机器人q3个技巧

工业机械臂必懂六个实操小技巧，一、定期校准原点，杜绝定位偏移，尺寸超差。二、严禁超重偏载，保护减速机，保持精度。三、圆弧过度运动，减少震动，降低磨损。 四、起停减速中断，匀速喷涂不留把，搬运不甩料。五、定期润滑关节，避免异响卡顿，延长寿命。六、工装刚性达标，家具稳固精度才可控。

哎呦，雨欣，你这转向调的也太厉害了吧！那当然，这可是精准控制，这是随便调出来的。 厉害！原理其实很简单，这个人转向主要就是靠他的两轮叉速转向的，他越大，转向角度越平，他越小，转向越平缓，这让人觉得很精准。哦，原来如此，怪不得转的这么精准， 哈哈哈，一个字，绝！ 这样调转差就能精准调出四十度左右，一百八十度角，全程平稳，不用反复调整，这就是精准控角的关键，而且这样控制机器人运行更加平稳，后续不会跑偏。哦，原来机器人转向这么简单，核心就是控制好转速差。 对，这就是机器人底盘转向的进阶技巧，看似复杂，其实人人都能看懂，掌握这个，后续给机器人添加部件也能保持平稳。关注 robo nexus， 解锁更多机器人核心技术！

做完下机， 哈喽大家好，这里是 u g 小 白，兄弟们在工作中你们如何加工这类产品呢？这个视频呢就分享一下我这个学员是如何加工的，中间出了哪些问题，供大家学习参考。顺便说一下，我这边上机的所有零件 都是练习的，不做加工，他们在练习过程中出一些问题，这是常有的事，分享出来呢，是供大家学习参考，希望你在编程的道路上 少走弯路。首先我们看一下这个产品，它是个大腿骨架，我们先做一次开粗时效，它的长度呢比较长，所以我们使用双弧线直接夹的使用动态开粗，先把第一个面呢快速去除余量，侧壁留个零点八，厚度一毫米就可以了。 我的 第二个面我们直接夹着工艺凸台，把背面全部去除余量，这件产品就结束了， 还有侧边这个孔呢，切记一定要把它也开粗一下， 下机的时候一定要测量一下，像这种大腿骨键，它设计的时候本来强度就比较好，变形是没有那么大的，所以厚度留五十条到一毫米就够了。 我们时效一个晚上再进行精加工，开始精加工，精加工的时候我们采用胶水固定的方式，直接放在工作台上，粘着工艺图台把第一个面呢去除余量，中间的这些孔呢是有要求的， 加工完成，切记下机的时候要测量一下，下机的时候我们使用侧锹的方式把胶水震下来就可以了。 之后呢我们开始把侧面的孔呢这个槽进行加工到位， 最后一个面就比较简单了，我们依然使用胶水固定的方式把外圈还有最后一个面的平面球面全部做出来，这件产品就完工了，程序比较简单，我们看一下加工过程吧， 顶面全部加工完成之后呢，我们再把连接筋进行切断之后外形绕一圈，这件产品就整体完成了。 怎么样，兄弟们学会了吗？没有学会，记得点赞关注收藏，避免下次自己使用呢。 找不到了，我们再说一下我这个学员中间出了哪些问题，中间呢，无非做的有点慢，毕竟第一次做这种稍微有点复杂的产品。还有一个呢，茶道面，我感觉有点台阶，它的布局有点大， 其他的我感觉还是蛮好的，所以我建议大家在学习阶段呢，就学的深一点，出去工作的时候才更加的安稳。好了兄弟们今天就给大家分享这么多，喜欢我的兄弟记得点赞关注收藏。如果有兴趣深入学习三四五六编程和家具设计，无论是线上还是线下，都可查看主页或者私信留言，我们下个视频再聊。

干电销啊，最怕接通率低，接通率一低，手里资源再好也白搭。今天这条视频，三个法子教你把接通率提上来，赶紧点赞收藏，看完大概率不亏。 先说数据，外乎数据准不准，直接决定接通率高低。做电销的基本都从天眼查这类平台发数据，我们刚起步那会也这么搞。没办法，成本是低，可接通率也跟着低。这时候就得整个法人筛选工具，直接对接精准的法人信息，数据问题才能解决。 要是不知道用啥，我能给你指个路。再看外显号，这玩意太重要了，你要是用固定号或者号码，早被标成骚扰电话，谁会接？我们现在用的外呼机器人就没这毛病，号码干净的很，接通率自然上去了。 还有个招，先用外呼机器人把数据过一遍，有兴趣的客户直接转到业务员手里，这时候哪还有什么接通率的困扰。干通信行业这些年专做电销的解决方案，有问题随时聊。

