qgc地面站使用方法

大家好，我是阿木实验室小琪，今天我们来测我们的迷你后面的组网功能，我们迷你后面上线之后呢受到大家的欢迎，但是大家想真实去测一下他的组网这样一功能，那么我们今天是准备了八台咪咪或者移动端来，这是他的组网功能， 我们可以看到这架飞机上，可以看到左右两边各安装那个迷你后面，因为这个飞机太多了，我们随时说一个飞机上装两个迷你后面，那么这个迷你后面是连上的这个飞控， 相当于就是说呃，所有的迷你后面上都连上了一个飞控，有一共有八台飞控，这边飞机也是这样子，然后这边飞机也是这样子，然后我们在那边是有一个迷你后面的移动端，可以看到下了大概 有个两米多高的样子。然后我们这个总的测试方案是我们想让这四架飞机 朝四面八方四个方向去飞，我们计划这个左往距离飞行个八百米，就是说这架飞机往那个方向飞八百米，这个飞机往那个方向飞八百米，这个飞机往前面飞八百米，这个飞机往这边飞八百米， 然后形成这样一个拉开的这样一个组网络，所以说他整个的覆盖的这样一个范围应该能达到一千 六百米直径的这样一个圆，在这个圆的进行活动，然后我们可以看到这个飞机地面站已经把它配置好了，让它飞航线，我们这边这个天线已经配置好，然后我们向它地面加上它起飞起来，地面加上起飞 下了， 现在是一号飞机，他起飞了，准备往左前方飞，他日本航线，航线高度大概是在三十米左右， 好了我起飞了，这样看吧，这样所有飞机已经起飞，四川开来进行飞行。看我们可以看的贷款目前是， 呃总数以贷款是一百二十八，一百三左右，这个贷款还是比较低的这个贷款因为这是有八台飞机，我们可以在这点一下，这个 mito vilco 就是可以选八台设备。两个状态，我们可以看到地面站上的这个飞机，可以看到红色的点，这个飞机都在朝着各自的航线飞过去， 现在这四架飞机都正常，这个飞机上还有他的另外一个飞控，然后这里面是他的一些这个姿态数据，姿态基本上都是平稳状态，然后飞机各自朝这四个方向在进行一个飞行， 现在目前是正常，然后地面站也没有进行报错，我们大概估算最远的飞机的话，已经飞到了大概有到六百五十米的这样一个位置， 我们看到这辆飞机已经飞到了三百多米的这个位置，在这个位置，然后我们看一下最远的 开飞机， 一号飞机已经飞到七百五十五米的这样一个位置， 一号飞机进行一个返航，然后是二号飞机， 二号飞机飞到了五百六百米占个位置，然后在这里直行，然后一号飞机已经返航，二号飞机即将到达航点， 三号飞机的话大概现在六百米这样一个位置， 我们看下九号飞机， 九号飞机刚刚到达七百二十八米的这样一个位置， 然后一号飞机正在进行返航， 然后九号快到了航线位置，就八百米的这样一个位置，可以看到这个地方，看到是八百快到八百米， 然后执行一个返航动作，然后现在目前是所有飞机都已经在执行那个返航动作，在飞行半径八百米的样子的话，没有 发生非常明显的这个数据丢包的现象。那我们看下贷款，贷款还是维持在这个一百二十八 kb， 所以说我们证明这个迷你后面如果说在纸船飞控数据这样的情况下，他贷款实际上大概在一百二十八 kbbps 这样一个情况，所以这个量还是比较小的，这个数据量比较小， 我们当时设计的模式是在一照左右贷款，所以说教材册的话是应该是非个这个半径八百米这样一个位置，应该是一个圆，应该没问题，直径是一点六公里，希望能够覆盖很大的一个场景，是比较远， 我们知道其实大概是三百多米，三百五十米实际上已经超出你数据了，何况你飞八百米的话，你飞机基本上是看不见了。 现在我们飞出去第一架飞机已经开始执行返航指令了， 已经飞到这个起飞点了，他要执行烂的指定了，他现在执行那个烂的指定，然后飞机逐步的就往下降。 呃，刚才是他的最大贷宽大概在一百二十八 kbbps 这样一个情况，所以说单个的贷宽就是一百二十八除以八，大概可能在十几 kb 这样一个状态， 这个贷款这个密度是比较低的，因为我们当时这个迷你后面单个的亮度设计，贷款是近距离的话是在十兆左右，远距的话就一照左右是这样一个情况，所以说应该是能够比较轻松的完成这个八百米的这样 一个任务，我们现在也没有把他极限也测出来，他有可能能达到一点二公里，但是八百米半斤这样的覆盖，应该是满足大多数这样一个需求，以此样也超出了我们对他的这样一个预期， 这个是我们对这个迷你后面做一个总结。其次呃将来就是我们在我们的实验过程中，实际上我们也发生了很多的问题， 之前这个飞机当时飞的时候也出现了这个降落这样的无故降落这样一个状态。如果说大家要测这个集群的话，我给大家介绍一下，我们把遥控器都已经实际上已经关闭了，实际上这个这个每一个飞机没有遥控器进行控制，没有遥控器的我们在地面站上把遥控器的这个已经给他禁止了，就是遥控器处于 断电状态，就纯纯的是这样一个地面站遥测飞行的这样一个模式，这样来讲的话我们在地面站是非常比较容易去操作他这个集群的这样一个控制，操作他一个行业 这个起降，否则的话如果遥控器和地面站同时对这个飞机型控制的话，可能会导致一些意外的情况发生，这是我们今天测这个呃地面站一控多这样一个模式，这样一得出一个经验，那谢谢大家观看，我们后续还会推出更多的这样一个对我们的一些产品的测评，谢谢大家。

