抖音号：EasyToLABIP属地：江苏23岁
最新作品发布时间：2025-11-24 16:31
全地形仿生足轮机器人平台#机器人
外骨骼体感同步控制仿生手臂
晶圆传输机械手
重磅升级：多旋翼无人机测试平台2.0版本
农业采摘机器人#智慧农业 #采摘机器人
ROS无人驾驶实验平台
双桥吊实验平台#智能制造
OT-PT-100电动二维转台
ET-ARM-04机械臂
智能履带车#履带车 #matlab
ET-PD200 线性倒立摆控制平台
SCARA机械臂实验平台 #工业自动化
球平衡控制系统实验平台
反应轮倒立摆的摆起控制技术#倒立摆
动作捕捉系统与无人车和无人机的结合为控制实验领域带来了一系列新的可能性。这种组合使得在地面和空中的多智能体交互实验变得更加精确和实时。#地空协同 #协同控制#无人机 #无人车
Easytolab多智能体机器人#多智能体机器人#群体机器人 #机器人
无人车系统#无人车 #无人车系统 #编队控制
基于Matlab/Simulink实时控制系统的DC-DC Buck转换器实验平台。#实时控制 #simulink #matlab
磁流体控制系统#磁流体 #控制系统
连续体机器人#机器人#连续体机器人 #连续体 #仿真 #控制系统
Easytolab多智能体机器人在群体机器人研究中的典型实验场景。#机器人 #多智能体 #实验 #多智能体机器人
使用无人机实现领航-跟随编队控制技术#无人机 #人工智能 #科技改变生活
Farm Robot推动农业智能化，助力可持续发展。#智慧农业 #科技改变生活
二自由度直升机实验平台#直升机实验平台
无人机水果采摘 无人机水果采摘 #无人机 #水果采摘
2-DOF（双自由度）排斥磁悬浮系统 本系统通过磁力实现物体的悬浮与精确控制，能够在x轴和y轴两个自由度上灵活移动。悬浮物体可以在多种轨迹中运行，包括点、圆、无限符号以及正方形，为实际应用提供了多样的运动方式展示。 在技术层面上，本系统依托MATLAB/Simulink进行实时控制，采用了LW-RCP IO模块轻松处理输入与输出，使得整个系统的控制更加直观高效。通过1毫秒的采样时间，我们确保了快速响应与高精度控制，适应复杂的动态调整需求。系统中的每一个细节都经过了精密调校，以保障悬浮物体在稳定状态下的灵活移动。 在应用背景上，2-DOF排斥磁悬浮系统不仅在科研与教育领域中具有广泛应用，还为运输、无接触制造等前沿技术的研发提供了坚实的技术支持。该系统的无摩擦运动特性和高灵活度，能够有效提升工业自动化、精密仪器设计等领域的效率与准确性。 为了解决悬浮物体在自由移动时的旋转问题，我们创新性地引入了旋转防止器，通过纤细的导线将旋转抑制在最小程度，确保了悬浮物体的平稳姿态。 本视频将通过一系列实验演示，向您展示系统的卓越性能和实际应用潜力。从平滑的轨迹控制到精确的实时反馈，您将感受到这套先进技术带来的无与伦比的魅力。 #2DOF排斥磁悬浮系统 #科技 #MATLABSimulink实时控制
Pendubot 实验平台 Pendubot 是一款面向学术研究与工业应用的高性能双关节控制设备，专注于非线性系统的控制与算法验证，成为全球研究人员和工程师探索复杂控制问题的理想选择。该设备由一个有源关节与一个无源关节组成，精密度高，能够模拟复杂的非线性系统，特别适合研究多输入多输出（MIMO）系统。其最大亮点在于完美支持 MATLAB 实时控制，用户可以通过 MATLAB/Simulink 环境实时监控与控制设备运动，轻松实现从建模到测试的无缝衔接。借助 Simulink 的直接集成支持，用户能够在该平台上快速设计并验证复杂的控制算法，包括线性反馈控制、滑模控制、自适应控制和模糊控制等，极大地提升实验的多样性与创新性。Pendubot 提供了开箱即用的体验，配备用户友好的接口和完善的文档支持，让用户能够迅速上手，快速搭建实验环境。此外，通过 MATLAB 实时采集与分析运动数据，用户可以优化控制系统响应并深入理解 Pendubot 的动态行为。这使得该平台在非线性控制研究、自适应控制系统开发、教育实验以及智能机器人控制算法验证等领域中拥有广泛的应用。凭借强大的 MATLAB 实时控制功能与高效的硬件设计，Pendubot 成为机器人控制与非线性系统研究领域中不可或缺的工具，帮助研究者和工程师在创新和技术突破的道路上稳步前行。 #Matlab实时控制 #Pendubot #多输入多输出控制 #非线性控制 #欠驱动系统
