四年前以前就开始用斯柯尔衮 x， 一 直也没体验到这一千 t 的 算力到底能到何种地步，感觉这套系统被荒废了三四年， 但你看这一次的一更新，就把之前失去的一种完全拉回来，甚至还能做的比 同期的友商产品会好一个身位，比如现在我找一个二二三年的友商品牌的车辆过来再做这套系统比，不过应该说是不太可能，未来真的是照顾老用户。看这一截，这复杂路况 咋样？他要直行，因为刚才目的地给他应该导航龙华西口。这干嘛？能点到点吗？ 应该能点，要不然他点不到，我结束一下，我看要不然他进不进龙华。但是在这我估计是有点难，因为这块的车实在太多了， 这路况对于华为来说不是事，你有做过？华为做过比这没有线的窄的路还可以，不能说很极致，但还行，不让他了，没让他，你这不让他，那还拐，结束了还能走？ 礼盒开始不行，到头了进不去。龙华行，今天体验了下这个最新版的世界大模型，你要说真像网上吹的有那么好，没有那么极致，但是对于以前的未来的整个的更新和迭代，尤其对于二代平台的车主，还有这种质一般的这种升级体验，这是很难得， 而且真正体验一个换电无感。有没有未来的二代车的老车主们，还有三代车的老车主，没升级的老车主们，也可以一起来唠唠你们对未来置驾的这种体验和感受。

可以说啊，本次的这个智驾升级啊，它是智变的，大家不妨可以给我两分钟，我相信朋友们都能一听就 get 到，如果听完之后觉得还不错啊，可以继续往下有更深入的讲解。 通俗一点说啊，此前的斑马三三幺的智驾版本中啊，同样呢，也是全行业都采用的这个标准的建模方式，都是让车机根据实时的路况先画一条轨迹线， 然后再把这个轨迹线的信息啊给到底盘，再让底盘转移，之后把信号呢传递给各个执行器，就是我们通俗易上的方向盘，电门，刹车等等，使得整体的这辆车的运动轨迹呢，去追随这根轨迹线。注意啊，这里实际上信息呢是走的两道， 所以在日常驾驶中，日常的自驾中很多非常常见的就是大转弯或者复杂路况，因为有了两层的信息传递，往往底盘的各个执行器呢是追不上轨迹线的，时时变动的，属于就是慢半拍，最后就是一步慢步步慢脚，怎么也跟不上大脑， 这就是如今大家版本中总能感觉到一些不适感或者卡卡顿顿的由来。所以啊，这次未来索性在最新的模型里就干掉了轨迹线，使得车机啊直接去实时控制方向盘，刹车，油门， 使得这个头和脚啊得以同步，使得最终的体验更加类似人在过去很多卡卡顿顿的场景都能有带一脚的这种很好的体验，这才是真正和用户直觉匹配的好驾。不知道大家能不能理解我上面说的话， 如果你想听具体的升级模型的原理呢，我们继续往下说，但用一句话来评价这个瑞星的版本，可以说好的东西啊，就是无感的，这句话是可以负责的，但是我还是想说，在此前的班演三三幺中，基于未来世界模型加强化训练， 用户整体的满意度啊，已经上了一个大大的台阶。世界模型啊之所以是趋势，很简单，就是学好数理化，走遍天下都不怕。 而强化训练就是可以类比为老师的打分场景，表现的好，那就打高分，但是现实的路况是没有标准答案的，所以在本次模型的升级中啊，加入了一个监督微调的模块，对特定的场景啊进行精细的行为雕刻， 如果没有这个监督微调的模块，在面对人类看不见的某些盲区，如果车载判断没问题，他就不会减速，一脚就过去， 这就非常的吓人。但是加入了监督微调，使得车子啊也会做一个类似驾驶员的防御性的轨迹减速，从而提高我们乘客的体验感。总之就是这次通过加入监督微调之后，很多场景啊都得到了体验上的大大优化， 使得自驾的体验更为丝滑以及无感。也是我前面说的很多场景啊，都是用轻轻的带一脚来替代过去的踩一脚刹车。 另外这次新的版本中，把误杀和风险干预就是俗话说的该杀没杀，这两个都往上拔了一个大大的台阶， 因为误杀和开杀本来就是矛盾的，非常难界定。但这次未来的确也是做到类似此前啊未来也是在 aeb 的 体验升级中做到了避免误触发，这实际上是 aeb 体验中最难的一个环节，未来在各方面做的也是非常的好。 ok， 然后我们来看一下本次试驾体验的几个具体的案例，让大家来细细感受一下这种带一角的美好体验。 ok， 进入实战环节，这里是第一个 es 九带一角的案例，大家看这辆 es 九正好要穿越这个斑马线，然后正好有两组行人，但是他的速度啊，一直没有降，我们重新再回去看一遍， 在第二组行人远离之后， e s 九立刻提速，在整个过程中它都没有停顿。在这个细节中啊，就可以体现出当前的这个新版本啊，比上个版本丝滑了很多。 可以来看第二个案例，这是有点带一脚加与社会车辆博弈的案例，因为我在执行中啊，我是有鹿泉的，右边这辆白车呢，不应该挤过来，但是现在新版本呢，还是做了一点博弈，再加上往左边打了一把，在不降速的情况下，把鹿泉重新抢了回来，这一点就是非常体现细节上的优化。 ok！ 然后再来看一个复杂路况的左转案例，在这个案例中啊，体现了未来最新版本的很强的选路能力， 有与社会车辆博弈的能力，还有不侵占其他车道的控制能力。首先左转呢，是有两条路要选到右边的这条路，然后紧接着呢，就是发现行进的道路呢，已经被挤占了，而且路的左侧呢，有马路牙子，所以这里体现了很强的与社会车辆博弈的能力，没有让自己的车位，而且在转弯之后 仅仅的是贴牢自己的车道，没有去侵占其他社会车辆的车道。可以看到目前这个版本的控制能力特别的强，而且最重要的就是这一切呢，都是在带一角中无感进行的，这就是非常好的一种体验。 ok， 来看第四个案例啊，这个案例更加能体现新版本在目前狭窄路况以及各种社会车辆博弈中体更加丝滑的一种表现，全程他都是没有降速，但是在不停的左弯右拐。我们来仔细看一下， 首先啊，有社会电瓶车啊侵占我们的行进路线，所以我们回头看一下， e s 九很早就在做防御性的减速，但没有完全杀死， 但是对象又来了，第二辆车 e s 九啊，继续保持这个带一角的状态，直到第二辆车开过之后立刻左转，但是紧接而来的就是第三辆社会车辆 e s 九，必须得立刻往右转，但没想到主路上又被社会车辆侵占了行进路 性，所以又要被迫的向左边轻轻的带一点，这还没完，往左边带了一点之后，发现又进入了一个施工路段，再加上和电瓶车交汇的一个情况，这一整套极其丝滑的小连超行云流水，没有带一点的卡顿。这里可以看到未来全新的版本制驾能力是非常强的。 ok， 接下来这个案例啊，更加能体现未来全新版本啊在与社会车辆博弈方面的能力。首先我们是前车，然后已经向左打变道，但 这时候后车突然加速，想抢占我们左边这个车道，但是 es 九啊寸步不让，而且是有理有据的和他进行了一种博弈。最后呢，也是在一种带一角的情况下完成了变道， 这就是很典型的针对中国道路复杂博弈的时候，因为在模型中加入了见度微调的这么一个模块之后做了一个针对性的训练， 使得这个车子的博弈能力也增强的同时啊，而且没有带来这个不适感，永远就是带一角的感觉。 