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昨天我们讲了焊接的第一个阶段啊,是那个初步应用阶段,那么我们现在接着昨天的话题继续聊下去,今天要讲的呢,就是第二个阶段,焊接手柄的阶段。那么焊接手柄具体是一个什么的东西呢?大家可以看一下这个图 啊,顾名思义就是在手柄上面有各种实体按钮,那么有点到点按钮,有直线按钮,有圆弧按钮, 有 i o 的 起弧和收弧,有开始和结束,把这种各个实体功能按钮键集成在手柄上,通过四八五通讯跟机器人建立这样的一个连接,去解决焊接师傅的一些基础的焊接应用工作,那么它只能解决基础的, 假如你要是想要用那个工艺包,比如说,嗯, 多层多道或者是摆焊,那么你还是需要点开那个机器人的程序界面去调用它,然后去手动去填参数, 所以他焊接手柄是能解决基础问题,他不能解决所有的问题。那么焊接手柄的第二个方案, 这一个方案呢?他是占比有多少呢?他占比整个焊接领域里面的百分之五十左右啊,协助机械焊接领域里面啊,像昨天也说了,法奥机器人,他那个焊接应用市场,他是占比 一万一千台的百分之四十,那么这一个焊接手柄的方案是占比焊接领域里面的百分之五十多,市场量是比较庞大的, 那么我们可以再抛开这一个焊接手柄的方案,不难啊,来聊一聊这个焊接市场领域。焊接市场领域他为什么会有如此大的那个量呢 啊?其中我前段时间也走访了一些做焊接的一些经商啊,会发现有这么几个问题,第一个就是成本高,因为现在你有焊工证的这个焊接师傅啊,他基本上啊月工资都会在一万多的。 第二个就是招工难,像现在年轻人啊,愿意学焊接的比较少了 啊,现在年轻人都觉得焊接很累啊,因为还环境很恶劣吗?啊,这是第二点,第三点呢就是焊接他对眼睛他是有伤害的。 第四点呢就是焊接有辐射,他是对人的身体啊,他是有伤害的啊,特别是那个雅虎焊,雅虎焊他对人的那个啊, 生殖系统是有不可逆性的,不可逆转的伤害的,特别是对于男性来说啊,雅虎焊是有比较强的辐射的。那么基于这四个点呢, 市面上那一些原来对于协助机械焊接的这个老板啊,他都没有这个意向的,就是也是被迫参与到这一个啊,自动化的一个改革中来 啊,那么集成商说这个焊接领域很卷,那么没办法,这一个焊接需求量大,嗯,你不卷,别人卷,所以你不得不卷。

hello, 大家好,我是机器人文老牛,今天我在刷视频的时候看到了一个三维仿真,这个三维仿真的软件名字叫做 robdk 啊,这个 robdk 它用了法奥的机器人去做机床的一对二的上下料模拟。 那么 robdk 这样的一个软件是什么样的一个软件呢? robdk 它是属于三 d 仿真软件, 除了可以用 robodyk 做写作机器人的一个仿真,还可以用那一个 visual components 这一个软件做三维仿真。目前我的同事用的软件比较多的是 robodyk, 其次是 visual components 啊,那么我们在给自动化集成商做三 d 仿真的时候啊,我个人感觉用那一个 visual components 这一个软件效率要高一点。 以前看到 robdk 平台这一些相关视频,大部分的仿真案例是四大家族的,今天刷到了他们用法奥的 fr 十或者是 fr 五做了这样的一个视频啊,大家可以看一下。 呃,在于我看来三 d 仿真的这样的一个软件和这样的一个功能,对于自动化集成商来说是一个特别重要的一个技能, 它能帮助集成商做前期的运动规划和做项目的一个试错,能够减少自动化集成商项目成功。

hello, 大家好,我是机器人文导流啊。可能有一些观众在看我视频的时候 会有点感觉比较杂乱,比如说前段时间讲了 cnc 上下料,又讲了汽车行业,又讲了马舵, 其实不然,像自动化建设商,他专门只做一种工序的情况是比较少的啊。比如说一个建设商,他不仅仅做上下料,他也做马剁,也做搬运啊,可能还带着做一点焊接。 那么今天要讲的就是这一个食品行业,食品行业的话刚好有自动化检验商今天有要求,我过去看。那在食品行业里面,在鞋坐马剁机器人这么卷的情况下,一个工作单元他可以达到 啊,多少个 w 以内?这个就不说了,就特别卷卷麻了。那么为什么他还要用到鞋坐机器人呢?主要还是考虑到鞋坐机器人他 负荷比较小,他的本身重量比较小,他不占地方,其次可以防碰撞,可以人机协助。主要是这些优点,虽然说速度是慢了一点,他比蜘蛛手的那个速度慢,但是像正常的那个工序,只要满足他的节拍要求,还是可以做到的。 所以各位在食品行业的自动化企业上买,你们原来做简单的封箱或者是做这种装箱,你需要 n 多个飞标的执行 元气件去满足甲方要求时,他是比较占线体的,要占很大的一个体积,你有可能还要给他做一个工作站,然后里面放各种七八八的东西。那么现在协助机器人单元,他的成本下降了啊,这样一种方案是特别合适。 我在食品行业的话呢啊,有接触过一些甲方,以及知道甲方的一些嗜好和他们的一些要求,我们可以在这一个应用场景中去多沟通、多交流。

机器人视角操作太繁琐?一分钟了解福能式 teach mode, 大 部分焊工都不会注意到的,这个焊机功能,竟然能让视角效率直接翻倍!为开启 teach mode 时,干身长易出现失控偏差,焊丝弯折问题频发, 需反复执行抬枪剪丝。激活 teach mode 后,杆身长可精准锁定标准值,即便发生焊丝与弓箭碰撞,松开后仍能自动恢复至设定长度,从根源避免弯折损耗。 福能式 teach mode 提供两种便捷激活方式,可以通过焊枪 f 一 按钮手动触发,或者借助机器人信号自动触发。 焊接作业启动后, teach mode 将自动失效,无需手动关闭。你学会了吗?