三、 d 打印拒绝废话模型的可动连接我们在制作模型时，一个不可避免的问题就是要涉及到模型零件的装配。像这种摆件内的模型倒还好一些，因为基本都是固定的， 只需要用胶水直接粘死就行。但涉及到这种需要活动的模型时，各部件中的连接和装配就得花心思设计了。 接下来就和大家盘点一下几种常见的可动连接方式。一、球形关节这种球形关节得益于其可三百六十度活动的特性，常用于一些人形玩偶和各种机器人的模型，有很高的灵活性。但在设计时，建议将球形关节平分成两半打印， 然后再利用胶水等粘合起来，这样可以避免悬垂对模型质量的影响，可以最大程度得到一个完整的球体。另外，球窝部分的设计也很关键，首先球窝的深度要大于球体的半径，这样才能够牢牢的包裹住球体。 其次，为了让装配更加顺畅，可以在球窝开口处做一些凹槽处理，给模型留出行电余量， 同时记得做好倒角，避免受力集中导致开裂。二、车轮滚轴在打印小车模型时，想让轮胎既能顺滑滚动，又不会轻易脱落，就可以这样设计。首先在车轮中开出一个圆柱形的通孔，方便车轴穿入， 让轮胎能够自由旋转。但这开孔还不够，轮胎没有线位就很容易掉出来。所以我们还可以在车轴的前端做一个凸台，再通过布尔计算，让车轴和车轮中心形成配合， 让走起卡在车轮内部。为了方便装配，还要在轴的中心开一个槽，让他具备一定的弹性形变，像卡扣一样的卡入车轮。 如果条件允许，再把车轴两侧削平，直线横向打印，这样能大幅提升模型的结构强度。可以制作这样一个整体的轴，然后两个部件上都开孔，这样就可以保证轴体有一个足够的强度了。 三、耗材活页轴我们在做翻盖设计时，就算是一体打印的模型活页，转轴的位置也很容易损坏，那在不额外加装五金件的情况下，怎么才能做出一个更结实更耐用的活页轴呢？其实我们手边的打印耗材就是一个很好的选择， 它本身就是天然的圆柱体，一体成型强度也很高，设计的时候我们只需要预留一个和耗材直径差不多的孔，打印完成后直接把耗材穿进去当做轴体使用就可以了，截取合适的长度， 最后用打火机烫一下，两端就能起到固定的作用。好啦，以上就是本期视频的全部内容，如果您觉得对您还有所帮助的话，还请您点赞加收藏，您的支持就是我创作的最大动力，我们下期再见！

下班下班，今天继续分享法拉科机型入门调试编辑界面的一些小功能啊，咱们今天讲复制剪切功能， 点开这个复制剪切之后，大家看到下面是有三个功能啊，一个是逻辑，一个是位置 id， 一个是位置数据啊，三者有什么区别嘞？我们给大家一一的去解答一下。 逻辑就是什么？比如说我把上面一行复制过来，但是里面是没有任何的数据啊，把当前的一个呃逻辑关系给它复制下来。位置 id 是 什么？ 把当前的点位位置数据包括编号就是原封不动的抄下来，比如上面是 p 一 p 二，我复制下来也是 p 一 p 二，位置数据也有啊。第三个位置数据是干嘛的？位置数据就是我把上面两行复制过来， 位置数据是一模一样的，但是编号不一样，他会比如上面是一二，下面复制下来有可能就是五六或者七八。明白了没有？老表点关注不迷路，干就完了。

现场一排点位间距都一样，你是不是一个一个试教？今天给大家分享一个 office 函数，学会它。这种情况不用一个个试教了，用法很简单，第一个参数传基准点位，后面三个分别是 x、 y、 z 三个方向的偏移量单位毫米。 比如第一个点试校好了，是 p 零零， y 正方向四十毫米的点就是第二个点 p 二，再往后八十就是第三点 p 三，以此类推。这里提醒大家几个容易踩的坑。 第一，偏移是相对于机坐标系，不是工具坐标系，搞反了方向，机器人直接跑歪。第二，只偏移位置，不偏移姿态，如果你需要同时转姿态，要用别的函数。 第三，偏移量可以是负数， y 负方向偏移则为负值。不止一排点位能用矩阵环形，任何有规律的路径都能透，可让我们试教，效率翻倍。这个函数你用过吗？有什么问题？评论区聊。