然后接下来这案例呢，也是体现了新版本非常强的细节处理，在这种复杂道路上，我呢现在是跟随的大部队呢，要做一个无保护的右转，但这个时候车子突然轻微停了一下，然后继续又往前走，原来是右边来了一辆电瓶车， 然后我们给一个右边的视角重新看一遍，我现在才发现，这实际上是一个非常危险的情景，因为其他的自行车和电瓶车啊，都已经选择停下来，但是这个电瓶车啊，依然决定是去抢这个路权， 不知道这个电瓶车知不知道这实际上是属于我们的视野盲区。然后大家注意看，另外两个人在这辆黑色电瓶车抢了之后， 都是很诧异的回了下头，可以说明啊，就的确这个动作呢，是在所有交通参与者的意料之外的。不得不说，这次新版本的确在这种复杂的交通路况面前啊，甄别这种异常的交通行为，他能力是非常出色的，而且在这过程中啊，真的没有出现踩死的情况下，永远就是这么带一脚。 好了好了，我现在已经结束本次的这个智能驾驶的体验活动了，我有一个非常高的评价就是我认为好的东西他就是无感的，有个更好的词句概括呢，就是毫不费力的随心所欲吧，应该是这个意思， 还有一点就是当告别了这个轨迹之后，会明显的发现这个车子在方向盘上不抖了，刚才呢跟工程师聊了下，目前这个方向盘 比上个版本提升了五倍，上一个版本好像有了这个轨迹的存在，这个方向盘的确就是比较轻微的抖动，不能说很抖，但的确现在就没有了，把这都干掉了之后，方向盘特别的稳定， 大家可以到时候可以期待一下。然后说到这个好的东西就是无感，我觉得还有一点很重要的，就是结合到这台车上来说，因为我现在拿的是 es 九非常大的这板车，想很多人很多朋友吧，应该会开他车都会有点犯错，我觉得也挺好理解。像我自己也是， 当我想郑重其事的和大家说一下，当你使用了这一套智能驾驶辅助之后，我就是感受到了这种从容不迫的安心感， 然后就是非常的无感，让我觉得没有意识到这是一台这么大的全尺寸的 suv， 我 觉得这是一个非常非常好的点，我就是觉得大家有机会一定要 去试驾的时候，用了这套新的系统，好好的去体会下这种感觉，就是你不会在乎因为这个车子太大，就是有这种 我会望而却步的感觉，这是非常非常重要的，但最重要的就是当未来的自驾重新又取得了这个行业领先地位的时候，这才是让我觉觉得最开心的事。那我们就下个视频，再见，拜拜。

未来世界模型最新版本站起来了吗？今天一个视频告诉你，我们拿到的是未来 esu 的 最新版本了，那本次测试的话呢，是自 在出行最新的大模型，测试的路段历经了十八个小时的测试，两个不同的城市，白天黑夜的场景，四种不同的工况，九十一个路口，七十七盏信号灯，全长三百七十一公里。我今天终于可以跟大家去聊聊这台车，这个最新版本，它开起来到底 怎么样了？首先呢，我们来到了深圳的华强北了，全长十二点一公里，一共耗时一小时十五分，同时这个难度系数是五颗星了， 俗语说的好啊，哪里跌倒就在哪里站起来了。大家还记得二零二四年到二零二五年未来第一代世界模型挑战华强北的场景吗？我记得一共接管了七次，十二次的效率接管，当时在行业排名是中等偏厚的， 那这一次的表现怎么样呢？我们先来说结果吧，一共接管了一次，三次的效率接管，而这一次接管呢，是因为路面太过于复杂了，走到了自行车道上面去。第一个场景，我们来验证一下加减速的平顺性了。进入华强北之后呢，行人自行车临停的车辆 触犯了车辆不断的这种走走停停，那么在这个层面呢，最新的世界模型呢？施华的跟进和起步，一句话总结，刹车不点头，起步不抬头。 第二个场景，我们来验证一下他的博弈能力了，这次博弈能力是有加强的，新版本对入口的博弈能力增加，尤其是在鹿拳在手的情况底下呢，新版本增加了一个小碎步的一个动作，就是哎，一点点一点点起步的这个动作了，那么在这个场景里面呢，小碎步一点点往前，增加了整个通行的效率， 那么还有一点的话呢，就是他的博弈能力是直线上升的，而且呢，前车起步的时候呢，立刻就跟上脚步，特别拟人化的一种感受啊。 第三个场景，我们来验证一下斑马线前面减速了，这个是特别重要，就是安心感觉提升了，但新版本对斑马线的识别是增加了，尤其是在没有信号灯的斑马线之前，他一定会减速观察，再通过了。第四个场景，逆行债务的绕行了，那我们来看一下这个场景，不知道这位大哥是不是集中精神在看我们的车， 他手上的小推车已经侵占了我们的车道世界模型，在这一次增强了空间的感知以及侧向移动物体的感知，右侧有空间，直接车道里面去绕行， 哇，天呐，非常丝滑。第五个项目，我们来验证一下它的侧向感知的增强了，对于侧向的移动物体的感知呢，它是得到了增强的，例如像侧向串入的车，又侧向串入的这个两轮车等等。这些物体啊，新版本都采用了让速不刹停， 对人其实怎么开，哎，车就真的是这么开了，我觉得这样的一个体感特别好啊。第六点，唯一一次的一个接管，他就走错路了， 信号灯起步之后呢，整体的绕行以及避让都非常的丝滑，可是出现在了环境元素太多的一个问题，误判了右侧的自行车道为行车道接管一次，接下来我们来看一下，哎，有一次效率接管呢，就是在这个无保护的一个左转路口，可能这个路口他的车流量真的太大了，系统判断了采用一个大抛物线的一个转向， 侧向呢干扰是较多的，而且呢导致了车是在路口中间，车速明显太低了，人工踩下加速踏板给它一个信号，通过了这里也可以看到一台五米三的 suv 呢，有后轮转向它是有多么重要，这样也能掰回来。好。第八个点的话呢，我们就来到了车道内绕行， 如果你对未来的世界模型第一版本有了解的话呢，那么在这样的一个场景上面，上一个版本他会紧急触发这个刹车的一个效果，但是在新的版本里面的施华绕行，这是对环境重构之后的一个理解，也是对移动物体的一个精准的轨迹判断了。并且这一次控车这一块呢，响应速度是非常快的，恒重控 车简直可以说是行云流水。第九个点，我们来验证一下啊，突然出现的一个逆行车了，那么这个场景呢，就是前车离开了之后，突然前方有个黑色车突然出现了一个抢道左转的一个呃，一个信号啊，你可以看到系统判断当前是不能往前加塞的，需要等待，等待车辆离开之后，又遇到了两轮车大军逆向行驶， 等待让行 v i u 之后呢，立刻起步离开，在这里体现的就是安心感。第十点我们来看一下啊，小路出大路的一个选路真的是非常的精准，难点就在于左侧的快速车辆有车辆通过，怎么样抓住时机出去，并且绕开前方的临停车呢？丝毫没有犹豫， 当果断就插入到一个空间当中去，并且并入到了主车道，提前规划好了形成路径，接下来我们把难度再升级，其实我们刚刚说的前面的都是热身对不对？现在正片才开始了，我先给大家去表演一下什么叫做连续的丝滑绕行了。 