山东地面站流程
该题通过率不足三分之一，粉丝投稿四月二十八号三栋零三这道地面站考升题第一要主要讲解一下这个图形该怎么去算。 那么这道题导致挂科的主要原因也就是这个图形，他不是那种常规的五边形猪角图，而是需要你去找边长，找角度，找出这个三角形。 少量的同学挂在了这个风向条件上边，那么该题已经成为了高频考题，那么底角就再次带同学们深入了解。我们来看图形，图形为一个五边形的猪脚图，这是它的已知条件，重点看条件，一到二等于二到三等于五到一为六百米，给它标上 三到四等于三百米这个边长。这些条件熟不熟悉？角一、角二、角四都为九十度，给它标上 好角三和角五，角度没给，那么图形我们该怎么去画？这个三角形又是什么？三角形来看，角一和角二为垂直角，然后其余三条边都为六百米，那么三五连接起来是不是也得为六百米？ 来看直角三角形，又已知两条边，那么我们发现它的规律没有，一条边是另外一条边的一倍，且这条边为九十度所对应， 那么九十度所对应的那条边是另外一条边的一倍，那么是不是就可以证明这是一个三六九的直角？三角形？好，那么 九十度所对应的这边，那你就是斜边长边，那么三到四三百米就得是谁对应的得是三十度所对应三角形的角总和一百八十度，那么这里这个角就为多少度？六十度。 好，已知短边三百米，那么算六十度所对应的四到五这条零边中边，我们就干嘛乘以根号三，一点七十二，就得出了四到五边为多少？五百一十九点六，四，舍五入五二零。 好，那么角度有了，我们就可以把其他的角度给他补出来，去画原始图了。垂直角九十度减掉六十度，那么这里就是三十度， 这里三十度，然后减去之后，那这里就是六十度。图形就这么简单，重点要去通过边长去发现它的规律。好，接着我们来看起飞点，要求 起飞点位于二点南偏东十度，距离三点南偏东，那么就是逆时针南一百八十度，减去十度，那么就是一百七十度。起飞点位于二点一百七十度，那么二到起飞点就是一百七十度，距离三百米。好，接着我们来看图形横向 本场风向，西南风。看到风向，先不管其他的，划坐标，确认风向，风向为风的来向西南风，那么就是由西南方向吹向东北方向，由二百二十五度吹向四十五度。 好，飞机在三到四航线时为正右侧来风。什么意思？ 飞机会经过三到四这条航线，那我们就直接理解为飞机的正右侧会受风。好，那么我想要飞机的正右侧受风，我该往哪飞？风是从西南方向过来的，想要飞机的正右侧受风，那我是不是得前往 东南方向一百三十五度，风才能吹到我飞机的正右侧？在这里构建了一个九十度的关系，就是因为这个政治说说构建了一个九十度的关系。垂直关系好，那么多少？ 三到四就为一百三十五度。接着来看其他条件，航线高度一百米，同步起飞点高度水平速度五米每秒垂直速度三米每秒转弯方式，定点转弯图形循环，要求图形闭合，然后循环五次就行了。 起飞点经纬度一梳，点击平接搞定。那么这个题呢，重点就是通过边长去发现三角形。那么以上呢，就是四月二十八号山东临朐这座地面站考身体的讲解下课。
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00:58查看AI文稿AI文稿好，根据我们前期学员的反应呢，就是我们每个教练这个在地面站讲解的时候，他的方式不一样，所以他导致， 呃，做题流程比较混乱，然后导致六分钟以内啊，他做不完题，然后包括我在山东地区和四川地区的这个教学过程来看啊，然后我总结了一下我们这个教学流程 啊，第一步我们拿到题以后，考完会给你一分钟的时间啊，有的时候他会不给你。然后第一步就是要画原图，就是不管我们这个条件上给的你这个图形朝向是多少，我们先把原图画出来， 然后第二步就是理解条件，然后进行图形旋转，第三步就是找起飞点，第四步就是定经纬度啊，一般会给个一点或者是 h 点的经纬度，然后第五点就是去改我们的批量设置条件，做完了以后，你用了我这个六步法以后， 六分钟以内不，四分钟以内你绝对能做完。然后最重要的就是要细心检查，着重检查你的批量条件设置，还有这个起飞点的位置对不对？这个六步法我们实战演练一下啊，大家看我六分钟以内能不能做完。
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02:37查看AI文稿AI文稿今天讲一道山东零六的考试题型，地面量题型，据说这场考试就过了六个人啊。我们看一下这个条件，我把主要的条件写在黑板上了，首先是第一个，一二三四为正方形，边长一百二十米，然后 h 到一和 h 到四相同，角 h 一 二等于角 h 四三等于一百零五度， 二到三的横向为两点三十分的夹角啊，也就我们时针与分针之间的夹角，这会我们已经把这个钟表已经画好了啊，提前画好了，我们先去分析这个条件， 就是两点啊，两点半，我们正常理解两点半是这样的，但是我们正常走角针在走动的时候两点，如果说两点整的时候，我们的时针是正朝二点的， 如果我们是两点半，我们的时针是整指向二到三的中间啊，二到三的中间正常二点，这里朝向是六十度，那我们三点是九十度，朝向他两者的中间，那就是朝向七十五度的方向，两点半也就是指向我们的六，也就我们的三十分啊，这个时候的横向是一百八十度， 从七十五度绕到一百八十度，中间的夹角为一百零五度的夹角啊。首先先去解决这个问题啊，一百零五度的夹角，这个时候就是一个易错点啊，易错点不要想的太简单，就是我们的时针 他不是指向二，他就不动了，他是跟着你的分针一块一点一点的在走动啊，一点一点再走动，然后再去看第二个条件， 角 h 一 二等于角 h 三四，且 h 到一等于 h 到四。我们都知道啊，我们这个图形为正方形，图形为正方形，那这个三角形无一啊，这就是四十五度的角啊，两个直角等腰三角形啊，这是没有问题的啊，从第一个条件可以得出来，那我们就知道起飞点到一点 和起飞点到四点距离相同，而我们首先想到的是这，但是他又说起飞点，呃，角 h 一 二和角 h 三四等于一百零五度啊，那这个肯定是不没办法去满足的，我们可以把它画到外边啊，哎，这样既满足 h 到四和 h 到一距离相同，然后将这个角啊，也就是我们的一百零五度 减去我们的四十五度啊，这边就变成六十，那这样也是六十，那两个角都是六十度了，那这边这个角，哎，他也是六十度啊，这边是一百二十米，这边也是一百二十米，然后一到二的边长是你自己去开根号或者是删减法去做，都可以。整个体的思路啊，就是这样， 起飞点啊，起飞点一定是位于这个地方的啊，满足条件 h 一 二等于一百零五度，满足条件 h 四三等于一百零五度，同时也满足 h 到四和 h 到一距离相同，然后就修改我们的航线就可以了。这道题， 呃，唯一的一个难点，呃，就是我们要把这个时针和分针啊去分清楚，然后我们的，呃，两个起飞点的条件也要去看清楚就行了。这个题其实没有那么多难点啊，细心一点就可以通过。
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05:02查看AI文稿AI文稿哈喽，大家好，今天咱们一起来看一下山东零二这个五月十三号地面站，它是一个空域限制，有一个新的内容，就是边缘高度，它这个应该是怎么 做？大家来看题啊。首先看图形，它是一个注角线规划一个 b 和五边形并循环之形，一二二三一五边乘为 a， a 的 话为三百米 角，一角二等于九十度，角四等于九十度，角四等于九十度的话，它是不是一个等腰直角三角形，这两条边都相等，三四等于四五 三二三的话，它这个就是一个五边形嘛，边长为三百，咱们做完图形之后，这一条边加上一个点，这回把四点直接覆盖过去，这个就是一百五十米角四的一半，它就是四十五度。咱们做图零度三百米选择夹角九十度，三百米选择插入， 在这三四中间加上一个点，以坐标四为记重点，二为角二百七十度，然后为一百五十米选择覆盖坐标四。图形咱们就画完了，咱们再看旋转奇卡图形三号点到奇卡图形二号点，西偏南二十五度。好， 这边是西偏南二十五度，因为他是逆时针转，顺加逆减就等于二百七十度，减去上个二十五度就等于二百四十五。他是倒不是说在和位于是不是，那就是直接输三到二就等于二百七，减去上个二十五，因为他是逆时针转的，就等于二百四十五度。 再来看这个空域限制，起飞后需先向 s e 方向飞行六百米，到达避让点，再执行任务。航线避让点的高度为三百二十五米，需先向 s e 方向 飞行六百米，到达这个避让点，避让点就是咱们的中转点，也就是所谓的一点。再的话，比如说这个是 h， 那 在这起飞点和一点中间加上一个点，加上一个点之后，那是不是所有的航点全部都要加一个点？二点、三点、四点、 五点、六点，所有的航点它都要加上一个点？起卡图形一号点位于避让点 n w 方向五百米， 现在的话咱们加上一个一点了，那其他图形一号点是不是就等于二位位于一点 w 方向三百一十五度，那就是往往他的反方向去推他。咱们现在做的是把这个图形画完之后，那旋转题目当中这个三号点到 二号点，如果说咱们先画这个空域的话，那这个旋转是不是四号点到三号点，这样做的话容易导， 所以说咱们反推他，现在一点变为二点了，位于边缘点 n w 方向一百三十五度，方向做五百，再往 s c 方向 s e 的 话就是幺三五幺三五的话，那就是往这边，这边大概这个是一个起飞点，那这个就是一号点边缘点的高度，那是什么？ 是不是一点的高度？在航点列表里面把一点的高度输进去，找到这个航线旋转幺幺三到二百四十五度， 二百四十五度，旋转完了这个空域的话，先往一幺三五方向坐，再往 n w 方向坐，这个刚刚给大家讲，打开相对坐标变焦器，在起飞点中间加上一个点，那这个变为起点，以坐标 t 为一龙点，往一百三十五度方向五百米 选择覆盖坐标。一，是不是现在题目当中的这个二点，在这个一点的 n w 方向三百一十五度，再以坐标一为记准点方位角 se 防盗方向三百一十五度六百米，一定要去反馈它覆盖起飞点 好，起飞后须先向 s e 方向飞行六百米后到达避让点，也就是咱们这个一点中转再执行任务。航线避让点的高度为三百二十五米， 起卡图形一号点，这个二号点也就位于避让点的 n w 方向，也就是三百一十五度。再看四号点的定纬度，四号点定纬度，大家记得数准确一点，一定要认真一点。找到航线平移坐标四， 一百二十度四十三分十二秒，每度为四十二度，三十六分十五秒，确定 右击进为 t v 点，咱们找到图形再下来输入其他条件，相对地面高度为三百米，三百米水平速度为三米每秒，垂直速度为两米，定点转弯各点停留为一为十秒。啊，各点停留十秒，好，咱们做图。航线高度为三百 水平速度为三米每秒，垂直速度为两米每秒，和点旋平行十秒 闭合并循环执行闭合循环定点转弯。一号点的他说避让点的高度为三百二十五米，咱们在这边航点列表里面专门的去把一号点的这个高度以专门的设置三百二十五米， 好，其他航点的高度他都是变的。这个航线高度这个题也都给大家讲完了，边缘点的高度啊，也就是一点的高度，大家把这个要注意一下，大家有什么想要理解的，想要不懂的都可以打在评论区。
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03:37查看AI文稿AI文稿对，出这种题真的是费劲的心思，他等于是把起飞点方位和图形航向的方位都给你隐藏了，他给这种条件无非就是让你输入起飞点的近纬度，还有一点的近纬度，去形成 h 点和一点的相对方位以及距离关系。然后呢，当拿到他们的方位之后，你才能结合这种相同相反的条件去找图形的航向。 如果说按照我们传统作图方式，就是我先去定起笔点的经纬度，然后去找一点的经纬度，接着结合图形的行向，然后顺加逆剪，完成画图出来的图形就是最终的图形。那么如果说使用我们现在软件的优化功能，横线旋转，然后 h 点后设平移这种他确实也简单，但是就是你输经纬度比较麻烦，你得输入两次， 你看嘛，你首先得先去找到起飞点和一点的相对方位，输上去过后你才知道方位，接着你再结合他的条件去找到图形的横向，然后画原始图，接着旋转图形，然后平移一点的经纬度，再去做 单独做起飞点的经纬度，你这样等于是把经纬度来回输入了两次，那么也有简单的办法。同学们大家好，三月一号三栋零三这道地面站考试政题，很多同学私信你要 条件不难，就是比较费时间，能不能稍微来快一点，那么迪奥今天一条视频带你们快速掌握这种双击维度，加上横向相同相反的这种做题思路，三秒破金纬度，两分钟完成做题。我们重点就来看这两个金纬度，你发现没有， 东京这两个经纬度他是一模一样的，一模一样，那就以此证明这两个他肯定在一条经线上班，那么也就是在竖线上班。好，重点我们就来看这边，北纬 n 为北纬， 以次到中经线为零，纬线越往北走，那么他的数值就越大，直到走到北极几点九十度，那么你发现没有，起飞点的这个北纬，他的秒 要比一点的这个秒要大一点，所以说就以此证明，那么 h 肯定在上，一肯定在下，所以 h 到一的关系肯定为正南一百八十度，距离我们暂时可以不用管，它不重要。来。