首先，第一步呢，我们要先处理食材，把要炒的菜啊提前编一遍，把里面的水分充分逼出来，这样炒出来的菜品口感更好， 味道也更入味。第二步，提前准备好主食，蒸上一盘红枣馒头，这里提醒大家，红枣一定要选偏硬的，搭配炒菜吃口感绝佳，特别下饭。第三步，正式开炒之前，一定要把所有需要用到的配料全部提前备好，摆放整齐，进门炒菜的过程中手忙脚乱，耽误做菜的节奏。 第四步，一切准备就绪，准备开炒，先系好围裙，做好做菜准备，接着可以试一下咸蛋，确定味道基调以后啊，开小火慢慢翻炒食材。第五步，慢慢炒至一段时间后啊，等到锅里的菜开始发出 细碎的呲啦声响，这时候我们转成中火，快速翻炒菜品，让食材均匀受热。第六步，持续炒至半小时左右，锅里菜品的呲啦声会明显变大，菜的温度也会持续飙升，这时候开大火爆炒。第七步，开大火以后呢，加快翻炒速度，熟练的朋友可以直接颠锅， 不会点锅也没有关系，轻轻推动食材，让菜顺着锅面滑动即可，保证每一块食材都受热均匀。第八步，持续爆炒翻炒，把菜品熬出白色的汤汁，接着准备好调料，均匀的撒在菜品表 面，让调料充分融合食材。最后一步，翻炒均匀，菜品入味后，就可以装盘摆盘出锅开吃啦。想要了解更多炒菜小技巧的赶紧关注我吧！

干过机械调试的都知道手动控制夹爪有多麻烦。在试教器上翻菜单，找到 i o 界面，手动自卫复位，一套动作下来，半分钟都过去了，手还不能离开试教器。德国大众现场客户也受不了，说 你们能不能给家装增加个手动快捷键。但前提是在 t 一 模式下，专家以上权限以及机型必须在安全区域才可以使用。我一听，这要求挺合理的，手动翻 i o 确实效率低，还容易误操作， 但实现起来同时要判断模式权限以及安全位置区域。直接用驾照配置选项包比较省事。这里我用了库卡 grip sport teacher 选项包， 它是专门管理夹爪，配置起来很简单，在系统设置里面，把夹爪类型、信号开合时间设置好，后续直接调用函数就行了。重点在于安全逻辑，我在 s p s 后台增加一段条件判断， 只有当机型处于 t e 模式，专家以上权限以及机型在安全位置区域 才能调用夹爪控制。这样操作快捷，按钮系统自动检测所有条件，满足踩动作，客户很满意，再也不用翻 i o 了。我把选项包的配置步骤、安全条件判断的程序写法，整理成了 夹爪手动控制配置指南、进主页、粉丝群、群文件智取以及交流激情技术。

晴朗机器人标签粘贴方法，呃，这张标签一面是白色，一面是银色，让白色的这面朝上，然后从豁这块拿取，在撕的时候一定要小心，让标签不能粘在那个这个透明纸上， 要一个一个的放在桌子上面轻轻的撕掉。 好，这是这张纸拿完之后的成果，然后就可以拿到这张纸贴在墙上面， 下面我们来到这个屋顶上的墙，让他竖直的贴在墙上，右手抚平，抚平之后还是从豁这块任意可以提取的地方将这个透明的薄膜撕掉，最后在屋顶就是留下。是这样的成果， 贴到墙上以后，揭膜也一定不要粘掉标签，整个过程中不要随便更改移动标签点位的位置，你学会了吗？

一天的牛马生活结束了，老规矩发了颗激情入门调试的小技巧继续分享。 咱们平时在修改点位的时候，或者说对于这个点位没用的时候，会把它给删除掉，但是你手一抖，把光标移到上面，然后你删除了，又比较快把 需要删除了，没删除，不该删除了，你给删除了，这时候是不是你心里一慌，完了，这个点位在哪里？是不是要重新调啊？ 这个时候千万不要慌。 f 五编辑界面里面有个取消功能，顾名思义就是撤销功能，把上一个执行的动作给他取消掉，这样的话，你之前删除了，他能又给恢复过来。 老表们，这是一个调试小技巧。当然老表又问了，上面图这个艾特符号是什么意思啊？艾特符号就代表当前这个点位 已到达，明白吧？对于新手老表来说，这个肯定是，就是告诉你，他代表这个位置已到达。好吧，点关注，不迷路，干就完了！

