比亚迪这个芯片是不是国内生产的呢?我看评论区有的小伙伴对国内能生产这种四纳米的芯片是深信不疑了, 我个人是表示怀疑的啊,没有任何的官方通报,咱们已经突破了这项技术啊。众所周知,这种精密的芯片啊,尤其这种几纳米的, 有一个东西叫光刻机,我还没听说咱们在这一块有很大的突破。这个也一直是西方封锁我们的一个重要的技术,如果真的已经赶上这一步了,理论上不应该这么安静才对。
粉丝4.9万获赞554.7万

比亚迪的四纳米芯片大家都看到了吧,这是中国车企自研的第一款车规级四纳米芯片,这估计啊,这另外一边的英伟达呀,看了都会紧张那种啊, 那这颗芯片它到底有什么特别之处呢?咱先把参数摆出来啊,咱们感受一下,就芯片名字呢,是叫玄机 a 三四纳米车规级制成啊,王传福呢,是说这个难度啊,相当于消费级芯片的两纳米,三颗并连总算是啊,支持 l 三 l 四级的自动驾驶。 以上这些啊,都不是最值得关注的啊,就最最值得关注的其实是啊,他已经规模化量产了,而且呢,现在啊,已经装在车上了啊,规模交付了。 那这款玄机 a 三呢,是中国车企自研的第一款四纳米制成的车规质价芯片。那为啥啊,一个质价优势没有那么突出的车企,却是第一个造出四纳米车规及质价芯片出来的呢?那希望看热闹,严格看门道。今天呢,咱们就聊一下比亚迪这颗四纳米芯片它到底是怎么造出来的? 国产智驾芯片它到底走到了哪一步?那这件事呢,对于中国汽车行业又意味着什么?这个四纳米车规它到底有多难呢?可能有人会说,这个四纳米有什么稀奇的呀,那个手机芯片不都这个三纳米了吗?那这个其实是认知的一个偏差啊,车规级芯片和消费级芯片那完全是两个赛道, 你像手机芯片啊,追求的是性能功耗面积,那至于这个寿命呢,是零到四十度啊,差不多了, 但是啊,这个车规级芯片呢,寿命要求十五年,工作温度是零下四十度到零上一百五十度, 功能安全等级啊,是 a s i l d 啊,这个意味着呢,就哪怕这个芯片内部某个晶体管之外了,这个系统呢,也必须在毫秒级就完成安全降级啊,不能出事儿, 因为啊,这个手机芯片死机,你可以重启,那车规芯片死机,那就是事故。所以啊,王传福说四纳米车规芯片的制造难度相当于啊消费级芯片的两纳米, 这确实是实话啊,不是吹牛。那么问题来了,就是比亚迪能做出来的底气哎,从哪来的呢?两个数字啊,值得我们了解。二零零二年,这个比亚迪呢就开始布局芯片了,这个研发团队呢,也超过了七千人,累计投入也超过了一千亿元。 自有净源厂五座啊,其中啊,成都那座在国内车规级十二英寸净源厂中规模是领先的。 但是啊,这个这里面必须得说清楚一个现实,就是根据这个行业分析啊,这个比亚迪的自有净源厂呢,目前能做的还只是二十八纳米,四十纳米和五十五纳米,十四纳米呢,还在扩展啊,四纳米的净源制造呢,目前还要靠这个外部代工。 那到底是谁代工的呢?官方啊,没有公布这个代工厂是谁啊,为什么不说呢?行业惯例代工协议啊,通常有保密条款的啊,不是不想说啊,而是不能说,但行业分析普遍认为啊,可能是台积电的四纳米车规工艺。但啊,这也是猜测啊,并不确定啊, 因为啊,目前公开信息看到啊,就能做四纳米车规级的,全球只有台积电一家,那个中信国际十四纳米呢,已经量产多年了,七纳米呢,也已经完成了研发,并进入了小批量试产阶段啊,但是大规模的量产呢,还在推进当中。所以啊,你像比亚迪这颗四纳米芯 片呢,制造环节确实啊,可能是要靠这个台积电的。那现在说一下我对比比亚迪的这颗芯片的判断,那这件事呢,它到底意味着什么呢?第一就是打破垄断, 高端智驾芯片啊,之前的选择其实并不多的,你像英伟达的欧润系列啊,那是主流新一代的三二芯片啊,那个从宣传两千 top 啊,缩水到七百 top 了, 还多次的延期到二零二五年才量产上车。像华为的乾坤啊,地平线的征程六啊,已经在智能驾驶芯片市场呢,打破了部分的垄断了,但智程都没有到这个四纳米。 所以啊,这个四纳米,这个制成节点呢,比亚迪是中国第一家普通的啊,那这个主动权呢,价值是无法估量的。第二就是软硬一体,那这才是真正的护城河。像比亚迪呢,它不只是造芯片呢,还自研了天神之眼算法,那个芯片和算法是深度协同的, 算力利用率啊呢,大幅的提升啊,这是英伟达通用 gpu 做不到的,像 asic 呢,专用架构,天生就是为特定场景优化的。英伟达卖的那是通用算力啊,比亚迪做的是专用效率,这个单位算力的工号呢,玄机 a 三呢,也比同级产品呢低了百分之二十, 这就意味着啊,同样的续航,可以跑更远的质价里程。那第三呢,也是我认为最重要的信号啊,就是王传福在发布会上说了一句话,我认为信息量是极大的啊,他说真正可靠的芯片不只是装在自己的车上,而是要被整个行业选择。 那这句话翻译过来就是比亚迪半导体啊,大概率是要对外开放了。想象一下,就如果比亚迪的四纳米质价芯片啊,未来可以卖给其他友商甚至是合资品牌 这件事的想象空间,那就不再是比亚迪的车卖的好不好了,而是比亚迪啊,能不能成为中国汽车版的英伟达。 那最后啊,我想说一句,中国制造啊,有突破就值得咱们欣喜,没必要啊,过分去纠结什么代工,代工问题我们迟早也会解决的。细闻看热闹,严哥看门道,关注我,看懂经济科技与国家发展。

比亚迪发布四纳米质价芯片,王传福太狠了,这就是玄机 a 三,完全有比亚迪 自研的四纳米的质价芯片,昨晚发布会后,全网都在问这款芯片是谁设计的,是谁代工的。虽然王传福已经说了,这是比亚迪百分之一百自研,但大家还是觉得有点打破认知,造车的比亚迪居然还闷声搞芯片,而且一出手就是四纳米。 其实比亚迪造芯片已经有二十多年经验了,他零一年就在尝试收购国外芯片公司,零二年组建芯片团队自己开干,截至目前已经组建出七千人研发团队,研发了两千多款芯片,应用于汽车、手机和智能手表等各种场景。不过可以肯定,玄机 a 三是找别人代工的。 王传福自己都说了,四纳米车规级质价芯片相当于消费级芯片的两纳米,难度很大,特别是涉及到光刻和金源加工环节,国内都没先进光刻机。当下全球能稳定代工四纳米的只有台积电和三星两家,业内普遍猜测是由台积电代工,华虹半导体打辅助。只能说从来都没有十全十美的事情, 比亚迪能自主设计四纳米芯片已经做的很不错了。玄机 a 三,支持 l 三 l 四级别自动驾驶,王传福说目标是零事故还敢公开认账,以后置驾导致的交通事故,比亚迪将全额赔付,看来是针对自家技术有信心。

比亚迪发布四纳米的支架芯片,相当于消费级的两纳米水代工的科比啊。芯片厂商只有三个类型,只设计不生产,比如华为的海思和高通,只生产不设计,比如说台积电中心。国际 设计又生产,比如说英特尔三星。比亚迪应该是第三种模式。二零二三年比亚迪就收购了无锡绿点科技电子厂的金属生产线,这是一个员工四万人的超级大厂,而且比亚迪自己就有五个精原厂。连老美都说比亚迪是家军工企业,你想想他啥意思啊?

这次的发布会还有一个特别值得我们所有的车主以及比亚迪的投资者们关注的事,就是比亚迪的芯片啊。现在国产的芯片进程虽然已经很快了,那么比亚迪的芯片是布局了超过二十四年,二零二二年比亚迪就开始入局, 是全球唯一一家拥有芯片全流程、全链路制造能力的车企。比亚迪芯片产品多,覆盖广,布局还全 五大的应用领域,比亚迪的电子汽车、家电设备、光伏这一系列都是能用到了它的自产芯片,有超过两千多款的芯片产品,是中国最大的车规级芯片企业,总共有五百六十七款,国内外有四十六个 汽车品牌都用了比亚迪的芯片。这也就是为什么比亚迪能真正的做到好的技术,就是要人人可想把那些高精尖的技术下放到全民市场来,那因为他是自产自自研自产,他的成本管控可以很低,所以才能把这些顶尖的技术下放到这种小车的市场来。

比亚迪四纳米 a 三芯片为自主生产,全程依照自有精原厂完成制造,无需外部代工。哇哇哇哇哇哇哇。

比亚迪扔出一个重磅炸弹,他掏出了中国首款四纳米车规及智驾芯片玄机 a 三。按比亚迪自己的说法,这款芯片是专门为 l 三 l 四智能辅助驾驶所设计的,可耐极端温度,设计寿命超过十年。 可比亚迪怎么突然就搞出了一款四纳米质价芯片呢?它的意义有多大?其实比亚迪搞车规级芯片研发已经很久了,玄机 a 三的出现是比亚迪的第五百六十七款芯片产品了。 很多人都不知道,比亚迪是中国最大的车规级芯片公司,它不仅能设计芯片,还拥有自己的二十八纳米芯片代工厂。 这款悬疑 a 三芯片性能如何呢?它采用四纳米制成工艺,由于大陆暂时不掌握五纳米以下的芯片代工,单颗算力七百 top, 一 辆车搭载三颗,总算力可达两千一百 top, 这个性能不算特别突出,因为未来四年的神机 nx 九零三幺在二零二五年四月二十三号量产上车,采用五纳米制成,单颗算力也来到了一千 top 四。 小鹏自研的图灵芯片也是自用五纳米制成,单个座力七百五十套普斯。比亚迪的悬尼 a 三芯片具有制成工艺优势,座力不算中国第一,但也打入头部阵营了。 和英伟达相比,他也与索尔 u 芯片的座力达到了同一水平。大家会发现,中国车载智驾座力芯片正在大规模走向国产化。 这一次,比亚迪拿出了悬疑 a 三,此前还有未来的神机 n x 九零三幺小鹏的图灵,理想的马克 m 一 百,再加上第三方芯片厂,如华为海思、地平线征程,中国车载制架芯片已经呈现出三分天下的局面。怎么三分呢? 一是以英伟达为主的进口制架芯片市场率仍在百分之三十以上。二是以华为地平线为主的第三方国产芯片厂, 像地平线就反超英伟达,登上中国第一车载自驾芯片的席位了。华为依赖于鸿蒙体系,试驾率高达百分之十三点五,仅次于地平线,英伟达位列中国第三。三是车企自研, 本土车企有魏小李、比亚迪,后续预计吉利也会追上来。为什么呢?吉利旗下的新型科技在二零二五年就研发了星辰一号,采用七纳米制成,算力五百一十二套 pos, 与头部智驾芯片的算力差距并不大。 在手机领域,中国公司曾长期依赖于高通芯片,可到了汽车领域,大家会发现各大车企都有自己的绝活,对英伟达的依赖度并不高。而且在各大车企疯狂内卷之下,中国本土的智驾芯片性能很可能迅速反超英伟达。 未来英伟大在华施展率只会越来越低,相反,国产制假芯片替代率会越来越高。为什么?因为中国芯片的人才体系已经搭建起来了,车企之间的芯片竞争也进入全新的狂热阶段。 在市场的持续反哺之下,国产芯片突围只剩世界问题了。我是李树勇,咱们下期节目再会!

黄仁勋最担心的事真的发生了,就在他上个月还在公开警告,放弃中国市场,等于把整个 ai 芯片层拱手让人的。话音刚落,比亚迪昨晚直接甩出了王炸王传福那句买行业通用芯片呢,相当于买精品房。自研芯片 就是自己买地建别墅。买地建别墅终于从口号变成了现实。以前全行业搞制假,本质上都是给英伟达打工。买地建别墅终于从口号变成了现实。以前全行业搞制票票缩水你得等着,想改个功能都得看人脸。 次,国内车企也自研芯片,但大多都是画完图纸找台积电代工,本质上还是买地找施工。对,比亚迪这次彻底不装了,买不到芯片,结果自己造出来了。中国首款量产四纳米车规制价芯片玄机 a 三,从设计流片到精元制造,全流程自己干,全球独一份。这带来的结 果就是毁灭性的成本优势。英伟达同级芯片大几千,比亚迪自己造只要三分之一。所以他敢把机 光雷达、高阶智驾干到一万两千元,全系选装,连几万块的海鸥都能用上。黄仁勋怕的从来不是某一颗芯片,而是中国这种全产业链的碾压能力。电动化我们赢了上半场,智能化的下半场,中国车企也有了赢的底气。

玄机 a 三的含金量大家懂的,都懂,股友们,我就问你们比亚迪牛逼不牛逼?五月二十八号晚上,王传福从兜里掏出一颗芯片,叫玄机 a 三,四纳米制成,单片算力七百 tops, 三颗装一台车就是两千一排 tops, 支持 l 三 l 四自动驾驶,已经规模化量产。这是中国首款四纳米车规级质价芯片,比亚迪自己研发的,是从芯片定义、架构设计、电路设计、版图设计到精元制造、封装测试七个环节全部自己干的。王传福原话,这是中国质价芯片的最高水平, 但今天我想聊的不是参数,参数谁都会念。我想聊的是这颗芯片背后那个长达二十四年的故事,以及他对整个智能汽车行业意味着什么。比亚迪究竟什么时候开始造芯片的?答案是,比他造车还早。 二零零一年,比亚迪还是一家做电池的公司,王传福就想收购海外芯片企业了,跑了好几趟,最后因为当地政策法规限制没买成。 如果当时收购成功了,比亚迪可能就不会造车了,也许会成为一家顶级的芯片制造公司。之后二零零二年,比亚迪组建了自己的 ic 设计部,这就是比亚迪半导体的前身。 那一年招的微电子专业应届生,现在很多已经是半导体部门的核心骨干了。然后二零零五年搞 i g b t, 二零零八年收购宁波中委半导体,拿到金源制造能力。 二零零九年实现中国 i g b t 芯片零突破。二零一八年研发出 i g b t, 四点零,二零二二年搞定碳化硅功率芯片,二零二六年推出四纳米智驾芯片二十四年,一步一步从功率芯片干到智驾芯片,从能量电机转起来,干到能让车自己开。那这颗玄机 a 三到底强在哪?第一,制成 四纳米车规。注意,车规和消费电子不是一回事,你手机里的四纳米车规和寿命要求三五年, 但车规芯片要在零下四十度到一百二十五度之间稳定工作,要扛住十几年的震动和颠簸,要满足最高功能安全等级 a s i o d。 王传福说了一句,车规四纳米的难度相当于消费电子的两纳米。第二,算力,单片七百 tops, 三片两千一排 tops。 做个对比,英伟达 orange x 单片二百五十四 tops, 英伟达 saw 单片两千 tops, 但还没大规模量产上车。比亚迪三片玄机 a 三打出两千一排 tops, 而且已经在量产了。第三,效率单位算力功耗比同级低百分之二十,结合自研算法深度优化后,算力利用率提升百分之一百。什么叫算力利用率提升百分之一百?打个比方, 同样一台一千马力的发动机,别人只能把百分之六十的马力传到轮子上,比亚迪能传百分之一百,不是马力更大,是浪费更少。因为芯片和算法是同一个团队做的,能深度咬合别人买来的芯片,做不到这种贴合度。好,现在说关键问题, 这事为什么重要?你得理解一个行业背景,过去五年,中国智能汽车最大的卡脖子不是电池,是智驾芯片。小鹏未来理想都用英伟达 orange, 整个行业的智驾大脑几乎全部依赖英伟达一家,这意味着什么? 供货节奏别人说了算,二零二二年芯片慌的时候,很多车企车造好了交不了,就是因为芯片造不了成本。别人定伊伟达一颗 orange 卖多少钱,你没有溢价权,如果有一天被列入实体清单呢?华为的前车之鉴还不够惨吗?所以特斯拉很早就自研了 fsd 芯片。 大家都明白,制价芯片必须自己有。比亚迪的不同在哪?它不只是设计芯片,它有五座机原厂,有封测产线,有完整的制造能力,全球唯一一家拥有芯片全流程制造能力的车企。 特斯拉自研芯片,但找三星代工,比亚迪是自己能造,这个区别很大。但我也给你说几个需要冷静看的点。第一,四纳米制成,谁代工的?比亚迪自己的金源厂,目前主要做功率芯片,工艺节点在九十纳米到二十八纳米之间,四纳米的先进制成大概率是找台积电或其他代工厂留偏的,比亚迪没有公开说明这一点, 所以全链路自研,更准确的理解是全流程设计能力,自主可控制造环节目前还依赖外部代工,这不影响芯片的先进性,但影响完全自主的含金量。第二,两千一排 tops 是 三颗芯片的总算力。别人宣传的时候都是说单芯片算力,比亚迪的单片是七百 tops, 跟英伟达 soar 的 两千 top 单片比单科层面还有差距,但三片组合的系统级方案确实够用了。第三,芯片造出来只是第一步,智驾的核心不只是芯片,还有算法、数据、场景积累。 比亚迪的优势在于它有三百一十五万台辅助驾驶车辆的保有量,每天产生两亿公里真实数据,这个数据飞轮是它训练算法的核心资产。但目前天神之眼的城区领航体验跟华为、小鹏相比,市场口碑上还有差距。 芯片只是底座,上层的软件能力还需要时间验证。王传福那句话说的很准,电动化上半场看电池,智能化下半场看芯片。 上半场比亚迪靠刀片电池和垂直整合赢了,但智能化上半场它是落后的。现在玄机 a 三出来,等于补上了硬件短板,加上比亚迪恐怖的规模优势,年销四百多万台, 一旦软件跟上来,追赶速度会非常快。更关键的是,比亚迪宣布芯片要对外供应。四十六个汽车品牌已经在用比亚迪的车规芯片,如果玄机 a 三也开放外供,那他就不只是比亚迪的质价芯片,而是中国汽车行业的质价芯片供应商。 这个定位直接对标的是英伟达。二十四年前买不到芯片的王传福,二十四年后造出了中国最先进的质价芯片。这不是一个人的翻身仗,是一个行业的独立宣言。觉得有用,点个关注,我来讲透每一条消息背后的硬逻辑。