当我们以为啊，这里会被右侧的两轮车卡住的时候呢，我准备要去踩一下这个加速踏板的时候，系统给了我一个信号，他说，哎，您别急，先等一下对象的白色货车过去之后，咱们再继续往前走， 那么在这个位置你也可以看到，当单车道被堵住的时候，只有一条车道去通行的时候呢，新版本会提前规划到哎，对象车先通过，然后咱们再通行的这样一个能力。那么在这一点呢，后面的场景里面会平 出现了，那么在这样的一个四面八方夹击的一个场景，你仔细看，我的右脚完全没有踩过加速踏板的，全程都是系统在进行博弈，并且完成了一个转向，这样的能力您怎么看呢？ 那么在这样一个非常复杂的路口呢，右侧有人突然开门下车，行人拖着板车去移动斑马线上面呢，行人不断，哎呦我天呐，我看到这个场景我都怕了，那么在这样的一个复杂场景的路口里面，没有办法，我们只能再给一次效率接管的信号，成功通过了。 那么在接下来这个场景里面呢，人开车的话呢，我得想想看，我前面这条路到底在哪里啊？ 前方的道路到底在哪里对不对？那然后呢，接下来呢，我们通过加速踏板给到车辆一个信号之后，您可以仔细看一下 sr 的 画面，他的路径规划呢，是绕开前方的小货车向左侧去通行，但是遗憾的就是前面的干扰元素真的太多了，最终 等待前方小货车离开了以后，系统找到了车道，并且来了一个非常漂亮的穿插式右转， 漂亮，这应该是我跑过这么多次这段路口系统表现最丝滑的一次了，未来世界模型真有点动气， 牛逼。接下来呢，我们驱车两百多公里来到大湾区功夫的发源地佛山了，这里有着相当有意思的信号灯的路口以及狭窄的道路，这也是目前我们能看到的第一条能测试大模型能力的道路了。 首先我们第一点来看一下小路能力了，我知道你们最喜欢就是看小路能力了，对不对？不得不说啊，这一次选路能力呢，也是得到了提升，几乎在我们过去的十八个小时测试里面呢，在开放式道路上面选路是零出错的， 那在这一段小路里面呢，新版本展现的丝滑的绕行能力，面对着逆向而来的两轮车的话呢，丝毫没有做出这种紧急制动的感受，反而就是让速绕行通过，非常好的一个体验， 哪怕在这种狭窄的空间里面，通行效率也是相当高的。找准了位置和空间直接过去，这里考验的依然是对交通参与者的识别和绕行的能力。好的一个弯道之后呢，正是基于我们本次测试的重头戏了，双车道单边行驶， 新版本针对于单车道的让行、让速、绕行都进行了一个全面的优化，您看这个单车道绕行 光场还打开了，旁边的人投来羡慕的眼光。那么在这一次佛山的测试当中呢，我觉得 e s 九这台车的回头率真的是太高了，一路上都是这些路人行人投来喜欢的眼光，咱们也自行点点哈。接下来我们来看一下现场的解说了，然后现在我们进行一个绕行， 但是我看到好像对象来车了，对哇，好，立刻回到自己的车道，哎呦，有行人干扰了一下，很好哇，这个非常的丝滑 好，又是这种违停车好借道绕行 好哎，鬼探头哇，非常棒，而且这个体感相当的好，他没有立刻刹停，反而他是用了一个慢慢减速的动作 好，然后这个阿姨推着一台车，嗯，我们现在过不去，好等待一个机会哎，有人开门， 非常好，刚才那个场景非常好，他已经检测到有人开门，他立刻停下来，哇， v i u 立刻让，哇哈哈哈哈，哇，这个绕行非常漂亮，我的天呐，好，单车道对象有车，他会怎么处理呢？ 哎，前车离开，我们有了一定空间好哇， 这个可以哦，那么第二点呢，我们来看一下环岛的能力了， 那么第三点的话呢，我们来看一下施工道路的能力了，那么在这个长期施工的道路呢，考验的就是车辆对道路规划的一个能力了。新版本丝毫没有犹豫，进入的那一刻开始，哎， 这个车速跟前方的这个两轮车基本上是平行的，那其实你可以看到，对于 v r u 的 一个干扰的话呢，它的处理依然是干净利索的，不过问题就在于最后的这个小路出大路的这一段真的特别可惜啊，可能是信号灯和实线的关系，对于路径规划造成了影响，他没有通 过， 不行了，我要监管了好不成功。第四个点我们来看一下货口选到了，不得不说啊，这一次的选入的能力确实是我体验过这么多产品里面相当出色的，就像这样的一个货口选入的话呢，丝毫没有犹豫。 接下来的话呢，就是我们本片最后一段了，也是大家最想看的呼声最高的施华。佛山宵夜街到了， 好有人 好行人通过我们给他一点点速度和好， 接着行人过和好。 贴着过看一眼，我现在必须要打开我的三百六十度全景影像了，哇，我们是贴着那个小椅子过来的，我的天呐， 好，我们看一下。 哇 哇，天呐，牛逼啊！ 哇，这么强的人吗？ 好了，您看到这里，您觉得这个版本有没有问题呢？也是有的，例如像在佛山这种比较有意思的直行和左转的待转区里面呢，目前这个版本仍然是识别不了的。 如果用一句话来总结未来最新版本的世界模型的话呢，我觉得是真的很强，你们觉得呢？欢迎在我的视频下方说说您的看法，如果你对当玩具还有哪些呢？有难度有挑战的路段的话呢，也欢迎大家给我留言，最近几天我也会去 测试一下的。好了，这就是本期内容的全部了，如果你喜欢本期内容的话呢，记得一键三连，您的支持就是对我们做内容的最大动力了，下期节目再见。拜拜。

一月底，未来世界模型 n w m 二点零正式上车，时隔四个月后，它迎来首次升级。全新版本相比之前有三大升级，并首发搭载于未来 es 九车型上。第一是重构训练架构，将模型训练由世界模型加闭环强化学习升级为世界模型加监督微调加闭环强化学习三层训练框架， 在预训练和强化学习之间增加了监督微调。这一层核心作用是利用好的行为数据进行精细打磨，让模型去学习累人的表现。比如在右转前变道时机的选择和变道的距离控制的更合理。 在实现之前，嗯，变路没问题，而且在岔路口择路更精准。看这全景，这个多享受，就简单看电影。 这个路口可以啊， 让人让人分歧。好， 这个算路其实有点难度。好像是吧，嗯，也太错路是吧？嗯， 这个路口可乱，我让我自己开，我肯定算不对，有点乱。嗯， 更引人的是，在面对路口盲区时，他会主动稍微压速，直到盲区视觉完全清晰后再提速，这样防御性驾驶非常合理。这个口其实应该稍微有点减速啊，有点减速啊，减的不多对，减一点，减的不多对，因为左边有盲区。是的是的，确实 通过这三层训练框架，使模型的下线更高，控车更腻人。第二是重构端到端建模，从行驶轨迹踩向到直接学习方向盘与踏板操作。因为人开车从来不会是先有轨迹再操作，而是通过控制方向盘和加减速踏板去找到自己心目中最合适的轨迹。 所以未来世界模型的全新版本重构了运动学建模的方式，让模型直接去学习更底层、更细腻的方向盘与加强速踏板的操作。建模方式的重构，让未来世界模型对车辆的控制更加细腻精准，不仅车辆的过弯更从容， 而且在行驶中遇到临停车绕行更果断。嗯，看看绕不绕啊。 哎我去，这个绕的速度还没有车啊，绕 可以啊。哎，这有个会车，你等一下啊，都没等啊，能过啊。