大家好，今天我们讲一下格拉库的一些使用技巧，内容主要是系统的讲一下怎么配置，怎么沟通，怎么管理绘画，然后怎么规模化的使用它，还有就是一些常见的坑和闭口指南。首先让我们先回顾一个认知，就是格拉库的跟普通聊天机器人有什么不同， 普通的应用流程工具呢？就是你问他一个问题，他给你一个答案，然后你自己去选代码。但是格扣的是一个代理式的编辑工具，你只需要描述你想要什么，他会自己去读你的代码，然后运行命令做出修改，然后验证结果让你从一个执行者变成了一个导演。 我们要能够认清自己角色的转变，不然的话你就很难用好它，做不到真正的高效。 ok， 那 我们再回顾一下格蔻的做的四件事，主要有哪哪四个？首先就是他要去读一些文件，然后理解你整个项目的结构，然后呢他是去要做一些命令的运行，然后做一些构建、测试，部署 这些操作。然后呢是去直接去动手改你的代码，然后再去迭代，修复、验证，直到把最后的功能完成。 那这一个功能的完成的一个工作的流程呢，其实都围绕一个核心的约束展开，那就是上下文窗口，你可以把它理解为 cloud code 的 一个记忆容量，在我们所有的交互的 过程中，所有的对话，还有获取的文件，还有命令的输出，都会在这个上下文里面有包含，所以说这个窗口会被填充的非常的快， 你的一次调试或者是一次深入的探索，可能就会消耗几万个偷看，所以当窗口快满的时候，他会去做一些自动压缩。这个我们上期有讲到他会忘记一些东西，可能你最开始给到他的一些命令，他都会 丢掉了，然后会犯一些比较低级的错误。这就是我们为什么大多数人都会觉得这个他用着用着就越来越蠢， 其实就是因为你的上下文被污染。那我们接下来看一下我们有哪些手段可以尽量的让我们的工作更高效，然后更符合我们的预期呢？ 首先我们先看第一个，这也是官方里面说的一个最容易得到一个高回报的一个手段，那就是我们要去做一个验证的一个闭环。 首先如果假设我们先去让他写一段，写一段代码，然后他会写出来一个嗯，你看着还可以的代码，但是你如果用的时候有可能就会出 bug， 或者是说变异，这就不过 那你还要再回头去检查，然后还要再跟他说，哎，你错了，然后你又告诉他，嗯，再再生成，那可能迭代几次，他又会出其他问题。这样呢可能你你的上下文就会慢慢的变得非常杂乱，所以最好的一个就是我们在 嗯下发任务之前就给他一个完整的验证。我们这是看一些例子，比如说我们想实现一个验证邮箱的一个函数， 如果我们直接这样说的话，那可能他就会随机的去写一个函数出来，那你可能需要的一些呃功能他并没有帮你完成。所以说我们最好是直接让把一些测试用力定义好，然后让他直接自行的去测试， 这样呢你实现出来的一个东西可能才符合你的预期。还有一种就是说啊，如果说是一些可说话的一些 ui 的 验证呢？ 我们也不要去只是说粗略的描述一下，比如说这个让仪表盘更好看，其实更应该是去把你的截图粘上去，然后跟他讲你的两张图有什么问题，然后你更想去做哪一些效果出来，就是详细的描述一下。 还有一种就是 cloud code， 他 会经常犯的一个错误，就是规避掉根音，假设你去构建失败了，他可能就会去帮你啊规避掉这个构建，但是并没有从根本解决问题，所以我们遇到这种问题的时候，一般是把错误的 log 给到他，让他直接去修复，而不是去压制这个错误。 ok， 那 我们大概总结一下这个三个三种验证方式吧。第一种就是说我们要去做一一套测试套件，然后让他去跑一个单元测试，如果全都过的话，那就代表他完成了。还有一种就是涉及到图像啊，或者是 ui 这样的改动， 然后可以去做一些截图的对比，然后还有一种就是利用一些命令行的工具去做一些闭环验证啊。这里面下面我们总结出一个话术的模板，那就是说我们实现某某功能，然后测试用力是什么，然后实现后要运行什么命令，然后确保什么什么的一个标准，然后最后 失败就分析修复，直到全部通过这样的一套流程下来的话，你就会一个是很少去参与到他的工作流，还有一个就是呃，上下文不会被你们的这种经常的一个交互所污染，还有一种就是这样给出来的东西质量和鲁棒都很高。 