您是不是在找：

机器人工匠阿杰
2.如何学习机器人操作系统ROS #ROS #学习 #机器人 #编程 #课程 #教程 #入门 #心得 #视频课
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞379
亚博智能
「硬核干货」造机器人没那么难！揭秘什么是ROS机器人操作系统？#人工智能 #机器狗 #科技
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞1348
锐飒机器人
从零开始学习机器人，ros2#机器人编程 #线上教学 #教育培训 #机器人 #机器人教育
00:00 / 00:01
连播
清屏
智能
倍速
点赞64
锐飒机器人
从零开始学机器人之ROS2安装#机器人编程 #教育培训 #线上教学 #机器人教育 #机器人
00:00 / 00:01
连播
清屏
智能
倍速
点赞319
机器人工匠阿杰
什么是 ROS 机器人操作系统？ #机器人 #编程 #教程 #ROS #学习 #教育 #入门 #经验分享
00:00 / 00:01
连播
清屏
智能
倍速
点赞1390
机器人工匠阿杰
5分钟看懂ROS的Navigation导航系统 #机器人 #ROS #机器人操作系统 #编程 #公开课 #学习
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞13
机器人工匠阿杰
35.在ROS中创建自定义消息类型 #ROS #机器人 #机器人操作 #入门 #编程 #编程入门 #课程
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞6
果
学习学不下了就学学ROS2吧！#学习学不下了 #ros2 #编程 #ros机器人开发 #差速轮
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞405
机器人工匠阿杰
如何下载和编译开源ROS导航插件？ 首先。需要从 Github 下载这个插件的源码。然后对它进行编译。在编译之前。先安装依赖项。#ROS #机器人 #机器人编程 #机器人导航 #机器人工匠阿杰
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞174
机器人工匠阿杰
5.ROS系统安装 #ROS #机器人 #机器人操作系统 #编程入门 #课程
00:00 / 00:01
连播
清屏
智能
倍速
点赞179
Jessier
丁帧教你ROS基于Gazebo实现机器人自动路径规划和视觉识别#ROS
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞276
亚博智能
开源入门ROS教育机器人，四驱差速动力强劲，玩转ROS机器人应用！ #机器人 #编程 #ROS
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞46
Geek小千师兄
打造自己的ROS智能车⑥，手机控制宿舍gmapping建图 自制小车底盘控制器、驱动器。需要ROS手机软件的关注私聊主播哦~#机器人 #单片机开发 #ROS#机器人编程 #数码潮电大玩家
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞1514
亚博智能
教您从零到高手如何正确学习ROS开发机器人。
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞82
遨博教育事业部
通过ROS控制真实机械臂 #人工智能 #ROS #协作机器人 #机械臂机器人
00:00 / 00:01
连播
清屏
智能
倍速
点赞47
机器人工匠阿杰
如何设置保存ROS导航航点？ 按照前面的课程。对仿真环境进行建图。建好的地图文件。放在这个文件夹里。然后执行航点设置程序。#ROS #机器人 #机器人编程 #机器人导航 #机器人工匠阿杰
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞51
C哥智驾说
《基于ROS2的决策规划算法工程开发》实机演示 【开发环境】：Linux, ROS2, Cmake, VScode, git, rviz2, matplotlib, eigen3 【编程语言】：C++, python 【算法】：frenet与笛卡尔坐标系转换，参考线生成，轨迹合成，轨迹拼接，多项式曲线，路径规划，速度规划，基于场景的决策 /*********** 敬请期待！***********/ #自动驾驶 #ROS #机器人 #编程 #科技
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞288
机器人工匠阿杰
ROS有更简单的导航调用方法吗？ 这一集。就给大家介绍一款开源的 ROS 导航插件。能够在地图上设置多个目标航点。然后可以通过编写节点代码。来指定机器人导航去往哪个航点。#ROS #机器人 #机器人编程 #机器人导航 #机器人工匠阿杰