接着我们看 h 到一 为正南一百八十度，然后我们看下边的条件， h 到二的横向和二到一的横向相同，那么通过这个条件就释放出了一个信号，不管是 h 二一还是 h 一 二，它至少在一条线上边， 那么 h 到底是在二点一侧还是在一点一侧，在这个条件当中也给你释放出来了。你看 h 到二的横向，要想和二到一的横向相同，你是不是只有在这边你才能够成 h 到二和二到一的横向相同，所以 h 不 能在这里，那么 h 到一你为正南一百八十度，那么 h 到二是不是也得为正南一百八十度？所以说以此证明二到一的横向就得是多少一百八十度。好，然后呢，我们就直接 原始图画下来过后图形旋转，然后把一点的经纬度进行平移，平移过后我们再单独去输入起飞点的经纬度，他就去到了他该去的位置，所以说我在这里说了，距离咱不用管，你把他的经纬度一输，他自己就去到了他该去的位置， 那么以上呢？就是三月一号三种零三这种双经纬度加上横向相同相反的这种快速破题思路，只要识破经纬度，这种题也就是两分钟的事情，下课。
1429迪迦教官
02:34查看AI文稿AI文稿先看题，这道空余题和之前出的空余题差不多，区别就是之前空余题直接给的一到二的横向，这次给的是三到四的横向，好多学员一看给了三到四，就想走捷径，用旋转法。 其实空余题就是为了防止你用旋转法的，你只要一用旋转法，你向东南飞的这五百米横向角就变了。 所以做空余题最好的办法就是一步一步来，即使给的不是一到二，给的三到四也是一步能求出一到二或者是一到四来的。 空余题的思路就是按他的要求，分完这两条航线之后，原来的航线序号变了一下，你像这道题的原来一二 点变成了二三点。看一下这道题的条件，先向西南方向平飞一千二百米， 再向东南方向平飞五百米，西南就是二百二十五度，东南就是一百三十五度，所以 h 到一是二百二十五度，一千二百米，一到二是一百三十五度五百米。然后再看条件，三， 航点三到四的航向角是十五度，三到四是十五度的，根据顺加逆减加九十度，就是一到二的航向。一到二就是序号。二到三 距离呢，由于知道一到四是三百米了，这个是等腰直角三角形，所以三百乘以一点四，一四就是一到二的距离，一到二的横向距离都有了，然后起飞点的横向距离也都有了，这个题就做出来了。 这道题虽然不能用旋转法，但是还可以用换点法，因为好多学员不愿求一到二的距离，可以先做出一个正方形来，把三五点一换，这个图形也能画出来， 但是前提条件是先把一到四这条边的方位做好，就不用再旋转了。然后 一到四这条边的方位怎么求呢？由于咱知道三到四是十五度，根据顺加减加四十五度就是三到二的横向，三到二 就等于一到四的横向，就可以先把一到四这条横向做出来，之后根据内角正九十度做出这个正方形来，然后把三五点一换这个题也做出来了。
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03:50查看AI文稿AI文稿六十个，只过了十个，干得漂亮！拿到题过后，看到这些条件都是常规条件，感觉自己猛如虎，转头一看图形的边长条件瞬间成了病猫。 来看一下三月二十八号山东灵山这道地面站考试成绩条件给的都非常常规，但是挂科的同学几乎都栽在了这个图形上边，那么该梯形是一个非常规三角形组成的梯形。有的同学 会勾股定律把边长算出来了，但是图形不知道怎么画，那么这个图除了需要勾股定律来算它的边长，还得需要画图有技巧。来看一下这个图形。首先我们看它的已知条件，一到二等于一到四为四百米，先把它的边长给它标注上 一到二四百米，一到四也是四百米好，三到四等于六百米。然后角三和角四的角度不知道，那么二到三这条边长咱们又该如何来计算？拉到梯形，先做垂直辅助线 好，这里垂直角，然后设 x 好， 那么这个时候我们已知该三角形，它是一个直角三角形，虽然我不知道角三和角四的角度，但是我可以通过边长把它找出来。一到二是不是等于四到 x 好， 也为四百米， 那么一个直角三角形当中已知两条边，我们就可以算出另外一条边。首先我们要知道勾股定律的计算， a 的 平方 加上 b 的 平方，那么就等于 c 的 平方， c 的 平方就是三到四这条边九十度所对应的。好，现在我们要去找 x 到三这条边，那我们就直接六百的平方，然后我们减去 这条边的四百的平方就等于多少？四百四十七点二的平方，那么也就是 x 到三的边等于多少？ 四百四十七点二好，那么一到四等于二到 x 好， 也为四百米，那么二到三的总边长就出来了， 四百米加上四百四十七点二米，那么就是他们的总边长，好，你这个色边长是出来了，但是角三和角四角度没给，你该怎么去画图？很简单， 那么我们在原始图形那边，一到二，我们就正常正南方向一百八十度，距离四百米二到三，那我就正东方向四百米，加上四百四十七点二米，那么就是他的距离。 接着四点该怎么画？这里角上没有角度，该怎么画呢？很简单，利用我们现在软件的优化功能，相对坐标编辑器，那么四点他可不可以以一点 为记准点在一点的正东方向，距离四百米，那么图形不就搞定了吗？接着来看其他的条件， 航线高度，那么一百二十米，水平速度四米每秒，垂直速度两米每秒，一点到二点，航向为 se。 se 是 多少？一百三十五度，好，那么一到二就是一百三十五 h 点在一点的东偏北四十度三百米处，东偏北四十度是多少，那么就是正东九十度。逆时针回转四十度，那么就是五十度。 好转模式为协调转弯，四点为定点转弯并停留六秒，那么定点转弯和停止转弯都是一样的，在四号点单行点内边去更改就行了。图形闭合不循环，结束任务后返航，然后最后把经纬度一输入，点击平移即可。 那么以上呢，就是三月二十八号山东灵山这道地面站考试题的解析，这道题无非就是让你用勾股定律算边长，然后利用咱们软件的优化功能，相对坐标编辑器下课。
