亚联地面站怎么与亚联无人机连接

各位无人机执照备考的同学大家好，我是小江科技的徐教练，今天给大家带来超实用的雅莲地面站专属教程， 不仅要讲透雅联地面站的核心操作，更要拆解 cac 执照超时距考试中地面站画图的必备考题，帮你一次性搞定雅联地面站软件的操作加考试通关。下面我们开始我们的地面站教学， 这节课呢给大家讲一下我们地面站的一个考试流程，一个软件介绍和画图方法，还有我们的基础图形。 首先第一个地盘站的考试流程分为预规划、重规划，王菲，王菲也教我们应急操作程序。首先介绍一下预规划， 预规划的考试规则，考试时间是六分钟，考官会从八种图形中抽取一种，然后选空域位置方向并调整航线， 这是它的内容。考试要求按照考官的要求画出规划出航线，并且上传我们的航线， 这是预规划重规划，它的考试内容为自主起飞，按照规划航线执行飞行任务，修改航线并执行，按照考试卷指定要求，在操作时间限制内修改航线。 如果比如说三十秒内单一航线航点的一个变高，六十秒内单一航点的增加，或者是或者是位置坑点通变，或者三十秒内修改评分速度等，这是我们的重规划。 盲飞，也叫我们的应急操作程序，它的考试内容为模拟位置丢失，模拟我们飞行器在我们的画面中丢失， 仅参照地面站显示的航空器航向姿态和速度信息，就是我们下面这个图片中的罗盘里面的一些参数，以姿态模式遥控操作无人机应急返航， 这时候就需要我们拿我们的遥控器，用姿态模式下看着下面的参数进行无人机返航 考试，要求考试员遮挡航迹或飞机位置信息， 如果说你准备好了，考官呢会将我们我这块覆盖的区域会遮蔽，会给你遮挡住，只给你留下我们的罗盘。 然后学员呢，应该操作无人机紧急返航，这时候呢就需要拿出拿出我们的遥控器，将遥控器打开姿态模式，在三十秒内呢，将我们的飞机航向和我们的航线 就是飞，往往往往回飞啊，差不多要在三十秒内完成他的航线航航角误差呢，不能超过四十五度，正负四十五，说白了，只要我们飞机飞回我们 h 点，就是朝我们 h 点往这飞，那我们就过了， 然后参照地面站显示的姿态、航迹、航向、高度等信息，保持航线高度正负五米以内的一个超视距飞行， 就是高度，飞行过程中高度如果说也偏，出现了偏差超过五米那也会挂的。还有我们的速度啊，速度是不能超过五米，记住 这是盲飞，这就是我们地面站的三个科目。

大家好，从今天开始呢，我们给大家讲解极致地面战，这里面呢主要是讲解关于 cic 考试的一个应用课程。呃，首先我们打开软件， 我们今天的内容呢，主要是讲解呃关于这个软件的一些基本的，呃，基本的工具菜单介绍。 好，我们刚开始打开软件的时候，我们第一次打开软件的时候呢，我们右边呢是没有这个呃一些 工具，那这个时候呢，我们要进行一个简单的设置好，首先我们打开右边的一个设置按钮，然后把开放高级 设置功能打开，然后在左上角 u i v 这个地方有一个系统设置，然后这边呢就是把我们的显示撤销 按钮，然后显示计算工具按钮，然后还有一个 cic， 这个时候呢我们就多出了几个，嗯，控制工具，一个是计算工具，一个是相对坐标编辑器，还有一个是 cic 航线控制按钮，然后还有撤销和恢复功能。 好，那我们从我们的左边的控制栏给大家讲一下啊， 这个地方呢就是我们有的工具啊是用不到的，因为我们嗯在连接飞机的时候会呃就是可以去用到它，我们在做题的时候是不需要去连接飞机的，所以说我们主要是讲它的一个嗯，对于考试来讲比较实用的功能啊， 比如说我们看这个啊，我们常用到的就是一个降落点的一个定位啊，降落点定位，比如说我们把它这个地图给拉过去，如果说我们想找到它的一个 h 点的位置，我们只要点它一下，然后我们的 h 点就是就会跟随 h 点的位置，它就会出现在我们的屏幕中央， 还有这个地方呢，就是地图的放大缩小，我们滚轮，同样我们鼠标的滚轮也可以做到。然后 这个地方呢啊，有一个显示航点编号，比如说啊，我们先点出来一个航点，我们先点出来航点，我们右键可以添加航点啊，这是航点一，然后这个航点一呢，他后面有一个航点的一个菜单，对吧？我们一开始出出来的时候是什么点出来的？是一个 圆，对吧？我们可以把它改成点，那我们再去看一下我们左下角的一个这个显示航点编号，我们点一下，把它点灭之后，然后我们的航点一还在这个位置，但是我们的序号没有了，对吧？所以说有的小伙伴应该是刚开始用的软件不小心点到这个东西了，哎，老师教练，我的， 呃，这个行点没了，那可能是你误点他的一个显示行点编号了，那再点把它点亮之后，然后这个行点就出来了，好，这是我们左边的一个工具栏要用到的一个，还有这两个有可能会用到，然后还有呢一个，呃，显示行点编号。 好，那我们主要来介绍一下我们右边要用到的东西啊，右边呢？我们最基础的啊，最基础，我们要首先这个计算工具给大家讲一下吧，计算工具如果说我们后期能用到的话，我们就可以去尝试着去用，如果用不到的话，我们暂时先放在这啊。然后呢，我们 这个相对坐标编辑器大家应该熟悉啊，如果如果说考过悬疑的同学应该是非常熟悉的一个工具，对吧？这就是说我们这边有什么方位角，对吧？比如说我们输入一个九十度方位，然后呢距离一百米，然后我们 航点类型可以选择圆，可以选择圈啊，如果是圆的话，就是就跟我刚刚第一次添加航点的时候出来是一个圆， 那这个地方呢？有两个选项，一个是追加行点，追加行点什么意思呢？他是以啊，比如说以 h 点为起点，或者说我们现在出一点之后，他接下来生成的行点一定是二点啊，这叫追加行点，那我们点一下他就会出什么二点，对吧？九十度方向一百米处出二点， 如果说我们插入行点的话，给大家演示一下，如果我们插入行点的话，就跟这个追加行点不一样，他就是可以调节在某一个行点之后再加一个行点， 比如说我们在一号航点之后九十度方向，或者说五十米，哎，距离加一个点之后，那这个二点会变成几点？变成三点，那我们添加之后这边又多出来一个二点，也就说它起到一个什么插入航点的一个作用啊？这就是我们相对坐标编辑器的一个用法。 好，呃，接下来我们再来看一下，先看一下我们下边的一个撤销啊，还有恢复按钮，我们点撤销的话，我们刚刚出了二点，对吧？就撤销了，这个很简单，然后点恢复这个二点就出来了，我们着重呢来讲解一下这个啊，显示 cnc 航线控制按钮，这里面的东西呢就比较多了， 首先我们看一下它的一个界面啊，它是这样的一个界面，第一个呢是什么航线整体为记准，航线航点为记准，这个大家就记住以什么什么为记准，比如说我们把它航点点亮，以二点为记准，对吧？然后 相对位置移动相对位置，如果说我们航线整体的话，他就什么以航，以航线整体为记准，移动他的一个整体的航线，大家可以理解为就是我们图形做出来了，我们想去移动他，那我们就可以用这个地方去移动，比如说我们想把它往上移动一百米， 然后角度呢？是零度，对吧？那这个时候我们点击一下，哎，这个整个航线都上去了，对不对？整个航线都上去了，我们再移动，对吧？我们可以一直移动，对吧？这就是我们这个指定位置，指定相对位置移动， 然后还有什么呢？还有这个移动至指定位置，这里面呢就是我们一个经纬度，那这个经纬度呢？是可以切换的，我们可以切换为度分秒的一个形式， 我们输入之后就可以进行，就是对整个航线进行移动，或者说我们如果把这个航点给点出来之后，那他这个经纬度呢？就是二点的一个经纬度的位置， 如果说我们点航线总体的话，那他就是航线总体的中心，中心位置啊，为为基转啊，这个坐标。 好，那我们再来看一下啊，再来看一下下面，呃，移动至起飞点返航点相对位置， 这个时候啊，我们看一下啊，这是这句话什么意思？告诉大家移动至起飞点返航点相对位置 a， 说我们整体的一个航点，整体的一个航线，或者说我们可以理解为它的一个图形，比如说我们现在是一个图形， 就是我们要把整个图形然后移动至相对起飞点的一个位置，那比如说啊，比如说我们要把它移动至起飞点的右边，那就说 h 要到某一点 啊，我们这里面一一般情况下在考试的时候会配合他的一个点去使用，比如我们相对一点啊，横点一为极准，那我们再去改这边的一个数据，那就是说 h 相对于一点的之间的一个嗯，位置 好，比如说我们输一个距离二百米，然后四十五度方向 h， 这里面我们可以这样去理解，就是 h 到一是四十五度二百米，那整个航线都移动过来，那我们在点击的时候我们 h 是 不动的， 比如说我们整个航线再去进行一个移动，大家看一下啊，我们点击移动，这个整个航线呢就移动过来了， 这就是我们的一个作用。这这这里面呢，我们主要记住一个逻辑就行，就是 h 到某一点的一个相对位置就行了， h 到一点四十五度，那就是四十五度二百米处好这个地方， 然后这个地方呢下面的一个蓝是什么？航线？旋转按指定角度，那比如说，比如说我们以航点一，对吧？以航点 我们这里面其实有的时候会他这个以航点一，就是说以一点为中心进行旋转，比如说我们旋转九十度，那么观察一下啊，旋转九十度， 那他是什么样的呢？那顺时针或逆时针，顺时针看我们的一点是不动的，比如说我们在里面把航点点出来之后，我们一点是不动的。好，这对于我们有的时候啊，有，这有的时候是有一个，比如航点一，他有一个固定的经纬度啊，这样用起来的话会比较方便。 好，如果再点的话他就会再继续转，再点的话继续转，然后又回到他原来的一个，呃，位置，原来的一个图形。 好，这个地方呢？航线旋转，同样啊，我们还是把它配合着这个航点去用啊，一般情况下就是都是配着航点，单个航点去用，那这里面呢？就是航线旋转，那这里面我们点一至二，比如说一至二，我们现在要求他是零度吧。啊，我们就现在 我们在点完之后，这两个点点完之后他这边角度会显示九十度，对吧？哎，这个是一个非常好的功能，比如说我们有的时候我们在做完图形之后，我们不想算它的角度，那我们就把它的行点一二或二五。哎，比如说我们要知道二五的角度，把二和五输入，输入进去，它的角度呢会自动显示，那现在是九度，我们把它转换为零度，那这个地方呢也会变为零， 他这个图形一到二就是一个零度的方向。好，那这个地方呢？我们看一下啊，更改起飞位置，这地方呢有的时候也会用到啊，也会用到 取位置，取地图中心点位置。什么叫地图中心点位置呢？如果移动的话，对吧？他就会出现在我们这个画面的中心点位置，如果说我们把它这个画面拖拖到这，然后我们 h 点，你点击之后他会移动到这，好，这就是这样的一个功能。 好，那我们再来看一下取指定航点位置，这是指定航点位置，什么意思呢？其实这里面跟我们在这个地方啊，跟我们呃 这个地方是相反的一个逻辑。什么叫相反的一个逻辑呢？比如说我们刚刚讲了，我们刚刚在 移动至起飞点也说起飞点啊，我们是不动的，我们只是移动了整个图形到起飞点相对的一个位置，对吧？那这个地方就不是了啊，这个地方就是说我们的整个航线是不动的，整个航线是不动的，然后呢？我们只是动了它的一个起飞点的位置，比如说我们取航点一，我们要求什么？到一到 h 点是，呃，九十度，然后五百米，对吧？九十度，五百米，那我们点击之后呢，他就会出现在哪呢？他就会出现在这个位置，而不是 零度，零度，对吧？我们我们把它数到九十度，哎，九十度，那我们就移动到这个位置了，对吧？也就说这这边这边移动这几位点和这边取指定横点位置，他的逻辑是相反的就行了。那这在我们做题的时候有时候也会用到啊。 那我们再来看一下下面输入什么位置，也就说更改起飞点的位置，如果我们把它的精准度给输上去之后啊，也可以切换多分秒，输上去之后我们单独的 s 点就过去了，而不是整个航线去平移，我们航线是不可以平移的啊，大家能明白了吗？啊？ 呃，然后这就是我们 c a c 航线控制，这个到时候我们在做题实战的时候呢，我们会给大家详细的去讲解它的具体的一个用法，时间的一个用法啊， 然后今天我们就先讲到这，然后明天呢？呃，下节课呢，我们会讲解啊，这边的一个工具栏的一个调整啊，就是这边的一个参数的一些调整和一些作用。好，咱们明天再见。