兄弟们,高通老板把桌子都给掀了,说比亚迪在五月二十八号发布了世界首个四纳米自驾芯片呢,把性能 干到了与高通八二九五芯片平起平坐了,就是这个操作呀,高老板把下周的发布会都取消了。高 老板发现了,这个比亚迪呀,不靠我家的技术,把四纳米车规级芯片全列入国产化了,尤其算力啊,友商都蒙了, 十倍刷离是什么概念呢?高老板说了,相当于给习小雅装上了天眼和大脑啊,支持二十三到二十四级全自动驾驶的高速能自己跑了,城区不用人开了,整车能自己找车位。友商却发飙了,怒斥高老板呢,说比亚迪的芯片到底是谁代工 的呀?其二,你见过哪家车企造的芯片具备二十三到二十四级自驾的能力呀?你见过哪家车企不靠海外的技术能造出四纳米的芯片呢?高 老板笑喷了,说比亚迪就是个造车的,能造芯片吗?因为汽车芯片比手机芯片难造啊,你要扛住极寒高温呢,一路颠簸,兼顾传感器和雷达,整车的系统协调啊,保障寿命十五年不出故障吗?而手机芯片呢,寿命也就三到五年呢,比亚迪怎么造啊?在车载芯片领域,各 各行各业只认我沟通打,结果打脸了吧,比亚迪仅用三招,竟然给高老板上了一课呀!亮点音,比亚迪把四纳米芯片量产了,当场打脸,高老板的脸面呢?你看高老板的芯片卖咱多少钱呢?三十 t o p s 的 芯片算力卖几千块呀,只搭载高端车型的。反观比亚迪呢, 单颗算力干到七百 t o p s 了,五到七万车型都能用上高阶支架了。亮点二,比亚迪为了造芯片呢?自 世界了,不做精原厂和封装厂啊,已经量产五百多款汽车芯片的,从设计到制造不靠海外的技术了,想造多少咱就造多少呀,比亚迪为了证明芯片的可信承诺,安全兜底呀, 出事故比亚迪全都赔吗?那比亚迪不怕出事吗?亮点三,比亚迪公布了四纳米的芯片数据呀,命名玄机 a 三吗?内饰十六和 c p u 能处理各种路况的分析吗?我就好奇了,比亚迪这款芯片到底是谁代工的?评论区说说吧,下课!

比亚迪智驾发布会有一个很重磅的信息啊,就是大家应该也注意到了,它就是发布了玄机 a 三啊,四纳米的车规级芯片。 发布会上呢,传播哥是说比亚迪是全球唯一一家实现了芯片从设计生产到封装到测试啊,全流程自主的一个车企。 如果说这次的四纳米的玄机 a 三芯片也是从精原制造到整个测试封装都是自己实现的,那就太牛了啊。这个比亚迪的整个估值逻辑就会完全不一样,由车企可能变为科技企, 因为他现在是一个唯一能把 ai 大 模型跑在自己设计自己制造的芯片上,再卖给自己用户的一个企业。而且这种芯片从中端场景啊,整个完全壁画,目前上搞业务的企业 普遍还在天上飘着,到处找落地场景,而目前比亚迪啊,就不需要了,这个整个场景完全在自己的这个车里实现。 比亚迪这次用了三颗啊玄机 a 三芯片,打造一个两千一百 top 算力的支架平台,整个啊人机互动啊都在这里面,让整个支架有了完全落地的实际场景。也就是说,比亚迪从芯片到落地产品,再到整个消费端,全是一家公司在做, 这在车企里啊,已经拉开其他车企好几个段位了,而且他还不像华为啊,华为是在为整车的提供呃,这个零配件的一个角色,从法律上没办法像比亚迪这次作为最终的兜底主体, 所以比亚迪确实牛逼啊,但是还是要提示一下近期的风险,然后近期资本市场呢,股价也反映了一些对质价责任的这种恐慌情绪,那毕竟大家对技术还是没有那么信任。但反过来看,比亚迪这次能够通过啊,铺量的质价啊,这个 相当于得到了海量的实际驾驶数据,一旦形成趋势啊,这笔数据资产也不可估量。回到玄机 a 三芯片本身,我的判断呢,因为很多人问啊, 大概率还是用 duv 的 光刻机,也有传统成熟铸成的光刻机,七纳米那种通过折叠技术也好,堆叠技术也好,实现了一个等效的四纳米。我们之前在 这个分享这个套定律的时候也提到过,用架构创新啊,用堆叠啊,来双层芯片或者多层芯片来提升性能啊,通过的优势,车规级的这种优势,然后再 利用比亚迪这种先进的封装的要求啊,然后让这个芯片实实现啊,这种 这种四纳米的等效。因为这个车规级芯片啊,对封装要求本身就很严,尤其对环境,环境的适应,适应性啊,温度啊, 抗震啊等等啊,都需要非常高级的封装技术来兜底。如果比亚迪半导体确实把这个堆叠技术搞定,那么这个等效四纳米啊,确实就是自产自研,目前上搜了一圈,市场上没有什么可靠的信源 啊,有说是台积电代工大啊,但是台积电那那潜能早就排的满满的了啊。嗯,后面应该会有更多信息出来,我们保持跟踪。

现在你看到的这个东西呢,是比亚迪自己造的,精源造车的企业呢,中国现在实在是太多了,但是能造芯片,而且拥有芯片全流程制造能力的车企, 全球就只有这一家比亚迪。昨天比亚迪在深圳举办了一场智能化发布会,好好讲了讲芯片这件事。原来他们早在二零零二年就组建了自己的芯片队,就是比亚迪半导体的前身。目前呢,比亚迪已经推出了两千多款芯片, 应用在五大领域,智能汽车、消费电子、家用电器、工业设备,还有光伏储能。王传福现场也说呢,其实市面上很多扫地机器人、智能手表、智能汽车都用到了比亚迪的芯片或者传感器。这一次他们发布了中国首款四纳米制成的智驾芯片 玄机 a 三,目前已经开启规模化量产了,支持 l 三 l 四自动驾驶,通过三颗芯片的高效协同呢,能够实现超过两千一百 tops 的 总算力。这里的车规级四纳米制成芯片呢,其实研发落地难度要比消费级两纳米芯片 难度更高,因为车规级芯片无论是使用温度、寿命还是对于消费级高得多。王川福现场也说了,电动化,上半场看电池, 智能化,下半场看芯片。比亚迪这颗芯片的落地呢,就是要让辅助驾驶的反应速度更快,处理复杂问题的能力更强,安全上限更高,最终实现辅助驾驶全电路可控。