三菱fx3u-4ad-tc编程教程

三零的模拟量控制啊， fx 三幺四 ad 模拟量转换成数字量。首先是这个电源的接线，在这个漏行漂，这个接线 ss 啊，二十四伏 cd 就接一个二十四和负二十四。 嗯，输入信号的节写，如果是使用电流型的话啊，他可以是电流输入和电压输入，如果使用电流性的话， 嗯，需要把这个微正和爱正啊短接短接在一起，嗯，如果是电压型的输入的话，只需要接入 这个微正和 vi 正 vi 富啊。 嗯，下面我们看一下他的缓冲存储区啊，缓冲存储区的话，嗯，他的一个地址啊，单元号的分配， 嗯，三油啊，三 ga 啊这些的话啊，前面的如果是接了这个 io 的话，可以忽略掉啊。嗯，这右边一个特殊功能模块就是零啊，挨着的就是一，嗯，忽略掉他的 io 模块的这个扩展， 嗯，下面看一下缓中存储期的这个，嗯，比较常用的几个吧。嗯，第一个呢就是 是，嗯，我们这个输入模式啊，输入模式是电爱型的还是电流型的啊？第二个是他的一个，嗯，立波啊，第三个是立波啊， 总共四个啊，零二六啊，第十个呢是读取的啊。首先看第一个， 嗯，第一个的是他的输入模式啊，输入模式我们看一下，如果选择三的话 啊，那么他就是这个电流性的输入，然后输入的这个电流值四到二十毫安， 转化成零到一万六个数 表示的方式，比如说第一个通道就是十六金子的 h 零零零三， 嗯，第二个呢就是反乘二到六啊，二到六的四个通道，嗯，他代表他的平均次数， 平均次数就是将我们的顺食纸啊转换成平均纸啊，采集的时候可能有一些干扰啊什么的。把它转换成平均纸啊，把它的纸设成二到六百之间啊，二到六百之间 二到四百啊二到四百。 嗯，第六个呢就是 是啊，第六个是他的那个绿波，绿波可以用了，平均值绿波就设成零，他的十呢是代表我们 啊输入的一个值直接读取的啊，在我们这个平均值设为二到四百的时候啊啊直接读取十里面的值就是他的平均值。平均值 读取的方式有两种，一个是直接读取用 u 和他的单元号啊，加上我们的这个缓存地址啊，进行对他进行一些呃计算，比如说乘啊加法呀等等。 读书指令啊读书指令就是我们的这个单元号啊，放在前面 把前面的这个纸读出来啊，放到后边这个啊地址里面。计算器里面 这条指令呢就是把啊缓存区十号缓存区的当前值或者平均值啊读取到我们的这个第十计算器里面啊， 下面呢就是如果我们的这个单元号和地址呢在后边的话啊就是写入指令啊，这就是直接的呃指定和 呃读取和写入啊。另外呢还可以用 fram 和兔子领啊， fram 的话就是读取啊，读取我们计算器的值。嗯， 同样呢也是指定我们的单元号和我们的这个换成地址啊兔子令呢就是写入啊，下面看一下这个程序。 兔子令呢，先把我们的零号换成区啊，零号换成区设定为三电流输入性啊啊二号和四号呢取平均值啊，把 十号换成七的值呢啊读取出来放到第五里面啊。总结一下，首先那个四 da 的接线啊，注意电流型的接线需要把微增和癌症啊转接起来啊。参数呢，主要是有输入模式，平均次数等 啊，把设定值呃进行写入，用图指令和读取用 forearm 指令。好，这样呢，我们就能实现最基本的应用了。

今天教大家编一下三零 fx 三 u 杠 cd 这个模拟量模块的读取程序，很简单，两步骤搞定。 第一步，设定输入范围，例如我把一号通道设定为零到十伏，二号通道设定为四到二十号弯，三号通道设定为零到二十号弯，四号通道关闭。那程序怎么写呢？ m 八零零二突 k 零 k 零 h f 六三零 k 一。 第二步呢，把一到四号通道的 a、 d 转换值读出来，就是把十号到十三号缓冲区分别读到 d 零到 第三点。怎么写呢？ ldm 八千连续接通 芙蓉 k 零 k 幺零 d 零 k 四，然后按一下 f 四转换，把它下载到 p、 u、 c 里面就可以了。您学会了吗？各位老铁，顺手帮周老师点点赞吧！