以及在环岛通行时，控速更柔和，车道选择更合理，这个环岛在高峰期相当可以。我，我在这走过， 哎，直接走最外侧 没问题， 甚至在左转路口遇到左转的摩托车，也能及时刹车减速，大幅提升了基础控车能力。 哎，挺好的，你看，就这个这个这个处理的还是挺好的，是吧，他没有一脚刹停。嗯，这还行，这还行。 第三是重构训练方式。在加入闭环强化学习后，未来世界模型通过奖惩的方式有了纠偏的能力，但模型迭代的瓶颈也从模型学习本身变成了如何获取错题和如何消化错题这两个问题。那么面对这两个问题，未来是如何解决的？第一个错题如何获取的？也就是模型知道自己究竟错在哪 一月份的版本中，未来世界模型首次加入了人机供架，每一次人机供架中，用户的修正就是模型收集的错题。这样一些可能永远不会在云端仿真和实车路测中出现的常规场景，都可以通过这种方式收集到错题，获取的效率因此大幅提升。 第二个获取到的错题，如果消化，也就是去解这个错题，让错误不再发生，以端端模仿学习中投喂大量数据。刷题。并行方式不同， 强化学习的训练方式是串行的。第一步，拿到错题去推理多种可能的解法。第二步，对每一种解法进行打分。第三步，挑出最好的解法，对模型参数进行刷新。正是因为有了这样更快的错题获取效率和更高的训练效率，使得这个版本增强了交互能力和长时序规划与 预判能力。当在面对前方车辆倒车时，会预判性刹车减速，控制好与前车的距离，给前车留出充足的倒车空间。 这个距离横在这确确实是。你看这他就没有对就就杀死。对对对，就别杀死。对。以及在面对长市区等待礼让的无保护右转场景时，处理起来更从容。 有一个车道他要回，他要先过， 过的时候再果断点就好了。同时，他增加了可变车道通行能力，可实时识别指示牌通行方向，并在 s r 界面中显示出来，然后再对应车道行驶。嗯，这是可变可变车道，但这是直行。没问题。直行，没问题。 对，咱也是直行。虽然他的基础能力有明显的提升，但在测试中也出现了两次表现不足的地方。一次是在路口直行，遇到对象车辆突然左转，他紧急刹停，有追尾的风险。 好，这是个好场景啊，他自己刹的，他自己刹的不刹停不对，刹停不对啊，这个就是他刹一脚是对的，对，刹停是不对的。 另一次是走错车道，再左转车道，想着右转错了他会怎样？他会从这右转，他在这右转。哦，他右转你就接嘛，再右转就接了。那就违规了，我 挡上道了，你挡在这看他怎么停啊，他会提示啥啊？没了，对，没了，他还会往前溜达 来，下去不是不行，那出去他又好像出不去，但是那看他怎么处理他，他自己又出去，嘿嘿。啊，那倒是，也能出 能处能处能处。 lcc， 你 注意这是 lcc 啊， 他会，然后开到路上他就一直又重新激活。嗯，他不会，因为现在没导航，没导航他就沿着当前车道开，就一直这样开下去。在公快道路如果把限速打开，他又完全具备漫游的能力。 哎，对了，但是到这个限制了就啊飞不动了，到三十多三十就限制了，这不会再往上走了。这应该是内部路的一个速度， 虽然本次测试由于时间有限，未能感受到它在复杂极端常盛下的表现，但能明显感受到它的技术能力有明显的提升。走路更准、绕行更积极、通行效率更高、横纵向控制更稳，安全性与通行效率兼顾是未来世界模型这个全新版本最突出的特点。

ok， 那 我们现在呢，在这台未来 e s 八里呢，其实能够从车机上可以看到啊，他已经推送了这个 c 大 的一点四的一个 battle 版本，那同时这台车呢，也推动了这个第二代的 n w m 世界大模型的支架版本。那马上呢，我们现在已经开到了公开道路当中，来测试体验一下这一台支架到底表现怎么样啊？在方向盘上点击支架的按键。 好，其实我们在车技当中呢，其实能够看到在左转时，他会有一个 a 柱的一个盲区的画面啊，不仅是在显示后视镜的这个盲区画面，同时在后视镜左侧也会有一个 a 柱的盲区画面来进行显示。在通过路口前呢，他刚刚做了一个减速， 哎，在斑马线前呢，是完全禁止刹住了，当发现行人都走的差不多了，开始逐渐的起步， 而且在后面有一个单独的一个人的时候，他也是稍微带了一点点刹车，车辆没有完全禁止和杀死，就是说他其实在面对行人的时候能够看到他是啊，带了一点刹车来去观察整个路口的状况的。 那刚刚的斑马线也是有行人通过啊，这里还有一个电动车啊，整个路线非常复杂，所以他都是能够看出他去根据路况来进行车速的一个调整，前方 看到这个绿灯读秒了，然后迅速的减速在路口前刹停。那这个能力呢，其实也还是比较少见的，就是当很多支架发现是绿灯的时候，其实无法识别啊，描述，或者说无法在快进行黄灯的时候去 实时的减速来进行一个非常平稳的啊行驶的感受，所以刚刚这表现也还是比较惊人的啊， 这里我们前方进行拥堵，然后我们前车呢向右变道驶开了，哎，他很聪明的也向右变道来绕开左前方的这个拥堵的停车 啊，这一点还是很出色的，而且是能够看出他对整个路况是有理解能力的。左侧的左转车道呢，并不是我们的行进路线， 他很聪明的跟着前车一块进行了右侧的这种变道，哎，这个还是确实不错，而且其实刚刚也不是触发了这种拥堵跟车，而是他对整个路况的解读来让他去进行右右侧的这个变道。 哎，刚刚路口啊，左侧啊，刚刚这个道路左侧有施工的工人啊，他完全没有受到影响，轻微的向左借道绕行。这段道路呢，因为前方是一个施工路段，左侧有施工的路牌， 但其实好在没有摆在道路当中啊，没有对他造成特别大的影响，但是还是对整个车道的判断和视线呢造成了一个干扰的。但这里很从容啊，完全没有对他产生影响的样子。 当我发现右侧是更快更具效率的车道的时候，也快速的毫不犹豫变道。到了最右侧车道 前方有个掉头的车辆啊，影响了，稍微影响了他的行进路线，所以他轻微的向右 打了一把方向，顺利的通过。在这里呢要进行下坡，进入到路口的左转的待转区。这个路口呢，非常非常不规则啊，因为还是处在施工阶段，所以对向路口呢，其实是被完全阻挡住的，那对向车辆是从你的左侧 开过来，所以对于我们整个车道的选择以及进入待转区的判定其实都有很大的影响，不过好在还是非常正确的读取了整个路口的信息以及交通信号灯的信息，还有地面标线的信息， 哎，绿灯亮起，呃快速的识别完成了左转， ok， 那 我们对于 c 大 的一点四的这个 n w m 二点零的模型呢？其实整个质价体验还是 非常不错的啊，其实整个我们看对于路面的信息的解读还是非常的精准的，那我们一会呢再来体验一下呃半夜三点三的这个系统，呃对于即将在两周之后，呃量产推送的这个 n w m 二点零的模型会有什么样的一个表现？

很无感的操，机操还不知道该怎么表达，也是机操，对，实话很无聊，我也没做任何操作，但也是机操，索然无味就是好，其实就是好，就是说机操，我该用什么样的语言来表达我此刻的心情？机操，和平。 今天给大家带来的就是未来 es 九城区自驾表现到底如何？差不多接近三十公里，包含了城市路面、小路以及隧道，你们想不想知道六月份的未来智能驾驶会更新到什么样的程度？看他这一次三十公里的城区自驾表现到底如何，那我们现在就直接上车，舒适的模式， 然后把架想关掉。我们本次的三十公里的自驾路线更多的是贴近于大家去使用的一些场景，并不是说特意去找一些比较刁钻比较难走的路，而是更加贴近于大家生活。整个路线上面会接近有 三到四十个红绿灯这样的一个情况选道，加上左拐右拐以及在高架底下的这种辅路的一些选道精准的一些表现，就少了点灵魂，直接没有领航开始这个按钮，变成待会再过去这种多报线都没了， 哎，这个因为我们比如说手指是搭着嘛，他等同于你我下一步要做什么动作了。好变道 就等于刚刚那个十字路口阶段，过了之后才发现本来的那个原始车道比较慢的情况下，直接就变道。哦，这个，这个时候， 哎，这个这条道路最涩的道路呢？其实因为上海这种错位路口非常多，上海路不直，对，每个路都是错位的，错位的路口呢，他会都有导流线，车道的那种延续线没有他刚刚那个导流线感觉好精准哦。对，基本上一比一复刻。看这个右转弯 这么多，今天应该是第五天了吧，每天十几辆车发。 先让一下这个车。 没有，他是要左拐了，二百二百四十米左右差不多。对，但他进来的时候他没有选这条车道，而选那条车道让一下他，让他过去之后他才能变车过来。现在两百多米其实他还是有很大的反应空间的，本身车辆的博弈能力如果也有强化的话，这块就是问题。 这个拐有点，今天车流量慢啊。没有，又是紧接着左拐完之后又紧接着又来一个右拐。早上其实不是这么跑的，还是因为有有车辆过来，所以他要优先先让一下。 刚才这个车就是我们想过来的时候他在往，你没看我们停，稍微几乎是左拐的时候就很慢。其实按照你的逻辑的话，其实按照早上的逻辑，他可能左拐就是往外车道拐。对， 好，会车了，开始会车了我，哈哈哈哈，我昨天也是会了好多。这个也是会了好多， 两米宽的车身啊，会车没有什么犹豫啊。嗯，现在不开驾校了哦，做了个 美美好这个红绿灯直接就走。对，真的很细腻，你知道吗？ 其实你下个月更新一下，搬运一点大地也是慢。其实不会有什么，至少在自驾层面他的控制不会有什么区别，有些人基本上不慌构建的能力之后，这个整个 百米的左拐弯，我们等于已经行驶了接近一半的路线，三十公里已经行驶了一半，十五公里到现在基本上我是全程没有做接管。哦，还好，这个还好，这个识别车道还好，左边两头是左拐道 啊，两百米，那这个弯就对了，就出来之后直接就是往左边变，因为我马上两百米就要左拐弯。 没有，他要加速了，我感觉我感觉他好像加了点速度，确实左边没车的情况，这是个比较好的。那个好，我们现在正式来到了一条小路上面，今天不下雨会好一点，复杂的情况会多一点。做这个绕行我们也跟着做这个， 又是一个下课，我们继续绕行，但这个感觉是本身这就是他的机操，我到现在好像没压黄线，没压白线。 那现在这个版本更新完之后的这种红绿灯的刹车起步啊，其实我反正我感觉就很无感了，柔和了很多。柔和，对，公平路，这是真的一个小路吗？对， 现在的右转弯就平稳性 啊，遇到等待，而且他会空间会会留着比较足， 不是那种整个整个他面前让他双方都很绞破的。也是你要先把这些硬件，这些你要没有这些硬件你后期连升级的可能。前面有个自行车，基本上距离还够了，无所谓，我看 因为车车比较宽。这个对，因为这是一辆两米的车，但其实但整个方向上就是空间是足够的，就他不会有一些因为某些小路上这些突兀的这种某些物件去做一些摆动平顺。我们现在就正式的进入到一小段的地铁施工路段。啊， 这个时候左拐啊， 好，现在直接进入隧道。 对啊，是的，但是我感觉这也是机操，哈哈哈。对，现在对他已经要求要求也很高了，哈哈哈，这这个就是他的机操，就是说 索然无味，就是我之前也有通过视频这种就是这种索然无味反而好，代表你安心就是好。对，其实就是好，就是说好。现在看一下 yes 九的这个 yes 九支架这个环岛的能力啊，我们现在是直接出去之后立马 第三处我们出，我们进来之后一个出口，两个出口。第三出口啊，我们还是先驶入到中间车道。 中间车道乖， 其实我没有信心的，但是我没有接管过，其实好直接出去选道走没有问题，是机操，哈哈哈哈，刚才其实环岛里车流是稍微有点混乱。对，就每个车都不知道自己要干什么，但也是机操，真是好丝滑。 就我们说发现的公虎变道右拐已经过来了， 哎，这是识别到可变车道了吗？哦，到时候切前面还有别的可变车道，还有其他的还会让你再看动画，动画渲染还挺漂亮的。其实这个只有这条小路是正确走行的。 哦，你朝我现在要左拐，直行直行直行。最左边是直行，这条是左转，那条是右转。比如说第一次来上海这种城市，你你就有的时候你不去看，专门去看导航，去看路牌的情况下，辅助驾驶就非常好用，他会替你给你去做好选择。这个你要第一次跑这个地方其实你就很迷惑， 没有犹豫直接一把就进来了。选道我感觉更新完之后其实都都蛮好的，很无聊很无聊 啊。又是一个三百米之后，我们左拐弯之后，我们现在提前往左边变啊，就出了，就是选道准吧，就又回到世界模型的这个最基础的逻辑选道准上面去了 只是我们这个时候在出口在出十字路口的时候呢做了更多的一些果断的决定。他这个可这边现在是两个左转弯车道，这个可变车道他也有识别其实都是都是有识别。 哎。这个变道。嗯 啊有人做个避让回 因为你已经没有虚线了你完全的所有的虚线都能被剪掉啊。对啊我一下子忘记了。没有我还在想是直行的问题呢右转我脑子里还在想是直行他怎么会右转跑过去他就是要右转所以刚这个选择是没错的。对 机操机操。哦对那我就那我就算唔嗯好像也是机操 哦。 喔喔喔。 这个当最后其实一定都是说会 但是我比如说一个路口你钓一次钓两次他是噔噔噔但是后面他比如说你到第八次第十次你再来钓的时候他一把过去了 只跟环境有关跟掉多少次没关系你指的环境是前后左右的车辆包括你每次进入到这个弯形的弯形的这个这个都不太一样每次的姿势都不一样进来的角度进来的速度肯定就会有差异嘛那这些都会影响到他掉头的姿态。嗯 太复杂了。因为我们现在其实没有做本地训练这个东西的本地都推只有推理论训练走一段小路走。 对就这种他是非常的严格的沿着这个导流线的这个轨迹在走因为前几天在这跑都是都是这样的啊前方有障碍我们稍微打点方向绕过这也是机操。 那我们现在正式的回到了目的地啊，这次 e s 九未来世界模型的自驾表现真的可以说全程你们敢信吗？三十公里的城区的自驾道路表现，我一次没有做监管 就离谱到这种程度，它这一次的进化升级啊，减到精准，做到了非常拟人化的方式，比较偏比较非常小的路，它都能够比较丝滑的 去进行一个走位。所以说对于这样的蔚来自驾，你们打几分？我跟大家都一样，都非常期待白杨和 c d 以及 c r s 的 后期六月份更新以后的表现到底有多么精彩，所以说点赞关注加收藏好！

刚刚抢先感受了一下未来 es 九世界模型最新版，我第一反应是未来这是直接给我换了一位专业的老司机，他是真的懂路。为什么这么说呢？来看在高架来到汇入的路口时， 原本以为他要思考一下，谁知道他发现机会，一把方向就完成汇入，我的手在旁边就纯属多余。还有呢，就是最后回去路上他掉头的时候了，距离拿捏的是真稳，真不怕蹭到前面的大哥掉头稳，会车也稳，刚开始还时刻准备接管呢，这个时候我已经懒得看了。未来这次真把世界模型加币环强化学习玩明白了。

那新版本的支架已经体验完毕了，大概用了一百分钟左右吧，然后我的总结就是相比上一个版本，确实提升还是非常非常明显的，我觉得上一个版本就更像一肌肉硬汉，所以说那种拳拳倒肉的感觉。然后这个版本更像一个太极大师， 就是各种处理他更灵敏，更丝滑，然后处理的更自如一些。就说相比之下，我觉得这个版本真的会让我的一个驾驶的安心感更足一些啊。就说相比之下，我觉得这个版本真的是妥妥的第一梯队啊， 好哇哇哇哇，牛牛牛。哇塞，直接选择果断非常丝滑的靠左，然后绕行通过。好，你看，哇塞， 这一连串的操作完全是无缝衔接，超级的丝滑。好，我选到正确，可以哇，好窄好窄， 可以吗？可以吗？继续转转转。哇，牛啊牛牛牛牛哇哇，这么大的左转，穿桥而过，在上海，今天而且是雨天，来测一下未来的新版本的支架。那我的椰子八已经提车四个月， 总里程是一万三千公里。那我的支架使用率都在一万一千公里，基本上能占到百分之八十七的一个总支架的使用率。那相比新版本，咱看一下未来在即将六月份推出的新版支架会提升的一个怎么样啊？好，准备右转。哎，不对，直行。 好，靠左， 现在还有五十米，准备要靠左前方左转，然后这个选道还是比较准确的啊，进入一个窄路哦，非常好，好 哇，这个路好窄， 这个路口边上真的非常非常的丝滑，而且连贯性超级衔接的非常好啊。 好，起步走，准备左转弯，这会车流量也比较大， 准备左转， 直接转弯的一半速度就开始提起来了，然后回到中间车道， 好，准备右转， 这边到一个居民区了，路两侧这种停放车辆还是比较多的，准备直行， 好，减速， 你看，哎，好好好，往左靠，绕过这个二轮车，好，回到车道，然后前方准备右转。 哎，你看，哎，好，绕过二轮车，哇，非常窄啊，这个右转好，减速走， 非常漂亮，这个出力。哎，好，靠右避让一下左边的车辆。好， 你看，现在准备左转，但是在礼让直行，他没有刹停，在慢慢的还是在跟车。好，你看，车走之后直接速度又提上来了，这个处理就非常的老司机啊。 哎，右转，但是现在有一个自行车，好，礼让一下，非常好，好，准备转弯，哎，现在直行也在通过，在找机会。 好，准备走， 非常丝滑，从大车后面直接切换到左转车道。好，现在准备慢慢的刹停，准备左转，优先礼让一下直行。 好，你看，直行通过了，立马就开始转方向。好，速度已经开始提上来了。 好，又做一个防御性的减速，因为这边有一个自行车，它挪动了， 好，准备换道右转，哎，减速好，哇哇哇，牛牛牛，哇塞，直接选择果断非常丝滑的靠左，然后绕行通过。好，你看，哇塞，这一连串的操作，完全是无缝衔接，超级的丝滑。好，现在站在右转车道，准备右转。 好，现在后方没有电瓶车了。好，果断选择转弯， 哎，现在前方两个路口好，选道。没问题啊，咱们需要下隧道。 我感觉现在这个换道真的衔接的超级丝滑，就完全不带考虑的，就没有任何的迟钝感，就该换道，非常的果断，你看，从刚才那个红灯过来，现在要准备左转，好， 哇，这个衔接的连贯性真的太丝滑了，好，进入一个居民区，窄路， 准备右转，哇哇哇，这个路好窄， 然后现在前面是一个 y 字形的岔口，但是咱现在需要往左前方走，咱看一下车机的一个选择，好绿灯了，走往这边走才是正确的，哎，好漂亮，这个选道非常的准确， 准备左转，要汇入主路， 现在前方有个自行车，好漂亮，直接靠左避让过来绕行。好，靠右， 哎，现在要进入一个施工路段啊，哎，非常好，进入一个窄路， 哎，现在有一个车辆进来，好，给大家减速。好，直接走 好，准备左转。哇，是这个非常大的左转弯啊，需要绕过整条路，因为这边也有直行的车辆，跨了一二三四四条车道，转到最右边的车道，好进入隧道。 哇，这个左转弯完成了，真的是相当相当牛！ 好，出隧道换道右转， 漂亮， 超酷，直接选择绕行，没有任何的等待。好，准备等红灯。 好，前方要经过一个环岛，现在在东方明珠下面， 好开始通过第一个出口，哎，现在需要从这个路出去。 哦，漂亮！这边也是一个 y 字形插口，选道也非常的准确啊， 这会雨也是越下越大了， 连续两次的换道再右转，非常的丝滑。好，可以， 那现在前方也是一个 y 字形的岔口，咱需要现在靠左。哎，可以，这个选道也非常的准确。哇塞，可以可以哎 哎，现在又一个 y 字形路口，咱看一下怎么处理哦，可以可以，咱需要左转下隧道。 哇，非常果断的就选择了换道， 这是一个朝西车道，他选择了换道，进入直行车道。 好，准备左转，那前方是一个非常大的无保护左转，好哎，给一点点减速， 非常的丝滑， 而且你看现在这个处理，就是前方是绿灯，然后前方车虽然停下来了，但是咱没有停下来，他在慢慢的往前步行，然后前方这个白车一动，咱就立马提速，就这个处理，我觉得就非常的老司机啊，你看，哎，果断就换道，好，这衔接的真是超级超级丝滑 哎，好，换道哦，非常漂亮，好，连续的变道。 好，准备右转，但是现在这边有一个黑车，好，咱往左靠一下，好进入左边车道， 哎，好聪明，选了一个车少的，直接换过来，要直行，因为这边是左转车道。 哇哇哇哇，可以哦，才拉回来哇，这个处理非常好哎， 哎，好，这边有个行人，好给了一个减减速，但是他没有刹停好，现在行人通过好立刻提速走。哇，处理的非常好，这会雨也越下越大了啊， 这会其实雨大到已经前面的视野已经非常的受影响了，但是目前支架还是表现的非常的稳定。好，现在换道，而且大家可以听窗外这雨声已经越来越大了。 好，连续换两个车道，准备右转。 哎，可以这个旋道直接换到了辅道里面。 好，准备左转，好，绿灯，准备左转， 这也是一个异形的一个路口啊，好哇，这是一个非常非常大的无保护左转，跨两个路口，然后在这个路口出去， 紧接着一个 y 字形路口，咱需要靠右，这个选道非常非常的准确， 准备右转，要进入一个内部道路哦。可以可以，漂亮。哇，这么大的雨天我们就马上要到达目的地了。 在内部道路这种可以说是没有车道线而且是暴雨的天气，但他依然能够非常的稳定。 ok， 我 们这次就到达了目的地，我一定要点一个五星好评。