今天呢，要装一台冲浪者做载机， 飞机系的 gps 来遥控器加针，这边电脑就可以看到飞机的航景。

今天介绍一下地面站的使用，首先打开地面站软件，点击登录，选择四 g 拨号，在拨号前首先连接 wifi， 等待自动跳转到下方，打开串口， tcp 波特率一万一千五百二十，选择连接收入 ip 地址幺零点幺零点六五点四 点四式飞机号，每台飞机都有一个专属的编号，点击 ok， 现在开始界面的介绍，第一个主界面，第二个规划界面， 第三个设置界面，最后一个软件配置界面，这个一般用于测试调试用，所以有密码设置。 我们回到主界面，主界面主要包含三个大的窗口，第一个综合仪表，第二个下方的飞行数据窗口以及左下方功能指定栏，同时包括我们的二地地图窗口。 接下来讲一下每个窗口主要用途。综合仪表窗口包含飞机的基本飞行状态， 地面地平移显示飞行姿态，飞行数据窗口显示飞机飞行的各项状态数据，可依据状态数据控制飞机。二地地图窗口显 是地图数据信息，飞行计划和飞行航记，地图下方会显示地图中心经纬度，也就是飞机现在的位置，当我们勾选自动平移后，飞机会实时处于地图中心位置。还有下方依次为飞行总时总公里、 飞行总时间，总公里数就包括航线以及起降航线，总航程后面测距可在地图窗口测量距离， 显示航线可显示飞行航线 at 其他控制云台控制发送数据，发送 ws 数据，这几项可根据用途勾选。语音播报，勾选后飞机自动起飞，可实时语音播报高度、 空速、电压，自动频移功能可让飞机时时处于地图中心位置。下面讲最上面这一排飞机当前状态、关键信息， 罗盘姿态、 gpsx 以及遥控器。遥控器当我们打开后，指示灯会变为绿色，绿色代表正常，红色代表异常。下面我们来讲飞行数据窗口。 气压高度，气压高度是指飞机离起飞点相对的高度。 gps 高度， gps 高度是指飞机实际的海拔高度。 gps 星数是指 gps 当前实时的星数。空速默认巡航空速为十八米到十九米每秒，不可低于十六米。单位米地速。实时飞机 低速飞行模式，当遥控器打开飞行模式，就要设置固定器、全自动模式以及悬疑定点模式和返航模式三种。 横滚，飞机横滚竖直时时显示飞机当前实时姿态。横滚查看飞机向左为负，飞机向右横滚为正单位适度不可持续大于正负五度。 抚养，当前飞机实时抚养数据，抬头为证，低头为父，单位维度偏航，飞机机头朝向角度零到三百六十度，零为正北方向 顺时针旋转，飞机述职将逐渐增大电压，飞机实时电压显示满电为二十六点一伏，二十二点二伏将触发低电压返航保护，飞 机将自动返航电流，飞机电流数值显示下一航点事实。自动任务，当前航点显示，查看飞行前务必保持此航点号为零。获一， 若不是重新启动任务，飞行时间实时统计飞机流空时间显示，在飞机竖传连续正常工作通讯的情况下，可实时统计出当前任务飞行总时间。单位秒航行距离统计实时航行总公里数 单位米离家距离飞机执行任务时当前单位与起飞点之间的距离。下面讲一下左下方功能指定栏第一个飞行检查，当飞机航线上传完成后，进行飞前检查，对各项数据进行 依次检查，检查正确，全部勾选，点击开始任务即可解锁起飞 解锁是飞机解锁，解锁前应当飞前检查无误，否则会导致严重后果。 自动让飞机就任务自动飞行模式返航，飞机中止当前任务指定状态进行返航到家的位置更多，里面包含锁定，锁定飞机的螺旋桨，请勿在空中飞行时点击锁定。 多轴旋停切换为多轴旋停模式，旋翼返航切换为多轴旋翼返航模式。着陆切换为多轴模式。原地着陆上面圆盘为位置微调，可对正在旋翼降落的飞机 进行位置上的微调，注意飞机的前后方向与自己方向的相对位置，使机头朝前，飞机点击即可朝前。 当我们鼠标放在二地地图界面，点击右键会弹出以下窗口，飞行至此， 飞行至此。点击后在图中选择一个需要飞往的点，并输入该点的高度，飞机会暂停当前任务。飞行至指定点， 飞行至此高度。在飞行指定点中使用能够修改飞行指定点的高度。 语音播报，能够打开关闭语音播放功能。清除轨迹，可清除当前飞机飞行过后的轨迹。 右上角为我们的风向和风速的指示图标。好，主界面就讲解完毕。下面讲规划界面最左侧第一个新建行点，在地图上编辑行测区域，点击地图任意位置即可生成一个点， 该功能适用于在任意位置编辑自己想要的飞行轨迹。每个行点高度默认高度为一百，可在最右侧开始任务下更多选择，对默认高度进行更改。 下一个添加多边形，新建侧区，在行侧规划模块下点击添加多边形图标，在地图上编辑侧区区域，双击地图任意点即可生成一个侧区点。 注意，规划时区域不可过大，过大会导致航线数量多，电脑卡顿死机。规划过小有一栋楼的范围则需要更改重叠度。侧区生成宇航线后，可根据测量参数修改相机， 根据挂在飞机上的不同相机选择相应型号高度。飞机垂直距离侧区平均海拔的高度。写入航线时会计算侧区中航线路径的平均海拔高度，将绝对高度转化为相对高度。 以飞点高度也参与计算。航线角度，能改变侧区航线的航线角来对应顺逆风飞行，正北为零度，也可手动输入航向。重叠立航侧拍摄的重叠度越高，拍摄数量越 越大。一般对应拍摄间隔的位置竖直越大，拍摄间隔越短，拍摄照片越多。旁向重叠立旁线之间的距离，照片两边的重叠越大，旁线间隔越小， 对应行距。更换进入口，更换航线入口一的位置可更换航线。进入位置设置后，航线会根据最大航程自动分段，如不想分段，可设置尽量大的航程 分段。选择分段后可自由的选择要飞行的分段。外扩，点击外扩后可自动外扩航高更多选择可根据不同的飞行任务 选择相应的功能。仿地飞行可根据地图高层数据来跟随地形改变航点高度。飞行过射击线，飞跃侧区范围的航线，用于飞机拐弯时使用 航距，航线之间的距离飞行速度默认十八米每秒。最大爬升角度，仿地飞行功能中使用的参数，按照最大爬升来判断角度，修改飞行航点高度，拐出角度， 拐出第一条过摄机线使用的角度。下面来讲一下 kml 的绘制，单击右键弹出以下任务，选择航线 kml 快装航线 kml 加在我们桌面的绘制好的 kml 范围， 然后他会自动生成侧区范围，会自动生成块状侧区，然后可以根据我们上一步操作方法来对航线进行更改调整。当侧区航线生成完毕，点击生成航点即可生成航点。 点击添加起降航线，可快速添加起降航线，按击头方向生成相应的起降点，确认航线无误后，可在操作区域驶入航点。 下载结束之后，我们飞控就接受到航线任务，在主界面点击起飞检查 即可进行航飞任务。下面再讲一下右下角读取航点，能够读取非控的航点信息， 读取航点之后飞行界面才会显示航线信息。写入航点，将生成好的航点写入飞控，能够将绝对高度的航点转化为对应侧区的相对高度。加载航点文件，可加载保存在本地电脑上的航点信息文件， 我们演示一下，先规划行点文件，生成行点文件，先保存行点文件， 我们删除所有加载以保存文件。演示一打开后就是之前的行点文件， 加在侧区文件，可加在侧区信息，包括侧区点，侧区参数相应保存也是保存侧区信息，包括侧区点，侧区参数掩饰。 侧区是指还未生成行点的区域。 保存侧区文件加在侧区文件，这样在我们下次飞行之前可以提前规划好飞行范围。保存侧区文件， 在飞行时直接加在侧区文件即可。加在 kml 文件，加在 kml 文件显示在地图上保存 kml 文件， 将绘制好的侧区可以保存成 kml。 侧区文件在本地电脑上加在 kml 航线，特加在 kml 文件显示轨迹。在地图上保存 kml 航线，可以保存航点为 kml 文件，可在谷歌地图等三维地图文件上打开。居中 是指飞行器位于屏幕正中，同时也适用于飞行器位置刷新清除，可对当前操作界面进行删除操作，可相应的清除侧区航线和 kml。 测距，可对距离进行测量， 下方显示区域面积、行距、拍摄间隔、楼顶分 便率、预计拍摄照片数以及飞行时间和侧区总公里数。高层地形在上传任务之前可点击查看。红色为航线高度， 蓝色为地形高度，在飞行中蓝色线不可高于红线。检查无完毕更改高度，可同时对添加起降航线填的航线整体高度进行更改。合并航线主要同时合并保存的多条航线规划界面讲解完毕。