这节课我们讲一下子成序的调用， 这个词呢就是我们的 c a a o， 然后后面跟上我们的一个子程序号，这里就是 p 幺零。整个组程序结束以后，我们有一个组程序的结束标志是 f end， 然后后面就是我们跟到一个子程序，子程序首先有一个子程序号，也是我们 p 开始的， p 二零 p 多少都可以指程序结束以后，由我们一个指程序结束标志， 这里我们要写一个 sr et， 如果还有其他的指程序也是一样的，在这里跟上一个标号， 后面一样的要跟上他的一个完成就直程序结束的一个，就将他各个直程序和出程序分开， 然后最后面我们要跟上一个所有程序结束标志。原地啊，这个程序呢非常的简单，就是我们 n 零启动，然后调用直程序 t 幺零 飘零里面有两个指令，就 d a， d d 和 d suv， 这里一个指令是加法指令的 add 三十二位的一个加法，如果最前面不带低的话就是十六位的这个 dsub， 这是一个减法指令，一样的带低是三十二位的，不带的话就是十六位 啊。这这个指令的意思就是低一百加低幺零二，加起来保存在低幺幺零里面，这个指令就是低幺幺零减去低幺零四， 结果存在第一幺零六里面，这个止尘器的意思就是第一百加低幺零二减去低幺零四，结果保存低幺零六 啊。我们的一个子整个程序就是 m 零启动调用这个加减法的一个子程序。 好看一下我们触摸屏的程序，这里就是第一百加第幺零二减七， 第一幺零四保存在第一幺零六里面，这里是我们的启动，就是我们按了启动以后这个计算才会 将结果计算出来，如果我们不将不点那个启动，他是不会计算的啊。首先 还是穿程序 好，程序完了触摸屏，你们还是要将触摸屏程序 转到触摸屏里面，我这里在线模拟就可以了。好，我们随便设置一个数，二加三 减六，你看这里没有结果的，因为我们还没有启动计算，我们点启动啊 就计算出来了，这个时候我们随便设置他都会算出来。这个实验我们就做完了。 这个主程序呢，其实他的功能还是挺简单的，主要注意一下就是我们主程序玩的时候要有个主程序完成结束 f、 m、 d， 然后指程序最开始要加指程序的标号，完成以后要指程序完成， 最后是我们的所有程序完成。

大家好，这节课呢我们讲解一下三菱 f f 四三 u 呢，呃，使用我们标签编成的一个编程方式，那首先呢我们选择新建工程， 当如我们使用这个三维的 prc 啊，如果想选择哎就这种什么标签的方式来编程的时候呢，那我们第一步就把这个使用标签呢给他勾选一下，勾选使用标签之后呢，我们点击确定， 点击确定之后呢，下一步我们找到这个 fb 管理啊，在 fb 管理这个位置呢，我们右键新建数据啊，这个数据名呢，我们可以写一个 啊，写一个，写一个有标签吧，写一个名啊，给他起一个名 标签，比如说我们起名就叫标签就好了啊，确定，嗯， 然后做好了这个标签之后呢，我们先第一步啊，先在这个局部标签表里边呢，我们先定义一些变量啊，我们使用标签的方式呢，做的时候呢，都是先先定义一些变量，然后呢通过这些变量来进行变成的一种方式啊，比如说我们先写一个简单的程序，比如做一个气泡 啊，那么数据类型呢，这里边的数据类型呢，我们要选择这个，你实际啊，实际这个你想写的这个程序里边呢，他是什么类型的，你就做什么类型的。我们一般这个 vr 呢，表示的是数据类型的啊， 而是一个整数啊，或者什么数据啊，那么这个位置呢是带保持的数据类型，这个位置呢是输入类型，这个位置呢输出类型，而这个位置呢是我们的输入输出类型啊，那如果我们做 起跑停程序的话，启动按钮，停止按钮这些呢都是输入变量，对吧？所以呢我们选择这个音铺的先做一个输入的，那名称呢就叫做启动， 我们写一个中文号来启动后边这个数据类型，那我们知道启动按钮吗？按钮呢他都是位类型的，对吧？所以呢我们这个位置要选择 vip 这个数据类型， 那么往下的话呢，这个是我们的字啊，这个呢是我们的双字，这个呢是伏点数，这个呢是我们的自呼串数据类型，这个呢是我们的电话时间啊，时间，数据类型啊，这个呢是计数的啊，数据类型，那么在整个这些数 句类型里边呢，我们需要用到哪一个，我们就使用哪一个就可以了啊，包括下面这些啊，什么保持的是时间呢，对吧？包括这什么指针呐，这些我们需要用到什么数据类型，我们就选择什么数据类型啊， 那么我们这个启动按钮它是一个位类型的，所以呢我们选择 vip 啊数据类型，再做一个停止按钮，停止按钮呢仍然是我们的输入类型的，这个停止 后边呢数据类型啊，依然是 vip， 再做一个指示灯，指示灯呢是输出类型的，对吧？所以这个位置呢，我们做一个输出就可以 指示灯的，数据类型的仍然是被类型 啊，这是个类型。那么做好这些标签之后呢，我们可以回到这个程序本里啊，在标签，这个 在我们 sb 管理啊，这个程序分析题，对吧？我们写一个起跑线程序，那那直接呢输入指令 ld 直接启动啊， 那么这个时候我们可以写我们喜欢定位，定义好局部标签之后啊，我们可以直接选择这个中文啊，就是刚才你定义的时候呢啊，程序里边写的这个啊，直接写这个标签名就可以了，而是不是不需要给他分配什么实际的地址的啊？然后呢后边这个停止也是一样的， ld i 我们直接做一个停止，然后呢后面输出一个，输出一个我们的指示灯啊，然后细胞停嘛，做一个自锁，对吧？点我们的一个指示灯 变成一个来把它转换一下啊，执行转换后进行 下边显示没有错误，没有警告啊，说明这个程序呢写的是没有任何的问题的啊，没有任何问题的，那么转换完之后呢，这个只是做了我们 一个其中的一个 fb 管理，这个 fb 管理呢就相当于是这个程序的一个小块而已，这个块呢是可以反复的被重复调用的，相当于呢我们只是在这个 fb 管理里边呢，在这个小部分里小单元里边呢，做了一个基本的程序模板，然后呢我们可以回到这个找主程序的程序本底，在 主程序的程序本体内部呢，我们就可以反复的去调用这一个刚才新建的 fb 管理的功能，想调用的时候呢，我们直接点击刚才新建的标签这个位置给他拖过来复到我们程序这个位置，当然这个位置呢你可以写一个名，比如说七百零一 确保键装修一，点击确定啊，那这个呢程序格式呢，就是这样的，我可以在这个程序里边呢给他分配一些地址，比如说啊，启动按钮 x 零， 这这个位置停止按钮 x 一，我们再做一个指示灯为零。 好，那么刚才说刚才新建的不是启动停止跟指示灯吗？对吧？为什么还要给他加 x 零， x 一百零呢？啊？就是，其实就是说呢，我们这个刚才做的这个启动停止跟指示灯，我们相当于呢 只做了一个标签名而已，而这个做刚才做的这个标签名，他只在局部的范围之内是有作用的，这种变量呢，我们一般管他叫做局部变量，而这个局部变量是不能在整个全 全局起到一个作用的。那我们拿到这个全局的程序里边主程序之后呢，我们需要给他定义一个实际的变量啊，用一个实际的变量去对应着你这个局部做的这个标签，那么这个时候呢，就可以通过全局变量来调用我们啊 局部变亮的方式啊，来启用局部变局部程序的方式啊，来控制这个程序啊，这么做有什么好处啊？我们看啊，如果说我们执行的程序里边呢，他不光有一个起跑线程序，我有多个电机，对吧？多个电机呢，都是要需要做起跑线程序的， 那么这个时候呢，我们就可以直接再点击这个标签，再拖过来一个，我们再写一个七宝形成券。 嗯， 确定。那么在这个起跑线程序二呢，这个是另外一个电机的，也是启动按钮 x 二， 然后呢停止按钮 f 三啊，然后再往后 输出一个 y 一啊，那从这我们可以看到这是两台电机，对吧？两台电机，两台电机呢，启动条件不一样，停止条件也不一样，那这两台电机呢？我们说他们调用的都 都是一个功能块，对吧？那我这个里边呢，他是不是启动这个之后两个会同时启动呢啊？这个当然不会，我们可以把它保存试一下。 现在呢我们进入一个仿真的状态，那么按理说呢，如果按下 x 零启动按钮，我们只有启动的 y 零，对吧？启动的这个指示灯，他只有 y 零啊，那么启动一下， 你看对吧？