不停的装扮让他们瘫痪,就算爆肝 街头在这样,管饭在 不停的装扮让他们瘫痪 街头在这样,管饭在铜锣湾也会遭到暗算我不停的装扮让他们瘫痪,就算爆肝爆肝也把他爆干,你个八匹马都拦不住我枪 械。街头在这样,管饭在铜锣湾也会遭到暗算我不停的 街头在这样管饭在铜锣。 街头在这样,管饭在铜锣湾也会遭到暗算。我不停的装淡让他们瘫痪,就算爆干爆干也把他爆干,你看巴比玛都拦不住 我不停的装淡让他们瘫痪,就算爆干, 别。街头在这样管饭在铜锣湾也会遭到暗算我不停的装淡让他们瘫痪,就算爆干爆干也把他爆干,你看巴比玛都拦不住我 街头在这样管饭在铜。

大家好,我是机器人文刀牛,今天来分享一个集成商,他做的 开箱机的这样的一个视频案例。他这一个开箱机做的这样的一个视频案例呢?以及他做的这一个整体的方案解决的痛点不是说为了开箱的速度快,而是为了适应多产线以及多纸箱柔性化开箱。

我们本次主要带来了两两方面的产品,一个是关于我们的这人形,这个大家可以看到这是我们这个轮式人形整机,膝关节手臂加上半身加升降柱加一个 m r 做了一个组合。我们这款人形的话 目前是可以接受定制 o e m, 根据你们工厂的赋载或者臂展的要求,我们可以来任意来组装,就是我们最大的单臂赋载,目前是做到十六公斤, 整个艾玛的覆盖的话是做到三百公斤。然后再看这边,这边的话我们是带来了我们标准的协助机器人,本次我们带来的是一个协助机器人的焊接工作站, 我们上面采用了三 d 相机反向建模,建模完之后自动来寻找焊缝,然后规划自己的焊接轨迹,实施一个自动焊接,全程无人化参与。我们目前的这几个产品组合的话,可以在极力的搬运、打磨、物流这方面都可以来做到有效的解决方案。 比如说我们的这个焊接可以对焊接整机来进行无人化焊接,反向建模,全程的焊接无人。除了这之外,焊接完后的机器人打磨抛光,然后再加上我们的视觉检测,可以来做一个闭环,全程无人参与。除此之外汽车组装中间的 视觉检测,再加上那个螺丝锁付,再加上产品印装的涂装,还有整车之后的检测,比如说焊档把,就那个雨刷器, 图中还有这个整个机车的屏幕的一个检测,两指三指缩放,上下滑动,这些检测都可以来做。本次的这个展我们认为是非常有必要,非常成功的,在这个地方我们能深刻的接触吉利,能更好的了解吉利的深度需求。

人形机器人和双臂机器人的概念比较火热,但是这两套设备它的一个运行,它的一个动作训练,离不开这样的一套摇头设备。就像视频里面所述的一样, 还有一些设备做的更精妙的就是通过遥操设备加机械臂去做一些啊,远程式的手术,像那些高精尖的一些医疗设备啊,类似于达芬奇啊这一种 手术机器人这一整套设备,它的最大价值是用在 带有对人体有伤害的一些场景,比如说像核实验的一个实验地啊,那一些产品有辐射啊。另外呢就是化学实验场景,比如说一种物质跟另外一种物质产生化学反应,产生的一个 会发生气体,那么它是有毒有害的啊。如果您通过这套设备去远程遥操啊,那么对人的保护是很大的,或者是在一些 像工业里面的高污染的一些化学场景,需要人去操作的,而且是实时操作的,那么也可以用这种方案。

正好这一次深圳的 fairplus 掌柜,深圳福田掌从工厂运过来这个人形机器人,我们来看一下有什么跟上次不一样的地方。上次这里是没有面板的,是空的。 然后这里啊,上次有个相机,这里有一个相机,这里的结构发生一个改变,这一个关节呢,是七个自由度,一直到末端啊,这个地方可以旋转七个自由度啊,这个地方可以旋转七个自由度,臂展是六百毫米, 然后它的负载是三公斤,末端加了一个二十夹爪, 这里有一个四八五的接口,然后这里有一个升降柱啊,应该是升降台,最高可以到这个地方,最低可以到这里,如果你要往前倾的话,这里有一个关节可以往前倾。底部是一个 amr 轮式的方案, 用的是三百公斤载的 amr, 这有一个充电口,后期应该可以做那种自动充电。 然后这里一个激光啊,这边没有,这边一个激光,激光 s l a m 导航,激光 s l a m 导航,这里没有,那就说明这一个激光覆盖这一百八十度啊,那一个激光 覆盖这边的一百八十度。整体的话看着既能商业也能工业化,还是颜值还是比较高的颜值还是比较高的,这是什么?这个还不确定啊, 他后面面向的市场可能是在那个物流搬运啊,以及工厂的搬运检测上下料都可以,在商业里面也可以用。 主打的就是一个人行,高校这一套跟那套人行是一样的人行的原理, 可能这一个就可以把它拆为几个部分,一个是视觉部分,一个是执行部分,然后一个是移动部分啊?这一个 agv 底盘也有两个激光自恋档哈,一个在这里这边没有, 另外一个在这个地方这边没有,所以他们是基本上是一致性相似的。