各位无人机执照备考的同学大家好，我是小江科技的徐先富， 今天给大家带来超实用的雅联地面站专属教程，不仅要讲透雅联地面站的核心操作，更要拆解 cac 超视距考试中地面站画图的必考题型、 步骤和技巧，帮你一次性搞定雅联地面站软件的操作加考试通关。 接下来我们会从软件基础、核心功能、考试画图专项三个核心模块展开全程实操演示，跟着练就能会。首先我们打开电脑自带的浏览器， 输入雅莲的官方网站， 点击服务与支持，选择资料下载， 下滑到页面最底部，选择雅联 s 一 pro 加地面站软件，点击一键安装， 下载完成后选择一键安装即可，系统会自动匹配所需组建。安装完成后，我们打开我们下载好的雅联地面站软件， 选择航线飞行，点击新建航线，输入航线名称， 点击确认。我们左侧为航线航点设置，中间区域为航线显示区和地图区域， 右上角为航线编辑区。下面我们介绍一下快速画图法，我们双击地图区域 可增加一个起飞点，再次双击可增加一个航点。一，我们现在迅速画出一个三角形， 这种画图方法优点是画图速度快，缺点是不够精确，下面给大家介绍一下精确画图法。首先点击右上角的相对坐标编辑器， 在沿北角输入九十度，距离为一百米，点击创建， 他就会创建出一条非常精确的九十度一百米的航线。再次输入三百三十度，距离为一百米，点击创建， 再次输入二百一十度，距离一百米，点击创建就会出现一个非常精确的等边三角形，该方法的核心优势是航线定位精确，完全契合考试对画图精确的一个要求。 虽然咱们操作比较繁琐，但是咱们作为 cac 超时距考试是必备的技能，必须熟练掌控。下面我们介绍航线模板画图法，点击右上角的航点规划工具， 里面会出现圆形和弓形，我们只需点击生成即可完成图形。 该方法的核心优势是航线定位精确，完全契合 cac 超视距考试对画面精度的要求，局限性与适配图形类型单一，仅支持圆形与公形两种样式的位置。 下面给大家画一下等边三角形，双击出现一个起飞点， 点击相对坐标编辑器沿北角输入零度距离，输入零米会出现一个极准点一点，我们右键鼠标会出现起飞点一点 沿北角输入九十度距离，输入三十米会出现一条航线为一到二， 再次输入沿被角为三百三十度，距离为三十米，点击创建会出现会出现咱们第二条边二到三，再次输入二百一十度，输入三十米距离，点击创建会出现三到一， 这就是咱们的一个等边三角形的一个画法，下面给大家演示一下等腰三角形的一个画图方法。双击起飞点，点 击相对坐标，编辑器输入沿北角为零，距离为零，创建咱们积分点一点， 沿北角输入九十度距离，输入三十米， 点击创建出现咱们第一条边，第二条边需要咱们运用咱们三角函数进行计算，但是我们可以运用我们的扇点法，沿北角输入零度，距离为三十米， 沿北角输入二百七十度，距离为三十米，删除三点，点击我们的删除航点即可删除三点，三点删除完以后，二和三会连在一块， 沿北角输入一百八十度距离，输入三十米， 这样就画出咱们的一个等腰三角形。下面给大家介绍一下五边形的一个画图方法。双击出现起飞点，点击相对坐标编辑器，沿北角输入零度距离，输入零米创建积分点， 沿北角输入零度距离，输入三十米， 会出现一条一到二，沿北角输入九十度，距离为三十米，出现二到三下面五边形， 中间这为区域为一个等腰三角形，等腰直角三角形。现在呢，我们按照我们的删点法，沿北角输入一百八十度，距离为十五米，点击创建。 沿北角输入二百七十度，距离为十五米，点击创建。删掉四号行点，点击删除。 这样我们三到四这条边就出来了，现在我们四到五这条边，按照上面显示的距离， 角度为一百三十五度，距离为二十一点二米，点击创建。会出现四到五最后一条边，沿背角输入二百七十度，距离为三十米， 点击创建。这样就画出了咱们的五边形。下面咱们开始正六边形的一个画图方法， 双击起飞点，点击相对坐标编辑器，沿北角输入零度距离，输入零米，出现精准点，沿北角输入三百度距离，输入三十米， 出现咱们第一条边，沿北角输入零度，距离三十米，点击创建。沿北角输入六十度距离，输入三十米，点击创建。 沿北角输入一百二十度距离三十米点击创建。沿北角输入一百八十度距离三十米点击创建。沿北角输入二百四十度距离三十米点击创建。 即可完成咱们正六边形的一个画图，下面我们开始梯形的画图，点击双击起飞点，点击相对坐标编辑器沿比角输入零度距离，输入零米创建积分点。一， 沿北角输入二百七十度距离为二十米创建第一条边一到二，沿北角输入零度距离，输入二十米创建，输入 出现二到三，沿北角输入九十度距离，输入三十米 点击创建。出现三到四，四到五，我们可以利用删点法沿北角输入一百八十度距离，输入二十米点击创建。 沿北角输入二百七十度距离输入十米点击创建。删掉五号行点 即可画出咱们梯形，下面我们开始把我们的交叉图形，双击起飞点，点击相对坐标编辑器沿背角输入零度距离，输入零米创建积分点一点， 现在沿北角输入四十五度距离，输入六十米创建出现一到二，二到三，我们利用三点法沿北角输入一百三十五度 距离，输入三十米点击创建。沿北角输入二百二十五度距离，输入三十米点击创建。 点击三点将三点删除，这样我们二到三就画出来了，现在沿北角输入三百一十五度距离，输入六十米点击创建。 现在我们再输入沿北角为一百八十度距离为我们二到三的距离四十二点四米 点击创建。这样我们就画出了我们的交叉图形，下面我们画取我们的公行航线，双击起飞点， 相对坐标编辑器输入沿北角为零，距离为零，创建基准点。现在我们点击我们的航点规划工具，找到航线锚管， 点击我们的工行距离，输入边长为三十米，间隔距离为十米，航点数量为十二颗，开始位置为右下，点击生成预览，确认五五后点击生成 即可完成咱们工形画图，下面我们画我们的圆形，双击起飞点，画圆形不需要增加积分点，点击我们的航点规划工具， 点到圆形，选择直径为三十米，航点数量为十颗，顺时针旋转，点击闭合生成预览，点击生成即可完成我们圆形画图。 下面给大家介绍一下雅联地面站的一些快捷键，因为我们考试时间紧张，掌握这些快捷键呢，能大幅度提升咱们的一个画图效率。首先介绍一下第一种， ctrl c 和 ctrl v， 选择 五号点的精度， ctrl c 复制，选择你要粘贴的地方， ctrl v 粘贴，这是第一种 ctrl v 和 ctrl c 的 一个复制粘贴。第二种， 如果说我们在画航线过程中出现的画图错误，或者说想要撤回，可以点击我们的 ctrl z 进行撤回。第三种，如果说我们画图过程中想要快速画出某条边， 我们可以利用我们的回车键 直接创建，不用再次点击创建，这样我们考试就能节省出不少时间。

打开亚联地面站，用树传连接无人机，在设置里找到域网，填写右侧域网设置里的详细信息，不会填写可以截图保存 app id 和 key 在 这里获取。填写完成后开启报送按钮即可，按钮下方绿色字显示数据报送中表示设置成功。快开启你的飞行吧！

大家好，今天呢我们继续讲解，呃，机智地面战功能菜单介绍啊。 呃，然后呢我们昨天讲解了什么呢？就是它的一个 c a a c 航线设置，对吧？啊？控制按钮，那我们今天呢我们再讲解我们右边的一个工具栏要用的东西啊，比如我们考试究竟要用什么？ 呃，参数修改啊，或者说要调节哪一个参数，或者说我们要怎样去设置，对吧？好，那我们看右边啊，右边有个飞行啊，一个飞行它是用来监测我们连接飞机时候，或者说连接我们的防尘器时候的一个飞行的一个状态，包括它的一个信号显示啊，或者说它的一个扶阳角，这这个键面，对吧？这个界面， 然后呢？呃，这这个地方呢，我们考试基本上是用不到啊，用不到。那我们主要是用到这一个， 一个是起降啊，起降他的一个起降栏，起降栏呢里面有很多一些设置，比如他的有有一个什么起飞盘旋点，还有一个什么降落 降落点，降落盘旋点，对吧？他这上面呢都有参数。那什么是起飞点，什么是降落盘旋点呢？那我们把这个两个圈，大家看看看，我们这个两个圈，我们点击一下，左键点击一下它就会显示什么起飞盘旋点和降落盘旋点， 哎，这个点出来之后就会自动的去显示，然后他有什么参数，高度一百二，然后半径九十米，高度五十米，半径九十米，对吧？那我们这边的高度是可以修改的，比如我们修改成一百，如果说我们就成一百的话，他这个起飞盘点啊，这这个是起飞盘点，他参数呢就会变，对吧？ 呃，然后我们这个方向也可以选方向，也可以去去选逆时针，顺时针啊， 这个飞行逻辑啊，到时候我们会给大家讲解讲一下啊。我们今天呢主要是给大家把这个右边的工具栏我们都过一遍啊，简单的过一遍， 然后这个半径，什么半径呢？这个半径啊？就是一个起飞盘旋盘旋圈的一个半径，比如我们把它个，把它这个圈变大一点，那我们就把它设置成一百二，它这圈你看就大一点了。 那如果说跟这个下面那个降落盘旋点也一样，比如说我们半径把它竖到一百二，哎，这两圈现在就一样大了，对吧？好，还有这个经纬度啊，这个盘起飞盘旋点经纬度大家看一下啊，我们拉动的时候啊，它这个起飞盘旋点，降落盘旋点，它这个经纬度是一直在变化，对吧？ 然后呢包括他的一个横向也在变化啊，这个横向大家看一下，哎，他一直是在变化的，那这个到时候这个用法该怎么去用呢？我们到时候在实战的时候去再去讲他。还有还有高度控制，这边有个什么均匀变高，尽快变高。哎，这个如果说考试里面要用到，那就点击一下啊，把它设置一下就可以了， 然后我们看一下他的一个起飞高度，有的时候我们在考试的时候，他会要求你这个起飞高度，比如说他要求是六十米，那你把它 设置成六十米就行了。还有起飞航向，这个起飞航向一般我们会配配合着这个风向来去使用。比如说我们今天他告诉你今天是东风，东风是东，从东边来风，那就是九十度，那其实我们就点击一下九十度，然后我们点规划，我们看一下他的一个 什么降落圈啊，起飞，起飞啊，起飞盘圆点啊，他就这个位置就会变化，相对于我们 s 点就会变化啊，这个到时候我们讲了他的一个飞行逻辑之后，大家就懂了啊。 好，这边呢，降落点的一个，是吧？经纬度，那一样，同理啊，降落点，降落点的经纬度实际上就是 h 点的一个经纬度，那如果我们把它，把它拖动之后，它就会变， h 点，拖动之后你看它就会变，对吧？起飞好像也会跟着变，对吧？哎， 就是起飞，起飞盘旋，盘旋点刚刚也在动，看到没？这个，这个经纬度也在动，对吧？好，这就是我们的一个经纬度， 然后降落盘形点呢？一样，同理啊，我们拖住圈的时候，转的时候他也是跟着变化的，他的半径是可以改的，刚刚讲了顺时针、逆时针都可以调，高度也可以调，降落盘形点的高度也可以调，然后下面什么降落参数，直线距离， 直线距离，也就说啊，这个地方直线距离是这条线，大家看到有没有一个加粗的一个带阴影的线啊？这就是我们的一个降落降落，呃，直线距离，就是说我们飞机是这样的，哎，往这个往这个地方飞去降落的，那这边我们输入八百，他就会变短一点， 来，这边都是可以修改的，然后那个开伞吹气高度啊，这个地方，哎，如果有需要你调整一下就行了，其他的也没有什么东西啊。好，这就是我们的一个起降的一个参数调整啊，这里面呢？ 呃，任务我们等会再讲，我们先讲他的一个航点，我们航点啊，就是每个航点他这个参数都可以调，我们最多的就调整他的整体的一个高度，比如说我们他要求他的高度呢，点击这个批量修改啊，点击 批量修改出来之后，我们的高度呢就可以调整，比如说我们调整到一百六十米，它要求一百六十米，我们改设置点，设置之后它这个高度这个地方的数值就会变化，现在是一百，那么点设置它就变成一百六，对吧？ 呃，然后呢我们的我们这个方向啊，逆时针，顺时针啊，这个都是可以通过其他方法都是可以改的。下面呢我们基本上考试的时候可能会用到。那这个我们，嗯在实战的时候再去讲， 那我们看一下它的一个航点，单个航点的一个编辑啊，单个单个航点编辑，比如我们一点编辑，对吧？一点 我们可以把它改什么呢？改它的一个高度，还有它的一个相对高度。绝对高度，绝对高度是什么？绝对高度是什么意思啊？就是它的一个海拔高度，对吧？相对高度呢，就是相对于某一地面某一参考点的水平位置的垂直高度，对吧？ 然后，呃，这个半径啊，这个圈不是这个圈的半径，也就是他的一个盘旋圈的半径，如果我们把它变成圆的话啊，比如把它这个地方变成圆的话，那它的半径呢？就可以去改，比如我们改成一百， 对吧？那他这个圈就变小一点啊，这就是这样去用这个圈也可以这样这样去拉啊，大家看一下这个圈也可以这样去拉，每个圈基本上都可以这样去拉，看到没也可以这样去改好。然后呢他的一个精度纬度，也就是说是一点的一个经纬度， 嗯，这里面呢是没有那个度分秒的，那如果说我们想切换这个度分秒的话，那我们还是要用到这个 c a c 控制，这个航线控制啊，这个地方 好，其他的啊，不是不是啊，到到这这个经纬度，这个经纬度就是一点的一个经纬度啊，一点的一个经纬度。然后呢这个盘旋天数啊，我们有的时候会要求设置，比如说我们一点盘旋五圈，咱们设置五就行了啊，设置五就行了， 然后这个圆或点都行啊，都设置设置一下均匀变高，还有什么尽快变高，对吧？ 呃，然后二点、三点，同理啊，每个航点都是一样的，都是可以进行去调节的。我们看一下这个设置里面，这里面这边有个任务行任务结束啊， 这个执行任务后什么降落，执行任务之后再起飞点盘旋啊，执执行任务之后重新执行任务，这里面呢会有这个循环次数啊，我们在执行完任务之后再执行三圈，那么把它写为三就写多少圈，对吧？这个预值呢？我们暂时我们就先不用动啊，我们不用动， 不用动，这个其他的我们暂时用不到，那我们主要回来再讲一下他的一个任务，什么任务里面的一个东西啊？这里面有一个我们经常用到的一个指示，一个指示航线。 那我们点击右键的时候啊，这边有个橙汁，橙汁是规划于此处，橙汁是规划于此处，那么点击之后这个图形就会在这个旁边，我们旁边生成，你点点击在哪边就可以在哪边生成， 那我们不点，没有生成行点的话，它就是一个啊，阴影就是等于它还是没有生成的，我们点击之后它就会生成，这里面有什么扫描航线，对吧？然后还有个八字航线啊，就是方方形八字航线， 然后呢？这个是要用到的，还有一个直角梯形，哎，偶尔也会用到啊，也可以用啊。如果说啊，这里面给大家提醒一下啊，就是说我们有的电脑啊，它的一个系统啊，可能对跟这个软件是不兼容的，它会有误差，包括它的角度误差，包括它的一个长度，航线长度的一个误差啊，都会出现啊，这个我们称之为 bug， 对 吧？ 那这个时候我们就要去考虑自己的电脑啊，和他的一个软件的一个兼容性，有可能啊，还有个还有个可能是不是？呃， win 十一和 win 十不一样，反正我用的是 win 十的一个专业版的一个系统，那对这个软件兼容性还是非常好的，还是非常友好的啊，没有什么像别人电脑出现一些 bug 或者说一些误差。 好，那我们再看一下啊，我们这里面用到最多的实际上是用它的一个扫描航线，这样的话扫描航线这边呢都可以去设置，比如说它就变成 这个间隔，都可以设置顺时针，逆时针，你看它的方向就变了，包括它的一个起飞点，七十点啊，七十点的位置这边就变成一点了啊？为什么变成一点呢？到时候我们会给大家把这个逻辑理清楚。好吧，咱们生成之后呢，是吧？我们生成之后它就会给我们生成，如果说我们发现它是有个闭合的， 我们是不是闭合了啊？没有闭合，没有闭合，没有闭合，它是这条线和它重合了。没有啊？如果八字的话，这边会出现一个闭合或不闭合，那我们有的时候根据要求闭合或不闭合就行了啊， 这就是我们考试所用到的基本上啊，所有的功能啊。咱们下节课再见。