全新的蔚来 e s 九啊，这次的蔚来 e s 九呢，在上市交付的时候啊，更新了一个全新的尺码版本，那这个版本呢，是之前的 n w m 二点零的这个世界模型的一个迭代版，也就是 c 的 一点五的一个升级版。 那这次的智驾呢，从之前的这个世界模型加强化学习的这么一个策略，那中间呢又增加了一个监督微调的机制，那什么意思呢？就是在智驾判断当中呢，实时进行监督，实时进行微调，对整个车辆的操作判断以及策略都进行一个实时的监管和微调，来进行更多拟人化，更多顺畅的这种 驾的操作。那具体表现怎么样呢？赶快跟我们一起在上海的街头抢先来体验一下。 ok， 那 我们现在已经坐在这个蔚来 es 九里了啊，那我们路线也设置好了，我们只需要在这个方向盘上按下这个支架的按键。 好的，那他就开始了，我们现在其实我是错误的把它放到了这个这个这个非机动车道上啊，我们通过路口之后呢，其实是正式的进入到了我们的行驶路线当中，就我们看一开始起步呢，因为车辆比较少，其实整个行驶的这个这个速度还是并不算特别慢的啊，然后这里有一个 辅警，他也是很轻易的这么转了一下方向盘啊，照顾了他，并没有对我们整个车辆姿态造成什么太大影响。 这个版本呢，其实是在之前的这个世界模型加强化学习的基础上呢，加入了这个监督微调的一个机制，让整个世界模型加监督微调，再加上闭环强化学习的这么一个训练逻辑，让整个车辆有了更多拟人的这种控车的方式，所以看 这里他在左转的时候都是稍微带着点速的，而且从方向盘和这个车辆的加点速都能看出来这辆车 这个模型啊，这个版本的支架其实都是在更加丝滑的对整个车辆进行控制啊，就是在转向的过程中和油门的过程中是一个非常灵活的这么一个相互配合的这么一个操作逻辑。前面我们要进入辅路，现在在右侧的第二车道 这里，我们需要快速的识别到了这个右转的右侧的辅路啊，因为等这个车辆一过来啊，就让我们的视野清晰之后，他就直接进入到了这个右右边的辅路当中， 马上要进入到一个左转的专用辅路，这里也是一个很窄的路口啊，其实对于车辆的判断，车道的选择都有很大的难度， 而且大家可以看我的这个方向盘啊，我们在这个加入了 es 九的这个线控转向，其实会让整个方向盘控制的这个幅度非常小啊，所以整个这个体感上会让你觉得，嗯，这个轻轻的一摇一晃就能把这个车身错过来，这也是对大车非常灵活控制的一个 很好用的配置啊。这里我们在通过一个不对称的一个不对位的一个路口的时候，也是很精准的能够匹配到中间车道，最后快速的准备直行左转， 这里我们很轻松啊，其实他们并没有循规蹈矩的这个沿着待转区的这个路线去行驶，而是稍微的错了一点啊，来给右侧的车辆腾出空间， 哎，我们看对象有这个黑车越线朝我们开过来啊，他也是稍微的向右拐了一些点，其实我觉得大家可能看这个方向盘或者看车内的视角，并不能特别直观的看到车辆的细微变动，但是我相信如果你坐在主驾驶或在车内的话，就会能够非常清楚的感受到 这个车在很细微的去调整车辆的行驶方向。这里有一个逆行的电动车哎，我们其实没有特别敏感的这个刹停啊，他只是缓慢的减速，应该是很早就预判到了这个逆行的电动车，这里虽然是单行线啊，但还是危机重重啊。 这里也是进入到了五宝国路口的右转，那右转的时候呢，左侧也有同样给我们右转的车辆啊，这里为了避让他们，我们还稍微的停了一脚，而且转完之后我们要进入到最左侧的两车道， 前方有雪糕桶啊，有施工路段，这里呢提前将近有二百米的距离就检测到了，并且快速的完成了左转变道。这里又是很大的施工路段啊，这里有一个施工向右改道的标识，我们快速的很流畅的来到了右侧啊，这个 我觉得他对于整个道路的模型识别还是非常迅速的啊，当来到这之后，突然发现这有一个很大的施工，同时也有这个向右改道的这么一个路线，所以他快速的进行了右转。这里的判断呢，我们来看一下他的这个加塞能力啊，防加塞能力， 哎，这里有一个电动车大爷帮我们帮了我们一把啊，从我们和这个后车中间插了过去，留出了一点空量他，所以他快速的抓住这个机会，然后进行起步了。 这个环岛啊，四通八达，也有很多路口选择啊，其实在环岛还是比较考验智驾的能力的。这里我们其实是想进入到右右侧的这个右转车道啊，但这个慢车呢，其实是阻挡了我们， 他要进行左转，这是一个非常不规则的，这个算是卡的印啊，他这个在右侧要左转，完全占据了错误的车道啊，但是其实对我们 还是有很大影响的，我们只是减速的观察，幸好我们没有完全车身绕过他，不然的话可能我们的这个右后群可能会跟他刮蹭，但是还是还好，我们检测到他的慢车并没有强行的超过他，我觉得这也是 有一个比较超前，或者是一个这个预见性的这么一个判断，这个还是蛮惊喜的啊，这里判断呢还是很精准的啊，因为这个只有左侧是直行车道，右侧呢是两个右转车道，所以他快速的完成变道。 你看刚刚在进行右转的时候呢，这个有个车辆在掉头的时候，想要进入到最右侧的这个辅路，所以还是对他的行进路线进行了一些干扰，但是他给了一脚刹车， 这里也是看上面是有一个可变车道的标识啊，他也是正确的识别， 因为这个左侧的这个第二车道是左转啊，所以我们快速的识别到之后呢，来进行了一个变道，来到了直行车道这里拐弯时要避让一下非机动车，最后进入到这里拐错了，嗯， 因为刚刚可能是这个这个穿越马路的非机动车影响了他的行进轨迹啊，所以他在进入岔口的时候选错了。 ok， 那 整个体验下来啊，这一代的未来 s 九的这个 n w m 二零世界模型啊，确实比我们之前那一代这个体验要好很多啊，不光是这种 加减速的，这种过程更加顺滑了，你比如说遇到一些行人或者遇到路口，他会缓缓的减速，会带着速度来进行转弯变道，这些都是很好的体验，其实不会再像有之前那种闯动感了。 同时呢，再遇到一些其他交通参与者，比如说逆向的电动车呀，或者是在环岛当中遇到的这种车辆，他都有一个非常这种带着速度或者一个非常预见性的一个判断来进行和他们进行交互。 所以整个体验它不仅有了这种人类的这种预见性的，这种防御性的驾驶，同时在这种变道啊，加减速啊，或者是在这种避让当中，其实都有一些更加顺畅、丝滑、稳健的一种操作，我觉得在体感上真的 变化还是很大的。但虽然当中有一些不太完美的一些小插曲啊，但是这仅仅是一个未封装未完全推送的一个测试版，后续在这个上市之后应该会有一个全新的体验。那具体表现怎么样？大家可以关注华夏智车局，我们也会第一时间为大家测试早晚高空智驾的内容。那关注华夏智车局，带你第一时间体验最新智驾。

