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FlyMotion控制卡输入口连接与配置指南

一、接近开关的连接

1.1 接近开关的基本结构

雕刻机常用的接近开关为三线制非接触式金属感应开关，包含棕色、蓝色、黑色三根线：

• 棕色线：电源正极（需连接24V电源，控制卡支持9~30V宽电压供电）
• 蓝色线：数字信号地线（需连接控制卡输入口的GND端）
• 黑色线：信号输出线（连接控制卡的输入口，如IN1）

1.2 接线步骤

1. 地线连接：将接近开关的蓝色线接入控制卡输入口的GND端（控制卡左右两侧均有GND接口）。
2. 信号线连接：黑色线接入控制卡的输入口（如IN1）。
3. 电源连接：棕色线接入24V开关电源的正极，控制卡电源端（PWR+、PWR-）需同时接入该电源（9~30V均可）。

1.3 功能测试

接线完成后，接近开关默认不亮，当金属物体靠近时指示灯点亮，表明开关工作正常。

二、信号检测与配置

2.1 信号状态监控

通过控制软件查看接近开关信号是否正常：

1. 双击电脑软件右下角的“FlyMotion USB card”图标，打开控制卡监控界面。
2. 在界面中选择“输入口（Input）”选项，实时观察各输入口的电平状态（金属接近时电平会翻转变化）。

2.2 输入口配置

1. 默认配置：软件默认将IN7设为X轴正限位，IN1同时作为原点和负限位。
2. 自定义配置：在配置软件的“端口阵脚”页面，可修改各轴的限位（正/负）和原点对应的输入口：
   • 勾选“使能（enable）”激活对应功能，取消勾选则禁用。
   • 若仅需单个开关作为限位，可将正/负限位均设为同一输入口（如X轴正负限位均设为IN1）。

2.3 限位触发与解除

• 触发表现：限位开关被触发时，控制卡会急停并提示“USB控制器收到限位报警”，对应轴的限位指示灯（如M1+、M1-）点亮。
• 解除方法：按下“复位”键解除急停，通过点动操作将轴向远离限位开关的方向移动，脱离限位范围后指示灯熄灭。

三、急停按钮的设置

• 有效电平：默认配置为低电平有效，采用常开开关连接。
• 常闭开关适配：若使用常闭急停开关，需在配置软件中取消对应输入口的“使能”勾选。
• 复位特性：急停按钮触发后，需先解除急停状态（如旋开急停按钮），再按“复位”键恢复控制。

四、OEM代码的配置

• 默认功能：控制卡输入口可调用预设的OEM代码，默认配置包含：
  • 开始/停止功能
  • 急停恢复功能
• 配置参考：具体OEM代码功能可查阅中文说明书，软件默认安装时已完成基础配置，无需额外修改。

五、总结

输入口配置的核心应用包括对刀、急停、开始/停止按钮等，实际调试中需注意：

1. 接线前确认各输入口定义，避免混淆（可通过软件监控输入口状态排查）。
2. 未使用的输入口需取消“使能”，防止误触发。
3. 功能理解需结合实践，通过监控输入口状态和调试操作积累经验。

掌握以上方法可有效解决输入口连接、信号检测及配置问题，确保控制卡稳定运行。