好，我们接下来看下一个手段，就是也是官方推荐的一个工作流，就是我们先去探索，用 model 模式去探索，这个时候对于你不熟悉的一些工程 是比较好友好的，因为他只是去读你的代码，他不会去改你的代码，这个是非常安全的。还有个就是他会让他他走完之后，你让他给你出一个详细的规划，然后你去用 ctrl 加 g 的 这个快捷键， 可以打开他生成的这个规划，然后看一下是否符合你的预期，你是可以再编辑他的。然后呢这个时候你再切回到我们的普通模式，然后让他按这个刚刚我们做好的规划去编码，然后加验证，这个时候你再出来的东西的质量就会相当要相对高一些。 然后呢我们可能就是涉及到一些提交了，就比如说 get 啊这些代码提交，所以他每个阶段他是怎么做的呢？首先就是他会去探索， 那我们切到 plan model 的 时候，然后让他去读你的某一个工程下的目录的一个代码，然后规划呢，就是说你想要实现一个什么功能，然后让他创建一个计划，然后我们再去编辑这个计划，看他是否符合我们的一个预期。然后第三个呢就是切回到这个普通模式， 然后他会去做一些呃运行啊，或者写代码，或者修复一些 bug， 然后最后还是去提交。 ok， 那 我们什么时候用这个规划，什么时候不用呢？比如说如果说是一些你也不知道具体怎么做，或者是涉及到很多个文件，还有就是你有一些不相关的代码也不熟悉， 所以说这个时候可能这个规划的这个会更好一点。那比如说你对这个项目很熟了，然后你的一个需求啊或者是功能你都自己很清楚，那就不需要做这个规划，然后直接你就跟他讲怎么搞。 那如果说我们不走规划的话，那你直接给他一些提示词的时候，那这个时候我们就要有一个原则，就是具体，具体，再具体，越具体越好像， 嗯，像我们这个上面给的这个 phone 点 py 的 这个添加测试，那他可能就随便加几个测试，并不会覆盖到所有的可能性。那你如果说详细的说一下，比如说为他写一个测试，覆盖用户 你注销的编辑情况，或者是再加一些规则，就是你的要求越详细，他就会做的越好。 所以说这个时候就是你如果只说一句话的话，他其实并不能太能读懂你的意思，其实包括你跟同事沟通的时候，也是，你如果只说一句话的话，其实他也不知道要怎么做，所以说这个 ai 的 这个工具也是一样的道理。 我们接下来看其实是有一些策略可以提升我们的这个 prompt 的 质量。首先就是限定范围，比如说指定哪些文件，然后指定某些场景，或者是你的一些偏好，然后呢就是指向来源， 就比如说，嗯，让他去看有一些 get 的 一些历史的变更，然后让他去了解这个文件的一个呃迭代的情况 啊，或者是说你新增一个功能，然后其实有很多类似的功能，现在的代码里头有的，那你就让他照着这个模式去写啊，这种可能也是 相对会稳定高效的一种方式。还有一种就是说如果遇到错误了，那你要去比较详细的描述一下到底是什么错误，或者是说根据一些 log 啊，错误的内容啊，多给他提供一些信息，而不是说，哎，这报错了，你去改一下，那他可能这个时候就会跑偏。 ok， 那 我们看一下，其实不仅仅是提示词，还有一些方式呢，也是能够提供信息的。像我们之前这个 it， 就是 我们之前讲过的 add include 的 这个，这个引用一些其他文件，这时候它会自动去读取的。 还有一些就是我们可以去贴一些图，然后让他去分析一些图片的信息，还有一些是你可以给到一些 u i l 啊，他可以去呃去看一些 a p i 的 文档。还有一种就是我们可以用一些管道的方式去直接插入 a g l o， 还有一些就是你让他去自己去获取。 ok， 我 们看一下这个 cloud 点 d， 这个我们其实之前已经有用几几三期的内容去讲到它，所以说这个还是比较重要的，这里我们就不再去追溯了，大家感兴趣可以去看一下之前的视频。 