台达plc的canopen通讯教程

a s 系列的 plc 通过卡欧盆控制 b 三四伏驱动器 在本视频中主要使用到以下器材，首先是 as 三三二 t p、 l c 和 as f c o p m 功能卡。 需要注意，在安装功能卡之前，需要将卡欧盆内置终端电阻的开关拨到昂状态，然后是 l、 s、 d、 a、 b 三四伏及卡奥盆终端电阻，最后是四伏马达以及其他线缆。 首先使用二百二十伏试电为电源模块供电， 然后将电源模块 l 端子与 b 三四伏的 r 段子和 l 一、 c 段子连接，将电源模块 n 段子与 b 三四伏的 t 段子和 l 二、 c 段子连接。 将电源模块二十四伏端子连接 plc 供电端子台后，插入到 plc 供电口。 将四伏马达达动力线分别连接 b 三四伏 u、 v、 w 和 d 端子。 将四伏马达编码线连接到 b 三四伏 c、 n 二信号接口， 使用网线连接 b 三四伏卡奥本端口与 plc 卡奥本端口，并在 一、三四伏闲置的卡奥本端口上插入终端电阻。 最后使用网线将 plc elenatt 装口与电脑网口连接。 在进行砍凹盆通讯之前，需要先进行四伏的参数设置。首先将 p 二杠零八的参数设置为一零，将四伏恢复出厂设置， 然后将四伏断电重启后，将 p 一杠零一参数设置为零零零一，即 p 二模式。将 p 三杠零一的参数设置为零四零三，即看速率 设定为一照比特每秒。将 p 三杠零零参数设置为零零零一，这里设置的是四伏的账号， 将四伏断电重启即完成参数设置。需要注意的是，将四伏恢复出厂设置之后，四伏面板汇报 a l 零一三的意境， 此时可通过将 p 二杠一零到 p 二杠一四参数设置不为二十二， p 二杠一五到 p 二杠一七参数设置为零，即可消除意境。 在本视频中会使用到两个软件，分别是 commander 和 i s p soft。 首先打开 come major 软件进行通讯配置，在软件中单击新增按钮，在弹出的选项卡中将通讯类别设置为 evernite， 以太网络卡设置为 evernite connection。 然后单击搜寻按钮， 在搜索完毕之后，单击确认按钮， 然后打开 isp soft 软件，在工具选项卡中点选通信设置， 选择通讯通道名称为刚刚搜索到的设备，单击确定按钮完成通讯设置。在项目管理区中，双击 hwcfei 进入硬件设置。在主机群组二号功能卡处右键添加 asfcopm 功能卡 设置工作模式为台达专属驱动器及 as 远程模式。 单机功能卡二设置可配置详细的数据，这里将 asfcopm 账号设置为一， 通讯速率设置为一千 k， 其他参数可根据具体需求具体设置。最后单击下载，按 将配置下载到 plc 即可。 在 isp soft 程序窗口中依次编写以下程序，四幅初始画，启动停止以及相对位置移动 编意通过后下载至 plc 中， 然后运行 plc 并切换到连击模式。 当将 m 零触点设置为昂时，直行四幅初始画程序，在初始画过程中，四幅面板显示 c o 杠 l d。 初始画完成之后，程序中初始画完成标志有信号。 将 m 一触点设置为按时执行四伏启动程序，启动完成之后，程序中四伏启动标志有信号， 将 m 三触点设置为二十直行四伏相对位置移动。程序 执行过程中，四伏马达以六十转每分钟的速度正向移动，六十万 puu 动作完成之后，标志未有信号反馈。

专属控制模式通讯功能本视频分为三大部分，产品清单、应届接线及软件配置。 首先我们先了解一下本视频需要的产品清单， ps 零二 a 电源模块 as 三二零 t 主机模块 is 零零 scm 杠 a 通讯模块、数字量 io 模块 as 杠 fcopm 功能卡迷你 usb 下载线一根，电源连接线四根 看 oppo 分支线线缆一根，两端为耳接四五接头。第二部分看一下具体的应届接线及配置。插入 ps 零二电源插头 scm 模块电源插头看 open 分支线线缆及 usb 下载线 scm 模块 ad 一旋钮建议设置为零 format， 一旋钮设置为八 台达专属驱动器及 as 远程模式 id 二、旋钮设置为九 台达专属驱动器及 as 远程模式下可接七台啊 tu 模式的 sm 模块 rtu 账号必须依续从九开始，一到八为台达专属驱动器地址，佛马特二旋钮设置为期通讯速率为 为一千 kbpss 港 fcopm 通讯速率必须与 scm 旋钮 famerator 对应的通讯速率一致。 将 scm 模块工作模式智慧开关拨向 atu， 设置完成后给 pic 上电。 硬件设置可参照 as 系列模块手册。第三部分，软件配置主要有以下五个方面介绍，一、功能介绍 二、通讯设置三、软件设置四、程序编写五、程序下载几件事功能介绍一 看欧鹏网络以配线简单、通讯实时、信号纠错能力强、通讯稳定、成本低廉等优点而被工业自动化、汽车、工业、医疗设备、建筑等领域广泛采用。 二 s 三百主机搭配 is gonfcopm 功能卡来扩展看的通讯遵循看 open ds 三零幺基本通讯协议，可以工作于主站模式或者从站模式 三 rtu 远程控制模式下使用 is gunfcopm 功能卡搭配 is 主机，支持 is 专用远程模式、台达专属驱动器及 s 远程模式任体版本 v 二点零零以上与看 open ds 三零幺模式任体版本 v 二点零二以上三种 rtu 通讯模式四 看专属控制模式通讯功能为三种 rtu 通讯模式中的台达专属驱动器及 as 远程模式，可连接八台台达专属驱动器和七台远端 scm 模块， 台达驱动器地址为一到八，使用时需连续编号 i t u 模式的 s c m 模块账号必须从九开始配置，以此类推。通讯设置本视频需要使用两 两个软件， ice piece soft 编程软件和 com manager 通讯配置软件。首先，打开 manager 软件，进行电脑与 plc 之间的通讯，设置，通讯类别选择 usb 通讯接口，将自动识别出来。具体操作参考 as 三百与电脑连线视频。其次，打开 s piece of 的编程软件， 在通讯设置中选择已建立的 s 三二零 t 通道 软件设置，双击 ice piece of 的编程软件，点击项目 管理区哈德维尔 config， 进入哈德维尔 config 界面。双击 cpu 主机，进入装置设定界面。在一般设定中点击功能卡二设定 卡的二配置模式选择手动工作模式，手动选择功能卡选项，选择 is gonfcopm 卡。 is 杠 fcopm 工作模式选择台达专属驱动器及 as 远程模式 台达专属驱动器控制模式远程连击台数选择一台 asganfcopm 通讯速率 选择一千 kbps， 设置完成后点击确定，点击硬件设置界面模块布局检测按钮， 搜索出 scm 模块和数字量模块，然后点击下载参数设定可参考 as 系列模块手册。 接下来以事先编辑好的程序为例，建立看专属控制模式通讯功能应用一、本程序通过看专属控制模式通讯功能 与远程 io 模块通讯。二、首先点击连接模式按钮在线监控程序利用辅助继电器 m 十 控制远端数字量， l 模块输出晚一点零，当 m 十至二十远端数字量模块输出晚一点零被点亮。 本视频看专属控制模式通讯功能就讲述到这。

大家好，我是阿芬，今天我给大家介绍一下台达 plc 和台达的变频器走卡通通讯的一个控制过程。目前我们工程 师正在利用上围机软件紧急打点测试每一个控制点位的看欧鹏通讯变频器和 plc 整个控制的过程。现在十台变频器已经通过看欧鹏通讯的方式把数据能够上传飘 c 以及通过上危机来控制现场设备。我们确保每一个点位能够根据工程控制自动化的要求，通过远程电脑来控制现场机械设备的每一个加工过程的自动化控制。如果有需要可以咨询我关注我。

西门子 s 七杠一二零零系列的 p l c 需要连接带 caliphin 的通讯功能的四伏驱动器设备。西门子的 p l c 采用 prosine 实时以太网通讯协议， 要连接开了喷的设备，就必须进行通讯协议转换。备讯科技 prosine 转开了喷系列的网关，提供了快速可行的解决方案。一、 首先从西门子组态安装文件开始，选择所在文件夹，勾选并安装。紧接着组态队形设备 plc 与 profi 转开那盆网关进行分配， 连接 i o 控制器 p l c e profinite 端口一二 p l c 与 profinite 转开了喷网关，连接后需要修改 profinite 转开了喷 网关的 ip 地址和 prosnail 名称。三、设备名称和 ip 地址修改完成后，需要添加所需字，结束双击 prosnai 转开了盘网关模块，通过右侧模块添加音破输入啊破输出，最后下载到设备。 四、以上是西门词组态中的配置操作已经完成，需要注意的已经用红色字体标注。接下来是对网关的配置软件进行参数配置，打开 can open configuration tools， 关于主设备通用属性参数设置，波特率要与从占设备一致。通讯周期零 x 零零零零零零零改成零 x 零零零零五、此界面设置 pro 内转开了喷网关，在 pro 网络中的设备名称 gip 要与 box 组态软件中保持一致。注意，如果名称中有特殊符号或中文，那么需要与转换的名称保持一致。六、从属设备参数在 pdo 参数中添加所需参数， 单击热度到将传说类型修改成一万之分。 manufacture 事件触发七配置完成后下载配置到 profit， 转开了问我关，先点击设置 搜索 profine， 转开内存网关，默认 ip 电脑要与 profina 转开内存网关保持在同一网段，否则无法下载。下载成功后，软件左下角会有成功提示文字显示。 通过配置软件设置，对从属设备参数设置后，进入 plc 监控界面，对四伏器进行控制。

嗨嗨嗨嗨。

大家好，今天给大家带来一款台达 a s 系列运动控制器， a s 二二八 t 这款运动控制器呢，它支持多种通讯方式，走脉冲的话它是可以带六个轴，然后它内置 r s 四八五 escat can open 通讯端口。另外的话它这边的话自带十六点的那个输入，十二点的输出体积呢也是非常非常的小， 最重要的是价格，价格的话他目前只要只需要一千多，感兴趣的朋友欢迎找我咨询。

部分一、 sp soft 操作环境介绍二 .communija 通讯配置三、项目建立与装置说明四、 pou 与 task 五、变量符号 六、功能快与函数库七、梯形图 ld 八、顺序功能图 sfc 九、装置与姬存器管理十、测试与出错十一、密码管理与数据宝库 本视频讲述一到四部分。首先我们先了解一下此软件的操作环境，此图是一个完整的 spf 的工作画面，主要包括菜单和工具栏， 项目管理区、局部符号定义区、程序编辑区、函数库区、信息显示区、 prc 状态蓝。下面简单了解一下每个区操作页面。打开 sp software 新建项目工程后，进入到具体的操作页面， 软件的左上角是窗口标题，显示目前所编辑的项目名称与程序标题。下面是菜单工具栏，共有八类功能操作选项。接下来是图表工具栏， 针对菜单工具栏中部分菜单选项设置的图标快捷键。左边是项目管理局，主要内容是与项目 开发相关的一些对象，如主贷管理工具、设备信息与应用指令等。信息显示区 主要是编译信息与查找结果两个页面。编译信息页面主要显示程序编译或语法检查时的结果或提示信息， 而检查结果页面则是用来条例执行项目查找后的查找结果。窗口最下方状态栏主要显示目前各种工作状态， 包括编辑模式、目前编辑位置、 pic 扫描时间、连接状态、 pic 状态、通讯参数及 pic 接种等信息。中间部分 就是符号定义区及程序编辑区，最右边则是函数库区。第二部分通讯配置本视频需要使用两个软件， isp soft 编程软件 come manager 通讯配置软件首先，打开肯 manager 软件，建立电脑与 prc 之间的通讯通道， 点击新增弹出通讯参数，设置窗口，设置驱动名称，注意 不可使用特殊符号，至多可输入三十一个字符。通讯类别目前支持的有串口、以太网、 usb 等。若选择串口通讯 s 二三二或四二或四 八五，在建立创口通讯之前，需确保计算机已成功安装创口通讯线的驱动。计算机与 prc 之间目前已连接且正常运作。 通讯接口选择对应的计算机破子端口下面选择对应的数据格式，需保证设置的通讯格式与连接的设备一致。若不确定连接设备的通讯协议时，可点击自动侦测。 当侦测成功，该连击装置的通讯协议参数会被回填在窗口对应自断，但是系统不会侦测抗 plut 与阿斯可或 itu 这两个参数， 因此在执行前必须确认这两个参数才可进行操作。最后，设置通讯响应相关参数，重送次数是设置连击错误时的从事次数，而通讯余时参数则是设置从事的时间间隔， 一般情况下选择默认即可。部分 prc 主机本身提供 usb 通讯档口，若通讯类别选择 usb 通讯， 设置之前需确保电脑与成功安装主机 usb 驱动程序。具体驱动安装说明请参考 isb soft 软件使用手册。其次，电脑与 poc 已通过 usb 下载线连接在一起，接下来选择对应的通 通讯接口即可。若通讯类别选择 elenator， 在以太网卡选择连接通道的网卡自断，左下角便会显示目前电脑 ip 地址， 点击搜寻便会开始搜寻连接在相同网域的装置，并将结果显示在列表中。若知道设备 ip 地址，可点击新增，直接填写 ip 地址、端口号等。 通讯类别，若选择 direct link usb 或 direct link in the net 表示。透传模式表示通过人机给 prc 下载程序。若选择 direct link usb hmi 模式，可选择 usb 传输 输模式。若选择 cdc.mode 十需再选择对应的 com 口。详细连接设定方式参考台达 hmi 使用手册 若通讯类别选择 dvp、 simulator 等以下几种 simulator 表示可以不用实际连接 plc 就可以模拟仿真连接 plc 进行程序下载监控，选择对应基种 以上通讯驱动建立完成后点击确定，我们会看到所有建立的驱动都在列表中， 此处我们需要注意的是，菜单中的状态表示驱动的启动与停止，只要电脑与 prc 连接正常，默认是 ok， 使用者无需操作。若是仿真器驱动，必须先启动才能使用，需要在右侧点击启动， 此时状态由 stop 变为 start。 反之，若要停止仿真器驱动，点击停止即可。右侧配置按钮表示选中其中一个驱动，点击配置即重新设置参数。 删除按钮表示将选中的驱动在列表中删除。 come manager 配置完成后，接下来打开 spso 的编程软件，在菜单栏中选择工具通讯设置选择键 建立的通讯通道名称。若是以探网通讯输入对应的设备 ip。 第三部分，项目建立与专制说明点击菜单栏中文件建立项目，新项目，此时弹出建立新项目窗口。 用户自定义项目名称，选择连接的控制器种类， dvpasa 取等，选择对应的 prc 接种 文件路径默认存在 c 盘，用户可自行选择存储路径。设置完成，点击确定，进入 sp soft 具体的操作页面，在项目管理区点击乘 程序右键新增，建立程序，自定义 pu 程序名称，并在语言项选择。本视频以梯形图 ld 为大家进行讲解。 此处需注意， dvp 系列 plc 知识的语言只有梯形图，顺序功能图 sfc 即指令列表 il， 其他设置若无特殊需求，选择默认即可 设置完成，点击确定。此时项目管理区的程序，项目下便会多出一个对象， 而该对象在 sbsoft 中便称为程序组织单元 pou。 完成 pou 新增后，在编辑工作区中便会自动打开程序 编辑窗口，并且窗口中也会出现对应的编程图标。工具栏在编辑程序之前，我们先给大家介绍一下装置说明， 本视频以 dvpsv 击中为例，装置类别主要分为继电器、继存器、指针继电器装置有 x， 外部输入继电器对应至外部输入点， 外部输出继电器对应至外部输出点。 m 辅助继电器用于程序内做 uno 府切换。 t 定时器， tm 指令所指定的定时器，若 t 寄存器中的计时到达 t 间点， 将会导通。 c 技术器用于 cntdcnt 指令所指定的技术器，若技术到达，则此同编号 c 的接点将会按 s 步进点 是步进。 t 型图 sfc 使用装置 d 数据计存器作为数据储存的内存区域， ef 为变质计存器，用于间接寻指，搭配 d 计存器使用。 文件寄存器装置没有实际的编号，因此文件寄存器内容值的读出或写入需透过指令 m e m 二 m e m w 指令。最后是指针类别， n 装置， 主控回路控制点，装置范围是 n 零到 n 七 p 装置为 c 接扣指令的位置。指针 爱装置为中段子程序的位置指针 prc 装置介绍完成，下面进行程序的基本编辑。 建立接点及线圈。在图标工具栏中选择接点图标，接着将鼠标以至梯形图区段红色框线处，此时鼠标光标变为接点图标。 当鼠标网红色光线的左右或下方偏移时，鼠标的图标也会随之变化，以此便可决定接点的插入方式。 接着点击选取图标或 esa 键，将鼠标光标切回选取状态，并将鼠标移至接点图标上。双击鼠标左键， 此时便会出现接点形式的下拉选单，其中包括常开接点、长臂接点、上升沿触发及下交沿触发。 在本视频中，此接点选择上升眼处方。接下来请将鼠标移至右方的线路上，点击一下左键以改变编辑位置。之后在于图标工具栏中点选图标已切换为线圈工具， 接着再将鼠标移至红色框线处，同样按下键盘一 sc 或选举图标，将鼠标切回选举状态，并将鼠标移至线圈的图标上。双击鼠标组建，此时便会出现线圈形式的下拉选单，其中包括 out set， 即 reset。 最后请于接点或线圈的图标上方点击问号字端， 此时该字段便会进入编辑状态，可在该字段中输入与配置的装置地址， 输入完成后，按下键盘的 ant 键即可自动跳至该曲段中的下一个编辑字段，而完成所有字段的编辑后，按下 esc 键 即可结束编辑。装置地址输入完成，此处还可对装置地址进行注释。在图标工具栏中点击显示图标注释，直接在装置上方点击鼠标左键输入注释即可。 以上建立接点与线圈的方式，除了使用图标工具外，还可利用指令编辑模式来达成， 具体请参考 isp soft 软件。使用手册下面进行梯形图曲段的新增或插入指令， 当于图标工具栏中点选新增区段后，图标便可于目前选取的区段下方新增一个空白 区段，而点选新增区段前，图标则会在目前选举的区段上方插入一个空白区段，此处我们先在区段一的下方新增一个空白区段。接下来给大家介绍插入 api 应用指令。 首先先点击与插入指令的位置，接着直接以键盘输入指令名称，此范例为 i n c 后 按下 at 键即可。也可在项目管理区中的应用指令找到与插入的指令后，按住鼠标左键， 接着拖拽至插入位置即可。最后是比较指令的建立及长竖输入格式，点击 工具栏图标比较指令，并下拉选择比较接点，将鼠标移至到曲段红色框线处， 按上述方式完成 t 型图程序。而有别于早期在 wpl soft 中使用 k 与 h 来表达长数的方式，当要在 sbsoft 中输入时，进值长数时仅需直接输入数字即可， 而十六进制长数则必须于前方加上十六紧，如十六紧七 f f f 亦可使用八斤与二斤来表达八斤至与二斤至长数。以上程序的基本操作方式大致介绍完毕，接下来 为大家讲解第四部分， pu 与 task 程序组织单元 program organization unit piuuu 与工作 task 是 iac 六幺幺三幺杠三中相当重要的编程观念， 此二者的最大意义在于让 prc 的编程由传统的程序撰写提升至项目管理的层次。 图中两种程序架构很明显，传统使用 wposf 的软件进行 poc 编程，必须从头到尾的将程序撰写在同一份原始码中。 而使用 sp soft 程序架构则是将程序切割为若干个程序单元，且每个程序 单元皆可独立开发，之后再透过工作管理的方式将各个程序单元分配到适当的执行位置。 pu 的建立与属性设置在项目管理区中，单机要建立的项目， 若要建立程序类型的 puuu， 单击程序新增。若要建立功能块类型的 puuuu， 单击功能快新增即可。随后出现的窗口中设置该 puu 属性， 在程序 puu 属性内工作 task 蓝 v 的下拉式选项选择内容， 启动勾选框，此处默认勾选，若不勾选，表示此 pou 程序不被 执行。而处于关闭状态的 puu 在项目管理区也会用图标显示 此功能仅增值程序类型。 pu 密码保护部分此处不做说明，详情参考后面视频， sbsoft 支持将 poo 进行导出与导入的功能。 导出程序 puuu， 在菜单工具栏单机文件导出导出程序单元或导入导入程序单元 之后变革，直接对目前正在编辑的项目进行程序单元的导出操作或导入动作。另外也可于项目管理区中单击目前正在编辑项目的程序 续项目，之后按下鼠标右键，并在快捷选项中单击导出程序单元或导入程序单元。本视频演示导出， 在设置窗口中设置导出的文件名称及录音，并在程序清单中勾选欲导出的程序 puuu。 而若要为导出的文件加上密码保护时，请先勾选密码，设定 与两个密码字段中输入密码，且两个密码必须一致，已确认输入无误，完成后按下确定键即可导入程序 pou 与导出的操作相同，需要注意的是，直接 导入时不可将导出的功能快 puuu 重新导入至程序下。导入导出功能快 puuu 与程序 puuu 方法一致，此处就不做罪术了。下面进行工作 task 管理操作 进行工作管理之前，必须先打开 sp soft 中的工作管理工具， 其打开的方式有多种，在项目管理区的工作上点击鼠标右键， 接着在快捷选项中单击工作管理，而之后系统便会直接打开管理工具，同时也可以直接要设置的工作 task 上双击鼠标左键打开，也可 叠选程序鼠标右键点击工作管理，进入工作 task 管理工具操作页面。下面以 sv 几种为例来说明如何对工作属性进行设置。 假设要设置 sv 几种项目的中断 task 属性，首先先确认 sv 几种所提供的中段指标， 请参考 dvppoc 应用技术手册程序篇。若要设置与中断指标而零零一，即 x 零的上升研出发中断对应的 task 十， 请先于工作列表中选择外部中段 x 零，之后与右侧的属性设置区域便会显示与其相 关的设置与提示。而于提示的内容可得知，当上下沿触发的自断设置为一时，便代表为上升沿触发。因此接着只要再将上下沿触发的自断设置为一，即可。 完成 task 的属性设置后，接下来便要将该 task 会执行的 puu 程序配置于该 task 的清单中。 配置时请注意，一个程序 puuu 只能只派给一个 task， 而且 sfcbh 的 puuu 只能被配置于周期性的 task 中。 在工作 task 管理区的左侧列表中，单机与分配置此 task 的 puu 后，按下取图标即可将 puuu 分配给此 task。 在工作 task 管理区的右侧列表中，单机预取消指派的 puuuuu， 按下图标即可将该 puu 由此 test 清单中删除。完成 test 清单中的 puu 配置后，接着便要对这些 puu 进行排序，以决定实际执行时的顺序。 在工作 test 管理区的遗址派 pu 清单中，请单击预变更执行顺序的 puu， 之后按下向上图标即可将该 puu 的执行顺序 往上移动，移位代表其执行顺序提前按下向下图标即可将 puu 的执行顺序往下移动，移位代表其执行顺序延后。 完成所有工作 task 的设置后，按下工作管理工具的确定键即可。以上 sp soft 软件使用教程。

使用西门子 s 七杠幺五零零的 p 二 c 做了一个六十四路的控制项目，采用康芬通讯来进行控制，这边扩展了一个倍儿倍儿的一个通讯网关 台达 a 二四伏，这边是康本通讯接口，用来连接我们的四伏驱动器，下面给大家看一下控制程序，写了将近一个月的程序，那么首先看一下通讯控制，打开通讯控制程序 啊，这里都是关于啊四伏的一个相对绝对以及和原点设定速度位置， 以及都取一些故障信号和运营信号，然后封装成了一个 f 壁块，然后进行一个重复的一个调用，喜欢的朋友双击点亮支持一下。