当条件断开之后呢，我们这个歪铃的状态也是仍然可以被保持住的，对吧？然后这个时候呢，我们也会发现，当我按下 x 零之后呢，他只有歪铃是系统的这个歪音呢？ 没有启动，万一如果想启动，我们必须按下 x 二这个启动按钮，然后呢停止，对吧？同时停止的时候也是一样的，如果按下 x 一，他也只停止拍零，如果按下 x 三呢，他也是只 平掰一的啊，是这样的，那这个就是我们说的啊，使用这个 fb 这个局部标签，他有什么作用？他可以把一个反复被调用的程序呢？或者说一个反复啊执行的功能，可以做成一个模板的形式，我们可以通过反复调用这个模， 然后呢给他分配一些不同的变量就可以了，不同的条件就可以了啊，就是这样的，然后这个是做一个比较基础的一个程序啊，做了 一个起跑停的，那下面我们再看一看，那如果说这个里边我想做一些数据的，比如说做定，就是记延时啊，做计数器啊，这些东西该怎么做，对吧？下面呢我就以定时器的这个标签为例，那后边计数器呢？或者其他的数据呢？我们可以 啊，做的方式都是类似的啊，我到时候可以呢啊，自己回去演示一下啊。现在呢，我们再做一个，在 fb 管理这个位置呢，我再新建一个数据啊，新建一个呢啊，叫定时器标签， 然后呢，点击确定 啊，新做了一个定时器的标签，同样同理，对吧？新到定时器标签那一步呢，找到局部标签，我们分配一些倍量啊，然后呢，这个里边我们也先做一个输入类型的，做一个启动啊， 启动按钮，启动作为一个启动条件，对吧？数据类型的仍然是非类型啊，做一个启动按钮同时这个里边呢，再做一个停止，依然是输入类型啊，停止按钮， 数据类型的仍然是微类型的。那么下面呢，我们再做一个数据类型的啊，数据类型呢，选择这个 vr。 然后呢做一个啊，叫定时器， 定时器的数据类型，那之前我们学过定时器，对吧？定时器的数据类型呢，他是一个字类型的，对吧？一个是这个有符号的数据类型的，那么这个位置呢，我们给他分配的数据类型就是一个字 啊， word 确定，然后再往下，那就一定有定时器的话，那还有一个设定时间，对吧？设定时间呢，他也是一个数据类型，选择 v a r， 我们做一个设定时间，数据类型呢，仍然是一个字的数据类型， 一个字的数据类型啊，那么这个里边呢啊，那同样的，我们也可以再做一个人，在做一个输出的指示灯吧，做一个输出的指示灯， 数据类型呢，仍然是我们的类型类型。那么做好局部标签之后呢，我们回到定时器标签这里边的程序本体，我们也写一个程序啊，首先呢做一个启动啊， 然后这个里边呢，我是通过智慧 m 零的方式，然后内部辅助继电器嘛，对吧？当 m 零启动之后呢，后边呢我们就启动一个定时器 啊，对吧？然后我们到设定时间， 定时器设定时间，然后再往下，那当定时器啊，还有底我们的定时器，定时器的当前值吗？对吧？定时器， 当电视剧的时间到了之后呢，我们啊输出一个直升， 这是灯，对吧？然后呢当我们按下停止按钮之后，停止， 然后呢我们把这个条件全都给他复位掉， 停止掉，把这个东西呢我们转换一下 这样的，然后没有错误，没有警告，那么这个程序呢，我们就设置完了，然后现在呢我们回到这个主程序里边，我们去调用一下这个定时器管理的这个程序啊， 啊，就做这个，就做一个定时标签一好了，这个就不写别的东西了 哦，这个床曲稍微 修改一下这个刚才数据类型选错了，回到这个局部标签里， 呃，我想一下定时期 输出类型的输入类型的啊，要不然这刚才那个程序块里边再显示不出来啊，所以这个位置呢，稍微修改一下，再重新转换 回到程序本体，重新调用我们这个定时器标签，标签一设定时间，同时这个定时器指示灯啊， 如果说这个电视机你不想放到上边，先把这个两个调换一下，我们可以回到这个局部标签这个位置啊，把这两个数据类型的位置呢调换一下，对吧？回到这个程序啊， 那么现在呢，给他分配一个启动按钮 x 四，然后呢停止按钮 x 五， 但是后边这个位置呢是定时器，我们用替零好了，然后下边的设定值，设定值呢，我们给他做一个通过一个替零吧， 第零最多设定值，然后输出的指示灯，我们输出一个 y 二，把程序呢转换一下啊，没有错误，没有警告，那说明程序没有问题。现在呢模仿启动仿真， 这个这个呢我们不，我们不用管他啊，这个就是未选的 f b 实力啊，因此无法开始监视，这个呢是让我们启动 fb 监视的啊，这个先不用管他啊，然后现在呢这个 d 零就是我们的设定时间，这个 t 零呢就是我们的一个定时器啊，现在 x 四，启动 x 五，停止输出指示灯下载。二，我们现在 d 零里边呢，给他设定一个初始的设定时间啊，比如说这个时间呢 时间，我们给他设定一个五秒钟，设定时间五秒钟。那么启动 x 四啊，那么我们可以看到啊，现在这个位置呢，定时器开始在计时，当计时到五秒钟 之后呢，我们这个位置啊，他已经在输出了，对吧？同时呢按下 x 五停止按钮之后呢，线圈断开，定时，记得时间清零，而且这个位置呢，这个时间我们也是可以再再改的，比如再改成一个三十，重新启动， 三秒钟之后呢，这个灯开始输出了，对吧？戒指掉 他们这是这种的，然后呢这个位置就是我们说关于做这个定时器，或者说做这个数据类型的时候啊，那我们如果想使用这种标签的方式去编程的时候呢，我们实际的啊，你需要什么类型的，对吧？需要在这个程序程序块上面呢，显示哪些变量， 显示哪些拐角呢？那这个位置呢，可以根据你的类型选择一下。那么对于你新建的这些标签呢，他到底程序里边是一个什么类型的这个变量，我们就给他选择一个对应的变量 去对应他就好了。然后做好之后呢，先写一个局部的程序啊，一个局部的程序，然后呢做好之后可以回到主程序去调用这些 fb 的实体，去调用这些 fb 的实体 啊，那么这个呢，就是我们说的关于使用标签的方式去做一个啊，模板程序啊，或者反复调动的程序的啊，一个编程方式。那么这节课的主要内容呢？就这么多，我们下节课呢？

大家好，我是地老师啊，这一次啊我们还是把这个高速计数器啊他相关的指令给大家介绍一下啊，使用的材料还是这个，我们这个 f x 三 u 变成控制器啊，用户组是硬件篇。 呃，在使用高速计数器编程的情况下呀啊，我们通常要使用到当前值啊，比较啊，一个计数器当前值啊进行比较。 呃，通常我们会使用到呃比较简单的 cmp 啊，这个比较指令或者区间比较指令， ccp 或者是除点比较指令等， 这是一种情况，在这种情况下，根据手册的说明啊，在使用这些指令之前使用 h c 啊， mo 啊，也就是高速记录器的这个专用传送指令的时候啊，就是使用了这个传高速传送啊这个指令之后我们就可以进行比较，但是需要注意的话呢，呃在哪里呢？就是说如果我们使用了这个 这个比较指令啊，之后我们要驱动输出继电器的话，那么你就要使用专用的啊，高速计数器比较指令啊， 高速计数器专用比较指令呢，是下面的几个，主要包括 a， h， s， c， s， h， s， c， r， s， h， s， z 和 s hs ct 啊等几条指令，这是高速计数器专用比较指令啊，它可以对输出继电器进行直接取。 嗯，但是这几些指令啊，他这个我们需要注意的是这些指令的使用他的数量是有限制的，比如说 hsct 啊，这个指令在程序当中只能使用一次啊，因此我们编程的时候啊，呃想要实现实现啊，相关的高速计数器的比较啊等等一些啊功能 啊啊，我们就要用这个普通指令 cmp 或者是专用指令 hscs 等啊进行组合啊，这样也使用 其中这三条指令啊，在程序当中最多可以同时使用三十二条啊，这个指令呢只能是使用一条，这个需要注意啊，因为高速计数器嘛，我们这个 就是啊，对脉冲信号进行计数，计数到某一个值的时候我们可能要进行相关的驱动，如果你要驱动这个输出继电器啊，那么你只能使用这是高速计数器的专用比较使用， 否则的话如果你驱动的是辅助继电器 m 啊等等啊，那你可以使用普通指令啊，也可以这个以后啊，在地老师的这个，呃，在原件片啊相关指令的这个这个当中啊，这个介绍当中啊会详细进行说明。 呃这里呢，相关的这个高速计数器专用比较指令啊，呃也这里有一个啊，呃一项内容就是将硬件计数器作为软件计数器使用的条件，在这里面呢做一个啊补充说明， 也就是说在相关的条件下，如果你是在程序当中使用了高速计数器专用比较使用的话，硬件计数器啊就等同于软件进行计数器啊进行使用啊，就是硬件计数器就变成软件计数器了。 那么这两种啊情况之下就是硬件计数器变成软件计数器，那有什么变化呢？实际上就是响应频率，高速计数器响应频率啊受到限制啊，因为软件计数器啊，他的响应频率啊，呃他是有一定限制， 比如说对于我们这个硬件记录器二三五到二五三啊列举的这几个啊，以包括啊，这里面包括二十四、二十五 op， 需要注意 是以前我们讲过啊，二四四、二十五啊，本身是什么？是啊，这个啊， 软件计数器，那么我们如果在使用了相关的特殊辅助继电器进行切换之后 啊，他也可以变成硬件计数器啊，所以说这个硬件计数器啊，这个计数器的这个啊，使用的时候啊，啊，不管是啊，因为使用了高速专用比较指令 啊，还是通过特殊辅助继电器把软件高速计数器变成了啊，硬件高速计数器，他的响应频率都是受到限制的啊，这个里面这个话说的比较绕嘴啊，因为他的功能就是这么设计的啊，比， 比如说在这里面我们简单看一下啊，硬件技术计计数器啊，呃，这这这么些啊，这些二三五等等啊，如果你使用了呃，这个五十二、五十三号命令，五十四、五十五啊，二八零 啊这几项命令啊，这几个命令，这个比较绕嘴啊，我就不念了啊，那么使如果你这个计数器，这个啊，在这个指令当中，在高速计数器，硬件高速计数器当中使用了 这几个高速计数器专用比较指令的话，他就变成了软件计数器啊，这个需要我们注意，我再重复一遍，如果硬件计数器变成了软件计数器，比如说这个 c 二三五啊，那么有什么影响呢？有什么变化呢？就是响应频率有变化 啊，其他的都一样，这个需要注意啊，那么 d h s c s 就是对于高速记录器啊啊进行比较啊，我们可以大致就可以看出来啊，就是二三五要是等于一百的话，我们就只为 啊这个 y 零啊，大致就这么功能啊，他就变成软件计数器了啊，那么他的响应频率啊，就不是一百千赫了，而是某一个值啊，可能也就是三十二十千赫啊，就这个左右啊，嗯， 这个如果我们啊对高速计数器使用了间接啊这个选址这样一种，这个高速计数值啊，指定的话也就间接指定的话啊也会啊变成啊这个软件高速 还有一种情况呢，就是啊比较特殊啊，对于 c 二五三啊这个硬件高速计数器，如果你使用特殊辅助啊继电器，对于他系统指定的这个复位输入信号的逻辑进行了变更， 这个复位变更的是就实际上很简单，就是啊，上升烟啊复位还是下降下降烟复位啊，进行了指定啊，这种情况啊之下他也会变成原件高速计数器啊，高速计数器啊 啊，这是我们这个使用了专用指令的情况下，硬件高速计数器会变成软件高速计数器啊，从而影响到他的脉冲响应频率啊，这个是 我们需要特别关注的一点啊，至于说影响有多少啊，那么，呃，我们下一次再讲吧，我们这这一次就不要讲太多了啊，谢谢大家。

三菱 f x 三 u 系列 p l c 编程技术基础知识传送类，指令一。传送指令 f n c 十二。

的方法，第一种方法是我们最传统的方法，用 tofram 命令，那么我们看到这个兔的命令，他什么意思呢？兔的命令就是这一行的意思，就是说我 往零号模块的第十七个 b fm 里面放入了一个数字，放了一个什么数字？放了一个 h 一，那么从二技术的角度来讲，他就是一， 然后呢只放入一个数据信息，所以只放到了十七里面，那么呢我在下面呢又做了一个事情，把 h 三放进球， h 三他的二进度是幺幺，那我们通过了解数据就可知道，十七号里面的第二个位上由零变成一的话，就表示是启用通道，那么我们又选择的是二号通道，那么他的启用呢？就是二号通道。