那这里其实简单再说一下啊，这可否 md 里面到底都该放些什么呢？啊？这里面大概列了两块，嗯，首先可能我们大概放的都是一些代码风格啊，或者是测试说明偏好，或者是项目特有架构决策，或者是一些常见的坑， 这里面就是，嗯，因人而异吧，因为这个 copy md 其实它不太推荐写很多，大概是在二百行以内，所以说这里面其实可能就是一些很重要的东西都才放到这里面， 像这里面那那我们对应的就是不该放些什么呢？就是比如说一些详细的 api 文档，或者是嗯 经常变更的信息，标准的阅历，或者说那些比如一些代码，他他去读代码就能读到的东西，这个是不需要去放到这个里面，因为他每次都会去读这个高德 m d， 放到放到他的上下文，所以说你不同的任务如果没有共性的话，其实是不能放到这里面。 像你看他下面我们这有一条总结，就是如果你这一条东西删掉的话，对他没影响，那就把他删掉，不要放在这里面。 ok， 那 其实还有一种进阶的一些东西，就是能够扩展扩到扩能的能力的六六种方式。首先呢就是一些 c l i 的 工具，还有就是 m c p 的 服务器，还有一些 hoops 这个自动化的一些脚本，还有一些大家已经耳熟能详的 skills， 这个就是一些 按需加载的一些技能吧。然后 sub agents 这个就是一些子代理，这个他这一块呢他还是能够做一些独立的任务的啊，还有一些就是一些可以扩展装一些插件。 首先我们看一下这个 c o i 的 这个工具呢，其实是我们最常用的一个交互方式，所以说我们要装一些像 g s 这些工具，性价比很高。还有就是 m c p 的 这个服务器 这一块呢，其实我们现在就大概了解一下，后续我们会计划的做一些专项去讲解，包括这个 hoops 也是我们会在下面去专题的讲 hoops 这个专项。 呃 skills 呢？这一块其实我相信大家都已经呃有过了解了，因为这个东西很火，包括现在大家都在疯狂的去炒这个 skills， 这个我们也是一样的，我们都会做一个专题的讲解，去讲解一下它的原理，然后讲解一下怎样去使用它会更好一些，然后可能还会涉及到你怎样去写 skills。 然后下一个呢是 sub address， 这个就是自带上下文隔离，这个确实是非常好用的一个方式，像它可以独立上下文窗口运行，或者说是，嗯，只读就是调查读一些啊，几十个文件，然后只给你回一些结论，这样的好处呢就是它不会去污染你的上下文， 而且你这个也有一些病情工作的一个效率。那这个呢，我们也会在后续的课程中详细的去做一些专题去讲解，因为这几项呢都是扣扣的深入或者是高阶的一个必备的技能。 ok， 那 我们大概了解一下，什么时候会需要用到他们呢？ 首先就是说如果你每次对话都需要知道的内容，那你就放到格洛德 md 里面，如果说你有的时候需要，有的时候不需要，那你就放到 skills 里，如果说必须执行的一些东西呢，那你就放到后置里面。 ok， 那 我们有如果说需要连接一些外部服务的，那你就用 mcp， 如果你想做一些子任务，然后不影响主绘画的，这个时候就要用 subid， 如果说是一些快速上手的一个功能的话，那就是用插件， ok， 那 我们看下一个手段，就是说你可以把 cloud 当成一个高级的工程师，你有什么问题就直接问他，这个时候我们就是去啊，相信他的一个能力。 还有一种呢，就是让 cloud 面试你，其实这个面试是从官方的文档里面翻译出来的，就是其实它那里面写的是 interview， 那 这里面可以理解为或者是采访你，或者说跟你沟通其实是一样的。那我们首先呢就是这样的一个话术，就是说我想做成什么功能，然后用 ask user question 工具来问我一些问题， 那这个时候你又是说，嗯，问技术实现或者是编辑情况全好，这个你可以跟他说问什么类型的问题，然后接下来呢他就会去啊，进入你们的一个深度对话，他会去提问你，然后你去回答， 然后直到他覆盖所有的方面的一些问题都问到了，然后你的回答也都答完了，然后他就会去产出一个规范，保存成这样的一个 m d 文件，他会开启一个新的对话，然后 把刚刚的这个规范就是去执行。