客户想做无人机方面的研究，大家看看有没有？会的，会的请评论我。

大家好，今天给大家带来的是大江针对 pc 平台开发的一款无人机地面站， 目前已成为 aopa 无人机驾驶合格证考试最常用的地面站之一。首先介绍一下这款地面站的界面，顶航是菜单来，包括操纵杆、工具箱、系统设置与 以及帮助。下面一行是工具来，包括到达行点输入来、飞行轨迹、航线投影、地图信息、仪表显示器、编辑器、继续暂停按钮、数传电台的连接口 连接按钮。第三行是快捷操作栏，包括飞行器按钮、飞行器经纬度、海拔高度、一键起飞按钮、返航点按钮、返航点经纬度、海拔高度、设置返航点和返航按钮。再往下就是地图界面，大江 pc 地面站使用的是谷歌的卫星地图做 左侧黑底黄框的浮动条实时显示飞行信息，包括距离、返航点距离目标点、飞行器海拔水平、速度、垂直速度以及动力电压。浮动条下面的是目测标尺。地图右侧的按钮可以调整视角，可以旋转、倾斜、平移、拉近， 使用键盘同样可以改变视角，前后左右控制视角平移。按住 shift 按前后以飞行器为圆心 旋转视角，按住 ctrl 按前后以视角为圆心旋转视角。按住 ctrl 或 shift 按左右横向旋转视角，同时按住 ctrl 和 shift 按前后降低或者拔高视角还拔高度。地图底部的半透明黑色浮调会显示一些起 其他信息影响的拍摄日期，可以通过点击小框中的年份来分别选用。从二零零八年至二零一五年拍摄 的地图，中间的经纬和海拔高度显示的是鼠标位置，地面的经纬度和地面的海拔高度，最右侧是当前视角的海拔高度，最下面的是飞行器飞行条件信息、 入船信号强度、 gps 数量、飞行模式等。操纵感，菜灯菜单中有选择操纵感、操纵感校准通道映射用于通过操纵感。手动飞行 工具箱中包括点击模式 f 通道控制器、相对坐标点击器、航线模板、动作设置、摄影测量工具。点击模式类似于精灵似的指点飞行。进入点击模式，输入海拔高度和水平速度。通过鼠标点击操作飞行器飞向指定位置，关闭该功能前请点击 退出。点击模式 f 通道控制器是通过键盘操作 f 通道上的任务设备，点击按钮分配键盘按键， 勾选反向改变通道，正反完成后点击退出并保持放弃改动，点击退出不保持。航线模板是快捷绘制航线的主要工具，绘制航线之前需要添加区域拖动，调整区域大小，可添加多个区域。删除区域按钮可以删除选中的区域。 添加区域之后可以通过模板快速绘制出点线三角形，举行圆形扫描。再次点击可以旋转航线，输入海拔高度，快速设置参数指的是绘制出航线的航点数，扫描航线的参数是来回航线数。航线生成后， 点击导入到编辑列表，开始进一步编辑。导入到编辑列表后，左侧会出现一个黑色浮动条，显示当前行点飞行时间，飞行总时间、单程预估总时间，单程总距离。右侧的是 行点编辑器，可以编辑单个行点或者一次编辑多个行点。首先我们点击编辑中的任务来进行整个任务行点的编辑。任务属性中，任务超时时间指的是当飞行时间超出 该预设时间时，飞行器会自动返航，单位为秒巡航，可以设置飞行器飞到最后一个航点后是继续执行该航线还是在最后一个航点悬停。 continuous 为继续执行该航线， started to end 为最后航点悬停。其实点指的是飞机 起飞后飞向的第一个航点，如果改为二，那么飞行器起飞后会飞向航点二，再飞向三，一次完成整个航线最大垂直速度限定。飞行器改变高度的速度介于零点五米到五米之间。设置所有航点的参数中，可以统一设置所 所有航点的海拔，所有航点的水平速度，所有航点的转弯模式以及所有航点执行的动作。转弯模式包括， stop and 定点精确转弯、 bank 协调转弯、 aw bank 自适应转 转弯。定点转弯模式下，飞行器飞到该航点会选顶调整机头方向，然后再飞向下一个航点。协调转弯下，飞行器到达该航点不会停留，在不改变飞行速度的情况下，通过改变航向和横管量飞向下一个航点。 自适应转弯模式下，飞行器会根据飞行速度、转向角度自定出转弯时的飞行速度、转弯半径，并做出协调转弯的动作，飞向下一个航 点。击单个航点可以编辑单个航点的属性，在精度纬度的输入栏可以改变航点的精维度位置，单个航点的海拔高度。转弯模式到达该航点 点的机头朝向在该航点的停留时间。航点动作用于执行任务时动作周期。设置动作重复的间隔时间单位为秒。动作重复次数设置动作的重复次数。动作延时开始时间到达该点后，在预设时间后开始做。 动作单位为秒。动作重复距离动作重复间距，设置动作重复的间隔，距离单位为米。编辑器下方的加号按钮用于添加行点，点击加号，然后在地图上点击即可增加行点。减号的作用是删除行点，选中需要删除的行点，然后点击减号，删除该行点。保存和打开 按钮用于保存和打开设置好的航线。加一加十减一减十按钮用作改变航点高度一米或者十米。单次点击，点击清屏将清除所有行点，取消将放弃编辑点， 点击上传会打开任务预览，预览每个行点的信息，点击确定将建立好的航线。上传至飞行器，点击购飞行器将执行航线任务。相对坐标编辑器用于编辑精确航线。首先创建一个行点，然后在相对坐标编辑器中输入相对于该点的角度和距离， 以创建下一个行点。正北为零度或者三百六十度，正东为九十度，正南一百八十度，正西二百七十度，负正角度转换加减三百六十度。摄影测量工具类似于扫描航线，在里面可以调整测量仪器的参数。飞行器高度、 覆盖率、涵盖率、水平和垂直飞行速度。转弯模式的点击，选择你要扫描的区域，创建扫描区域，点击预览出航线，点击生成航线，该航线连接飞行器，所以飞行器会自动 动起飞，并在完成任务后返航降落。动作设置类似以时间触发器安排三个动作的剁机位置停留时间。系统设置中包括选项，海拔高度补偿值。数据记录文件夹选项有，基本设置、数据链路设置， 网络设置。基本设置包括声音开启或者关闭。仪表盘样式，样式一样式二，点击仪表显示器按钮，这是仪表盘样式一，这是仪表盘样式二，下面是动作设置，改变动作序号，显示间隔暂停模式， 控制时间，间隔单位是毫秒目标线开关浮动条显示勾选或者取消勾选左侧地图的黑底王宽的浮动条。数据链路设置也就是数传设置，包括每次数据包含的行点数，上传一个数据包的重传次数，重传一个数据包的超时时间。因为 大江 pc 地面站使用的是谷歌地图，存在无法读取的情况，通过 vpn 连接。海拔高度补偿值的作用是因为地面海拔差异、建筑物以及测绘误差，所以要给出一定的海拔高度补。 常知数据记录文件夹默认位置为地面站安装目录，下载 gsdata 文件，语言支持中文和英文两种帮助中包括检测升级和关于 关于就是当前地面站的版本信息。工具栏中最左边的输入栏中可以输出行点是飞行器飞向该行点飞行轨迹可以打开或者关闭飞行器飞过的飞行轨迹。航线投影 可以以投影的立体方式呈现航线地图详情仅仅打开或者关闭。二零零六，谷歌这行字仪表显示器可以显示飞行器的飞行姿态，包括俯仰角、坡度、航向、 垂直速度、平飞地速、海拔高度。编辑器按钮及航点编辑界面。暂停和继续用于暂停或者继续飞行任务数传电台在连接电脑的时候需要根据驱动选择抗口， 选好后点击连接，使竖传的地面端和飞行器的天空端的数据得以连接。点击快捷操作栏中的飞行器按钮，可以快 快速的将视角切换至飞行器的位置，飞行器的当前经纬度和海拔高度在这里显示。设好航点后，点击一键起飞，飞行器将起飞飞至第一个航点。 点击返航点按钮，可以快速将视角切换至返航点位置，返航点的经纬度和海拔在旁边显示。设置返航点按钮，快速这只返航点，点击返航按钮，飞行器将返航。下面是几个航线绘制的演示， 注意海拔高度补偿值的要求。绘制一个四百米乘四百米的四边形航线，正负误差十米，海拔高度为两百米零一点。转弯模式为定点转弯，二三点为斜超转弯，所有点平飞速度六米每秒。首先打开工具箱中的横线模板，点击添加区域。 在举行行输入海拔高度点击举行生成航线，点击导入到编辑列表， 分别拖动四个行点，使得举行边长无限接近四百米。在右侧的编辑器中点击编辑中的任务，输入所有行点的飞行速度，一次改变每个点的转弯模式，完成绘制。 绘制一个不要求边长的正五边形航线，海拔高度两百米，所有点的 转弯模式为自适应，所有行点的垂直速度为两米每秒。首先打开工具箱中的航线模板，点击添加区域，在圆形行，输入海拔高度两百，参数输入五，点击导入到编辑列表中，生成航线。在右侧的编辑器中，点击编辑中的任务， 输入所有行点的转弯模式，输入所有行点的垂直转弯速度为两米每秒，完成绘制。 绘制一条精确的正五边形航线，边长两百米，高度一百米，这个就要通过相对坐标器来编辑。首先计算五 边形的外角，外角等于一百八十度，减括号 n 减二括号乘以一百八十度，除以 n， 得到正无边形的外角为七十二度，建立横点零。打开相对坐标编辑器，输入任意角度和长度，这里我们输入 九十度长度，输入两百，得到航点一。以点一为相对点，在相对坐标编辑器中输入角度九十度加七十二度，也就是加上五 边形的外角，输入长度两百，得到行点二。在以行点二相对点的位置，在相对坐标编辑器中输入角度九十加七十二加七十二，长度两百，得到行点三，以此类推，直至行点四，生成正五边形，绘制完成。 如何在两个行点之间增加一个行点？首先选中飞行器先会到达的点，比如在点一和点二之间加一个行点， 在最后一个点和其实点之间增加行点，先选中最后一个点，点击加号，然后点击其实点，完成增加行点。 下面是 aopa 对于地面站考试的一些考试要点，第一，谷歌地图相关操作，不用鼠标，只用键盘调整视角及缩放。 第二，海拔高度补藏值。第三，借力航线，四边形、几字形、六边形等，即航线距离更改，拖动航点。四、增加航点，删除航点，在两点之间插入航点。 五、各个点航点属性分别设置，海拔高度、转弯模式、水平速度、机头朝向、停留时间等。六、所有点航点属性一齐设置，循环模式、海拔高度、垂直速、 水平速度、转弯模式等。七、任务保存于载入数据储存文件夹。八、仪表显示器。九、浮动提示条显示开关。十、利用相对坐标编辑器建立精确航线。 十一、扫描航线。十二、点击模式。

有很多小伙伴对于我们上一期讲的地面战都表示很疑惑，今天我们来揭开他的神秘面纱。需要特别注意的是，机长在时间考试通过以后 才可以进行地面站航站规划考试哦！重点来了，什么是无人机地面站？地面站是地面上的机站及指挥无人机驾驶飞行器的机站。一般来说他是一台电脑，一个无线电台和一个遥控器， 电脑装有控制飞机的软件。飞机的飞行器路线通过路线规划工具进行规划，并设置飞行高度、飞行速度和飞行位置，由地面端信号发射器发射信号， 然后有天空端接收，最后飞机执行所规划航线路线的一些任务，中途可以进行任务重规划，进行更改路线 以及任务。除了通过地面站对无人机进行控制，我们也可以用遥控器在十之内控制我们的无人机。那么如何使用遥控器控制我们的无人机呢？ 想要了解更多关于遥控器的知识吗？关注我，下期给大家讲遥控器如何选择和使用。 这日子不再拥抱一群人！

朋友们晚上好，今天给大家吐槽一下几款常用的地面战软件啊， ltry， 现在这个啊，应用商店已经下架，无法再重新下载啊，安卓多元的这个 ltry 呢，就是 啊，两个完全不同的界面，飞起来也很不友好啊。然后就是这个 dj igs pro 只能在 ipad 上面下载， 另外这个 dj ipad 呢，是在这个苹果端下载之后不能使用，只能在这个安卓端下载，后边没办法又买了一个安卓的平板。我感觉这几个软件呢，就是有点故意的，让你这个购买设备只能在这个安卓上面使用。

