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01:55查看AI文稿AI文稿点击弧焊，然后点击焊机设置，等待读取完成。点击公共参数，随后点击 c 参数， c 三九是凯尔达焊机反馈电流平均化时间参数，然后点击保存即可。点击弧焊，然后点击选择程序，需要创建一个程序，程序名称可自行修改，这边输入程序框架即可。 我们需要在 r com 和 a， r， c， o， f 中间输入电弧跟踪指令。 点击作业，然后添加 commerk， 这里 commerk 是 电弧跟踪。运行指令， 继续点击作业，然后添加 comradif， 这里 comradif 是 电弧跟踪结束指令。在 comarken 指令中选择 kf， 点击是叫编程器上的直接打开按钮进入这里，上下方向和左右方向数值不能大于一百， 这边的轨道方向选择上下左右。在 callmark 指令中选择 w v， 点击是叫编程器上的直接打开按钮进入这边模式必须是正弦版坐标系，必须选择工具路径，然后点击使能即可。 在 arc o， n 指令中选择 a， s， f， 点击是叫编程器上的直接打开按钮进入。 根据产品焊接工艺需求设定合适的焊接电流， 这边的 u d 数值需要和焊接电流数值设定默认一致。这边 u d 是 指焊丝长短的变化， l 二是指焊丝靠近地面方向和水平方向。如视频中的图片所示，设置完成即可使用。
30凯尔达![凯尔达埋弧焊机KM系列主机和控制箱面板功能介绍（1）。数字化革新焊接工艺，让每位焊工用上好焊机是我们努力的目标与追求，卓尔不凡，工事必达！[强][强][强]](https://p3-pc-sign.douyinpic.com/image-cut-tos-priv/67d65ae73653c9b9744b22e0031ef7ed~tplv-dy-resize-origshort-autoq-75:330.jpeg?lk3s=138a59ce&x-expires=2101924800&x-signature=BIED8G6mq2oNzadCIknp1juSIYo%3D&from=327834062&s=PackSourceEnum_AWEME_DETAIL&se=false&sc=cover&biz_tag=pcweb_cover&l=2026081304194571D30999A1970B12FD30)
00:56查看AI文稿AI文稿控制方法，切换到本机界面，左侧上面旋钮是预设电流调节，下面旋钮是预设电压调节。焊接功能选择有埋弧焊和碳弧气爆，先调节埋弧焊气泡选择关，这时可以在焊机面板上调节预设电流和预设电压。 焊接功能选择碳弧气泡，气泡选择开，这时碳弧气泡和手工电弧焊可调节预设电流选择埋弧焊气泡关。控制方式，选择遥控，左旋钮是预设电流的调节，中间旋钮是预设电压的调节，右侧旋钮是小车预设速度的调节。 下面是丝径选择区域，埋弧焊两种选择模式，横压模式丝径一般小于等于 five 三点二。横流模式，丝径一般大于等于 five 三点二。小车行进方向选择左行和右行，小车自动或手动操作。
11凯尔达电焊机
00:38查看AI文稿AI文稿在编程界面选择 r com， 点击视角器上的直接打开按钮，进入焊接起始界面，选择焊接电流，根据实际情况输入参数， 接着选择鱼鳞焊，使能连续点击，把功能调到 o mode。 二、这边可以根据现场的实际情况写入参数， 榆林汉的参数算法如上图所示，参数都设置完成后，点击试教器上面的回车按钮，返回到编程界面，这样榆林汉就设置完成了。
358凯尔达
01:20查看AI文稿AI文稿未配置 i o 十六时，对应的高速输入输出是无法打开的。 连续点击试教器键盘上的直接打开按钮，在密码输入框中输入九个九，点击登录，点击设置。接着连续点击试教器键盘上的直接打开按钮，继续输入密码九个九，点击登录， 点击机器人选择，点击驱动器型号选择二 d 六， i o 十六，点击设置，然后点击确定， 点击退出并启动，等待开机完成。高速 i o 的 作用，低延迟特性，在焊丝接触寻位中能实现信号的瞬时响应，这不仅提升了寻位精度，还有效防止了焊丝撞弯。进入正常界面后， 点击高速输入输出，确认是否配置成功。 如图所示，这些是对应式轿气端高速输入，这些是对应式轿气端高速输出。
30凯尔达
00:34查看AI文稿AI文稿在进行实际生产运行前，可以进行检查运行程序，在试讲模式下确认程序后，可以在在线模式进行检查运行程序，点击设置，选择特殊运行， 选中无影湖监测运行，点击程序选择返回程序 旋转式轿机钥匙开关至中间在线模式，接着按下运行按钮 star， 这样运行就检查完毕了。
90凯尔达
00:52查看AI文稿AI文稿如何快速的去修改我们点位的杆身长？那现在我们在客户现场看到这个杆身长是偏短的，就导电嘴距离产品的距离偏短，正常一点二的焊丝的话至少是十到十五个毫米的距离，现在只有大概五个毫米，那所有的点位全部要修改的话，一个一个去调点会很慢， 或者说就是我们常规需要坐标系上下左右的方向去调的话很慢，而且要重新对点。那我建议大家用的方法的话，就是把坐标这里 平时直角坐标改成工具坐标，然后把速度改成微动微动动一下就是一个毫米，然后在直在这个工具坐标的情况下，我们只动这个这一正这一副，比如说我们这一副 点一下他就动一个毫米，点一下就动一个毫米，在我们需要抬高多少杆身长就直接这样点就行了，这样每一个点都不需要去盯的很很细去改。我把这速度放快点给大家看一下，在工具坐标的情况下，这一副的话，他就是直接沿着焊丝这个朝向去移动的。
03:31查看AI文稿AI文稿凯尔达三五零 n 气泡焊送丝机转没有电流不能用。第一步当然是达到手工焊。测量一下有没有空载电压，正常情况下有几十伏的空载电压。实测四点一，那它的主回路肯定是有问题。 关闭焊机测量一下输出端二极管特性，输出端压降零点六六，难道是二极管坏了？来测一下另外一台修好的 二极管的压降也是零点零六，这个数值就是正常的。看一下它的内部结构，用了两个 igbt 模块， 散热器还是比较大的，两排整流管在散热器的下面，现在没有空载电压。先来测一下它主板有没有正常工作， 主要就是测四电位是否发拨。先找一个参考地，这部分是给单片机和表显供电的，另外一部分是给芯片和驱动供电的。插排的黑线是接地线，打到手工焊工表比测量四电位 八伏正常发拨打到气保焊档位，测量十四伏，暗枪八伏，五百和千孔电路没有问题， 主电正常，控制电路正常，快恢复正常。这时候开始怀疑模块有问题了，断电。观察模块的驱动板，驱动板电阻有发热变色的痕迹， 拆下他的驱动吸收板，背面黢黑一片，果然是炸模块了。看一下 igbt 模块的内部有两根线，联通一和五，二和七，两个接线端都炸成这样了。万用表测量还是正常的， 测量还是要用直角表更准确一点，没有直角表，也可以用数字万用表去测量，六七和四五两个引角一般有十几纳法的容量，坏的肯定测不到。 新模块换上了工程才完成了一半，驱动修不好还会炸模块，有些原件需要断开测量，特别是这几个双向顺泰二极管， 正常是不通的，导通就是损坏。修好以后，测量每两根驱动线之间有十二欧左右的阻值，电流反馈要顺着互感线圈到主板有四个二极管栅，管栅模块的机器都要仔细测量。这里 修好驱动以后，断开主电，通电，测量一下驱动波形，波形正常频率是二十点九 k， 四组波形都测一下，一致，驱动修复完美。下一步在模块的正负极端加一个二十五伏的直流电，测量主变的初级波形是一个二十点九 k 的 方波，波形正常可以关机把主电恢复， 再次通电。还好没有炸模块，测量一下空载电压六十七伏，达到气饱焊档位，调节电流电压，试焊， 试焊正常，炸模块焊机修复完成收工。
83工具改变世界
00:35查看AI文稿AI文稿好多客户问我，凯尔达机器人性价比高，到底高在哪里？我给大家来看一下我们凯尔达机器人，这是一个一米四的凯尔达机器人，然后搭配的是 dl 四百的焊机，然后它的焊机有超低飞溅的效果 啊，我们说两点，我们的机器人啊，皮实耐用，然后按完全是按照日系的标准来的，但我们精度高，维护成本低啊，不容易坏，哪哪都省钱，省人工省碳斯。
01:28查看AI文稿AI文稿为方便初次使用机器人，以下对机器人的一些常用术语进行简要讲解。首先是试教器，试教器就是用来手动操作机器人或进行一些试教编程的一个装置，然后是安全开关，安全开关一般在试教器的后面就是这个位置， 他呢是为避免因误操作导致机器人意外运动，从而发生危险的一个装置。只有在按下安全开关的时候，这些人才可以手动移动或者进行试教编程。然后是试教模式，也就是这个小手这个档位，他呢主要是用于编辑程序的模式。然后是中间这个档位，他叫在线模式， 他是自动执行编辑程序的模式。然后就是最上面这个档，这个叫远程模式，是在远离试教器的位置控制机器人运行停止的模式。然后是上上司服，也就是这个位置， 它主要是接通私服电源的一个状态，当它是绿色的时候，表示私服电源接通，当它是红色的时候，表示私服电源是断开状态。 然后是试教编程，现在试教器上出现的这些程序就是我已经编好的程序，是指在试教模式下选择正确的坐标系手动移动机器人末端到需要的位置，然后通过指定的操作调调，用当前坐标、数据、运动轨迹、加工工艺指令等，从而生成用户程序的过程。 然后是试运行，试运行是对试教程序进行逐步低速动作以确认试教位置的过程。然后最后是一个即停即停，通过按下即停按钮，可以使机器人瞬间停止，然后断开四伏，然后右旋即停按钮即可解开。
00:47查看AI文稿AI文稿使端检出功能是指焊枪自动寻位，能自动纠正弓箭偏差，精准找到焊接起点。通过使端检出动作，预先计算视角上面的法兰面的位置和副板面的位置之间的距离，从而求出焊接坡口位置信息。 当弓箭因加工误差或安装偏差发生位置变动时，无需重新编程，系统即可自动调整焊接轨迹，从而保证焊接质量稳定。注意误差不能超过二十毫米。 该功能显著减少人工干预与调试时间，主要适用于中厚版焊接应用，是保证机器人焊接自动化、高质量、高柔性的关键技术。
15凯尔达
01:47查看AI文稿AI文稿杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司成立于二零零九年，是一家以工业机器人技术及工业焊接技术为技术支撑，为客户提供焊接机器人及工业焊接设备的高新技术企业。在工业焊接设备方面， 公司推出了一逆变主电路数字化控制电路为基础的半自动全手动焊接设备。在工业焊接设备方面，公司推出了一逆变主电路数字化控制电路为 基础的半自动全手动焊接设备，实现了焊接电源的智能化、轻便化、绿色化，并通过研发工业焊接领域核心技术，进一步提升了相关产品的可靠性及焊接工艺性能。相关产品曾获得工信部国防科学技术进步奖三等奖等荣誉。 下游客户包括伊萨集团、广川国际有限公司等知名客户，产品远销海外。报告期内，公司焊接机器人业务下游应用行业主要集中于汽车、吉林配件装备制造、健身器材、金属家具、 电动自行车等行业。二零二零年度，随着机器换人进程的加快，公司焊接机器人下游各应用领域等销售收入均有所增长，从而使得公司焊接机器人二零二零年度收入较二零一九年度增长较快。报告期内， 公司主营业务收入分别为三点四八亿元、三点六一亿元及五点六六亿元，净利润分别为两千九百四十万、两千零五十八万、七千四百零四万元。 公司申请科创板上市，申购日期十月十二日。
20新股速递
08:57查看AI文稿AI文稿拿下 ai 大 模型，正确的学习顺序是什么？我们先从大模型基础开始，学神经网络、 transformer 等内容，然后从提示词工程开始，好的 prompt 才能让大模型发挥出更好的效果。接着学 r a g agent， r a g 就是 搭建私有知识库，把自己的数据喂给大模型。 agent 是 大模型应用的大风口，能自主感知环境并执行任务。在工具上学习 lantern 这样的开发库和 luma index 这样的数据缩影和剪索工具。最后学习模型训练和微调。这一阶段学习各种常见的预训练模型、 模型结构、学习方式、 call 多模态微调等等，内容太多了。为了让大家更直观地看到这个路线，我把完整的学习路线，还有大模型学习的全套资源整理出来了，希望对你有所帮助。很多人做 r i g 项目，解锁精准度上不去，第一反应就是换个更好的 embedded 模型，或者是加向量维度，结果发现不仅没变好， 成本还翻了好几倍。其实这就是典型的技术路径错误。对于 r i g 来说， query 改写才是一切解锁质量的前提。今天我们就来系统复盘一下这一项核心技术。 首先，我们会先拆解一下 query 改写的本质动机，你得先明白系统为什么会失忆，为什么会听不懂人话，这是我们后面所有优化的前提。第二部分，我会带你对比目前最主流的三种技术路径， 从 high 的 域域增强到任务分解，再到上下文补全，哪种方案适合你的业务场景，哪种是在浪费算力，我们一次性帮你理清楚。 当然，光有算法不够，工程落地的那些坑才是最折磨人的。比如说怎么把响应时间压在两秒以内，怎么防止模型自作聪明导致的方向跑偏，还有怎么通过意图路由省下大把的成本， 这些都是我从无数个 bad case 里面总结出来的防坑指南。最后我们会构建一套量化评估闭环，通过这一套体系，我们能把项目优化的每一步都落在实处，真正做到心里有数。 ok， 那 我们就先来搞清楚一个最根本的问题，我们为什么要大费周章的去改写用户的提问啊？来看这三点，其实大部分时候直接拿用户的原话去搜，问题都卡在这里。 第一点是羽翼鸿沟，你想想用户说的是大白话，比如说这个怎么弄，但是你的知识库里面全都是规范的专业文档，这两者在向量空间里完全不在一个频道上，你直接去搜，匹配度当然会很低啊。第二个是意图模糊， 用户提问时经常省掉背景，比如他说帮我优化一下模型，根本不知道是指优化代码还是优化你的模型参数，如果没有办法去补全这些信息，模型输出的结果肯定南辕北辙。 那第三个问题也是多轮对话里面最常碰到的就是上下文段层，用户聊到第三轮，总喜欢说刚才提到的那个那个到底是什么？如果没有改写器去把代词还原成真实的实体， 你的解锁系统就像是失忆了一样，兑换没法进行下去。所以改写其实就是为了填补这些空隙。 那么改写到底是在做什么呢？很多人觉得这不就是简单替换几个词吗？其实不是，但中间这个处理层，我们不是在做同义词转换，而是在做协议转换 用户的输入，比如说报错了帮我看一下，那是人的表达方式，但是你的知识库里面想要的是明确的意图和实体。我们中间这个环节其实就是把不确定的口语化的表达翻译成了一套结构化的解锁系统，一眼就能看懂的声明是指令， 这就是改写的本质，把人的意图对起到机器能解锁的逻辑维度上。既然知道了为什么要改写，那接下来我们得聊一聊怎么去改。 市面上的方案其实挺多的，但是总结下来呢，其实就是这三种核心路径，我们选对了路径，才能在性能和准确率之间找到那个平衡点。那第一个是语义增强型，也就是业界很出名的 hider， 它专门对付那些因为术语差别很大，导致搜不到东西的情况。 第二个是任务分解型，这个就比较适合那种特别复杂的问题，比如说让模型做多步对比，我们直接拆开化整为零。 最后一个是上下文补全行，这是专门为了解决多轮对话里面带词只带不明的问题，让每一轮查询都变成一个独立的完整的需求。那我们就一个一个来拆解一下。先来说一下这个 hider， 这个逻辑其实很有意思，我们不直接拿用户的问题去库里搜，为什么？因为问题是问句，库里查的是答案，两者是不在一个维度上的。 所以我们先让模型针对问题生成一个假答案，这个假答案的语气用词跟库里的真文档是很像的。这就好比我们去问路，你直接问哪有吃的，不如描述一下，我想吃一碗牛肉面。假答案在下量空间里和真实文档的匹配度一下子就拉高了， 这就是所谓的答案对答案。接着看任务分解，当你问了一个特别复杂的问题的时候，模型一次性处理容易顾此失彼。这时候呢，我们就得把问题给拆开， 先让模型去搜一些宏观背景，变成一个个小的原子问题。那就好比写论文，你得先练一个提纲，再分别去找每个章节的素材，搜完以后再合并在一起，这样结果会精准的多。 最后再说说这个上下文补全。在连续对话里面，用户说，帮我查一下那个参数的默认值，这个参数到底指的是什么？ 系统必须得把之前的对话历史翻出来，我们用大模型做一个脱水处理，把对话历史里的关键信息给提取出来，重新拼凑成一个完整的、没有任何歧义的线索 query。 这就像是给了系统一个短期记忆，不管用户聊到第几轮，它都能准确地知道那个参数指的是什么。 这三种方式其实包含了我们大部分的业务场景，但问题来了，在实际的工程里，真的能这么顺畅的用吗？接下来我们聊一聊这里面真实存在的一些挑战。 你看，如果按传统那种串行架构，用户提问先等模型改写，改完了再解锁。这一来一回，哪怕大模型响应的再快，用户可能也得盯着屏幕干等两三秒，这在互联网产品里面基本等同于卡顿。那怎么解决呢？其实思路很简单，就是搞异步并行， 我们不用那种特别重的大模型来改写，专门去微调一个小模型，速度快。改写的同时呢，我们还可以让系统并行做一次基于原画的初筛检测， 这样一来，改写后的结果和初筛结果同时就位，大大压缩了整体的等待时间，用户感知会好很多。还有一个大坑就是大模型，他有时候会自作聪明，用户问苹果怎么吃，他非要给你改成苹果手机售后维修，这叫做查询漂移。 为了防止这种方向性错误，我们得加一道保险，就是熔断机制。改写完成以后，我们得先算一下改写前后的语域相似度，如果发现意思跑偏了，直接触发熔断，系统自动放弃改写后的结果，回退回去，直接拿用户的原话去搜，这其实就是给系统加了一道安全防线。 最后我们还要说一下成本问题，这可能也是很多团队最关心的，你如果对所有的问题都搞一遍改写，算力成本根本吃不消，扣款费哗哗的往外流。 其实这就像饭店的点餐流程，没必要每个人都建大厨，我们在流量入口加一个意图路由，如果用户只是简单打个招呼， 或者是问个特别明确的基础问题，直接跳过改写，走简单的剪索通道，省钱又省力。只有遇到那种长难句，逻辑特别复杂的多轮对话，我们才把高阶改写引擎给打开，这就叫好钢用在刀刃上，把成本算的精细一点， 这几个工程策略组合下来，你的 r r g 系统才算是真正能走进生产环境了。那怎么知道这些优化到底有没有效呢？ 最后我们来聊一下，怎么建立一个完整的评估闭环。做项目最怕的是什么？最怕的就是你凭感觉觉得今天改写效果还行，或者好像还是不准。我说真的，工程这东西啊，还得靠数据说话。你看这张图， 这是一个标准的闭环，我们千万不能靠主观感受，必须得去构建一套测试集，里面要有明确的 ground shoes， 也就是标准答案。有了这个，我们就可以量化了。改写后的 query 和原话相比，相关性有没有丢？ hope k 的 解锁命中率是不是真的提升了？ 通过对比这些指标，我们能直接抓到系统的 bad case， 发现哪里不行就去掉 prompt， 去微调模型这个反馈链路，只要跑起来，你的系统就是每天都在进步的。 讲到最后，我想给大家总结一个思路，其实 r r g 设计的本质就这么一个流程，先理解意图，再对齐向量，最后生成答案。很多时候大家解锁不准，第一反应都是我是不是知识库整理的不好，或者是不是向量模型不够强？其实未必， 往往是因为系统根本就没有听懂用户到底想问什么。所以说，把 quarry 改写这一层做扎实了，给后面的检测提供高质量的燃料，这才是真正的高级工程新法。 做 r r g 系统啊，不是简单的把组建给拼起来，而是一场从搞清楚用户动机到构建闭环优化的完整工程挑战。希望今天的分享能给正在做项目的你们一点启发。那今天就聊到这里，我们下期再见。
524AI大模型学习
00:31查看AI文稿AI文稿五 g 机箱焊接的核心在于对热量的精密掌控。我们的四伏弧焊系统凭借其低热输入与高速焊接特性，能显著收窄热影响区，有力抑制焊接变形， 从而满足高精度装配的严苛需求。该系统有效地保护了弓箭表面镀锌层的完整性，使耐腐蚀性能完整保留，不仅省去了后续修补成本，更全面提升了生产效率和产品一致性。
17凯尔达
02:21查看AI文稿AI文稿都说机器人焊接比手工焊要快，那到底是机器人焊接更快还是手工焊更快呢？今天我们来凯尔达比一比。 水师傅啊，都说咱们机器人焊接速度快，那咱们手工焊要是真和机器人比一比，您觉得谁能赢呢？ 那肯定气人的呀，您都是多年的老师傅了，这么没自信的吗？说不定咱们比他快呢。那是，他就是再快吧，也顶多比我快个一两倍吧。小白，你觉得你能赢过我们水师傅吗？ 能啊，那你觉得你能比他快几倍呢？一二三三倍啊，这么自信，那我们就期待你等下的表现喽。水师傅，咱们小白机器人说能快你三倍呢，你准备 怎么样了？我不信比就比，我看我们小白已经准备好了，那就开始吧，三二一开始 小白已经焊完了，水师傅，该你喽。 小白，你今天说大话了，你根本没有比水师傅快三倍，虽然焊的比他好。 你说你没带你的高速焊枪，那下次带上你的高速焊枪，我们再找水师傅比上一碟。 我是说比水师傅快三秒了，没想到贝利点错了，不过下次等我换上四伏系统，真的可以比水师傅快三倍哦。好了，我要再好好练习了，拜拜。
122凯尔达