就这个是非常好用的一个方法，就是当你不知道具体怎么做的时候，这个是非常好用的一个 方式。接下来我们再看一个手段，就是我们要及时去纠正我们的绘画内容，首先就是你发现他逐渐跑偏的时候，要马上停止，不要让他继续去再进行， 然后连摁两下这个 e s c 呢或者是 rewind 呢？就是打开一个回退菜单，你可以回退到之前的一个状态， 还有就是让他自己去回退自己的修改。还有一个更暴力的就是使用一个克里尔去重置上下文，重新开始一个绘画。如果说同一个问题，你纠正两次了，他还是没有搞搞对，或者是越来越离谱，那，那我们肯定是要马上做一个克里尔， 然后呃重新开始是其实是更好的，所以说我们要积极的去管理我们的上下文，这里面大概有六个操作吧。首先就是这个最暴力的 clear， 直接把所有的上下文的内容全部清空，开始一个新的绘画。 第二个就是自动压缩，这个其实是呃可好的自己的一个机制，这个我们之前也有讲过。第三个呢是我们手动的去压缩，然后可以去指定给他提示一些，比如说压缩你要保留哪些信息，哪些信息是你想比较重要关注的， 这个时候可以在这个秘密后面去进入你的一个描述。还有就是如果你压缩部分的话，用 yes 连两下 e s c， 然后选从这里总结， 然后这个就是指压缩部分对话，然后或还有还有一种就是可以在 google 点 m d 里面去配置一个压缩行为，比如说压缩时保留修改文件列表这样。还有种就是临时问问题，就是这个 b t w 这里面我们可以快速的问一些问题，它是不会进入到我们的一个绘画历史中的。 我这里面还有一个就是我们有一个检查点的一个机制，加上绘画恢复，这个我们上期其实有有讲过，这个大家可以再看一下，其实检查点呢，就是说他会在每次修改之前会自动创建，然后我们双击 ic 的 时候会可以回退到任意的一个检查点， 然后可以单独的恢复对话，还有代码或者是都可以恢复。但是我们这里面其实重要的一点就是他跟 get 不 太一样，就是他是只追踪自己的一个修改，他并不是跟 get 一 样去管理你的代码。 还有就是我们恢复绘画，这个我们在上一期有讲过，大概有这样几条秘密，然后我们要学会用像管理 get 分 支一样去管理我们自己的绘画。这样的话，你比如说呃，遇到一些跑偏的情况，你可以回溯到某一个 base 的 一个基点， 接下来我们看一个 cloud 杠 p 非交互模式，这个其实是一个没有交互界面，然后直接执行输出退出，这意味着你可以把它放到这个 c i 的 流水线里面，或者是说一些 pre commit 的 一个 hook 里面，或者是一些数据处理的一些管道。 那输入格式呢？可以是一些纯文本或者是 json 或者是流式 json， 这个其实就更像一条脚本的命名一样。 ok， 我 们接下来看一些呃 writer 和 reviewer 这个两种方式，这个是比较经典的一个运行模式，这里面我们简单看一下这两点。 首先我们可以用绘画 a 去做一个 writer， 去写写代码，然后绘画 b 呢去做一个审查者来去审审你绘画 a 写出来这样的一个内容，这样 b 的 这个上下文是比较干净的，他不会对你刚写的代码有偏见， 这样他就会更好的客观的去给出一个评价。反过来也行，比如说你有一个先写代码通过测试， 所以说这种是一种比较经典的定型模式，这个我们在后面呢会去呃再深入的探讨一些其他的定型绘画的一些使用方式。好，接下来我们看两种，也是两种常用的模式，一种是单出模式， 单出模式是什么呢？其实是呃，一种让 logo 列出所有待处理的文件，然后是要写破苹果批件，其实就是一个开多个绘画，同时处理一些文件的这样的一个操作。 然后比如说我们批量的翻译大大量的英文文档，如果说你只用一个绘画的话，其实翻译几个文档，你的上下文就冲冲爆了，所以说他是不太能够完成这样的一个操作的。