基本上软件 mp 打开之后就是这么个界面，首先左上角两个一个飞行数据，飞行计划可以简单的理解为飞行数据，这个界面里面所有的东西基本上都是正在进行飞行过程当中的一些数据界面， 比如说这边的是仪表，底下的是仪表的数据，对吧？在这个快速里面就可以看到所有的横滚角、俯仰角、相对高度、空速以及 所有的东西。需要注意的实际操作就是飞行的过程当中需要注意的一个横滚脚、扶仰脚、高度、空速，这些数据在实际飞行的过程当中，其实这个界面上也能看，也能看得到。 然后在这一边如果你的航线已经上传完了，正在飞的过程当中，这边是有航线的，航线的那个上面也会显示他的什么空速、低速，还有 电压高度之类的东西。首先上面的这一排就是飞行过程当中机头的角度，就是实际角度啊，就是你你打开手机指南针上面指的是哪个角度？就是就是那个角度， 实际角度这边的数字一个是他的横滚角，就是你目前他的横滚左右上面这个，这个数字显示的就是横， 中间这些数字显示的是俯仰，左边这一栏米每秒表示的是当前的空速，右边米代表的是当前飞机的高度。呃，当然不只是在这，这能看到，我刚才说的底下也能看到，这边也能看到，对吧？ 但是你要知道就是不，不论是考试过程当中考官问到了这些，比如说电压、空速、低速、高度这些这些数据，还有横滚角啊，扶墙角，考官如果问到了，你要知道在哪看 对不对？第二个就是你实际出去作业的时候，这些东西是很重要的，最重要的几个空速递速两个姿态角，那这边空速递速 两个自带角，如果你把飞机和电脑连上之后，这边会显示电压，看电压的用处是什么，根据电压的数值来判断当前还有多少电。 比如说我们正常我们飞行的过程当中用的那个六 s 的电池，他满电用四点二去乘以六，满电就是二十五点二，他的最低的电压三点六，那就换算出来是二十二点二，也就是说你飞机飞到最后差不多 还剩百分，就是电压还剩二十三伏左右的时候，你就应该赶紧把它降下来了，再往下飞可能他就会有断电的风险。需要注意的是这个飞行数据里面几项实际飞行过程当中，空速记校准，空速记，固定翼的飞机前面会有一根空速管， 这个空速管的用处就是在飞行的过程当中来根据风的相对流速来计算出空速的空速管必须在你每一次起飞之前要校准，防止你前一次飞行过程当中里面会进一些灰尘啊或者是水水雾啊之类的东西堵塞了他的空速管， 所以你在飞之前要校准一下，不校准的话空速不对很容易引起炸机，如果空速不对的话，相当于他的动力保持不好，他是根据空速去保持他的动力的，所以每一次起飞之前 一个校准空速计，这个怎么校准，在后面带你们去出去飞，实际实际飞行的时候会告诉你们怎么叫的拍照，这个是你们应该比较关心的，就是你们后期要巡检的时候拍照，对吧？这个是手动拍，这个拍照键呢就是你在你起飞之前你得先测试一下你的 相机是不是正常的，对吧？你就可以手动的在起飞之前先拍一下，看一下相机是不是正常工作，有没有跟飞控连上去。 解锁和自动解锁就是相当于你们飞多旋律的时候，让你们外八内八解锁的，解锁他的螺旋桨，让他转起来就是解锁， 然后自动你航线画完了导到飞控里去了，解锁完你只要点自动，他就开始起飞，进入起飞航线，起飞航线结束之后就进入你规划 的航线，然后再到降落航线再降落这一整套你只要点了这个自动，他就按你规划好的航线一整套自己运行，包括拍照。

汉河农业四点四版本操作说明，四版本支持金星二十、金星二十五、金星三十支持构建版本三点四二及最新版本打开汉河农业 首次使用需登录非手账号， 点击未连接即可连接。飞行器， 此处显示机架类型及飞行模式，此处为异常状态显示栏，当传感器出现异常时， 会显示相应的故障图标。电量可查看电池详情。 卫星属可查看卫星连接状态。 速度显示当前飞行速度，可设置飞行速度。雷达高度显示当前仿臂高度，可对仿臂雷达参数进行调节。 作业，可统计当前作业母数，对母用量、水泵开度及 app 点喷壶进行设置。 智能飞行按键，可操作飞行器一键起降、一键航线、一键返航。 地块管理主要用于保存、使用、编辑、搜索地块。视频窗口点击，可对 fpv 窗口进行隐藏。 fpv 窗口点击可实现地图 fpv 切换。 点击按钮可开启关闭探照灯。上滑数据显示区域可自定义，数据显示最多可显示六项内容。 定位，定位当前飞机和手机位置。 避障雷达主要用于雷达开关及参数调整。 测绘，主要用于 测绘作业区域清除，主要用于清除地图上的航线轨迹。作业统计，用于统计作业数据， 当前数据清零后将会对数据进行累计。打开设置界面，进入农业设置， 在常用设置中可单独设置返航增量、高度及速度。开启退出，自主增加断点功能后，在自动模式作业过程中 退出自动模式即可记录断药点。开启手动避障功能后，在自动模式作业过程中 操作横滚摇杆即可触发。 作业过程中，当飞行器触发低电量不要量航线，完成手动添加断点时，即会触发当前设置的执行动作，出场默认悬停。 ob 点参数设置中可启用手动 ob 点模式。阿波特模式， 关闭手动 app 点于 apt 功能，开启自动换行即可启用自动 app 点功能， 此设置用于调节位置，保持飞行速度。 流量计设置，可以开关流量计， 开启流量计时需开启流速保护开关。流速控制。 液位计设置可以开关液位计设置保护动作。 水泵参数设置，可以启停随速喷洒。换航官水泵功能， 如需使用流量计功能，随速喷洒需打开。 安全设置包含了电池保护、遥控器保护电子围栏， 电池中可设置电池的容量及电压保护，常规电压保护一级容量保护默认为悬停。强制电压保护，二级容量保护动作为原地降落，此动作默认不可更改。 飞行限制及圆形电子围栏，启用后可对围栏高度、半径保护动作进行设置，出场默认限高二十米。 遥控器可设置链路丢失后的保护动作，若设置为悬停，在作业过程中信号丢失，飞行器将会暂停作业，保持悬停状态。 校准设置中包含了加速度计较准、水平修正、动平衡检测、流量计较准、 加速计较准，需对飞行器六个方向较准，具体请参考教学视频。 水平校准，需将飞行器放置在水平地面，点击校准即可完成校准，具体可参考教学视频。 动平衡检测，可对电机动平衡进行检测，需在位置模式 下操作，起飞保持悬停后再进行检测。 流量计较准可对喷洒系统进行较准。 为确保精准用药，喷洒设备更换后需进行校准，具体操作可参考教学视频。 遥控器较准，可对飞行模式进行设置，对遥控器各通道进行较准，更换遥控后需重新较准， 具体操作可参考教学视频。 在 rtk 信息中可查询千寻账号详情，写入 rtk 账 号并支持其他 rtk 设备。 作业数据中可查询当前账号下的作业详情，支持日期筛选、轨迹回放。作业统计。 账号信息中可查询当前登录账号信息，具备加入质保公司绑定设备功能。绑定设备需登录质保公司账号 s i m 卡信息，可对流量进行查询。 系统设置中可对语音播报频率、地图类型、地图坐标系、视频窗口类型 进行设置。 如需使用无人机时，需将设备类型更改为无人机，连接方式设置为 h 三十。 如需使用 rtk 测绘设备时，需将设备类型更改为丰盈千寻。测绘设备连接方式设置为蓝牙， 信息中包含了地面战四 g 模块被控固件版本信息均可在线升级。