欠驱动机器人在柔性电缆上的控制应用 本研究由佐治亚理工学院的团队完成，主要解决欠驱动机器人在柔性电缆上进行摆动控制的复杂问题。随着自动化需求的增加，机器人在不规则环境中执行任务变得越来越重要，然而，在柔性电缆上控制机器人存在许多挑战，特别是电缆振动和外界干扰的影响。 为了解决这些问题，团队通过设计了一个自适应控制系统，利用控制李雅普诺夫函数和控制障碍函数来实时估算电缆上的外力，确保机器人在复杂环境下的稳定性和安全性。通过这一框架，机器人能够自主调整摆动轨迹，避开障碍，并精确到达目标位置。整个系统在硬件实验中表现出色，验证了所提的方法有效应对电缆振动和不确定因素的能力。 该项目的创新之处在于首次将自适应控制与控制李雅普诺夫函数和控制障碍函数结合，用于柔性电缆上的机器人控制，确保了系统在不确定环境下的稳定性和安全性。同时，系统还能应对外部干扰并估算未知的外力，提升了机器人的智能和灵活性。 未来，研究可以继续拓展至更复杂的环境，例如机器人在多电缆系统中的自主导航，或者在更加动态的场景下执行任务。此外，结合更先进的传感器和人工智能算法，机器人可以进一步优化在复杂环境中的决策和行为，使其应用范围更加广泛。 #电缆巡检机器人 #欠驱动机器人 #李雅普诺夫函数 #障碍函数 #扰动抑制
地空异构协同控制系统（ET-UGADV-08） 随着国家积极推进低空经济政策，我国的低空经济迎来了前所未有的发展机遇。作为支持低空经济发展的技术创新，我们的地空异构协同控制系统系统融合了无人机、四旋翼无人机、四足机器人、无人车及动作捕捉技术的智能协作系统，并结合先进的人工智能和自主飞行技术，实现了地面与空中的智能化协同控制。这一系统的研发与应用，将为低空经济的快速崛起提供强有力的技术支持和智能化解决方案。 我们的动捕系统采用高精度捕捉技术，能够实时监测目标的位置和姿态，并实时传输给无人车和四足机器人，以实现对指定路径的精准跟踪和导航。 无人车和四足机器人配备了先进的避障系统，能够根据环境中的障碍物自主调整路径，确保安全行驶。科研人员可以利用该系统进行不同复杂环境下的避障策略验证，探索更加高效的避障算法。其中小型四足机器人则以其强大的地形适应能力和多功能性，可广泛应用于监控、搜索救援等任务。无人车具备先进的避障系统和自适应性，能够在各种路况和环境中安全驾驶。 小型四旋翼无人机具备灵活的机动性和精准的姿态控制能力，可以在空中实现各种复杂动作和轨迹追踪任务。科研人员可以利用该系统进行姿态控制算法的研究和验证，以及轨迹追踪算法的性能评估。 此外，ET-UGADV-08系统还支持避障实验和编队飞行等功能，为教学和科研提供了更加丰富的实验场景和应用案例。研究人员可以通过该系统进行多智能体系统的协同控制研究，探索不同智能体之间的协同工作机制和优化策略。 无论是在科研领域还是实际应用中，ET-UGADV-08地空异构协同控制系统都将发挥重要作用，为智能控制领域带来新的突破和发展。 #地空异构协同控制系统 #人工智能 #AI无人车 #四旋翼无人机 #Maltab实时控制系统 #运动捕捉 #LABVIEW #ROS机器人操作系统
无人机水果采摘系统 “无人机水果采摘”是一项创新农业技术，结合无人机飞行控制和先进的视觉识别技术，实现对果实的自动检测、定位和采摘。通过精准的传感器和机械臂，无人机能够在复杂的环境中快速、准确地采摘成熟的水果，提高了采摘效率，降低了人工成本，同时减少了对果树和果实的损伤。这项技术为农业的智能化和自动化提供了重要支持，有助于推动现代农业的可持续发展。#绿色生态农业 #AI智能 #无人机 #水果采摘
AquaROV 声纳系统 AquaROV 声纳系统
AquaROV Assembly AquaROV Assembly
基于Matlab/Simulink的Buck和Boost电路 深入探索数字电源控制技术的理论与实践，EasytoLAB 推出了Buck和Boost电路实验平台。该平台针对教育和研究领域精心设计，旨在提供一个全面的学习和实验环境，以掌握数字电源控制的基本原理和技术。通过高性能DSP微控制器精确执行的DC-DC转换电路，本平台确保了实验操作的高效率和高安全性。此外，我们通过创新设计实现了控制电路与功率电路的物理隔离，进一步增强了实验的安全性，使其成为学术研究的理想选择。
容嬷嬷讲PID 容嬷嬷讲PID
直线三级倒立摆（Matlab/Simulink） 直线三级倒立摆（Matlab/Simulink）
地空异构控制系统 片段01 地空异构控制系统 片段01
旋转二级倒立摆控制系统(Matlab/Simulink版本) 旋转二级倒立摆控制系统(Matlab/Simulink版本)