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞79
亚博智能
ROS1官方已停止维护，全新ROS2机器人操作系统，用过再也回不去！ #机器人 #编程
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞121
程序员Yt
打过机器人比赛、会ROS和OpenCV，实习能进哪类公司？ #计算机专业 #编程开发 #机器人好马配好鞍， 好的职业规划 配优秀的你，开发方向选择，私信评论+v提问，提问必回。
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞37
硬件工程师Oskar
《国产AI机器人开发板——RDK X5》树莓派国产替代 跟风入手了一块很多大佬都在用的国产AI机器人开发板，例程丰富，入门简单，大大降低了ROS机器人开发门槛
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞2247
机器人工匠阿杰
ROS2哪里难了？#人工智能 #机器人 #机器人编程 #ROS #公开课
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞77
亚博智能
ROS基础入门与OpenCV视觉识别，理论与实践相结合的Jetson智能车 #机器人编程 #机器人
00:00 / 00:01
连播
清屏
智能
倍速
点赞117
编程边玩
ROS开发之给机器人安装深度摄像头 #ROS #Kinect #仿真 #机器人
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞6
机器人工匠阿杰
ROS操控机器人导航至指定航点实际效果如何 在终端窗口里。分别执行这三条指令。第一条是启动仿真环境。第二条是刚才咱们修改的 launch 文件。第三个是用来。测试咱们这个 launch 文件的例子程序。好。先执行第一条指令。启动仿真环境。#ROS #机器人 #机器人编程 #机器人工匠阿杰#robot
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞47
博创尚和视频号
第一期 04 ros机器人操作系统
00:00 / 00:07
连播
清屏
智能
倍速
点赞191
意昂工课
如何转行到ROS2开发岗位？ #人工智能 #机器人 #自动驾驶
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞30
机器人工匠阿杰
ROS如何初始化Action客户端？ 接下来。引入 rospy 。然后引入咱们这节课需要用到的 actionlib 。最后从 move_base_msgs 里引入。 MoveBaseAction 和 MoveBaseGoal 这两个消息包类型。#Python #ROS #机器人 #机器人编程 #机器人工匠阿杰
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞56
编程边玩
ROS开发之坐标系详解 #ROS开发 #机器人开发 #自动驾驶 #坐标系规律探究
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞8
极深舒适睡眠
机器人操作系统 机器人操作系统（Robot Operating System, ROS））并非传统意义上的操作系统，而是一个专为机器人软件开发设计的灵活框架。它由斯坦福大学人工智能实验室在2007年发起，后由Open Source Robotics Foundation维护，现由Open Robotics管理。ROS提供了一套标准的软件架构，旨在促进代码复用、模块化编程以及不同团队间的工作协同，极大地加速了机器人技术的发展与应用。
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞22
亚博智能
走进microROS，拯救单片机！微控制器也能轻松实现ROS2机器人应用 #编程 #ESP32#STM32
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞384
比积实验室（砖厂）
在K1开发板上部署ROS2，低成本机器人开发 #ROS #机器人 #开发 ##嵌入式 #课设
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞17
文强、
在ubuntu22.04环境下使用ros2完成yolo11的目标检测部署，并结合moveit2实现aubo机械臂在仿真环境gazebo的控制#三维建模 #编程 #机械臂机器人 #ros2 #moveit
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞60
机器人工匠阿杰