不会吧不会吧！不会还有人用真机训练吧？极致地面站自带模拟飞行功能，无需外接硬件即可全真模拟行测作业流程。点击地面站左上角连接仿真器，打开行测界面，设置行测参数，规划航线，勾选飞行检查单，解锁起飞。打开设置界面，可以 键显示航迹。打开航点界面，可实时更新航点任务属性。地面站飞行界面右侧实时显示飞行动态。点击原地盘旋，飞机实时接收指令。 点击恢复任务，飞机将从当前位置继续执行航侧任务。鼠标左键单击航点，选择飞到此航点，飞机将立即前往此航点。点击返航降落，飞机立即从当前点飞往降落盘旋圈降落。点击放弃降落，飞机将飞往起飞盘旋点盘旋，再次点击返航 降落，飞机继续返航降落。操作位置微调框，调整飞机降落位置，直至安全降落。极致地面站飞行模拟器可用于个人垂起无人机操作练习、公司 售前演示和售后培训院校及培训机构的无人机教学等代替用真机训练，为您节约大量成本。

大家好，今天呢我来给大家讲一个文集地面站考试的一个小技巧，大家有条件的同学啊，可以就是说考场允许的条件下带一个这样的小键盘进去考场，因为我们平时在地面上操作的时候呢，我们右手来操作鼠标是吧？去操作一些选项，然后到左手的话去给他输入一些数值，然后左手去购这边这个键盘的话呢，就有点不太方便，假如能带键盘过去的话 啊，记得给自己带一个这个键盘，因为有些考场的话是允许自己带电脑进去的，对吧？然后看你们当地的政策，假如可以的话，像我们河北的话是可以的，你就带一个这样键盘过去，然后 右手呢我们拿着鼠标去做一些设置的一些选项，然后左手的输输数值。因为地面上考试呢，我们都知道他只有六分钟的时间，所以我们要争分夺秒，这样一套操作下来呢，我很至少能给你省下来二十到三十秒的一个时间，这对于我们六分钟的一个考试时间来说呢，我感觉提成还是比较大的啊。 当然了，那你假如对自己技术过硬的话呢，也就没必要去准备这个了，或者是你们那个考场不允许带的话的话，那也就没有办法了，考场允许的话可以带一个这个小键盘，然后， 呃，还有就是地面站其实没有特别好的一些捷径了，因为我们不知道考官出什么难度的题，所以说我们最主要的方法呢，还是要让自己的自身技术过硬啊，一定要多刷题，多刷题的话，你才能保证答题的时候呢，更加的自信啊，然后能更快速的把这个题来答出来。好了，这期我们就先讲到这里。

我们如何学好一门技能？而我推荐一种方法，它分为四个阶段，第一分解目标。第二辅助练习。第三克服困难，第四充分练习。那什么是分解目标？我们要学习一门技能，首先要将这个技能的各个。

无人机航空摄影地面站操作，先双击打开地面站， 选择合适的电台频率，刷新飞机内型，选择悬疑，然后进入地面站。点击左下角更换地图类别，切出屏幕，打开调餐软件， 点击罗盘校种，按照指示校种。无人机磁罗盘 瓷片角按照当地瓷片角填写。 开始叫钟，先三百六十度旋转， 然后基础朝上继续旋转。 教种完成后，点击结束教种， 关闭调餐软件。 无人机重新断电，上电，重新打开地面战软件。 点击航线规划，加载 k m l 格式。侧区范围 点击绘制航线， 选取飞行范围后点击生成航线，调整航线设置，按照成果要求调整各项参数， 生成航线以后剪成航线拍照点， 如果是新挂源，请及音件相机设置并填写相机参数。 点击高程检查点，选起飞点，检查起飞高度是否安全。 检查完航线，点击保存 上传航线并下载，验证航线上传完整性。 删除原有航线，下载上传航线。 点击数据信息选项 pos 数据，清除上架子 pos 数据，然后试拍照片，检查挂载工作情况。

