平面连杆机构动画如何制作

我想用气缸作为主动力，产生一个直线拉出，然后翻转一百三十五度，然后竖直放料这样一个运动，那么整个机构是如何构思出来的？接下来我们一起来看。首先呢我需要这样一块板子， 这个板子上有一个导向槽，通过轴承再导向槽里运动，实现我想要的这个运动轨迹。 我先用一个轴承再导向槽离跑去提取导向槽的路径，再用一个直线导轨与这个轴承连接， 让直线导轨与轴承的共同作用下，能够产生一个直线拉出，然后翻转一百三十五度，竖直放料这样一个运动。 我们直线导轨滑块，这这个位置是一个铰链滑动副，那么我的这个孔里肯定是要装一个轴承的，我们来看这个运动的原理基本上是实现了，但是现在第一个问题，我的轴承如何与这个 直线导轨的滑块去连接呢？我做了这样一个形状的零件，我们来看这段轴上我们可以装轴承，那么这里洗了一个槽去固定直线导轨的滑块。那么接下来的问题是，我的轴承如何和直线导轨去连接呢？ 我在这里做了一个过渡板，通过过渡板去连接咱们的轴承与直线导轨，我们来看一下这个过渡板是如何设计的，这个孔是与轴承去固定的。 二、这两个螺纹孔是与直线导轨固定的，那么接下来我们要研究如何去驱动这个轴承，我们提供的原动力只有一个直线运动， 那么我如何把这个直线运动给它连接到咱们的轴承上面， 能够让他在槽里滑动，这个就涉及到机械原理当中有一个叫自由度的东西，我这里使用了一个二力杆，通过二力杆的这个方式，那去释放一个自由度， 去实现这个船动。那么问题来了，我这个二力杆如何去连接我的直线导轨滑块，以及这个轴承如何去连接？ 首先呢，为了避免结构上的干涉，我做了这样一个 l 形状的一个连接板， 这个就是一个过渡的连接键，它连接了导轨滑块与二力杆。那么再接下来呢，就是我如何让这两个孔之间实现一个铰链连接，那铰链的连接 肯定需要有轴承，我这里呢使用的是端盖轴承，这就是端盖轴承，它这个位置有一个端盖，能够实现轴向定位，就不需要在孔里车阶梯了， 我需要一个轴，这个轴连接在青色的这块板子上面，轴的轴尖位置我给他洗了一个扁四， 目的是为了咱们装配的时候呢，扳手可以卡在这个位置。我在轴向上如何对轴和轴承之间进行一个定位？ 我这里使用了一个锁紧螺母，锁紧螺母既可以实现轴向定位，又可以消间隙，这样的话结构做起来呢可以很扎实。 再然后这个孔与这个轴承又应该如何实现一个绞链连接？ 首先呢，这个轴承是滚珠轴承，滚珠轴承这个内孔是非常小的，只有六毫米，所以为了增加连接强度，我这里想使用塞打螺丝，塞打螺丝是用高碳钢制作的，所以说它的强度非常大， 那问题是使用了塞打螺丝，我的这个轴径太小了，那么这里这个轴承还要大一些，因为这个杆呢，它属于一个旋臂的状态，我希望这个轴承大一些，能够提高它的刚性，主要是这个轴承在滑槽配合的这个位置， 它在轴向上没有任何承载能力，我需要这二力感的去做一个轴向的键位，那为了保证这个刚性，我这个轴呢必须粗，所以说现在这个问题呢就很矛盾，为了解决这个问题， 我在塞打螺丝上又套了这样一个轴套，让轴套作为一个过渡，再去装轴承啊，它的直径就变大了， 大家肯定很奇怪，我为什么不用一整根轴给它车成一体的，对于这个问题呢，大家可以说说自己的看法。再接下来这个轴套呢，它上面也车了螺纹，为了能通过锁紧实现一个轴向定位， 我们来看一下这个轴套长什么样子，它这个部分是有螺纹的， 这个位置是一个阶梯啊，用来实现轴向定位，这个阶梯和锁紧螺母的共同作用下啊，就可以锁紧这个轴啊，就是这样一个运动机构。最后呢我们再把这个吸盘呢给他加上去， 我们来看这个运动就已经实现了，这根轴呢，他的刚性还不够， 所以说我还需要一个轴承去固定这个轴，那么另外一个轴承应该如何加呢？大家可以在评论区呢说说自己的理解，那接下来呢我们再一起欣赏一下吧。