那么 from 就是从 模块中间读取速记，从哪里读呢？我们先从零号模块的零号的字里面读了一个八位， k 二 m 零，对吧？然后把它放到 k 二 m 零的八位里面， k 二 m 零呢？是 m 零到 m 七的八位，然后呢我们再到 k 一里面，对吧？一号 b fm 里面读取了剩下的四位， k 一 m 四，这样的话我们 就有了 am 八到 m 幺幺的四位。然后最后呢，我们把 k 一 m 啊， k 三 m 零，总共是十 二位，放到了电影里面，这样我们就得到了模拟量的数据，对吧？好，那么还有没有别的方法来做？也有别的方法，就是我们直接用木命令，对吧？ 直接用木工命令，我们呢有一个特殊的指令是用来读取模块的，那么它是什么呢？它是优多少记多少，优多少表示是哪个模块，记多少表示中间的哪个数据。 那我们从这个方法呢？跟第一条是一样的，对吧？我们把 hd 放到了零号模块的十七号的数据里面，对吧？然后我又把三放进去，那么等同于前面的兔，而我把 我把零号模块的零位上的这个零数据上的东西读到 k 二 m 零就等同于前面的 forearm， 第一条 forearm 命令，下面呢？自然就等同于第二条 forearm 命令，然后我们最后把这十二位放到第一里面，好，这是我们比较传统的两 种方法，对吧？从就是一步步的把所有读出来，那我们作为三 u 来讲，三 u， 如果你接的是二 a d， 他有一个专用的命令，专用的命令就二 d 三 a， 这个是读取模拟量模块命令，他的格式就是这个样子，二 d 三 a k 零表示从零号模块中间来读， 然后 k 二二代表的是我们零号模块中间的二通道，然后我就是直接把二通道的数据放到第二里面，不需要很复杂的过程了，如果你们用的是二 ad， 就大可使用这种命名来读取，当然前提也有一个要求，就是 cpu 是三 u， 好，那么呢，如果我们想要读一通道怎么办？那就是 k 二一，因为这是我们的专用英语。好，今天就讲这么多，谢谢大家。

大家好啊，欢迎收看本期课程啊，这节呢，我们讲一下 f i 三 u 啊，怎么添加模块啊，就说 f i 三 u 这款 prc 啊，嗯，他的软件啊，就说他不是说那 种很高，高级高端的软件啊，高端软件，比如说我们新建个工程啊，新建工程 f i 三有啊， f 三有，那么如果说我想添加模块，怎么添加呢？ 大家看啊，我这个特殊智能模块啊，这里啊，我想添加啊，他只有一个啊，只有一个 i 内外 a s 令可接口模块啊，接口模块并没有其他的模块啊，那么我们添加的模块啊，比如说我这是本体的 f 三幺，然后加一个模拟量模块， 输入模块，加一个模拟量输出模块，再加呃， f 四 y 输入输出模块等等啊等等。那么这些模块 我们并不能在软件中看到啊，不能在软件中看到啊，我们只能说根据我们的装的位置啊，装的位置，然后呢，呃，来使用这个模块啊，比如说第一个模块啊，模拟量输入 fx 三 u 杠四 ad 啊， cd。 那么这个模块呢，我们并不能在软件中进行对他进行设置啊，只能通过程序来设置啊，就是没有参数界面啊，或者一些组态的， 比如说西门子的，我们可以主态啊， fl 呢，也可以主态，那 q 系列呢，也可以主态，但是 f i 三优啊，或者他以下的型号的边形并不支持主态界面， 那么只能我们靠我们的想象啊，说第一个是呃，模拟量输入啊，那么第二个呢？ f i 三优 杠四 d a， 那么模拟量输出啊，输出，然后呢？第三个呢？是 x， 第四个是 y 啊，大家具体型号 ex ey 啊， ey r， 比如说， 那么输入输出，那么这些模块的地址怎么确定呢？我们就根据你安装的位置来确定啊，其中输入输出啊，是紧跟着你的本体的这个输入输出的，比如说本体输入 x 零到 x， 呃，二十七啊，我打个比方啊，不一定是正好二十七啊，然后呢，那你们你后后添加这个模块呢，就从 f 四三零开始计计算啊，计算这输入输出也是一样， 比如说输出的你到 x 十七 y 十七了，那么输出模块呢，你就从 y 二零开始啊开始，比如说他占用七个点，那么 y 二零到 y 二七啊，那要占用，占用八个点啊，占用八个点，要占用十六个点呢，就是 y 二零到 y 三七啊，外三七啊，对，是输入输出。这么确定啊，这么确定，那么特殊模块呢？我们一般特殊模块啊，都有他的，呃，存储地址啊，然后呢，模块可以按编号啊，比如说零号模块、一号模块、二号模块、三号模块、四号模块，那么零号模块呢，就是幽灵 u， 零记记多少多少？就是我们的一号模块啊，然后第二个模块呢，就是优一记多少多少啊？就是优一的模块地址啊， 地址啊，这来这样来编拍啊，这样来编拍啊，就是我们看不见呃，在软件中并不能看见模块的主态，但是呢，我们可以规定啊，因为我们的画图的时候，图纸要明确表示，第一个模块是 模拟量输入，第二个是模拟量输出啊，然后让电工安装的时候呢，就按这个顺序来安装啊，来安装。然后你在程序中写呢，第一个模块啊，模拟量输入模块，我们需要哪些地址？那输出模块呢？需要哪些地址啊？我们提前查手册把地址找到，然后就可以调用了啊，调用之后 我们就可以正常使用了啊，就说他不像其他的呃，软件一样有能主态啊，主态啊，他看不见啊，所以我们 麻烦一点啊，设置麻烦一点啊，虽然麻烦，但是还是可以用的啊，可以用的啊。这个呢，就是我们 f i 三幺啊，使用模块时候要注意的啊，注意的啊，希望能帮到大家啊，谢谢大家。

大家好，今天我来学习三零 prc 软件以及他的使用手册的下载方法。 那首先我们要下载软件或者下载手册的时候，我们需要将我们的电脑连接上网络啊，连接上仪态网，然后我们打开浏览器啊，就你电脑当中啊，浏览器 好，打开你电脑中当中安装好的浏览器，然后我们可以使用百度进行一个搜索， 比如说啊，我们现在要，我们现在要搜索这个三菱电机自动化官网啊，我们直接可以百度来搜索， 然后这里我们可以看到这里有一个三菱 电机自动化中国有限公司。好，我们点击他进去， 那进来之后就是说我们如果要下载软件或者下载手册，那我们首先需要啊，需要注册为会员才可以下载， 如果你已经注册为会员了，那你直接点登录使用你的会员啊，使用你的会员账号进行登录。如果你是啊第一次使用你还没有账号的时候，那我们需要进行一个会员注册， 咱们可以点这里啊，如果你第一次进来，我们可以点会员注册，那注册一次之后，那下次你可以直接使用你的会员号来进行进行登录啊，比如说我这里啊，你你可以根据自己的，根据自己的一个用户名字以及设置 吃啊， 那上面设定用户名，然后下面下面这里设定密码， 他这个密码有规定，他需要有大写字母，还需要有小写字母，所以如果你设定的不符合的类型的话，他会是红色的，就说明你设定，说明你这个 设定的是啊，不符合规格，那么我们要给他有大写，然后还有还需要有小写， 然后油箱这里啊，油箱这里还需要填写啊，那你比如说你的油箱是多少？你可以填进去 啊，你们你们填写自己的邮箱啊， 然后手机号码，那你要填写自己的手机 号码，这个手机号码用来获取啊，获取验证码， 然后就是说啊，我们点击把把这个手机号输进去之后啊，等待那个他发过来的一个啊，一直一个手机验证码，然后把手机上接收到的手机验证码输入到验证码的位置， 那在后面我们点击啊点击提交，这个时候就是说啊，他会显示一个注册成功，然后我们点确定， 然后他弹入这个界面啊，这个界面就是啊，恭喜已注册成功啊，已注册成功，那这个时候他是啊，他是已经显示为登录状态了，那下次进来的时候你可以直接使用你啊注册的这个账号以及你的密码进行一个登录。那接下来我们直接啊现在已经登录上， 我们就可以直接进行一个下载。好，如果没有登录上，那你可以啊，那你可以接着在我们刚才那一页里面啊进行一个登录， 那如果没登录的话，那你再啊选择首页点击登录 啊，选择登录，选择登录，我在这里啊输入你的用户名， 然后输入你的密码。