小鹏Iron维密秀 女人形机器人走路太像真人了智能机器人技术 #小鹏机器人 #人形机器人 #女机器人 #智能机器人 #机器人 11 月 5 日小鹏科技日的舞台上,名为 IRON 的女性人形机器人踩着流畅猫步登场,髋部自然摆动、脚踝落地带缓冲,步态优美堪比专业模特,瞬间引爆全网。然而这场科技盛宴却在 24 小时后演变成 “打假大战”,超过半数网友坚称 “机器人里藏着真人”,# 小鹏机器人耳朵造假 #话题半天阅读量破 2 亿,一场关于技术与信任的讨论愈演愈烈。 网友的质疑堪称 “细节控式找茬”:有人放大视频截图,指出机器人头部 “耳朵” 部位有疑似皮肤的纹理,断言 “这是真人轮廓露馅了”;更有细心者发现其行走时臀部有类似肌肉发力的起伏,甚至能看到衣物褶皱,调侃 “里面不仅有人,还穿了内衣内裤”。科技博主发布的 “实锤” 视频更是将争议推向高潮,声称 “关节反光不符合金属物理特性,明显是真人皮肤反光”,该内容转发超 10 万次,评论区充斥着 “PPT 造车不够又来 PPT 造人” 的嘲讽。还有网友拿特斯拉机器人的生硬步态做对比,直言 “特斯拉都做不到这么丝滑,绝对是真人穿机甲”。 这些质疑让小鹏研发团队五味杂陈,既因技术被认可而欣慰,又因不被信任而无奈。11 月 6 日,何小鹏带着团队 “一晚无眠” 后的成果强势回应,发布 5 分 39 秒一镜到底无剪辑视频。镜头下,工程师逐一拆解机器人外壳,28 个柔性关节、3D 打印晶格肌肉系统清晰可见,胸腔内密密麻麻的管线和传感器彻底粉碎了 “藏人” 猜想。更关键的证据来自零下 10 度低温测试画面,机器人关节灵活运转,而真人根本无法在该环境下长时间裸露皮肤。何小鹏还特别解释,被质疑的 “耳朵” 其实是麦克风阵列,行走时的电机旋转声和散热声都是机器运作的直接证明。 这场争议的核心,恰恰是小鹏最引以为傲的技术突破。IRON 搭载 42 组 3D 打印晶格执行器模拟肌肉收缩,62 个主动自由度实现类人运动,足底 128 个压力传感器让平衡反应比人类快 1.5 倍,而 1.2 毫米厚的 E-Skin 柔性材料则带来了以假乱真的皮肤质感。当技术先进到超出大众认知边界,真相反而被当成特效,这既是科技发展的必然阵痛,也是对创新者的另类肯定。何小鹏一句 “感谢认可” 的幽默回应,道尽了这场科技罗生门背后的无奈与底气。
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞47
这不妥妥的机械姬。 小鹏机器人公布了训练视频。 IRON 机器人猫步的训练过程。小鹏IRON机器人的相关原理主要涉及仿生结构设计、大模型与算法以及训练方法等方面,具体如下: • 仿生结构原理 :IRON采用“骨骼-肌肉-皮肤”的层级设计,仿人脊椎支持自然弯腰转体,新增的脚尖被动自由度,模拟人类行走时“先稳再走”的重心转移过程。其仿生肌肉系统通过晶格材料实现弹性与力量的平衡,配合全包覆柔性皮肤,使步伐兼具轻盈感与丝滑度。 • 大模型与算法原理 :IRON搭载3颗自研图灵AI芯片,总算力高达2250TOPS。其核心的第二代VLA大模型,无需语言转译即可实现“视觉信号→动作指令”的端到端生成,通过近1亿条真实场景数据训练,能规划步态轨迹并动态应对路面变化与突发状况。此外,VLT大模型作为机器人自主行动的核心引擎,通过思考决策和任务分解,判断机器人在真实物理环境下的下一步行动。 • 训练方法原理:首先采用模仿学习,让机器人从大量的动捕数据中学习动作,如小鹏请了200名模特提供步态数据,经平滑处理后输入机器人。然后进行强化学习,将机器人放入仿真环境中不断试错,以优化步态。最后通过控制器的AI算法,以千赫兹的频率读取关节编码器、力矩传感器的数据,并计算出精确的关节扭矩,将仿真环境中训练的步态迁移到现实中。 #机器人 #小鹏机器人
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞78
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞47
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞18