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小白开发
C 语言项目管理（CMake 的使用） #c语言 #cmake #工程管理
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机器人工匠阿杰
VSCode第三个插件CMakeTools 在第三个插件之前，我们先来看看没有这个插件的情况。打开文件列表，选择这个Cmake的编译规则文件CMakeList.txt。没有安装插件前，VSCode不认识这种文件格式，可以看到里面的#注释内容和有效指令内容都是一个颜色。回到插件窗口，在搜索栏里输入CMake，可以看到这个CMake Tools插件。注意，列表中还有一个CMake插件，那个不用咱手动安装，一会安装CMakeTools的时候，会自动将它也安装上了。我们点击CMakeTools右侧的安装按钮，稍等片刻，此时上方提示我们选择编译器位置，我们先不选择，点一下空白区域回到主界面。然后切换到文件列表，打开刚才的那个CMakeLists文件，跟刚才不一样了吧？所有以#开头的注释内容都变成了绿色，有效指令部分也根据成分呈现不同的颜色，比原来要好阅读很多。#VSCode #vscode插件 #vscode使用教程 #ROS #机器人工匠阿杰
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C哥智驾说
【vscode+cmake实战系列】构建、编译与调试 #自动驾驶 #编程 #软件开发 #学习 #经验分享
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cpp_Evan
CMakei 入门教程从零开始构建C/C++项目 #编程开发 #程序员
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可乐der加冰
1.C/C++环境搭建 & VSCode & CMake介绍 #CPP #VSCode #CMake #编程
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大神开发
软件构建: CMake 快速入门 CMake 快速入门。#软件开发 #编程 #教程 #编程 #c语言
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小刘老赖
CMake之Windows10下安装CMake-3.17.0
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机器人工匠阿杰
怎么编译已构建好的ROS发布地图节点？ 为节点添加编译规则。 打开 CMakeLists 文件。将编译规则模板复制到文件末尾。 Ctrl + / 取消注释。节点名都改成 map_pub_node。Ctrl + S 保存，下面开始编译。在终端程序里进入 catkin 工作空间。执行 caktin_make 编译。编译完成。如果编译出现问题，可以打开 wpr_simulation 里的例子程序 demo_map_pub.cpp，对照一下代码，排查问题。实在不行把代码直接复制过来也是可以的。如果连复制都懒得弄，可以直接用rosrun 运行这个例子节点。OK，下面把咱们编写的实验节点运行起来看看效果。 在终端里，先启动 roscore 。Ctrl + Shift + O 分屏。执行刚才咱们编写的 map_pub_node 节点。再分出一个终端，运行 RViz。 好。咱们先来确定一下世界坐标系的原点位置，添加一个坐标轴标识。这个标识的位置就是世界坐标系的原点。下面添加地图显示。将地图消息的话题名称设置为实验节点发布的 /map 。可以看到地图显示出来了。调整一下视角。看，是不是跟咱们规划的地图样式一致。地图构建成功。#ROS #机器人编程 #c语言 #机器人教育 #机器人工匠阿杰
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树莓
CLion中CMakeLists.txt刷新缓慢问题解决方案 #c语言 #编程 #程序代码 #电脑技巧
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好奇都督的代码日常
VSCode+CMake搭建跨平台编译环境——安装CMake #CMake #VSCode #程序员 #C++
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小刘老赖
CMake之调用外部库
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sunrisepeak
C++23: CMake项目中如何使用import std特 #编程 #计算机 #学习 #cpp #开发工具
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好奇都督的代码日常
VSCode+CMake搭建跨平台编译环境——项目实践 #程序员 #开发环境 #CMake #VSCode
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C哥智驾说
【vscode+cmake实战系列】环境搭建与配置 #自动驾驶 #编程 #编程入门 #软件开发 #个人成长
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好奇都督的代码日常
VSCode+CMake搭建跨平台编译环境——认识CMake #VSCode #CMake #程序员
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夏曹俊C++编程
cmake章节介绍 #cmake #c++ #c+编程
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宏飞软件集
CMake在不同操作系统下的环境配置方法-《C++开发手册》-第十二部分-CMake
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C哥智驾说
VS还是VS Code？ 【vscode+cmake实战系列】#编程 #自动驾驶 #vscode #cmake #学习
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指剑问道
Cmake是什么，不是什么？ #编程入门 #编程 #程序代码 #Cmake #C语言 #程序员 #pr教程
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C哥智驾说
【vscode+cmake+git实战系列】 #自动驾驶 #编程 #软件开发 #干货分享 自动驾驶算法工程师必看系列
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机器人工匠阿杰
编译完成的机器人运动控制程序 因为是C++程序，还需要编译一下才能运行。打开这个软件包的CMakeList文件，还是老方法，从Build章节中复制这三条编译规则到文件末尾，按ctrl+/取消注释，编译目标全部改成刚才编写的vel_node，然后ctrl+S保存，ctrl+shift+B编译。没有出现error提示，编译成功。如果这里出现编译问题，可以在wpr_simulation的src目录中找到这个demo_vel_ctlr.cpp例程，对照一下代码看看有没有疏漏。实在不行把代码复制粘贴过来也是可以的。#ROS #机器人编程 #机器人 #robot #机器人工匠阿杰
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C哥智驾说
自动驾驶算法工程师必看 【vscode+cmake+git实战系列】调用三方库：Eigen #自动驾驶 #软件开发 #工程师 #编程 #干货分享
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C哥智驾说
【vscode+cmake+git实战系列】 #自动驾驶 #软件开发 #编程 #干货分享 #经验分享
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C哥智驾说
linux安转最新版GCC和cmake。需要课程的请进下方链接。#自动驾驶 #软件开发 #编程 #linux #干货分享
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宏飞软件集
Qt在Linux和Windows下的CMake配置-QT6中官方推荐使用-《Qt开发手册》-第二部分-Qt安装教程
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C哥智驾说
自动驾驶算法工程师必看 【vscode+cmake+git实战系列】如何用ctest写单元测试 #自动驾驶 #编程 #软件开发 #干货分享 #工程师
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编程小书童
QT6中在cmake中添加配置模块的方法 #QT #C++编程 #计算机专业
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ai传知
使用Cmake编译并运行CEF，并实现与js的简单交互（二） Cmake编译并运行Cef,实现与js的简单交互#程序代码 #干货分享 #我的开跑装备 #早春潮搭大赏 #妈咪新风向
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计算机视觉life
03 CMake简介、优点、注意事项、常用指令、安装使用库 本系列视频是《视觉惯性 SLAM：理论与源码解析》作者录制，带领读者快速了解书中内容，并对重难点进行讲解。更多学习教程请登录 cvlife.net 查看#学习 #CMake #SLAM
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小刘老赖
CMake的字符串处理（十七）哈希编码
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小刘老赖
CMake之配置文件
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程序员Yt
CMake 凭借什么成为了CC++构建系统的事实“标准” #程序员 #计算机 #软件开发 #程序猿日常 #编程语言 好马配好鞍， 好的职业规划 配优秀的你，开发方向选择，私信评论+v提问，提问必回。
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物联网老陈
如何评价Qt6弃用qmake，全面转向CMake？#51单片机 #智能小车 #嵌入式 #单片机 #编程
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C哥智驾说
《基于ROS2的决策规划算法工程开发》实机演示 【开发环境】：Linux, ROS2, Cmake, VScode, git, rviz2, matplotlib, eigen3 【编程语言】：C++, python 【算法】：frenet与笛卡尔坐标系转换，参考线生成，轨迹合成，轨迹拼接，多项式曲线，路径规划，速度规划，基于场景的决策 /*********** 敬请期待！***********/ #自动驾驶 #ROS #机器人 #编程 #科技
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迷途小书童的Note
接上回，Windows如何使用编译好的OpenCV库？
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云端源想
【关于数组越界】零基础自学C语言编程。从入门到精通《37》
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算法舵手
第一节-运行环境和工程目录简介 #自动驾驶路径规划 #carla #自动驾驶 #算法
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CV_Lab
#python 编程教程- Part16：API的调用
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我的世界我的农场
上课日常，专升本学生学习态度还可以。
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Yang &艾琳
化妆造型分享 学起来高级感满满#手残党也能学会的发型 #盘发编发造型教程 #发型教程 #每天更新编发教程 #新娘头发造型教程 @抖音创作者中心 @DOU+上热门
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小刘老赖
CMake之添加项目树之外的子目录
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机器人工匠阿杰
机器人人脸检测节点如何编译？ 首先给这个节点代码设置编译规则。在 VSCode 中打开 cv_pkg。打开它的 CMakeLists.txt 文件。确认这个导入 OpenCV 环境参数的设置还在。往下翻。导入 OpenCV 头文件路径的这一项也没问题。#ROS #编程 #机器人 #机器人教育 #机器人工匠阿杰
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机器人工匠阿杰
如何测试机器人跟随颜色目标运动效果？ 设置编译规则。打开 cv_pkg 的 CMakeLists.txt。确认前面实验的两条设置都还在。一个是引入 OpenCV 的环境参数。另二个是设置 OpenCV 的头文件路径。好。翻到最后。直接将上一条编译规则复制下来。修改节点名称为 cv_follow_node。注意这个 OpenCV 的库文件列表别漏了。好。Ctrl + S 保存。下面开始编译。#机器人 #ROS #机器人工匠阿杰 #robot #机器人编程
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小刘老赖
CMake之项目的二进制目录和源目录
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机器人工匠阿杰
C++如何给机器人相机图像节点编译规则？ 在 VSCode 中找到 cv_pkg 。打开它的 CMakeLists-txt 文件。首先添加一句 findpackage() 指令。引入 OpenCV 的环境配置参数。其中 REQUIRED 的意思是。这个 OpenCV 的环境参数是必需的。如果系统中找不到 OpenCV 。那么编译过程就会中止。因为没有 OpenCV 的话。后面的节点编译也会失败。索性在这里就结束得了。#ROS #机器人 #robot #机器人相机 #机器人工匠阿杰
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机器人工匠阿杰
如何为HSV颜色识别与目标定位节点添加编译规则？ 在 VSCode 中找到 cv_pkg。打开 CMakeLists_txt 文件。确认上节课编写的。导入 OpenCV 配置参数的这句代码还在。#ROS #机器人 #robot #机器人相机 #机器人工匠阿杰
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小刘老赖
CMake之输出自定义信息
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可乐der加冰
4.VSCode and cbuild-py #CPP #CMake #编程
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cpp_Evan
5分钟理解 make/makefile/cmake/ma #程序员 #编程 #一分钟干货教学
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小刘老赖
CMake文件操作之文件系统（六）文件大小
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小刘老赖
CMake文件操作之写文件（二）创建空文件
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机器人工匠阿杰
Python节点使用自定义消息类型添加消息包的依赖 告知编译器，务必要编译 qq_msgs 那个消息包，否则后面运行节点的时候，就会出现找不到消息类型的错误。打开 CMakeLists 文件，找到 find_package，这个是设置该软件包，编译所需要的依赖项，在里面添加 qq_msgs 。Ctrl + S保存。 再打开 package.xml ，将 qq_msgs 添加到 build_depend 和 exec_depend 中去。 Ctrl + S 保存。为了保险起见，最好对软件包再进行一次编译，以保证自定义消息包和软件包，都已经进入了ROS的软件包列表。 打开终端，进入catkin 工作空间，执行 caktin_make 编译。没有报错，发布者节点修改完成。#PYTHON #ROS #机器人 #机器人编程 #机器人工匠阿杰
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机器人工匠阿杰
C++ 节点如何使用自定义消息类型-添加消息包的依赖 告知编译器，先去编译 qq_msgs 那个消息包，再来编译这个发送节点。否则编译过程中会出现消息类型未定义的错误。打开 CMakeLists 文件，找到 find_package，这个是设置该软件包，编译所需要的依赖项，在里面添加 qq_msgs 。这样就表明了编译顺序，先编译 qq_msgs ，再来编译咱们这个软件包。然后来到文件末尾，在发布者节点 chao_node 的编译规则里，添加一句 add_dependencies ，为节点的编译添加依赖项，节点名为 chao_node ，依赖项是 qq_msgs_generate_messages_cpp，意思是，先让 qq_msgs 创建好的新消息类型，再来编译这个 chao_node 节点。好，CMakeLists 文件也修改完成了， Ctrl + S保存。 最后再打开 package.xml ，将 qq_msgs 添加到 build_depend 和 exec_depend 中去。 Ctrl + S 保存。发布者的修改工作都完成了，需要重新编译，让修改内容生效。 打开终端，进入catkin 工作空间，执行 caktin_make 编译。没有报错，发布者节点编译完成。#ROS #c语言 #机器人编程 #机器人教育 #机器人工匠阿杰
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