ROS里机器人定位信息是怎么描述？ 我们知道，SLAM 的全称，翻译过来是同时建图与定位。在前面的实验里，我们通过 ROS 的 SLAM 节点得到了栅格地图。那么机器人的定位信息，该怎么获得呢。先来看看这个定位信息，应该怎么来描述。 假设机器人开始建图的位置，是这个地图坐标系的原点。机器人的运行过程，是从这个原点出发。一边行走一边建图。那么机器人在这个地图中的位置，可以描述为，机器人和这个地图坐标系原点的空间关系。为了方便描述这个空间关系。咱们给地图和机器人各自定义一个坐标系。首先是地图坐标系，原点在机器人建图的初始位置。坐标轴方向遵循 ROS 的右手法则。给这个坐标系起个名字，就叫 map。接下来是机器人的坐标系。原点定在机器人底盘投影到地面的中心位置，坐标轴同样遵循右手法则。给这个坐标系起个名字，叫 base_footprint。翻译过来是底盘的脚印。这也是 ROS 中，一个约定俗成的坐标系名称。通常就定在机器人底盘的底部中心。#ROS #机器人 #机器人编程 #机器人教育 #机器人工匠阿杰
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞41
机器人工匠阿杰
ROS如何在RViz中可视化AMCL粒子？ 按照前面的课程运行这两个 launch 文件和 RViz。添加机器人模型和地图。接下来要显示 AMCL 的分身位置。点击 Add 按钮。选择这个 PoseArray 显示项目。然后为其订阅话题。话题名称为 particlecloud 粒子云。颜色设置为绿色。这就能看到一堆绿色的箭头簇拥在机器人周围。这就是 AMCL 撒下的粒子分身。给它发送一个导航目标点。可以看到移动过程中。误差比较大的绿色箭头不断消失。最后剩下的都是聚集在机器人真实位置周围的粒子。这就是 AMCL 的定位效果。#ROS #AMCL #机器人 #机器人编程 #机器人工匠阿杰
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞39
机器人工匠阿杰
ROS局部规划器课程代码成功部署到机器狗避障效果 有同学将我的ROS局部规划器课程代码成功部署到四足机器人——机器狗#机器狗 #ROS #机器人 #机器人工匠阿杰#机器人达人秀
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞169
电子工业出版社官方旗舰店
如何构建一个完整的机器人系统？ 知名ROS机器人社区“古月居”出品的这本【500页的机器人入门者案头手册】值得一看！#机器人 #ROS #古月居 #机器人编程 #ROS2
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞26
智驾-Sor大白
自动驾驶机器人C++零基础学习路线 适宜建议 对自动驾驶和机器人相关领域感兴趣，想从事该领域工作 本科或研究生基于ros框架，研究过算法方向，但是发布顶刊论文比较吃力，学历不占优势 目前只学过C++通用的技术栈，想钻营一个细分领域，提高自己校招的竞争优势 以上总结三种建议，后续学习需要花大量时间 #程序员 #编程 #自动驾驶 #机器人 #学习
00:00 / 00:02
连播
清屏
智能
倍速
点赞17
机器人工匠阿杰
ROS机器人运动控制消息包在哪？ 我们可以在ROS Index网址搜索geometry_msgs这个软件包，找到ros版本noetic，点进去，进入它的网址website。可以看到这个软件包里包含了很多消息类型，速度控制的消息包是这个twist。可以看到这个消息包包含了两个数据成员，linear，意思是线性的。和angular，意思是有角度的，这俩类型都是Vector3。再点开这个类型，可以看到Vector3类型包含的是3个64位浮点数，xyz。哎，是不是已经猜到了？这个linear就是我们前面说的矢量速度，它包含了xyz三个速度分量。angular应该就是旋转速度，同样包含了xyz三个速度分量。用这个twist就能完整的描述一个机器人的运动状态了。#ROS #机器人 #机器人编程 #机器人教程 #robot
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞11
遨博教育事业部
末端工具ROS驱动 #协作机器人 #ROS2 #末端工具
00:00 / 00:01
连播
清屏
智能
倍速
点赞2
机器人工匠阿杰
ROS如何使用航点信息进行导航？ 器人到达目标位置后。会调整自己的朝向。转到航点标牌箭头所指的方向。#ROS #机器人 #机器人编程 #机器人导航 #机器人工匠阿杰
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞31
阿尔狄西亚
#ros2 #robot #机器人开发 又是认真工作的一天
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞13
Geek小千师兄
打造自己的ROS智能车⑤，IMU测试和树莓派安装 Rviz查看角度及里程计信息，安装树莓派、雷达、深度相机#机器人 #单片机开发 #机器人编程 #ROS #数码潮电大玩家
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞677
机器人工匠阿杰