那我们面对这样的一个任务的时候，就最好用的方式就是这个删除模式， 就是利用那个 cloud 杠 p 的 方式，然后就病情的去处理一些，嗯，相同的一些任务，但是是重复大量的一个重复的工作。 然后还有一种就是自动模式，这个时候呢，我们就是呃，不会，不用，不需要跟他频繁的交付，他也不会来问你一些问题啊。我们主要是一些常规的操作，他会自动放行，但是比较危险的一些操作他还是会帮你拦截的，如果说在非交互模式下拦截的话，就会自动终止。 我们接下来看一下五个常见的失败的模式吧。首先就是大杂烩绘画上下文混乱，这就是我们在一个绘画里面呃让他工作了很多不同的任务，这个时候我们就就是讲频繁的或者是积极的克里尔就好了， 还有就是反复纠正，那可能就是越改越错，那如果说我们有两次都发现他失败了，就不要再继续了，就果断的克里尔， 还有就是过重的这个克拉的 md。 然后比如说你一些呃规则就会被忽略，因为你太大了，所以说他反而会记不住，这个时候我们就要对他做一个瘦身，就删除一些规划，或者是把一些你想要的呃规则改成 hook。 还有呢就是信任和验证的差距，就是代码看似是对的，但实际是错的，然后你始终都在一个验证的一个阶段，然后导致你啊经历个几个循环之后，你的上下文就又被污染了，所以说这个就是我们要做好验证闭环的这个流程。还有就是无限的探索， 就是大量的去看，然后并没有实际工作，所以这个时候我们就要去按模块的大概给他做一个范围的限定，或者是用一些 sub agent 这种自带理的方式去定性处理。 ok， 其实我们刚刚讲的所有的一些手段呢，其实都是，嗯，并不是一种铁律吧，其实都是你在跟他交互的过程中的一些技巧，其实你的判断呢才是终点。 所以说我们到底什么时候该用哪些手段呢？其实是你积累的一个经验导致的，所以说我们要培养自己的一个直觉，嗯，或者是说你跟 coco 的 一个默契， 所以说我们并不是只是比如说哪一个技巧就能一劳永逸的就一下子就能让你的工作很高效，或者说你可以完全不需要管他，就一直自己干活，然后达到你的标准， 其实这个是，嗯，我相信你如果说长时间用的话，找到一个默契是可以达到的，但如果说你只是啊就是指望看某一个技巧就想达到这种情况其实是不太可能的， 就是你还是要，嗯，熟能生巧吧。后面这里面大概总结了一下今天讲到的几个秘密，然后大家可以大概看一下。 ok， 那 我们的这一个视频也有几期了，然后我们大概是，呃，有了一些入门的操作，还有一些进阶的操作，像我们也刚开始讲了 cloud md 的 这个一个详细的配置， 所以说我们这几条视频下来呢，可能，呃稍微走到了进阶的这个程度。那我们接下来呢，可能就是会去啊，深入的去走一些 下面的过程。比如说我们会去专项讲 m c p books 或者是 sub agent， 然后可能下一期我们会去讲运行规划，或者是一些工作流。 所以说我们其实每个阶段呢，都是有产出的，你每一个学习的新的一个知识点，它都是能帮助你在工作中提高你的一个工作效率的。 ok， 这一期啰嗦了这么多，其实最重要的一点吧，就是我们要多看多用多总结，这就是我们成为武林高手的不二法门。 ok， 那 下一期呢，我们会去做一个多绘画同步推进，让我们的效率翻倍，深入的去使用一下 b 型绘画，我们下期见。

什么甲方把机型程序给误删了，然后你掏出你的电脑，发现你自己的程序又不是最新的，你是不是就慌了？ 老黑教你个小技巧，发那颗机芯调试里面这个备份功能有一个自动备份，咱们进入这个界面之后，把自动备份这个功能给起用， 哎。然后存储位置咱们就选择这个 f r a， 就是 控制器内部的存储。好吧，时间点可以选择早上啊、中午啊、晚上啊，任何一个时间点都可以， 频率的话咱们就直接设置一天一备份，我出现问题了之后，我直接恢复上一天的，是不是这个你就不怕了啊？这就是调试中积累的一个小技巧，防一手点关注不迷路，干就完了。