Arduino编程零基础入门83-颜色识别代码 以下是使用Arduino平台驱动TCS34725识别六种颜色的核心代码逻辑：初始化：调用 begin() 启动I²C通信，设置积分时间与增益。数据采集：使用 getRawData() 函数读取原始的R、G、B、C（透明光）值。计算色度坐标：为消除光照强度影响，将原始RGB值转换为标准化色度坐标：r = R / (R + G + B);g = G / (R + G + B);b = B / (R + G + B);颜色匹配：预先标定六种目标颜色（如红、绿、蓝、青、品红、黄）的参考 (r, g) 值。通过计算当前 (r, g) 与各参考值的欧几里得距离，距离最小者即为识别结果。输出结果：返回匹配的颜色名称或编号。关键点在于使用色度而非原始值，以提高在不同亮度下的识别鲁棒性。#arduino创客编程 #人工智能 #机器人编程 #少儿编程
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发布时间：2025-12-23 19:40全部评论
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