灵动地面站 v 二点四三版本新增了循环起始点和结束点的设置功能，支持自由指定循环区间。有了这个功能，带空域限制和航线循环的考试难题就能轻松解决。 观察图中例题，这道考题有明确的空域限制要求，无人机不能由起飞点直飞任务航点一，须由起飞点先向东南方平飞一百五十米，再向西南平飞一百米，才能到达任务航线的航点一，然后正式开始任务航线。 具体操作步骤如下，首先绘制好基本图案，完成航线旋转，航线平移后， 打开相对坐标编辑器，以航点一为精准点绘制成进场绕飞航线。 航线绘制成后，打开局设置设置循环行为， 循环起始点设为航点二，循环结束点设为航点五。设置后，起始点和结束点之间会出现一条绿色虚线，直观标记出循环区间，最后上传航线，一键起飞，开始航线 完成进场飞行后，就会自动在航点二至航点五的区间内按照设定次数循环飞行，完美适配考题要求。 如需要下载软件，请关注中山灵动科技公众号，点击技术支持，选择教程中心，进入教程网站，找到 c a c 非控栏目，点开地面站，就能一键下载最新版本灵动地面站。

我们现在介绍一下参数，参数呢，这个呢是咱们画图的最后一步了， 首先咱们航线设置的一个权限要大于咱们航点设置的一个权限，什么意思呢？打个比方，我们这有航线设置，也有航点设置，那我们航线设置如果说我这边设的是 五十米是吧？那我航点设置如果说有个要求啊，就是要求二点啊，高三十， 那就算你在这里点了一下回车保存了，那如果说你在航点这又点了个修改，那好，那我们的二点呢？ 好，那我们的二点呢？还是五十米，就等于说没改，这个要记住啊，他这个得刷新一下，五十米才会变回来啊， 所以说我们航点航线设置的一个权限呢，是要大于航点设置的权限，所以说我们一定要先对航线的参数进行修改，确认完毕以后， 在保存后再进行行点的一个参数的修改，这个一定要记住，不然的话你先改了行点行点这个参数，到时候你再改行线参数，那等于说你行点参数呢又会被覆盖。 然后我们现在讲一下航线高度，它的单位呢？在我们亚联地面站呢，为米注意事项啊，第一，默认起飞点高度为一，和航线高度要一致，什么意思？比如说我们现在 航线高度是五十米，我点入修改，正常来说呢，我们应该说整条航线呢都是五十米的， 其实呢，我们雅莱地面站这起步点呢，这个是什么呢？三点五米，所以说呢，我们记住啊，考试如果说要求呢，起步点高度要和航线高度一致，那我们记得在这里呢，再重新修改一下五十，这样才行啊，我们点一下直径航线，哎，起步点高度也是五十了， 这是第一个，第二个航线高度修改后，修改后一个点，如一到二航线高度是八十米。修改二号航点，比如说一点往二点飞是要求是六十米， 呃，航线设置呢？我们如果说是考官要求是五十米，那但是呢，一到二呢，这条航线呢，只要求是六十米，那我们就需要点到航点， 点到二点，或者直接点这里啊，直接跳到二点，把二点的高度呢改为六十米 点回车，这样他飞机飞到一点前往二点的过程中呢，他就会上升五十米以后再飞到二点，这是我们 航线高度。就比如说一到二航线要求八十米啊，那你只能修改二号航点，你不能修改一号航点，记住航线高度修改是后一个航点，然后第三点重合点高度要一致。 什么叫重合点？就比如说我现在这个三角形，一点、二点、三点、四点，那四点和一点呢是重合的，它俩是一个点啊，那它的高度呢？记住也要和一点和四点高度要一致。记住 下一个是咱们航线速度，咱们航线速度呢分为两种，一种是水平速度，一种是垂直速度，单位呢都是米每秒，注意质降。第一个默认起步点的速度和航线 那个速度一致，你打错了啊，速度啊， 咱们打个比方，咱们直行航线过程中，我们发现这个飞往下一点的速度是八米，是吧？如果说我在这里改成三米每秒水平速度，这里垂直速度呢？我改成一米每秒，我点击修改。 那我们执行航线过程中呢，起步点的速度呢？它是不会改变的啊，还是八米，所以说呢，我们需要在这里呢，或者是咱们在起步点呢单独进行修改，或者是我们点到起步点，点到航线设置这里，这个 啊，这个速度呢，只能在咱们航线设置改啊，只能在这里改，在这里改一下就行了 啊，在这里啊，就是起始速度啊，咱们改为三米就行啊，就起飞点到一点，这是叫起始速度啊，改为三米，在这里改也行啊，在行业设置改也行，在执行任务里面改也行， 下个就是航线速度呢，修改前一个点，如一到二航线速度要是五，要求是五米每秒，修改一号航点，打个比方我们航线速度呢，假如说是五米每秒， 结果呢？考官说啊，一到二这条航线呢，只需要三米每秒，那我们就要找到航点的几点呢？一点 一点，把一点的水平速度改为三米每秒，点击回车，这样的话，你飞机飞到一点一点，飞往二点的时候，这个速度呢就一直保持的是他们三米每秒， 然后我们看一下机头朝向，机头朝向的话就是航线的朝向修改前一个点，如一到二航线朝向是九十度方向，应该修改咱们的一点一号航点，我们看一下， 就比如说我们正常来说呢，我们直行航线过程中呢，他飞机机头呢，是沿着航线的角度走的，比如说他飞机前往一点的时候就是朝向一百八， 一到二的时候呢，它朝向是九十，那如果说我们考官要求一到二航线朝向是咱们的一百八十度呢，那咱们就需要修改咱们一号航点， 修改咱们前一个点，记住修改前一个点，它的基图呢就会出现改变啊，那它一到二飞行过程中，它就不会朝向九十度，会朝向咱们一百八十度， 这是朝向问题。然后咱们说到咱们的转弯方式，咱们转弯方式呢，分为定点转弯、协调转弯，还有咱们自适应转弯，咱们地面站呢，这里也有旋停转弯、协调 协调转弯，还有咱们的自适应转弯，那三个转弯方式分别是什么呢？首先定点转弯，也叫咱们旋停转弯，飞机会精确的通过每个航点，在每个位置呢，会减速旋停， 这是地点转弯，也叫他，咱们也叫旋停转弯。协调转弯的是飞机会偏离每个航点，可能会在航线外侧转弯，是一个成一个弧线的，在每个位置呢，不会减速，就是他速度很快啊，过了过航点的时候不会减速啊， 自适应协调转弯呢，它是非机会偏离每个航点，但不会在航线外侧转弯，那可能就会在内侧或者航线上面也是成弧线，在每个位置呢，它会减速，这是三个航点啊，三个转弯方式啊，三个转弯方式，要大家记住啊。 然后其中呢，我们把定点转弯也叫停留转弯、精确转弯、停止转弯，或者是旋停转弯，我们斜调转弯呢，也可能叫做什么呢？不减速转弯， 所以说咱们考官叫法不同，学员呢，咱们应该灵活运用，你要明白大概意思，那考官说让你不减速转弯，或者是航线外侧转弯，那是什么呢？那就是咱们的协调转弯，记住啊。

我们现在介绍一下参数，参数呢，这个呢是咱们画图的最后一步了， 首先咱们航线设置的一个权限要大于咱们航点设置的一个权限，什么意思呢？打个比方，我们这有航线设置，也有航点设置，那我们航线设置如果说我这边设的是 五十米是吧？那我航点设置如果说有个要求啊，就是要求二点啊，高三十， 那就算你在这里点了一下回车保存了，那如果说你在航点这又点了个修改，那好，那我们的二点呢？ 好，那我们的二点呢？还是五十米，就等于说没改，这个要记住啊，把这个得刷新一下，五十米才会变回来啊， 所以说我们航点航线设置的一个权限呢，是要大于航点设置的权限，所以说我们一定要先对航线的参数进行修改，确认完毕以后， 在保存后再进行行点的一个参数的修改，这个一定要记住，不然的话你先改了行点行点这个参数，到时候你再改行线参数，那等于说你行点参数呢又会被覆盖。 然后我们现在讲一下航线高度，它的单位呢？在我们亚联地面站呢，为米注意事项啊，第一，默认起飞点高度为一，和航线高度要一致，什么意思？比如说我们现在 航线高度是五十米，我点入修改，正常来说呢，我们应该说整条航线呢都是五十米的， 其实呢，我们雅莱地面站这起步点呢，这个是什么呢？三点五米，所以说呢，我们记住啊，考试如果说要求呢，起步点高度要和航线高度一致，那我们记得在这里呢，再重新修改一下，五十，这样才行啊，我们点一下直径航线，哎，起步点高度也是五十了， 这是第一个，第二个航线高度修改后，修改后一个点，如一到二航线高度是八十米。修改二号航点，比如说一点往二点飞是要求是六十米， 呃，航线设置呢？我们如果说是考完要求是五十米，那但是呢，一到二呢，这条航线呢，只要求是六十米，那我们就需要点到航点， 点到二点，或者直接点这里啊，直接跳到二点，把二点的高度呢改为六十米 点回车，这样他飞机飞到一点前往二点的过程中呢，他就会上升五十米以后再飞到二点，这是我们 航线高度。就比如说一到二航线要求八十米啊，那你只能修改二号航点，你不能修改一号航点，记住航线高度修改是后一个航点，然后第三点重合点高度要一致。 什么叫重合点？就比如说我现在这个三角形，一点、二点、三点、四点，那四点和一点呢是重合的，它俩是一个点啊，那它的高度呢？记住也要和一点和四点高度要一致。记住 下一个是咱们航线速度，咱们航线速度呢分为两种，一种是水平速度，一种是垂直速度，单位呢都是米每秒，注意质降。第一个默认起步点的速度和航线 那个速度一致，你打错了啊，速度啊， 咱们打个比方，咱们直行航线过程中，我们发现这个飞往下一点的速度是八米，是吧？如果说我在这里改成三米每秒水平速度，这里垂直速度呢？我改成一米每秒，我点击修改。 那我们执行航线过程中呢，起步点的速度呢？它是不会改变的啊，还是八米，所以说呢，我们需要在这里呢，或者是咱们在起步点呢单独进行修改，或者是我们点到起步点，点到航线设置这里，这个 啊，这个速度呢，只能在咱们航线设置改啊，只能在这里改，在这里改一下就行了 啊，在这里啊，就是起始速度啊，咱们改为三米就行啊，就起飞点到一点，这是叫起始速度啊，改为三米，在这里改也行啊，在行业设置改也行，在执行任务里面改也行， 下个就是航线速度呢，修改前一个点，如一到二航线速度要是五，要求是五米每秒，修改一号航点，打个比方我们航线速度呢，假如说是五米每秒， 结果呢？考官说啊，一到二这条航线呢，只需要三米每秒，那我们就要找到航点的几点呢？一点 一点，把一点的水平速度改为三米每秒，点击回车，这样的话，你飞机飞到一点一点，飞往二点的时候，这个速度呢就一直保持的是他们三米每秒， 然后我们看一下机头朝向，机头朝向的话就是航线的朝向修改前一个点，如一到二航线朝向是九十度方向，应该修改咱们的一点一号航点，我们看一下， 就比如说我们正常来说呢，我们直行航线过程中呢，他飞机机头呢，是沿着航线的角度走的，比如说他飞机前往一点的时候就是朝向一百八， 一到二的时候呢，它朝向是九十，那如果说我们考官要求一到二航线朝向是咱们的一百八十度呢，那咱们就需要修改咱们一号航点， 修改咱们前一个点，记住修改前一个点，它的基图呢就会出现改变啊，那它一到二飞行过程中，它就不会朝向九十度，会朝向咱们一百八十度， 这是朝向问题。然后咱们说到咱们的转弯方式，咱们转弯方式呢，分为定点转弯、协调转弯，还有咱们自适应转弯，咱们地面站呢，这里也有旋停转弯、协调 协调转弯，还有咱们的自适应转弯，那三个转弯方式分别是什么呢？首先定点转弯，也叫咱们旋停转弯，飞机会精确的通过每个航点，在每个位置呢，会减速旋停， 这是地点转弯，也叫他，咱们也叫旋停转弯。协调转弯的是飞机会偏离每个航点，可能会在航线外侧转弯，是一个成一个弧线的，在每个位置呢，不会减速，就是他速度很快啊，过了过航点的时候不会减速啊， 自适应协调转弯呢，它是非机会偏离每个航点，但不会在航线外侧转弯，那可能就会在内侧或者航线上面也是成弧线，在每个位置呢，它会减速，这是三个航点啊，三个转弯方式啊，三个转弯方式，要大家记住啊。 然后其中呢，我们把定点转弯也叫停留转弯、精确转弯、停止转弯，或者是旋停转弯，我们斜调转弯呢，也可能叫做什么呢？不减速转弯， 所以说咱们考官叫法不同，学员呢，咱们应该灵活运用，你要明白大概意思，那考官说让你不减速转弯，或者是航线外侧转弯，那是什么呢？那就是咱们的协调转弯，记住啊。

那下面讲一下我们的起飞点的一个位置，它也涉及到了我们的位于在和道，还有咱们这个经纬度。 首先 h 点的一个在位于道呢，和我们刚才讲的图形的这个在位于和道是一样的，也是一样。打比方 h 点现在在一点的一百八十度方向，我们现在 h 点是在咱们一点的一百八十度方向，没问题， 三十米处说明这条 h 到一呢，这条线呢是咱们三十米，然后 h 点位于一点一百八十度方向，三十米和咱们上面这个在是同样一个意思，那一点到 h 是 一百八十度方向， 这就是正常的到，我们平常化简呢，也是这么化简。那我们画一下，比如说现在一点 到 h 点为一百八十度方向，我们首先呢第一步还是一样的画原图， 我现在删掉所有航点，双击起飞点，零零增加记准点。我看一下图形，一到二为九十度， 一到二为九十度，然后三十米，二到三为三百三十度，三十米三到一为 二百一十度，三十点击创建好，我们原图画完了，我们第二步呢， 就开始把这起步点找出来，那起步点怎么画呢？我们需要点击一下图标上的 h 点，就是这个飞机，然后点到我们的航点设置， 这样的话我们就这里就行，点设置就显示的是起飞点，如果说你点的是三点的，这里就显示三点，所以说我们点一下起飞点，起飞点是在一点的正南方，就是一百八十度，那我们在一点方向为一百八十度， 米数是咱们的三十米，点击修改。那好，那我们现在呢这个图呢，就满足了咱们这个图的要求了， h 点呢，在一点的一百八十度方向， 那么看我们现在 h 点也在一点的一百八十度方向。好，这是 一点在前，就是或者说是某个点在前，除了 h 点某个点在前，我们是这样画的，那如果说特殊情况下，就说一点位于 h 点的一百八十度方向三十米处，那我们画剪成以后呢，就是 h 杠一一百八， 那我们这个地面站呢，它这选项里面呢，没有起飞点那一说，那我们只能要反方向再转换一下，就是 h 到一是一百八十度，那一到 h 那 就是零度了，因为我们要知道一到二是咱们九十度， 那二到一的话，那就是二百七十度，那中间相差呢是一百八十度， 那我们这个 h 到一和一到 h 呢，它也是中间呢相差了一百八十度，所以说呢，那我们发现 h 在 前呢， 咱们这个定位站呢，没法选择 h 点，那我们只能把它再换一下位置，把一点换前， h 点换后，这时候呢需要把它的后面这个一百八呢，再加上或者减去一百八， 就是零度了，那我们再画一下啊，那我们就是一到 h 是 零度， 这样我们才满足了我这个特殊值这个要求就是一点现在位于 h 点的一百八十度方向三十米，我们看一下现在一点位于 h 点的一百八十度方向三十米。好，这就是咱们的一个起飞点， 那我们起飞点呢？或者是某个航点呢？还有什么呢？经纬度，首先给大家讲一下咱们这个经纬度的一个要求啊，将 e 或者是 n， 那 考官呢，就默认为 e 就是 咱们的经度， n 呢是咱们的纬度，因为 e 和 w 呢，指东京和南京， n 呢就是咱们飞的啊，南纬和北纬 s， 然后精度呢，范围是零度到一百八十度， 纬度的范围是零度到九十度，那如果说我们在啊，在哪里看近纬度？在航点规划工具，如果说我们 h 点有个近纬度要求， 他们需要点到航线平移，或是某个某个点有航线要求啊，有个定位度要求，我们点到航几个点吧，精度它是最高呢，不能高于一百八十度，那如果说我输了一百八十一度，它就没法输入，这就会咱们定位站就会显示， 所以说我们精度呢，最高是一百八十度，纬度呢，最高是多少度呢？最高是九十度，如果说你输了个九十一度，他也是没法输入进去的。 所以说我们记住啊，精度的范围是零到一百八，纬度的范围是零到九十，那如果说幺零九点三三六六，那这个呢，那肯定就是咱们的精度了，为什么呢？因为我们纬度不能超过九十度， 这个叫做是度数直接就出来了。下面这个什么呢？三十度三十四度，二十一分，三十一秒，就是度分秒模式的定位度，那我们这个怎么输入呢？ 那我们在这点击转换坐标，有切换坐标模式输入，比如说我刚才讲的啊，这是三十四度二十二十分三十一秒，他就说三十四度，二十分 三十一秒， 对，这就好了，这就完事。然后我们纬度呢是幺零九点三三六六， 那么就这里会，咱们就直接出了幺零九点三三六六，就咱们这就不用点那个切换坐标模式了， 点击咱们平移。好，现在咱们找不到飞机了，可以点击咱们的显示所有航点， 找到我们的图形。那好，那我们现在的经纬度呢？就变了，起飞点的经纬度是幺零九点三三六六，然后纬度呢，我们切换一下坐标，三十四分三十四度，二十分三十一秒。好，这就没问题，这就满足我们的考试要求 啊，这是经纬度，如果说你要换到其他点位也行啊，比如说一点啊，你点击平移，那这个一点呢？它也会换过来 啊，三十四点二十分三十秒。

那下面讲一下我们的起飞点的一个位置，它也涉及到了我们的位于在和道，还有咱们这个经纬度。 首先 h 点的一个在位于道呢，和我们刚才讲的图形的这个在位于和道是一样的，也是一样。打比方 h 点现在在一点的一百八十度方向，我们现在 h 点是在咱们一点的一百八十度方向，没问题， 三十米处说明这条 h 到一呢，这条线呢是咱们三十米，然后 h 点位于一点一百八十度方向，三十米和咱们上面这个在是同样一个意思，那一点到 h 是 一百八十度方向， 这就是正常的到，我们平常化简呢，也是这么化简。那我们画一下，比如说现在一点 到 h 点为一百八十度方向，我们首先呢第一步还是一样的画原图， 我现在删掉所有航点，双击起飞点，零零增加记准点。我看一下图形，一到二为九十度， 一到二为九十度，然后三十米，二到三为三百三十度，三十米三到一为 二百一十度，三十点击创建好，我们原图画完了，我们第二步呢， 就开始把这起步点找出来，那起步点怎么画呢？我们需要点击一下图标上的 h 点，就是这个飞机，然后点到我们的航点设置， 这样的话我们就这里就行，点设置就显示的是起飞点，如果说你点的是三点的，这里就显示三点，所以说我们点一下起飞点，起飞点是在一点的正南方，就是一百八十度，那我们在一点方向为一百八十度， 米数是咱们的三十米，点击修改。那好，那我们现在呢这个图呢，就满足了咱们这个图的要求了， h 点呢，在一点的一百八十度方向， 那么看我们现在 h 点也在一点的一百八十度方向。好，这是 一点在前，就是或者说是某个点在前，除了 h 点某个点在前，我们是这样画的，那如果说特殊情况下，就说一点位于 h 点的一百八十度方向三十米处，那我们画剪成以后呢，就是 h 杠一一百八， 那我们这个地面站呢，它这选项里面呢，没有起飞点那一说，那我们只能要反方向再转换一下，就是 h 到一是一百八十度，那一到 h 那 就是零度了，因为我们要知道一到二是咱们九十度， 那二到一的话，那就是二百七十度，那中间相差呢是一百八十度， 那我们这个 h 到一和一到 h 呢，它也是中间呢相差了一百八十度，所以说呢，那我们发现 h 在 前呢， 咱们这个定位站呢，没法选择 h 点，那我们只能把它再换一下位置，把一点换前， h 点换后，这时候呢需要把它的后面这个一百八呢，再加上或者减去一百八， 就是零度了，那我们再画一下啊，那我们就是一到 h 是 零度， 这样我们才满足了我这个特殊值这个要求就是一点现在位于 h 点的一百八十度方向三十米，我们看一下现在一点位于 h 点的一百八十度方向三十米。好，这就是咱们的一个起飞点， 那我们起飞点呢？或者是某个航点呢？还有什么呢？经纬度，首先给大家讲一下咱们这个经纬度的一个要求啊，将 e 或者是 n， 那 考官呢，就默认为 e 就是 咱们的经度， n 呢是咱们的纬度，因为 e 和 w 呢，指东京和南京， n 呢就是咱们飞的啊，南纬和北纬 s， 然后精度呢，范围是零度到一百八十度， 纬度的范围是零度到九十度，那如果说我们在啊，在哪里看近纬度？在航点规划工具，如果说我们 h 点有个近纬度要求， 他们需要点到航线平移，或是某个某个点有航线要求啊，有个定位度要求，我们点到航几个点吧，精度它是最高呢，不能高于一百八十度，那如果说我输了一百八十一度，它就没法输入，这就会咱们定位站就会显示， 所以说我们精度呢，最高是一百八十度，纬度呢最高是多少度呢？最高是九十度，如果说你输入个九十一度，他也是没法输入进去的。 所以说我们记住啊，精度的范围是零到一百八，纬度的范围是零到九十，那如果说幺零九点三三六六，那这个呢，那肯定就是咱们的精度了，为什么呢？因为我们纬度不能超过九十度， 这个叫做是度数直接就出来了。下面这个什么呢？三十度三十四度，二十一分，三十一秒，就是度分秒模式的定位度，那我们这个怎么输入呢？ 那我们在这点击转换坐标，有切换坐标模式输入，比如说我刚才讲的啊，这是三十四度二十二十分三十一秒，他就说三十四度，二十分 三十一秒， 对，这就好了，这就完事。然后我们纬度呢是幺零九点三三六六， 那么就这里会，咱们就直接出了幺零九点三三六六，就咱们这就不用点那个切换坐标模式了， 点击咱们平移。好，现在咱们找不到飞机了，可以点击咱们的显示所有航点， 找到我们的图形。那好，那我们现在的经纬度呢？就变了，起飞点的经纬度是幺零九点三三六六，然后纬度呢，我们切换一下坐标，三十四分三十四度，二十分三十一秒。好，这就没问题，这就满足我们的考试要求 啊，这是经纬度，如果说你要换到其他点位也行啊，比如说一点啊，你点击平移，那这个一点呢？它也会换过来啊，三十四点二十分三十秒。

朋友们好，我是王教，今天带大家一分钟速通新鲜出炉的云南灵异地面站考题。我们主要来看起飞点条件，起飞点垂直于一到二边长的中点，距离五十米，那么就有两个位置满足这个条件，一个在这里，一个在这里。 图形的横向直接给了三到二二百度，我们可以以此推出来整个图形的横向，一到二一百四十度，二到三二十度，三到一二百六十度。 然后我们在一到二中点添加一个四点，并且与三点连接。因为图形是一个等边三角形，所以角一三四为三十度， 那么起飞点的位置就在三到四或者四到三的延长线五十米处。我们以三到四为例，三点到 h 的 横向就是三到一，逆时针旋转三十度，等于二百三十度。因为 h 点在三到四的延长线上，所以四到 h 的 横向也是二百三十度，距离五十米。 下面看如何操作。打开地面站，先把图形画出来，然后旋转图形，接着在一到二中点直接添加一个辅助点， 然后点击相对坐标编辑器，以辅助点为基础，输入航线二百三十度，距离五十米，完成起飞点定位。怎么样？是不是很简单？如果这个视频对你有帮助，请帮王教练点个关注，你还想听我讲什么题型，欢迎发在评论区，今天的分享就到这里下课。

哈喽，大家好，我是小树，今天继续给大家讲讲我们地面站直角梯形专题的第一题。首先拿到题目，我们看我们的基本条件，角二等于角三等于九十度，一二等于二三等于五十米，三四等于七十米。 然后拿到梯形，我们首先去做一个我们简单的辅助线，是这样一条虚线，这样我们把它分成一个四边形和一个三角形，当前起飞点为星点，在这个位置起飞点距离一点的距离为四十米。 将这些参数标好之后，我们知道我们图形大致一个形状，然后看我们的横向条件二，一边的横向为 n e， 那 我们二到一也就是这个方向为我们的 n e 方向，也就是四十五度横向。那我们由此可以得出我们整个图形的精准坐标系， 往这个方向是四十五度，那我们这边就是一百三十五度，往这就是二百二十五度，这边是三百一十五度，这样我们可以得出每条边的横向和长度。那么去看我们一到二的横向为四十五度，横 向长度为五十米，三到四的横向为二百二十五度，横向长度为七十米。 四到一的航向到这个地方，我们会发现我们四到一，我们没有办法去知道我们四的一个角度，那这样我们怎么办？我们今天软件上有一个功能是在相对坐标编辑器里面， 可以在我们的一点记住点，选择我们的一号点零度厘米的方向，我们去做一个新的点，也就是我们的五号点，这样我们就可以将我们的四到一这条航线给它闭合出来，不用去计算我们一四的长度和距离了， 接下来看我们剩下几个参数，高为二十米，纵向速度为两米每秒，停留时间为两秒，闭合循环，最后我们将起飞点定位好之后我们这题就做完喽！学习地面站，关注小树不迷路，记得点赞关注哦！

今天我们看一下这个题，边长一二等于一四等于四百米，角三是七十度，角一角二九十度。 很多人在问这个函数不会要怎么画出这张这个图，今天我就来教大家怎么画这张这个图。 新建航线，先随便点两个点，用相对坐标编辑器，一到二是向下正南方向一百八十度四百米， 二到三呢正东方向九十度，我们不知道它是多少，把它先设置为一千米， 然后我们知道一到四它是九十度四百米， 再在一号点上加一个五点，把这个图形连起来。 再然后我们要在这个四号点上加一个点，是六号点， 我们以六号点为接收人点，点击夹角，因为我们知道角三十三七十度，所以角四它就是一百一十度， 输入一百一十度，距离呢，我们也设置为一千米， 这样这个交叉的点就是图形的三点，因为这个角是一百一十度，角一角二都是九十度，然后一到二四百，一到四四百， 这个角是七十度，所以这个点就是三号点。你现在现在我们要把它放大， 一直放大，一直放大， 放大到放不动为止。在这个交叉点上点一个点，这个点就是三号点，因为不放大的话它会有偏差，虽然放大也会有偏差，但是它相差不超过零点一就没事， 然后我们把多余的点给它删掉， 这样这四个点找出来了，但是位置不对，我们点击这个行点规划工具，用平移 一到二是对的，三到四不对，所以把三和四交换一下位置，这个图形就一二三四就出来了。然后我们再用相对坐标编辑器在一号点上加一个五号点， 这个圆图就画出来了。 圆图画出来之后，我们看一下其他的条件， 二到一的横向角为 se 点，行点规划工具，二到一横向角 se 一 百三十五度， 点击旋转， 起飞点位于二号点的北偏东六十度，北偏东六十度就是六十度，位于二号点就是二到 h， 点击起飞点，航点设置以 二号点为净人点，距离是三百八十米，角度就是六十度。 点击确认这个图形我们就画出来了。然后看一下其他的条件。航线高度是一百米， 我们把起飞点的高度也给它设置为一点一百米，点击航线设置，所有航点都设置为一百米 水平。二、垂直三水平，速度是要改两个，一个是起始速度，一个是所有航点的速度。垂直 二点为定点，转弯停留五秒，其余各点为协调转弯。我们就先把所有的都设置为协调转弯， 然后再点航点设置，单独找二点，把它改为悬挑转弯，停留时间五秒， 航线闭合后返航，点击航线设置，点击航线闭合， 完成动作，把它选择返航。这样这个题就做完了， 检查一下其余各点都是协调二点是悬停，停留五秒，那么你会了吗？