为什么大部分的机器人系统ROS都是安装在Ubuntu系统上？ 为什么大部分的ROS系统都是安装在#Ubuntu系统上，一开始，ROS是支持多种操作系统的，但是因为正版的Windows系统很贵，比较经济的方案是使用Linux。所以使用Windows的人很少，支持的功能也越来越少。而在众多的Linux发行版本当中，Ubuntu在个人电脑上的使用最为广泛，所以最后我们看到大部分的ROS系统，都是安装在Ubuntu系统上。#ros #Ubuntu #机器人工匠阿杰 #机器人 #机器人编程
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞59
北大开源小分队
基于ROS 2的农业机器人自动驾驶开源框架系统源代码https://www.gitpp.com/bigdatas/agriculture-ros
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞158
编程边玩
ROS开发之给机器人安装摄像头 #ROS开发 #机器人 #摄像头 #gazebo #RVIZ
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞6
小鱼不炸机
ROS机器人操作系统适配OpenIPC开源数字图传 ROS机器人操作系统适配OpenIPC开源数字图传 只使用了opencv软处理rtsp流，未加速，用作视觉图像输入延时在440毫秒左右，后续可优化 1. 使用ElfinRC数字图传 MiniIPC图传 2. 网口连接图传和电脑 3. 将图传摄像头数据转为ROS下话题数据 4. 使用ROS工具测试图像延时、清晰度 5. 证明OpenIPC开源数字图传可以用于智能无人机视觉图像输入 #ROS #OpenIPC #开源数字图传 #视觉识别 #PX4 #智能无人机
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞14
村里有个姑娘
Ros机器人，机器船 ROS指导，ROS代做，SLAM建图、自主避障路径规划导航、gazebo仿真，rviz可视化，窄带通行，目标检测、目标跟踪、moveit轨迹规划、车臂协同、提供一对一仿真指导、代码解释、流程设计思路、环境搭建～ 研究方向：slam建图与自主避障路径规划导航、目标检测、定位抓取、多机器人、单机器人、避障机器人、ros无人车、寻路机器人、农业机器人、工业机器人等#机械设计
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞0
好东东
使用ros机器人操作系统把之前到现在所有设计过的机械臂都跑一遍。 大学的之前定定下的梦想实现了。。。。。。 这个时刻 我最高兴啦，太棒了。。。。。。。。 高兴过后就是无聊唉。。。。烦死了哈哈。。[捂脸][捂脸] 。。。。 #机械臂 #ros机器人开发 #手工diy #3d打印
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞1867
放大AI
#机器人操作系统（ROS）#人工智能
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞2
iRobotCAM机器人离线编程与仿真
中望3D和iRobotCAM支持URDF和ROS机器人仿真了 1. 国产自主，利用基于三维几何内核的#中望3D 架构的优势, #iRobotCAM #机器人离线编程软件 可以建立复杂的三维模型，实现数字化场景。 2. 支持导入iges, STEP, #Solidworks Creo, NX, Catia, Inventor, Parasolid等三维格式，以便重复利用现有的三维模型，提高机器人数字化场景的搭建效率 3 针对工业机器人，可以创建机器人的关节，并建立自有的机器人库。同时也可以利用内嵌的包括ABB, Kuka, 安川，发那科，埃斯顿，广州数控，华中数控，越疆，遨博，图灵各类品牌的机器人库来建立机器人仿真模型 4 针对人形机器人，可以建立机构的详细关节信息，实现整体的关节定义，碰撞检测等。 5. iRobotCAM支持导入或导出#URDF ， 以便ROS机器人进一步做仿真分析， 满足机器人训练的需求。
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞6
猴哥科技Pro
看完这本《ROS 2智能机器人开发实践》，少走10年弯路！ #热点#机器人开发#好书推荐
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞3
好东东
前期驯服阶段，有点恐怖。。。我要哭了。。。 #机械臂 #ros机器人操作系统 #3d打印 #diy
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞755

简介:

您在查找“《ROS机器人编程》”短视频信息吗？《ROS机器人编程》帮您找到更多更精彩的短视频内容！最新发布时间：2025-11-13 07:39

最新推荐:

相关推荐:

热门推荐: