can busoff恢复过程图解
大家好，本期视频给大家讲解看总线，看 fd 总线通行过程中的一类特殊的网络故障，看八四后总线故障的验证方法。 在工作中，我们的软件工程师有的在软件里面配置了这个八四五的恢复次数和恢复时间，也不知道怎么样去验证这个配置的次数和时间是不是正确的。这里呢教大家如何进行看和看 fd 八四五的测试。 我们的讲解内容分四个部分，第一个部分是八四五故障的简要介绍， 第二个部分是看八四五的验证工程，介绍需要的工具和配置，测试的方法以及注意事项。这部分 呢，我会另外结合一个八四五的 log 给大家做一个分析介绍。 第三部分是看 fd 八四五的验证工程，介绍需要的工具如何去配置这个工程用于八四五测试。这部分呢，我也会结合一个看 fd 八四五的 log 给大家做一个分析介绍。最后呢给大家做一个小结， 希望通过这一部分的知识讲解，能够让大家掌握八四二五的测试方法。 我们先来看第一个部分，在看总线豹纹传输的过程中呢，总线上会因为偶发的或者持续性的干扰或者是 ecu 节点本身的问题 而产生错误针，如果是 ecu 节点的问题，那么为了减少有问题的 ecu 节点对总线的干扰，或者说为了能够区分是偶发性的干扰还是持续性的干扰，看总线协议呢，定义了一个错误监测或者叫错误界定的机制， 这个错误监测机制呢，需要给每个看控制器定一个 t e c 和一个 r e c 在成功传输一针豹纹的情况下，相关的错误技术器的技术会递减，如果检测到了错误针呢，那么相关的错误技术器的技术会递增， 这个错误技术是有不同的递增和递减规则的。对于发送节点的豹纹发送错误， 也就是发送错误技术，这里我们强调一下，每次会加八 这个呢后面我们会用到根据特定的错误技术看控制器呢来处理错误状态的切换。看总线上的网络节点有三种状态，在刚启动的时候， 比如硬件复位，比如 ecu 刚上电的时候，看控制器呢呈现的是一个正常状态，也就是 arrow active 这样的一个状态。 当错误技术器不管是发送错误技术器还是接收错误技术器，当他们大于一百二十七之后，看控制器会切换到被动错误状态。 如果看控制器发生故障，或者出现了严重的总线错误，在这个 tec 也就是发 送错误技术达到了二五五之后，那么看控制器呢，就会进入一个 bosso 状态。这里大家要注意，并不是所有的 ecu 节点的故障都或或者说总线的故障呢，都会导致节点进入 bosso 状态， 我们要看具体的错误情况。在 ecu 进入 busso 之后，如果 ecu 设定了一个恢复机制，那么软件呢，会进行复位， 然后再连续一百二十八乘以十一个隐形为之后呢，就可以恢复到主动错误状态，也就是一个正常状态。通常情况下，规范要求的快慢恢复时间呢，也要远远大于 这个时间。后面我们要讲解的就是如何去验证这个快慢恢复的时间。 关于 ecu 节点的三个状态，还有另一种比较形象的描述方式，就是采用下面这样的红绿灯的 方式，这个示意图还是比较能反映错误界定的目的的，红灯停，绿灯行， 黄灯可走可不走，当然实际的情况下，我们可以不守规则闯红灯，但是总线上八四五呢，就是八四五了，这个时候意思又正常的话，会去复位和尝试恢复通信，但是要遵循下面我们会讲到的一个需求规范， 要遵循一定的规则去尝试进行总线的通信的恢复。总之，划分 ecu 节点的三个状态，就是给 ecu 节点的当前状态进行一个错误范围或者说故障范围的界定，最终确定是偶发性的还是持续性的问题，并最大化的减少问题节点对走线通行的干扰。 下面我们来看一个有关巴斯欧的需求规范。规范呢要求 ecu 节点在进入巴斯欧状态之后，执行五次快恢复，然后执行慢恢复， 且 busso 之后呢 ecu 节点快恢复的时间，这个 tbusso fast 有一 一个时间范围的要求，然后慢恢复的时间，这个 t 八搜 flow 也有一个时间范围的要求，那么这个快慢恢复的时间呢，应当满足这个表格中定义的这个区间范围， 最终如果故障移除的话， eco 节点呢，应当应当能够恢复正常的看通性。 最后这个八搜故障码，超时故障码，这个在八搜恢复后呢，我们可以读取故障码，读取 dtc 就可以了，每个项目呢是不一样的，这个呢我们就不做介绍了。
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04:28查看AI文稿AI文稿今天咱们来说说看通信。看通信能够被大家所熟视呢，是因为在这个汽车啊船舶的通信当中啊，呃通信总线基本上就是看， 另外在这个医疗和工业生产中啊啊也可以随处见到看通讯的身影。看通讯呢啊就是用通常是用黄绿两根双脚线 啊将诸多的通信单元啊，像汽车上的 ecu 单元，嗯 abs 防抱死单元， 嗯仪表显示单元啊，行车记录仪单元等等啊像穿糖葫芦一样的穿起来进行通信，减少了现场众多繁杂的控制线索，提高了安全系数。 嗯采用双脚线来通信呢，可以有效平衡外界的电磁干扰。嗯如果采用屏蔽呢可以有效降低外界外界的电磁干扰。 看通信呢采用这个镜像信号啊呃既提高了信号强度呢，呃也将对外的信号辐射降级为零。 在输入输出的接口电路上呢采用变压器隔离的差分信号啊，这个可以滤除外界的平衡干扰。 所以呢看的看的通讯的通讯距离呢最高可以达到十公里。在工业上呢这个扛把子这个通讯呢呃通常是用三星或者四星的这个 屏蔽电缆作为这个信号的载体。在开发式通讯系统中啊，在这个通讯线的首尾呢啊通常会并上一百二十欧亩的啊两个电阻来减少信号啊信号的反射作用。 当然呢也有呢这个也有的看望看把戏程中啊，只在通讯线的这个末端啊中端并上一百二十欧姆的吸收电阻，而在这个初始端呢呃不接 这两种接法啊。嗯在用万用表测试其通讯线的回路边组时啊，呃第一种情况呢可以在任意节点上进行测量啊，组值只要是六十 om 就可以了。 这个第二种呢需要在这个通讯回路的初始呢啊进行测量是一百二十欧姆左右啊，就说明这个通讯线路啊没有没有没有问题， 在这个通讯信号在通讯异常的时候呢，首先要测量这个啊通讯线看高和看低这两根通讯线的电压啊来确定其这个工作工作状态。 这个看高看低啊这两根通讯线呢啊在通讯监末也就是隐形状态的时候呢啊两根线的电压都是二点五伏， 嗯在有通讯的时候呢，也就是啊显性式看高的电压呢十二点五伏到三点五伏， 看低的信号呢是一点五伏到二点五伏啊，嗯两根通讯线的电压不对时候啊不对的时候呢啊通常这个通信也异常啊，这个时候呢呃可以逐一拔掉高高接点的通讯插头啊，直至通讯线的电压恢复正常。 呃这个故障点呢就出现在最后拔掉的那个节点的单元上， 如果通讯线的电阻啊和电位都正常啊，但仍然报某一个单元 呃有故障，那通常呢就是这个单元啊有问题，比如说接插不良，嗯或者说这个模块没有电也没有电哎，或者说这个模块上接的传感器啊，压力开关啊等 损坏啊，根据实际情况呢，呃修好这一部分就可以了。今天呢咱就聊到这啊，下节呢咱们聊聊装修中的啊水电问题。
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