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02:44查看AI文稿AI文稿欢迎大家今天来到地面站小课堂，咱们今天来讲山东零一的考试正题任务。航线高度为六十米，边长为一百五十一百五十米，这个咱们记住到后来改改就行。边长为一百五十米，得知各个六边形的边长都为一百五十米， 起飞点到一点方向为八十米，所以说零点到一点为三百度。 航线航向五点位于二点为 n e， 记住是位于哈，所以说是二到五为四十五度， n e 方向 停正转弯各点停留时间为五秒，水平五米每秒，垂直三米每秒。这个咱们到后来一定要去改过来。好，现在咱们看题。二点到五点为四十五度，咱们从这做一个沿线出来， 延长出来得知六边形的内角为一百二十度，平分一个就是六十度，所以说外角就是一百二十度。 咱们知道了二到五为四十五度，咱们可以是不可以做五点到六点，那五点到六点是不就用四十五度 去加上它的外角度数，一百二十度是不就等于一百六十五度？知道了五到六为一百六十五度，那咱们从这做阳线去做六点到一点， 因为是顺加逆减，所以说咱们用原原本的一百六十五度 去加上他的外角度数，因为内角是一百二十度，外角就是六十度， 所以说咱们加外角六十度，所以说用一百六十五度加六十度等于二百二十五度，六到一为二百二十五度，所以说咱们可以直接顺着做，一到二，二到三，三到四， 六到一为二百二十五，所以说一到二用六到一的度数二百二十五度去直接加他的外角 等于二百八十五度，咱们知道了一到二为二百八十五度，那咱们直接就可以直接顺加逆减去做二到三、三到四，把这个图就可以做出来了。咱们把这个图下载评论区里，咱们一块讨论一下。
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04:44查看AI文稿AI文稿六分钟倒计时开始，这道题是山东临淄考点二十号的真题，过关率也不是很高，我们来看题。任务航线是等边三角形航线，高度是六十米，航线总边长为一百二十米，那么它的单条边就是四十米。 起飞点到二点西偏北十五度，那么也就意味着 h 到二就等于二百七十度，偏北就是顺时针加上十五度等于二百八十五度 二十米，好，水平速度，垂直速度不用看角， h 二一等于七十度，夹角朝向图形外侧，那么 h 就是 在这条线上， 这个加角等于七十度。好，我们现在已经知道了 h 到二的横向，那么我们是不是可以做延长线？这个对角是七十度，那我们是不是就可以得到一到二的横向？一到二就等于 二百八十五度，他是从这个方向顺时针旋转了七十度，加上七十度等于三百五十五度四十米，那么二到三就等于三百五十五度。 逆时针旋转，一百二十度减去一百二十度等于二百三十五度四十米，三到一等于二百三十五度，减去一百二十度等于一百一十五度 四十米，好听，直转弯闭合不循环返航将落下面就可以直接在地面站绘图软件上面进行图像的绘制了，我们打开软件之后选择新建航线， 一到二是三百五十五度四十米， 二到三是二百三十五度四十米。 好，题目之中说起飞点到二点是西偏北十五度，距离二十米，那么这个时候我们就可以用华科尔电信软件的辅助做图功能，我们点击二点右击选择辅助做图，做一个半径为二十米的圆， 同时我们目前已经知道了， h 到二是二百八十五度，那么二到 h 就是 二百八十五度，减去一百八十度等于一百零五度，那么我们同时再做一个辅助线 一百零五度，那么这个焦点就是我们的 h 点的位置。好，我们增加了四点之后右击起飞点，设置，设置航点四为起飞点。题目之中说整个的任务航线是闭合不循环，我们将闭合打开， 现在他的图形就已经绘制成了，我们来更改其他的条件。航线高度是六十米，航线高度改成六十 水平，速度三米每秒， 垂直速度两米每秒，爬升和下降全部改成两米每秒。螃蟹旋停，停止转弯一点，停留三秒。 好，那么我们先统一设置成三秒停止转弯，也就是定点转弯，所以说这个地方我们不需要更改。任务完成后返航降落。好，返航降落没有问题，我们来更改其他的航点， 那么一点是三秒后，续航点依次增加四秒，那么二点呢？旋停时间就是七秒钟， 三点的旋停时间同步进行更改是十一秒。我们来更改经纬度， 找到航线平移参考点，选择起飞点，我们的精度是一百一十七点四五八， 纬度是三十四点一七四， 确定 好，我们的图像就已经绘制成了。
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05:31查看AI文稿AI文稿今天给大家讲解无人机地面站考试真题之二零二六年五月二十日山东零四考点考试真题，从解析到绘图，带你吃透无人机地面站的核心考点。 打开题目，我们把相对应的解析步骤写到我们的题目上。首先第一步明确图形的角和边。通过题目我们可以看到本道题考的是一个直角梯形类的考题， 我们的一到二等于五十米，二到三等于一百五十米，角四等于三十度。好，咱们之前有讲过，遇到有缺口的题，咱们把缺口给他补全，我们做四到屁垂直于一到二， 画延长线点屁，由于我们的角四等于三十度，那么我们这个外角就等于六十度，四到屁垂直于一到屁， 然后那么我们角一的外角就是三十度。在我们二三四 p 这个矩形当中，二到三等于一百五十米，那么四到 p 也等于一百五十米。由于四到 p 对 应的角是三十度， 四到 p， 它是我们三十度的对边，三十度的对边，那么我们的一到 p 就是 六十度的对边，六十度的对边是我们的长直角边，它是等于短边来乘以根号三，一百五十倍根号三， 那么我们就可以依据我们的一到 p 等于一百五十倍根号三。得到三到四就等于 一到二加一到 p 等于我们的五十加一百五十倍根号三。好，现在我们来进行解题的第二步，画图， 我们来把这个直角梯形画到我们地面站的软件上，打开地面站软件，新建一条航线，来到相对坐标编辑器来，咱们先任意画一点 h 到一，然后我们来画一到二，往西二百七十度，我们的三到四是往东九十度， 距离是五十米，加一百五十倍根号三，我们计算的结果是三百零九点八米。好，我们来添加， 添加完了之后，我们的四到 p 是 往南一百八十度，一百五十米， p 到一是往西二百七十度， 一百五十倍根号三，也就是我们的二百五十九点八米。好，画完点之后，我们来把 p 点删掉，那么我们的直角题型就绘画完成了。画完图之后，我们来进行解析的第三步， 旋转。咱们旋转的核心在于找到题目当中的横向条件，可以看到本道题的横向条件告诉我们一点位于四号航点，一点位于四点，那就是四到一西偏南五十五度，西偏南。来，我们画一个十字坐标，这里是西，这里是南，西偏向南偏了五十五度，那我们这里就是五十五度， 那么我们的西偏南五十五度就是二百七十度减五十五度，所以四到一等于 二百七十度，减五十五度等于二百一十度。好，现在我们在地面站的软件上进行图形的旋转。好，现在我们来进行图形的旋转，来到航线设置，找到航线旋转， 选择我们的航点四和航点一，航点四和航点一，输入我们的旋转度数二百一十五度，点击确定， 那么我们的图形就旋转完成了，现在我们来进行解析的第四步，做起飞点，做起飞点我们就要找起飞点相对应的条件，可以看到题目告诉我们起飞点到一点， 起飞点到一点，那就是我们的 h 到一东偏南五十五度，东方向偏向南方向五十五度，那就是我们的东方向九十度来加五十五度 等于一百四十五度，那么我们在画软件的时候，我们是要采取一号点的方位以及距离去覆盖起飞点，那么我们就要把 h 到一换成一到 h， 那 么一到 h 就是 一百四十五度加一百八十度等于三百二十五度，然后距离是二十五米。好，现在我们来把相对坐标编辑器，我们来画起飞点， 选择我们的精准点，一号航点输入方位角三百二十五度，我们的距离是二十五米 去覆盖起飞点，那么我们的一到 h 三百二十五度，二十五米就绘画完成了，起飞点就找到了。做完起飞点之后，我们来进行解析的最后一步。第五步改条件，可以看到题目告诉我们航线高度为七十五米，水平速度四米每秒，垂直速度两米每秒， 以及我们的转弯模式为停止转弯，各点停留时间四秒，航线闭合不循环。完成任务后原地旋停以及起飞点的近纬度条件，起飞点的高度为航线高度减二十五米，航线高度等于七十五，减我们的二十五等于五十米， 那么我们的起飞点的高度就是五十米。好，现在我们把相对应的条件改到地面站的软件上。好，现在我们来进行解析的最后一步。第五步改条件，来到航线设置，起飞点的高度为航线高度减二十米，航线高度为七十五米，减二十五米等于五十米。我们进行修改一下，航线高度是七十五米， 我们返航高度也给他修改一下水平速度，题目给我们四米每秒，垂直速度两米每秒，航线悬停四秒，以及我们的转弯模式为停止转弯，也就是我们的定点转弯。航线闭合不循环，选择闭合不循环，完成任务后原地悬停，完成动作，我们选择悬停。 以及题目给了我们起飞点的经纬度条件，来到航线平移参考点，选择起飞点，输入起飞点相对应要求的经纬度条件，输入条件之后确认无误。 平移航线，鼠标右键找到我们的任务航线起飞点设置，再次检查一下，如果没有问题，那么我们整道题目就会画完成了。
878-王与其
06:02查看AI文稿AI文稿现在还没有任何一个考点这样出题，但是我估计啊，以我对考官的了解，后面肯定会出现这种题型。我把这句话放在这里啊，以后如果出现了，你们再回想我今天说过的这个话啊，不可能，绝对不可能。大家好，我是言笑， 今天给大家讲五月十三日山东零二考点的这道真题，这道题据说九十六名考生只通过了十六位，我们一起来看题。这道题是一道扫描航线，要求的是闭合不循环， 航线长度为 a 三百米，航线间隔为 b 一 百米，航线相对地面高度为 c 三百米，水平速度为 d 三米每秒，垂直速度为 e 两米每秒，转弯模式为协调转弯。然后我们看附加条件，附加条件给的是八号点的近纬度， 这个平移使用。然后第二个是空域限制的条件，起飞后需向 s w 方向飞行六百米，到达避让点再执行航线任务， 向 s w 方向就是西南方向飞行六百米。那我们直接写出来，就是 h 到避让点是二百二十五度六百米，然后避让点的高度是三百二十米，这个是以前是没有这样考过的，这里给了一个避让点的高度， 这个要注意，一定要把它圈出来，输入参数的时候千万不要忘记。然后第二个条件是一号点到避让点为 se 方向五百米处，我们直接把它写出来就是号点到避让点， se 就是 东南方向一百三十五度五百米。 以往的空域限制题型通常是先讲 h 点怎么到避让点，再讲避让点怎么到一号点，他们通常使用的词是，比如说是一号点位于避让点的什么方向 多少米，或者是继续往什么方向飞行多少米到达图形的一号点。在会员直播课讲空域限制题型的时候，我特别提出了 以后的空域限制题型肯定会出现给的条件是一号点到避让点的角度跟距离的， 没想到马上就出现了这种题。好，获得了这两个条件之后，依然要把它推算为我们定位起飞点需要使用的条件，也就是由一号点到避让点的角度，避让点到 h 点角度，那么我们可以反推一下， 先一号点到避让点，我们照抄下来一百三十五度五百米，然后避让点到 h 点，那么就是二百二十五度的反方向，四十五度六百米，这个才是我们定位起飞点需要使用的条件。好。第三点，图形二号点位于三号点的东偏南，二十度 位于也就是三到二东偏南，也就是九十度，顺时针再旋转二十度，那么就是一百一十度，这样题目的依然双击创立一号点，然后我们使用模板编辑器通行，航线长度也就是这里的宽度三百米， 横线的高也就是横线间隔一百米，横点个数是十二个，点击添加，然后我们注意到一二三四是逆时针排列，但是题目要求是顺时针排列，所以我们点一下横线，反向 扫描航线就做好了，然后我们进行旋转，航点三到航点二角度是一百一十度，点击确定，然后再定位 h 点，用相对坐标编辑器利用航点一 方位角是一百三十五度五百米，插入在 h 点后面点击添加，然后继续用坐标一 方位角四十五度，距离六百米，这时候要选择覆盖 h 点， 点击添加起飞点就定位好了，然后我们进行平移，题目给的坐标是八号点，由于我们已经做了避让点，所以图形中所有的行点都要后退一位，所以我们应该修改的是九号点的经纬度，精度是一百二十度三十六分十二秒， 纬度是二十七度二十九分二十八秒，点击确定，图形就平移好了。最后我们要输入各个参数， 首先要注意闭合不循环，闭合呢就是从十三号点闭合到二号点，那么使用坐标编辑器选择二号点，相对距离选择零，然后插入在最后一个坐标后面， 点击添加，这样闭合点就做好了。航线相对地面高度为三百米， 水平速度为三， 垂直速度为二，转弯模式为协调转弯，避让点的高度为三百二十米， 避让点的高度，那么我们选择一号点，修改它的高度为三百二十米。到这里所有的参数都设置完毕了。 这道题有几个容易被忽略的地方，可能也是这么多考生没有通过的原因，第一就是图形给的经纬度是八号点的经纬度，那么在最后平移的过程中，其实是我们作图中间的九号点。第二呢就是避让点的高度， 以前没有给过这种要求，这里需要进行设置。第三就是扫描航线，它是要求闭合的，闭合的话那么也就是我们扫描航线的最后一个航点闭合到扫描航线的第一个航点。注意到这三个细节， 这道题目通过考试肯定是没有问题的，这道题就讲到这里，想要参加会员直播课的可以私信我，祝大家考核顺利，点关注不迷路！
422言笑
05:43查看AI文稿AI文稿今天给大家讲解无人机地面站考试真题之二零二六年五月十三日山东零二考点考试真题，从解题到绘图，带你吃透无人机地面站的核心考点。打开题目，我们把相对应的解析步骤写到题目上。 首先第一步，明确图形的角和边，可以看到我们本道图形呢是扫描航线，扫描航线的航线长度为三百， 宽度是一百米。好，现在我们来进行解析的。第二步，画图，在画图之前，我们要注意题目的附加条件，可以看到题目给我们的附加条件的条件二，告诉我们飞机起飞后需要经过一个避让点，然后再去执行我们航线的任务。那么我们以前 画图的时候都先画的是 h 到一，那么此时我们要经过一个避让点才能去执行航线。那么我们在画图的时候，我们的 任务航点一，因为有了避让点的出现，那么我们实际的任务航点一就变为我们的航点二了，我们所有的点位都要往后顺移一位，我们的二号点变为三号点， 三号航点变为四号航点，所有的航点依次往后顺移一位。好，现在我们来把图形画到地面站的软件上，打开地面站软件， 新建一条航线，来到相对坐标编辑器，我们先来任意画一点我们的 h 到过渡点，然后过渡点到我们的任务航点一。好，现在我们来进行扫描航线的绘画，一到二二百七十度三百米，二到三零度 一百米，三到四九十度三百米。按照我们题目的长度和距离去把我们的扫描航线给绘画出来，直至我们的 扫描航线完整的画完，画完我们的扫描航线之后，我们来到航线设置，大家一定要记住把我们的闭合给关掉。好，那么我们的图形就绘画完成了。行，之后我们来进行解析的第三步，旋转，旋转的核心在于找到题目当中的横向条件，可以看到条件三告诉我们航点二位于航点三的 东偏南二十度。我们刚刚有讲过，由于题目出现了一个避让点，那么我们所有的点位都要往后移移位，那么我们的二号点就是三号航点，三号航点就是四号航点， 实际上就是我们的三号位于四号航点的东偏南二十度。那我们写的时候就是四到三东偏南二十度，东是九十度，偏向南顺加二十度，九十度加二十度，一百一十度。好，我们现在在地面站软件上进行图形的旋转，在 航线设置里找到航线旋转，选择我们的航点四和航点三，输入我们旋转的度数一百一十度 去旋转图形。好，那么我们的图形就旋转完成了。进行解析的第四步，做起飞点。做起飞点的时候我们就要看题目当中的起飞点条件，条件二告诉我们起飞后需要 向 s w 飞行六百米到达避让点，再执行航线的任务，那么也就是 h 点到达我们的避让点，一号点是需要向 s w 方向二百二十五度平飞六百米到达避让点，也就是我们的一号航点。 然后题目又告诉我们避让点的高度为三百二十米，我们先给它圈起来一下，然后我们继续往后坐图形当中的一号点到避让点， 图形当中的一号点是不是实际上就是我们的任务航点二二号点到避让点，避让点是一号航点二到一是 se 方向 se 一 百三十五度五百米。在避让点的图形里，我们在求起飞点的时候，我们要采用倒推法，用题目已知的条件去倒推出过度点，再用过度点去倒推出起飞点。我们本道题呢，就直接利用 条件二给我们的 h 到一二百二十五度六百米，二到一，一百三十五度五百米来找到我们的起飞点。倒推的时候先用二到一二点倒推出过渡点，一号点二到一一百三十五度五百米，一到 h， 由于 h 到一是二百二十五度，那一到 h 就是 二百二十五度，减一百八十度，等于四十五度六百米。好，现在我们在地面站的软件上倒推起飞点，来到航线设置，选择我们的航点二五百米去覆盖一号航点，过渡点选择一号航点，坐标一 添加，那么我们的过渡点就找到了。好，现在我们用过渡点去倒推起飞点，精准点选择过渡点，一号航点输入度数四十五度 六百米去覆盖起飞点，用过渡点去找起飞点，那么我们的过渡点和起飞点就找到了。做完起飞点之后，我们来进行解析的第五步改条件，可以看到 条件一告诉我们八号航点的经纬度条件，那么实际上我们在地面站软件改的其实是九号航点，因为我们有了一个避让点，所以我们所有的点位都要往后顺移一位扫描航线，要求不闭合，不循环，航线的相对地面高度为 c， c 是 三百米，水平速度为 d 三米每秒，垂直速度尾翼两米每秒，转弯模式为协调转弯。好，现在我们把相对应的条件改到地面站的软件上，来到航线设置，找到航线平移，选择坐标九，输入题目对应的经纬度条件， 输入完确认无误之后，点击平移鼠标右键找到航线。好，那么我们的九号航点就平移完成了。好，我们继续来修改题目当中其他的条件， 航线高度为三百米，我们把航线高度改为三百米，返航高度咱们也可以给他改一下，然后水平速度三米每秒，垂直速度两米每秒进行修改，转弯模式为协调转弯，找到我们的转弯模式，改协调转弯，航线不闭合不循环，然后来到航点设置，选择我们的 避让点，一号航点，题目告诉我们避让点的高度为三百二十米，我们来单独进行修改。好，修改完成之后，我们整道题就完整的做完了。
423-王与其
05:00查看AI文稿AI文稿同学们好，今天给大家分享一下我做地面站的五步法小技巧。我们首先要明确做题思路啊，要整理整理出来你需要用的条件。 那今天给大家推荐的五步法有，第一步，以正坐标轴作图，这个的意思呢，就是我们按照上北下南，左西右东的坐标轴来做出一个正方向的图形。第二步，航线的旋转，航线的旋转需要的条件就是我们题目中 横向的这个条件，我们需要找到横向。第三步，覆盖起飞点，就是起飞点条件，起飞点条件。第四步，航线的平移，也就是我们的经纬度。 好，第五步，按照题卡顺序更改参数，那么我们五步法的实线呢，会让我们的做题思路更加明确，做题流程呢也非常的清晰好。以这到五月二十一日山东零四的考题为例， 我们首先正图形，我们需要找到图形中的边长和角度，根据条件，一到二是一百八十米， 一到四是八十米，一二三四四个角都是六十度，这四个角都是六十度，那么我们可以推断出两边的三角形都是等边三角形， 都是等边三角形的情况下，以这个点为中心，左边的三角形八十米，那他的每一条边都是八十米， 一到二一百八十米，那么我们就可以知道这个点到二点的距离为一百米，所以右边的三角形等边三角形都是一百，那我们知道正图形的边长角度了之后，我们可以做出一个以正坐标轴 的图形，下面我们根据推断出来的角度和边长进行作图， 那么我们做完正图形，现在根据第二步航线旋转，我们找到航向的条件，根据航向的条件，三位于四北偏东，我们给它拆分开，三位于四，也就是四到三北偏东七十五度， 零北是零东七十，呃，顺时针加七十五度，也就是四到三十七十五度，这就是我们所需要的航线旋转的条件。第三步的起飞点条件，起飞点的条件在这里 起飞点到二点，也就是 h 到二点，东偏南七十五度，九十加七十五度，九十加七十五度，七十五度 六十米，好，这是我们的起飞点条件。第四步航线平移，经纬度标注出来我们所需要的条件之后，那么我们就可以在图形里面进行一个操作了， 下面进行覆盖，起飞点 根据 h 二等于幺六五度，计算出我们需要用到的二减 h 等于三百四十五，再根据经纬度进行航线平移。 最后更改参数的时候要注意几点容易出错的地方，第一个是一点和两点的停留时间，其他点停留三秒， 我们先设置整体航线停留三秒，然后对一点和二点进行单点。第二个不要忘记最后一个条件，起飞高度为航线高度。
36天机华庭高教
03:18查看AI文稿AI文稿大家好，欢迎来到本期地面战教学，今天给大家带来的梯形是一个三六零五的直角梯形， 长高五十米，一二的边长为七十米，三四边长为一百三十米，角四等于四十五度。四点在一点的 n e 方向，起飞点到一号点为 n w， 距离一百米。 任务结束后返回三点，悬停水平速度三米，垂直速度两米，停止转弯，各点停留时间为五秒， 有起飞点的近纬度要求，那么角四等于四十五度，我们角一这个角也是四十五度，所以说我们的二三边就等于一百三十米，减去七十米等于六十米。好，下一步我们来绘出图形， 先新建一个，这叫梯形， 最后再通过以一点为基准点插插入一个五点 啊，我们的图形就会制完。下面我们来做横线旋转， 四点在一点的 n e 方向，也就说四点在一点的四十五度方向，现在我们的图上四点正好在一点的四十五度，所以说我们横向旋转可以不用去做。紧接着我们来做起飞点， 起飞点到一点为 n w， 距离一百米， n w 为三百一十五度，那么我们起飞点就在一点的一百三十五度，方向一百米。 好，起飞点做完过后，我们来做航线的参数设置，航线高度为五十米， 水平输入三米，垂直输入两米， 停止转弯，各点停留时间为五秒， 为三号点旋停，那么反完成动作选旋停，并且新增一个点到三号航点。 最后我们再来做航线平移， 我们这个题就会做完毕。
04:35查看AI文稿AI文稿勾股定律啊，又重新回到了这个考试现场啊，今天给大家带来的是山东零四考点的考试真题啊，等腰直，这是一个直角梯形 啊，大家好，我是无人机培训李教，今天为大家带来的是五月二十号山东零四考试的真题啊， 题是一个直角梯形对吧？我们看一下这个条件啊，任务航线为直角梯形，航线高度为七十五 h 等于七十五，对吧？然后直角梯形所示啊，角四等于三十度啊，注意啊，这块角四等于三十度啊，我们之前这个角四一般不是都是 六十啊，四十五啊，对吧？三十度的啊，大家想一下，然后起飞点到啊，起飞点到三点的方向是东偏南 啊，冬天南五十五度，距离是二十五米对吧？什么是冬天南东是，我们是九十对吧？偏南对吧，往下加五十五对吧？等于一百四十五度是吧？所以 零到三就是一百四十五，那我们看一下零点是不是大概就是在这下来，对吧？这是一个一百四十五， 好，我们继续往下看啊，水平速度四米每秒，垂直速度是两米每秒，然后一点位于四点的 c 偏南啊，这有个 c 偏南， c 是 二百七对吧？偏南是逆，我们就减五十五等于二百一十五，对吧？那这是 四到一横向对吧？好，我们再继续看啊，转弯模式为停止转弯，各点停留四秒啊，是否循环直行闭合不循环对吧？任务完原地旋停啊，注意原地旋停啊，起飞点的精准度，航点的高度为航线高度的 减二十五，那我们七十五减二十五等于五十，对吧？我们来看一下这个题啊，已知我们角二角三，直角梯形吗？那这两个角肯定是 九十度，没问题吧？我们做辅助线对吧？那这一段就是五十五是吧？我们这个一到 a， 那 就是一百二十米，那我们问一下啊，直角三角形中三六九的直角三角，那这个角就是六十度，好，问一下， 三十度角所对的直角边是斜边的一半，那我们的一到四就是二百四十米，对吧？我们所以我们把这个三角形画下来的时候就是这样啊， 这是我们的角四，这是 a， 这是一对吧？角四等于三十度，我们的 一 a 等于一百二十米，那我们的 a 一 四就等于二百四十，所以我们的 a 四就等于一百二十倍的根三啊，根三等于七二，所以这个距离就是二百零七点八啊， 我们用勾定里能得到 a 四，所以三四的距离就是这两个相加等于二百六十二点八。好，然后我们就正常画图啊，进行这个图形的规划，规划完毕之后，我们通过用这个 旋转图形，一到四啊，四到一是一个二百一十五度，我们已经得到了我们旋转图形，然后我们再去通过三点去确定它的起飞点，三到啊， 零到三是一个一百四十五，那我们需要的是三到零就是三百二十五度，对吧？我们返回处进行了一个零和四点的一个互换，三点之后是四点啊，我们进行零四的互换，然后我们就找到了这个起飞点啊，找到起飞点之后， 我们进行通过这个经纬度进行图形的整体平移，平移完事之后我们再进行统一设置其他的条件，行高七十五啊，起飞点高度，还有悬停水平速度和垂直速度啊，这些我们设完之后我们要注意啊，这个有一个悬停，原地悬停，我们来看一下啊， 我们航点零就是我们的零点，他是直接连到一点，这是一，然后这是二点，这是三点，我们的四点回到一点之后会多出一个航点五，所以我想在原地旋停，那我们就要在航点五上设置旋停九十九秒啊， 旋停九十九秒啊，然后最后要注意啊，起飞点的高度为航线高度啊，减二十五米，所以我们起飞点的高度就是零点的高度 啊，这块行高是一个五十，其他的是七十五啊，这道题就讲完了啊，最后答案我们会在视频的最后给大家公示出来啊。
03:37查看AI文稿AI文稿假教题你真的会做吗？哈喽，大家好，我是山东博安的孙教，接下来我给大家讲解一道啊，现在地面站考试最经常遇到的假教题啊。 假教题一共有两种，第一种啊，是给你一个明确的起飞点条件，让你求方向。第二种，给你一个明确的航向条件，让你求起飞点啊，让他看这道题。 这道题就是给了你一个明确的起飞点条件啊，让你求方向啊，接下来咱看起飞点条件是多少度，这里说的是起飞点位于一点 n e 方向， n e 方向是四十五度， n e 方向是四十五度，然后横向为角 h 一 六等于一百二十度。假角位于图形内侧啊，然后咱们把角 h 一 六等于一百二十度啊，标出来， e 点啊，为顶点里边的这个夹角为一百二十度。 h 点啊，应该在应该是位于这里啊， 因为他说的是图形内侧啊，所以说他只能往这边走啊，在图形里头啊，还有一条线啊，是往这走，也能形成一个夹角，是一百二十度，但是啊，他这里说的是夹角位于图形内侧啊，所以说啊，所以说应该是往这走的啊，应该是往这走的， 然后咱们看起飞点位于一点啊，四十五度，起飞点位于一点四十五度，用啊，四十五度啊，加上他的夹角一百二十度啊，就是啊，一到六的横向啊，这是为什么？因为 起飞点一点这条线啊，咱就标出来了，往这转，往这转一百二十度啊，就是一到六的这条线 啊，往这转一百二十度，然后起飞点跟一点这条线的角度啊，已经非常明确了，是四十五度，用四十五度加一百二十度啊，顺加逆减啊，所以说是家用四十五度加一百二十度就是一到六的航线啊， 所以说是四十五度加一百二十度啊，为一百六十五度啊，就是一到六的 横向要求啊，一到六的横向啊。然后咱们咱们来看这道题。第一个条件，航线高度为七十米啊，航线高度为七十米， 就是说啊，这个途径的航线高度为七十米啊，然后直接修改就行。第二个条件，边长为一百五十米啊，这是画图需要注意的，六边形边上都一样啊，它的边长是一百五十米啊。然后第三个条件，起飞点位于一点四十五度啊，起飞点为一点四十五度。 第四是水平速度为六百秒，垂直速度为三百秒啊，这个需要注意好啊，啊，不要填错了，不要填错了啊，一个是水平速度，一个垂直速度，然后第五个条件咱就算出来了啊，一到六啊，角度为一百六十五度，一百六十五度啊，然后 转弯模式为停止转弯啊，各点停留五秒啊，停止转弯就是悬停转弯的意思啊，各点悬停五秒。第七个条件，航线闭合不循环啊，航线闭合 航线闭合啊，不循环啊，就是循环一次的意思啊，循环一次啊，任务完成后悬停啊，任务完成飞完一圈啊，再飞回来的时候啊，他动作是悬停动作 啊。最后一个条件，起飞点的经纬度啊，起飞点经纬度别忘了修改啊，别忘了修改，别，别改错了，这里要求的是起飞点的经纬度啊。
01:31查看AI文稿AI文稿这就是地面站考试的真实现状，考试前都感觉自己练的炉火纯青啊！已听到六分钟，倒计时开始啊啊啊 哈哈哈！本期视频给大家分享三种解锁地面之战的练习方法。 方法一，实时的追热点。比如近期高频出现的避让点题型，在五月十号四川零一考点突然新增避让点的高度设置，五幺三山东零二也是第一时间响应，全场通过率不足百分之三十，你不是不会做，而是没有及时的追热去避 坑。再比如五幺二，山东零五刚刚考完悬停，五幺三的安徽零二紧跟其后，而且抛出了一个新坑。第二种方法，对比做题，比如山东零五新改版的 到返航点，降落和悬停分别怎么设置？再比如五幺四、云南零三，同样是 d 型，那不同的点位，不同的角度，不同的转弯模式。 五幺二广西零二同样是双夹角题型，有的给了变长，有的没给变长。还有这种单夹角类，不同的表示方式，方向关系，有的给指真，有的直接列明方位，还有这种开放式的考题条件等等。 第三个方法，做题要全面，不要抱有侥幸心理去研究这场考试的考官是哪个匪邪，退出之前的考题还有规律可循。随着近几天江苏零三、 山西零三以及山东零五相近改版，意味着我们需要全面的掌握各种题型的各种坑点，尤其是挂科率最高的一些细节点，以及不同地面站软件的数据输入设置。关注老郑带你避坑！
418无人机教官-老郑不老
04:14查看AI文稿AI文稿大家好，我是小药，今天呢咱们开始咱们这个地面站的啊，第一节啊地面站是什么？地面站呢是由咱们在电脑端啊，规划好路线航迹之后呢，让咱们飞机上航线，让飞机呢自主去飞行的一个过程，这个模拟的就是咱们学员一个呃自己自主规划航线的啊，一个能力。 下面呢开始咱们今天第一个章节啊，地面站好，大家首先看这个，咱们这个叫什么呢？叫做航向图像，咱们汽车在地面开的话，对不对？咱们只需要往大部分的什么呢，正东正西，正南正北啊，左转右转就可以了，但是飞机呢，在空中飞行的时候， 必须要啊，非常精准的一个航向啊，以至于到用文字无法表达，只能用小数点啊，甚至小数数据去表达。大家看这个，咱们这个是默认是什么呢？ 上北下南，左西右东啊， n、 e、 s、 w， 然后顺时针旋转角度是越来越大的， n 代表就是零度， e 代表就是九十度， s 代表就是一百八十度， w 呢就是代表二百七十度，大家可以看到咱们顺时针旋转角度是越来越大的啊，首先咱们做地面站，这个航向这个关系啊，这个是最基本的，大家一定要明白啊，把这个搞清楚。 好，这个短袖之后呢，给大家讲一下咱们这个地面站啊，到底是怎么去用的，怎么去做的。首先呢在这里大家记住一个顺口溜，叫什么呢？顺加逆减。 好，这咱们今天第一个小知识点，顺加逆减，一定要记住了，大家可以看到咱们顺时针旋转啊，是越来越大的，因为只有加正数才会变大，逆时针旋转呢，它数相对来说呢是越来越小的，对吧？在这里给大家说一下啊，大家看一下， 大家看这个，此时呢我们一号点啊，他选举的，他是为这个中心坐标，然后假设呢这个角度是四十五度， 那这个二他是在一的什么方位呢？这个怎么给大家表达出来呢？比如说我需要两点之间做一个飞机的无人机物流啊，从 a 点放到 b 点，对不对？你怎么飞过去呢？好，现在呢，一和二的之间这个夹角，横向之间这个夹角啊是四十五度啊，那这个怎么表示呢？就是 一到二的横向是四十五度，这就是一到二的横向就是四十五度啊，就是这样去表的就一到二啊。然后大家这个明白之后呢，咱们看下边的内容， 这是一到二是四十五，那如果说我从二往一飞回来之后，那怎么办呢？那是多少呢？ 首先这里是什么呢？一到二等于四十五度，这是咱们去的时候啊，横向是四十五度，对不对？那如果咱们往回回来的话，是不是调转一百八十度，就跟咱们汽车开车一样啊？比如说现在你往正东走对不对？你往左掉头啊？ 是不是？掉到一百八？其实上也可以往右，但是马路上是不允许的，对不对？就是往左掉头和往右掉头是一样的。好，现在呢，那我往回走，那就是这样，他的方向就是这样，对不对？如果说咱们要顺时针旋转的话，你看咱们转到一百八，是不是顺时针加一百八就行了啊？就是四十五加上一百八，那二到一呢？就等于四十五， 等于二百二十五度，好，一步算出来，那在这里有同学可能问了，那我顺时针我加，那我可以逆时针吗？当然可以了，大家看逆时针和顺时针有什么区别？ 看在这里的话，咱四十五度减去一百八十度，算出来可能是个负的，但在咱们电脑规划里边呢，不允许出现负数，那此时应该怎么办呢？再加一个三百六。 在这里同学有信心的同学可能就发现了，我这一步算出来，我这两步，因为我还得给他加个三百六，很麻烦，有没有什么技巧呢？当然是有了，看咱们，这是咱们下一讲第二个技巧，同一条直线啊， 好，这就是咱们今天讲第二个知识点，比一百八十度大的减去一百八，比一百八十度小的加一百八，比如说咱们这里一到二是四十五，对不对？那求反向的话，他是不是比一百八小，直接加一百八啊？你说咱们这样就出来了啊？那如果说这条航线比一百八那大呢？对不对？假设一到二啊，三百一十五， 如果你是三百一十五的话啊，你再去加一百八，是不是还减三百六啊？所以说直接让三百一十五减去一百八，是不是做出来了，对不对？以上呢，就是咱们今天讲的两个知识点啊，顺加逆减，还有同一条直线，求反方向啊，同学们，把这些整理一下啊，下课。
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