哈喽，大家好，我是小树，今天继续给大家讲讲我们地面站直角梯形专题的第二题。首先拿到题目看我们的基础条件，角二等于角三等于九十度，角四等于我们的六十度。 拿到梯形，我们首先做一条辅助线，可以去把我们的梯形分成我们一个四边形和一个三角形。一二等于一四等于六十米， 一二等于一四等于六十米，那么由此我们可以去计算其他几个边长。我们将这个三角形独立出来，我们会发现它是一个三十度、六十度、九十度的一个三角形，然后我们三十度所对的直角边，也就是我们这条边为我们斜边的一半，那这个长度就是我们的三十。 然后这条直角边呢，就是三十倍的根号三，由此我们可以得出二三边的长度为三十根号三， 这样我们三四的长度就是六十，加上我们的三十，整个图形所有的长度都有了。接下来看我们其他其他条件。 起飞点为当前的新点，也就是这个位置，由我们的起飞点到一二边的距离为五十米，可以去定位我们的起飞点的相对一个位置。 然后接下来看我们的横向，一四边的横向为 w n， w n 为我们的三百一十五度，横向 那么一四这条边的横向为三百一十五度，那由此我们可以得出整个图形的一个精准坐标系。这个方向为三百一十五的话，由我们的角四等于六十度，可以得出这个角为六十度，那我们可以得出这边是十五度，这边是一百零五， 一百九十五，二百八十五。有了这个精准的坐标系，我们可以去知道，我们一到二的横向为一百九十五度，横向长度为六十米， 二到三的横向为二百八十五度，横向长度为三十，根号三米 三到四的横向为我们的十五度，横向长度是六十，加上三十，也就是我们九十米 四到一的横向。我们简单的做一条延长线，这个角为六十度，这个角是三十度，也就是我们的一百三十五度，横向 长度为六十米。这样我们整个图形的横向条件和长度条件就已经有了，可以去做出我们基本图形。接下来看我们剩下几个条件， 高为三十米，纵向速度为三米，每秒停留时间为一秒钟，闭合循环。将这些参数在我们的软件上设置好之后，我们这道题就算是做完喽。学习地面站，关注小树不迷路，记得点赞关注哦！

好，我们现在做一下这个考题，首先我们先看一下题啊， 我们第一步呢，记住啊，我们先画原图。那首先呢，这是一个等边的， 六个等边啊，六不六个正的一个六边形啊，六个边相等，他每个边呢是多少米呢？三十米。那一到二呢？是多少度呢？我们可以分析一下，一到二，我们可以先画个十字架， 那我们在一到二呢，是在零和二百七十度之间，然后里面这个角啊，零往逆时针旋转的六十度 也就是多，也就是说咱们三百六十度，逆时针转六十度就减六十，那就是三百度，那一到二就是三百度。好，那我们画一下这个图， 双击起步点，输入零，这也输入零，增加精准点。一到二呢，刚刚讲了啊，是咱们的三百度三十米，点击创建，然后咱们也教过咱们简单画法啊，简单画法呢，就是点击夹角 把我们这是顺时针旋转，所以说我们把这个负一百二呢改成正一百二，点击创建，创建创建创建 好，我们六边形就画完了，那六边形画完以后呢，我们需要干什么呢？需要转图，那我们看一下它的转图在哪啊？转图这个条件在这啊，第四点， 六点，在五点 se 方向，那我们看到这个是在的，那我们就化解一下，五杠六 等于 s e， s e 是 多少度呢？ s e 是 咱们的一百三十五度，也就是咱们东南方向。 好，那好，我们现在把地在地面上打开，点开航点，规划工具，点航线旋转是五到六，就是五杠六为一百三十五度， 点击五号航点，下面点击六号航点，五杠六为一百三十五度，点击旋转。好，我们看一下，五到六呢，就是一百三十五了，没问题了。好，这是第二步。第三步呢，我们是要 改我们的起飞点，那起飞点是 h 点，位于一点的一百八十度方向，那我们看到位于了，那好，我们需要把一写前面 h 写后面等于一百八十度方向 多少米呢？是一百米处。 好，我们试一下啊，点击起飞点，然后点击我们的航点设置， 他是以一点走的，那么就一点一到起步点为一百八十度啊，一百米看一下啊。对，一，一到 h 一 百八十度，一百米没问题。好，点击修改。那我们先看一下 起飞点是否位于一点的一百八十度方向，现在就是刚好在一百一点的一百八十度方向，没问题。好，咱们起飞点也没问题了。好，我们再看一下其他的， 其他的呢？就是第四个呢？就是我们第一个啊，第一点是画原图，第二点是什么呢？转方向，第三点是我们的 修改起步点位置。那第四点呢？如果说有近纬度，那我们就要改近纬度了，没有近纬度我们就改参数。好，我们看有近纬度。四点，近纬度为幺零九点幺二五四， 我们找到四点点哪里呢？点，航线平移选择四点是 幺零九点二四五四，幺零九点幺二五四，幺零九点幺二五四，我看一下啊，幺零九点幺二五四。好，这是精度，因为它大于了一百，大于了这个九十大于九十度啊， 然后三十四分三十四度，二十二分十五秒，是咱们的纬度，看一下啊，三十四，二十二十五，三十四，二十二 十五，那如果说你找不到这个呢，就点一下这个坐标，我这个切换坐标模式就行了。三十四，二十二十五，然后点击平移。好，现在图呢已经平移过去了，我们点击显示所有行点。 好，我们刚才改的是几点呢？四点，那我们点一下四点，看一下它的经纬度是否正确。幺零九点幺二五四， 我们切换切换一下咱们的纬度，三十四点，三十四度，二十二分十五秒，没问题。好，现在呢就已经满足咱们图形呢，已经满足咱们提议了，现在第五步就是修改咱们的参数， 就修改这些参数啊。第五步修改什么呢？修改咱们的航线层航线的一个参数啊。首先航线高一百米，高一百米，水平速度是三米，垂直速度是一米。我们先改一二条件， 航线设置，打开高一百米，点击修改。一定要点击修改啊，速度为三米，垂直速度是一米，一定要点击修改，不然的话这里没法保存。 然后我们协调转弯儿，协调转弯儿，点击协调点修改，然后行图形闭合循环三次， 图形闭合循环次数为三次， 你要点击确认啊，然后执行完航线后返航，那我们这里完成动作后需要点击返航。 好，我们的航线设置就已经完毕了。第五最后一步就是什么呢？航点设置其中一点和三点高八十米，那我们找到航点，一点 一点和三点高八十米，那一点是高八十点击回车，三点呢也是八十点击回车。然后 还有这里啊，这一个二点悬停四秒，你看协调转弯其中二点是悬停四秒的，所以说我们要找到二号航点， 把它转换方式呢改为旋停，转弯旋停几秒呢？旋停四秒。好，然后我们看一下啊， 我们航线高度设了啊，一百米啊，其中呢一点高三十，一点和三点呢都高为高八十啊，但是啊，咱们大家差点忘了一个叫什么呢， 七点和一点它是重合点，那么我们是不是应该把七点的高度呢，也应该改为八十米呢？因为他们咱们说的重合点高度呢，要和 它的高度要一致的啊，所以说我们的七点呢也要改为八十米。好，我们再次检查一下，那检查过程中呢，我们一定要记住啊，检查一步打个勾，首先航线高度一百米， 航线高度点开这个啊，直线航线这里看的比较清楚啊，这里你如果说没有保存修改的话，这里不会变的啊，首先航航线高度啊，一百米没问题， 然后其中一点和三点呢是高八十也没问题，重合点高度咱们也改了，没问题。然后咱们的转弯方式为协调转弯没问题。 然后咱们其中二点呢，转弯是什么呢？全庭转弯停留是四秒钟， 然后咱们的水平速度就是三米每秒，垂直速度咱们是一米每秒。好，这里检查出一个问题，就是什么呢？起飞点高度和航线高度一致啊，点击保存 好，这是这个咱们执行任务栏里面检查的啊，然后现在咱们要检查什么呢？咱们要检查咱们的 循环次数，三次没问题，航线闭合打开了，返航了啊，完成动作返航没问题，那好，那现在就打勾了啊，就最好呢，咱们完成一个东西呢，打个勾，对，这样打个勾，咱们这样的话就不会错了。 好，现在呢咱们还有三个条件没打勾，第三个条件，第四个条件和第七个条件。我们再检查 h 点位于一点的一百八十度方向，一到 h 一 百八，一到 a， 一 到 h 一 百八，没问题。多少米呢？是一百米没问题，然后要求五到六是一百三十五度，我看一下， 对，五到六一百三十五，没问题啊，这两个勾没问题的。然后第四、第七个条件，四点进位度为幺零九点幺二五四。 那我们应该在哪里检查呢？我们不能在这边检查啊，这边是个工具啊，是快捷工具，我们要检查的话需要点到我们的四点，找到我们的航点设置，找到这里幺零九点幺二五四， 切换一下三十四度二十二分十五秒，这样的话我们这个题就完成了，就没问题了。 好，这就全部满足我们的考试要求，打了所有的勾没问题。好，咱们地盘战呢就结束了啊，谢谢大家。