无人直升机编队系统 Unmanned helicopter 无人直升机编队系统 Unmanned helicopter formation system
Matlab控制的永磁同步电机对拖加载实验平台 小型桌面电机加载平台提供完整的电机驱动系统，实现三相永磁同步电机 （或者感应电机\步进电机等）的高效和高动态控制。 两台电机可同时驱动，每台电机配备单独的电源供电。一台电机用作电子可调负载，由嵌入式控制系统驱动。系统集成高质量电源；可靠的电源、控制和反馈信号隔离；精确的电机电流和电压信号测量；实现控制器快速响应的控制信号高速接口；支持PID、滑模等经典算法；安全可靠、易于教学。学生通过设计位置环、速度环和电流环，使学生理解和掌握电机与拖动理论的基本原理和应用方法；通过选择不同方法，确定不同参数，观察不同的实验效果，可以深入理解控制方法之间的差异以及参数对控制系统性能指标的影响。 系统特点 ● 工业理念指导设计，完全采用工业级零部件制造 ● 拥有完备的电流环、速度环、位置环并全部开源 ● 支持PID、滑模等经典算法；安全可靠、易于教学 ● 学生通过Matlab可以设计并实验PID控制、模糊控制、预测控制算法和其它自动控制算法。通过选择不同方法，确定不同参数，观察不同的实验效果，可以深入理解控制方法之间的差异以及参数对控制系统性能指标的影响 实验内容 ● 恒压频比控制/矢量控制/直接转矩控制 ● 扭矩闭环控制/速度闭环控制/位置闭环控制 ● 电机频率响应分析 ● 电机转速二阶响应实验 ● 先进控制算法验证：滑模控制/自适应控制/模糊控制/弱磁控制等等
Matlab/Simulink实时控制的六自由度并联机器人 Stewart实验平台由上平台（动平台）、下平台（定平台）和连杆组成,上下平台之间通过铰链连接,可以实现6自由度运动。作为一种并联机器结构,由于其高结构刚度,高位置精度和高负载率的优势,它被广泛用于运动模拟器中、光学、精密定位、电子元件生产中的夹持系统、精密机床中的刀具控制和钻铣等领域。并联机器人弥补了串联机器人在高精度场合和大负载这两方面的不足。同时，由于它是一种复杂的并行空间结构，它的控制难度也是成倍增加的。多个并行驱动器也就意味着它是多变量的，机械结构上的约束也造成了它的强耦合现象。该实验平台有效解决了Stewart平台算法开发验证问题。 Simulink/LabView软件系统可实现实时控制算法的快速原型验证。不需要编写C代码，及复杂的编译过程。Stewart实验平台由上平台随基本控制器库一起提供。该模型由三个电动机控制系统和六个位置编码器测量系统组成。上位机系统实时显示了各个作动器的位置和上平台的x,y,z方向平移以及偏航、俯仰、翻滚角的变化。在MATLAB/Simulink从下拉菜单中选择的“实时工作”和“构建模型”项执行RTW例程。实验结果将通过可执行文件连接到Windows Target之后，获得了一个作为实时控制器运行的可执行文件。真正实现仿真即实验的目的。
基于Matlab/Simulink实时控制的船吊实验平台 船用吊车一般指负载吊运过程位于海面之上，主要用于舰船间货物的运输转移等。与陆地吊车等类似，海上吊车在运输过程中，需要解决由于意外碰撞等引起的负载摆动的抑制问题。此外，由于吊车安装于船体之上，而船体本身受到海浪、海流的影响会产生多个自由度的平动与转动，进而严重影响负载的运输与定位，因此，在控制过程中必须对船身的运动进行有效补偿。船体运动导致的负载扰动通常远大于意外碰撞的影响，且导致整个系统工作在非惯性系，给控制方法设计及分析带来了巨大挑战。 船吊控制系统平台由主吊车系统和Stewart六自由度风浪模拟器两部分组成。吊车系统都安装在转盘上，回转轴承和回转机械位于该转盘上。副臂带有配重，副臂悬吊了推车上的货物。该系统与MATLAB / Simulink完全集成，并且可以实时运行。包括许多预编程的控制实验。它们构成了构建用户自己的新算法的适当基础。实时控制算法的快速原型设计变得很容易（不需要编写C代码）。有三个控制驱动器（配有齿轮的直流电动机）和五个角位置传感器（编码器）。副臂在第一个强大的驱动器的驱动下旋转。副臂导轨上的手推车具有可调的间隙，并通过传动带和第二个驱动器来回推动。提升负载由第三驱动器操作。典型的控制目标是跟踪所需的三维轨迹（即以规定的方式操作负载），并同时将负载保持在最小的摆动幅度上。
六自由度无人机测试系统 (Matlab/Simulink) 可以的进行六自由度测试的无人机测试系统 (Matlab/Simulink)，Coming Soon!
N100新能源实验平台 N100系列是一款基于DSP技术的创新型教学设备，专为电气工程与自动化专业的本科生设计而成。我们的目标是为学生提供全面、互动的学习环境，帮助他们深入理解可再生能源技术并通过实际操作提升电气工程基础知识。 这一系列实验平台的核心特点在于采用了DSP C2000芯片设计，拥有丰富的接口和模块，支持多种电子和通信实验，涵盖太阳能跟踪、风力发电、LCD数字显示技术、定时器控制以及各种通讯协议的实现和学习等功能。我们强调将教育实践与理论知识结合，适用于教学实验、科技竞赛辅导以及个人兴趣探索。此外，我们鼓励用户创新和自定义拓展，提供必要的硬件支持和软件接口，使N100系列成为一个全面、互动的学习环境，促使学生更好地 理解电气工程与自动化的原理，并为未来的工程挑战做好准备。 在部分实验案例中，学生通过风力发电模拟可研究风速与发电效率的关系，太阳能跟踪系统实验则使其了解太阳能跟踪技术的原理和效益，而能量管理与存储实验引导学生探索如何有效地管理和存储生成的能量，以及如何使用DSP控制器进行智能监控。此外，通过信号处理与数据分析，学生能够进行信号采集和处理，学习如何分析和优化能量产出数据，以及如何将这些数据用于改进系统性能。通信协议实验则使学生学习并实现不同的通信协议，如I2C或SPI，深入了解这些协议在远程监控和数据传输中的应用。最后，在综合项目设计中，学生有机会运用所学知识设计和实现一个综合能源解决方案，为他们提供实践机会并培养创新能力。 这一实验平台不仅是一个教学工具，更是一个实践平台，鼓励学生动手实践，将课堂知识与现实世界问题相结合。通过这些实验案例，学生将更好地理解电气工程与自动化的原理，并为未来的工程挑战做好准备。
ET-Motor-Kit 桌面级多电机加载实验平台 ET-Motor-Kit 桌面级多电机加载实验平台是一种用于学习、测试和研究电机控制的实 验平台（如图1 所示）。该平台可以同时控制多种类型的电机，包括直流电机、 永磁同步电机、步进电机以及舵机等。该实验平台的核心是一款基于数字信号处 理器（DSP）的控制器，该控制器能够高效地执行电机控制算法。该平台还配备 了丰富的软件和硬件资源，以帮助用户快速上手并进行实验。用户可以通过软件 界面来设置电机参数、控制方式等，并实时监测电机运行状态。直流电机、直流 无刷电机、步进电机以及舵机等电机类型都可以通过该平台进行控制。用户可以 使用不同的控制算法，如PID 控制算法、模糊控制算法等，来实现不同的控制效 果。此外，该平台还提供了多种不同的控制模式，如位置控制模式、速度控制模 式、力矩控制模式等，以满足用户不同的控制需求。基于DSP 的多电机实验平 台是一种非常实用的电机控制实验平台，它可以帮助学生和研究人员深入了解电 机控制的原理和方法，同时也可以应用于工程领域，如机器人控制、自动化生产 线控制等。#科技创新
Sca 在科技快速发展的今天，教育和研究领域对于实用、高效的实验设备需求日益增长。 EasyTOLAB 的SCARA 机械臂实验平台以其高度的灵活性、精确的控制与强大的功能集合响应这一需求，它不仅仅是一台机械设备，更是桥接理论与实践、激发创新与实验精神的得力工具。 平台特色： 该平台专为提高教学效果和研究效率而设计。它集成了最新的MATLAB/Simulink 软件环境，使得从简单的编程练习到复杂的算法验证都变得触手可及。通过实时的可视化反馈，学生和研究人员可以直观地理解和分析每一个命令和代码对机械臂运动的影响。
