仿生手原理结构

仿生机械手运动仿真动画制作教程

模型初始设置

1. 隐藏盖板零件：点击盖板零件并隐藏，以暴露内部齿轮结构。
2. 观察齿轮啮合关系：可见四个齿轮分为两组啮合，需明确各组齿轮的配合关系。

齿轮配合添加

1. 打开配合命令：在装配体中选择“配合”命令，进入配合设置界面。
2. 选择齿轮配合类型：在配合选项中选择“机械”类别，再选择“齿轮配合”。
3. 设置齿轮配合面：
   • 针对第一组齿轮，选择两个齿轮的齿顶面，点击确认完成配合。
   • 重复上述操作，为第二组齿轮添加齿轮配合，同样选择齿顶面并确认。

运动算例创建与仿真

1. 新建运动算例：在运动算例界面右键，生成新的运动算例。
2. 添加马达：
   • 在动画选项中选择“马达”，选取目标齿轮的内表面作为作用对象。
   • 设置旋转方向为逆时针，运动类型为“振荡”，角度90度（即来回转动90度），频率0.2Hz，点击确认。
3. 调整仿真参数：
   • 将动画关键点时间设为8秒。
   • 进入运动算例属性，将“每秒帧数”调整为24帧。
4. 运行仿真：点击“播放”并执行“计算”，计算过程可能卡顿，完成后即可流畅运行仿真动画。

总结

本教程通过隐藏盖板、添加齿轮配合、设置马达参数及调整仿真属性，完成了仿生机械手的装配与运动仿真动画制作。关键在于准确建立齿轮啮合关系和合理配置马达运动参数，以实现预期的机械运动效果。