关注乐道的朋友们看过来了，乐道新款 l 六零这次升级真的是太实在了，今天呢，就一次性给大家讲清楚所有的新增和差异点。首先是外观上的变化，颜色新增了星际灰配色，目前总共有七种颜色可选，还新增了瞭望塔激光雷达， 车侧后视镜专属智驾小蓝灯，这个是有激光雷达版本的才大灯做了熏黑处理，像不像女孩子画了一个眼线。布灵布灵的让整个车子的前脸显得更加的动感，还配上了全新的二十英寸星辉绽放轮毂， 动静之间让整个车子更加的熠熠生辉。尾部呢，取消了之前的英文字母标 o n v o。 续航补能方面，长续航八十五度，三元锂电池可达七百四十公里，背靠未来两千五百家换电网络。接下来是重点新增舒适豪华包 内饰，纳帕真皮座椅纹路跟现款会有些不同，但前排座椅通风按摩加热还是标配，后排依然有通风和后排十七点三英寸吸顶娱乐屏防蓝光防夹设计，搭配后排八英寸娱乐屏双屏组合配六升智能冷暖冰箱， 制冷是五度到十五度温区制热的话是三十五度到五十度温，四种模式可调，可装八罐可乐。 后排专属小桌板，三百七十毫米超宽尺寸，可承重十二公斤，带磁吸接口，前后呢手动遮阳帘，物理隔绝呢也更省心。顶部超新绒顶棚，无论是从触感还是整体的视觉质感都有很大的提升。 内饰新增两个高级内饰主题，月绒棕配黑色大理石纹，还新增了一个安澜青配浅色珠光木纹，这个内饰超级超级有格调，不得不说呀，未来的审美真的没话讲，一直都在线。内饰方面呢，总共有六种颜色可以选择， 但是这个舒适包后续大概率是需要升级选装的。智能硬件方面，新增激光雷达，五纳米超一千，加 top 加未来世界智驾大模型， 城区领航换店点到点机泊车，人机供价神机影像，这个神机安全影像大家可以看一下，真的是肉眼可见， 这个像素比以前提高了很多很多。然后呢，有一点需要注意的是， l 六零的 hud 显示呢，它没有说像八零九零一样有这个 hud 的 转向影像显示啊，但是呢，它会跟 l 八零九零一样，会保留一个纯视觉的方案来去区分定价的。 然后目前的展车呢，是已经到店了，六号是可以试驾，十一号会正式发布，目前是在预售阶段，就是可以缴纳一千抵三千的意向金啊，这个意向金是随时可以退的，如果大家想感兴趣了解，可以随时后台私信我。

爱多米，我来啦，我想买理想 l 九。理想埃尔加确实很优秀哦。哎呦，这个难塞哦， 多多，绿灯被挡住了吗？啊，果然，如果说去年你问我未来世界模型怎么样，我会给你两个字，审听啊。很多人戏称它为直打高端局，更像是班级里的那些啊， 狡皮捣蛋的学生。那今年一月份他的二点零版本呢？我觉得他很像是班级里中不出溜的学生啊。学习呢，也不是说特别好，但是呢，也不显山，也不漏水，很平很稳。 但是我们今天体验到未来最新的版本，这个呢，将随着 es 九的交付一起到用户手里面。我觉得他现在啊，跟班级里某位姓华的同学啊，基本上可以坐一桌了，据说他跟华同学一样，有一股爱闯的劲。那怎么样呢？我们到实际道路体验一下。 我们先来说一说模型上的变化。首先，新版本在原先的世界模型加闭环强化学习中，又加入了监督微调训练框架， 有些场景呢，其实比较模棱两可，怎么开都可以，那监督微调就可以依据好行为数据精细打磨，让他更累人。打一个比方啊，同一道题，你三步解出来呢，也可以五步呢也能解出来，经过调整后一步解出来。 另外，大多数辅助驾驶学习的是轨迹，那可能会出现轨迹是对的，但是猛打方向急刹，哎，吐不吐你先别管，就问你终点到没到 吧。但世界模型的新版本学习的是方向盘和踏板的微操，这也是为了让辅助驾驶更顺滑，操作更累人一些。好了，那理论成立，我们看一看实际场景， 这次给我感受最深的就是他真敢加塞啊，而且非常果断，我一度以为是华为的车。 这个场景中，我们在转向车道，要并入直行车道，但是可以看出啊，直行车道的车已经非常密集了，系统先是缓行找机会，随后前车起步，有一台车估计在玩手机溜号了，系统迅速加塞进去，完成了汇入。哎，就这个鸡贼的劲，是不是非常老司机？ 这个片段中也可以看出新系统的微操了。这里我们同样要汇入到左侧道路，系统先减速找机会，然后向左打了一小把方向试探， 但后车并没有减速，车辆又往回打了一把方向，后车减速下来之后呢，系统又快速完成了变道。哎，这个操作啊，我建议新手司机可以反复学习一下，尤其是不敢加塞的小白， 在应对紧急情况时，系统的反应速度明显也要更快了。这里右前方的车突然来了一个加塞，车辆迅速减速让行。 新系统还优化了一些特殊场景的表现，这也是监督微调起的作用。比如说这个场景，前方一台车在掉头，系统早早的就刹停等待，避免距离太近影响前方的车掉头。不过呢，我们也发现了一个问题， 这里我们在路口等待红绿灯，可以看到前面的大车其实挡住了红绿灯，而且呢，一般驾驶员也可以推理出已经绿灯了，但是车辆并没有起步， 而是等到了红绿灯漏出后，看到了绿灯，车辆才起步。从这个片段也可以看出，地图信息的权重并不高，道路信息更依赖自身的传感器。 还有两个关于智能座舱的有意思体验，和大家一起分享一下。在面对和竞品车的比较的时候，挪米的句式是，他很好，但是我们更好看到米，我想买理想 l 九， 理想艾尔九确实很优秀哦，还是往回劝一劝吧，未来，哈哈哈。但在那面自家品牌乐道的我想买乐道 l 九零， 乐道 l 九零是个很棒的选择呢。好，你看他没有说让你买 yes 九了，这就可以了，可以了。 另外目前车基地图上会渲染出当地的地标建筑哎，这个其实非常好，渲染的效果呢，也不错，但是呢，建议啊，可以增加一个功能，在我们点击了建筑物之后呢，可以介绍一下这个建筑，对于游客来说可能体验会更加好。 那最后我总的来说，我觉得这一版本的世界模型，它的思考要更远更快，它的决策更加的果断，它的执行要更加的累人。我相信啊，兵哥给辅助驾的团队还是上了很大的压力的，要让它的表现配得上 e s 九这一台行政级 suv 的 水平， 那这个版本呢，也会在六月份陆续更新到未来其他的车型上面，大家可以期待一下。那关于这台车的试驾，你们还有什么样的想法呢？会在评论区和我们一起互动，如果你觉得本期视频不错的话，欢迎点赞关注、转发，这对我们来说真的非常重要，我们下期视频再见！拜拜！

今年初，我们正式向用户推送了未来世界模型 n w m 的 全新版本，通过世界模型 n w m 加闭环强化学习的领先技术架构，显著优化全域领航辅助体验。 未来世界模型的最新版本推送后的一个季度，城区领航辅助的行驶里程环比提升百分之一百一十六，使用时长的占比环比提升百分之一百一十六。 目前，该技术架构也赋能了乐道新产品的自驾体验。六月，未来和乐道都将迎来未来世界模型 nwm 新版本升级，包括行车、泊车、主动安全在内的全场景自驾体验将继续得到显著提升。

没想到未来世界模型新版本这么牛，在这种小路开车本来就慌，正巧又赶上了周末，这时候前面的车突然停了下来，这操作给我整不会了， 正当我以为能起步的时候，发现孬美在向左打方向盘，正当我疑惑的时候，右边突然出来个人，这给我吓得，幸好孬美检测到了盲区，有人这给我还在想要不要从这走的时候， 世界模型早就识别出正确的路线，实力这块确实没得说，这次的更新没有别的，全部都是日常能用到的。