大家好，我是烫，祝大家今天情人节快乐，有情人终成眷属，没情人听听教程 啊！今天给大家去准备了一个情人节礼包，是所有一 lrs 的这个常见的接收机和高频头的一个固件，因为大家最头疼的就是说啊，装地面站啊，装什么边翼固件啊，这个新人搞不定，去求去求， 今天我给大家准备好，大家只需要跟着我的教程，连三岁的小朋友都可以无脑入坑了。 我手里有的遥控器，一个是这种外置接收机的，一个是这种内置接收机的，不管品牌也不管这个啊，说是哪家的，不管是百达 lpv 的也好呀，化古龙的也好呀，或者是这种啊，江味的 pro 啊，或者是一飞的那个手柄控，或者是任何的这个 eis 高频头几乎都是可以用同样的教程， 首先是我给大家准备了一个二点零的脚本，大家把这个脚本文件啊，叫 els 的这个 v 二零这个文件拖到卡里的一个脚本的文件包里啊，这个大家随便一个教程都看得到，我也不给大家去细细展开说了， 然后遥控这边怎么怎么操作呢？给大家演示一下。遥控这边首先长按 c 四键，然后进入这个脚本，然后因为这个 v 二点零其实在遥控器里会显示是 exclus 呃， lrs 这个文件 点进去大家可以看到他其实已经识别了咱们这个高频头啊啊，就包括这个是 htx 的系统，点进去也是一样的操作， 也是 explore ls 点进去依旧是相同的界面，所以非常简单，只要把这个脚本拖到了遥控器里，他那个就是一样的界面，不管是什么样的操作系统啊， 然后去找到一个 wifi， 其实大家可以不认识其他的字母，看到 wifi 一定看得出来，然后一直点，确认打开 是看到这个 wifi running， 证明这个热点已经打开。咱们去这个啊，这个 电脑也好，手机也好，去找一下，这个热点叫 express， 嗯， l x， 因为我之前输入过密码，他密码就是前面这个 express l r s 这个是他的默认密码。打开之后咱们去打开浏览器，打开浏览器，如果这没有直接弹出这个 调试的时候，咱们就去点一零点，零点零点一这个网址回车， 哎，不对，我这个按了个返回啊， wifi 断掉了，让他跑起来，然后连上去啊，这已经连了，连上去之后刷新一下， 刷新一下好， ok， 出现了升级界面，升级界面呢，咱们去选择文件 啊，可以在那个我给大家准备的那个文件夹里去找啊，像我这台遥控器。是啊，用的这个爱安 nano tx， 就是 发射端，也就是这个这个高拼头 rx 的就是这个接收机嘛，这个是 happy model 的一 p 二， 这是他的骨架。咱们这个爱安的是爱安 nanotx 的古剑点，点进去点击升级来，可以看进度条，跑完这个可能需要一点点时间，但是会很快， 大家稍等。 ok， 上载完了之后他会去烧血，烧血完了之后已经显示了 update success， 已经是成功的去升级了，那遥控就完事了。紧接着是接收机，点击 ok， 下面是 接收机的升级教程，和高频头类似啊，这个接收机用的是 happy model 加的一 p 二啊，是这样一个小小的这样一个接收机，首先接收机上电 商店，大家需要等待，因为他是等待之后会自动打开一个热点，现在是慢闪阶段，还没有打开，稍等，等二十秒左右的时间， ok， 现在接收机开始快闪，已经进入了一个热点的一个模式，大家可以去看，其实已经打开了 express 的一个热点，现在是 rx 的热点，也就是接收机的热点，我们连上去， ok， 连上去了，连上去之后同样会打开一个和发射端，也就是高频头一模一样的一个升级界面。选择文件选择，我这个文件是 happy model epr 接收机的固件选择，点 update， 这个升级可能会快一些。上载，然后稍写， ok， 已经成功的稍写完了，不需要任何操作，然后点 ok， 然后断电就可以了，也就是说 高频头接收机都刷写完了，紧接着给大家去见证奇迹。 ems 一定要先开控再 上电，那我们把空打开， ok， 空打开，然后飞机上电， 飞机上电之后，可以看到，其实并不需要对频，因为刚才刷进去的这个 固件，高频头的固件和接收机的固件我设置了相同的密码，所以直接就可以一键起飞，不需要对频，只要是先开控再上电，你每次下电再换电，无所谓，他会自动连接，不需要对频过程 啊，其实在咱们刷固件的过程中，已经给他们刷入了一个相同的密码，他们会自动配对，不需要手动操作。也就是说我以后每装一台飞机刷一下 接收机的固件，所有的固件都可以跟这个啊，所有的接收机都可以跟这个遥控器成功的对接上，好给大家去演示一下，其实是可以解锁的啊， 成功解锁啊，一键起飞 没有问题。 ok， 谢谢大家。然后如果是抖音看到的朋友去 b 站同名 id 下面去找这个 网盘的地址啊，去去下载，我会不定期的去给大家去更新这个啊固件，然后大家可以有没有去给大家去更新到的大家可以给我留言，给我私信，然后 跟我去说一下，我给大家生成，然后上载到语音盘，大家自己下载，然后祝大家爽飞不炸鸡。

垂直速度厘米每秒，动力电压二十三伏，距离返航点四十一点八米，导航线高度改为二十五米， 把航线高度改为二十五米。 把飞机飞到二号点， 把飞机拨到二号点。二号点好正题，模拟地面站失效，盲飞返航。

无人机，无人船多种的机型， bn 的一个工作电压在五点一，服 usb 的一个电压在五伏左右，然后大小在三十九乘三十九乘十二毫米，重量大概就十二克。 电源模块的一个输入参数和输出参数最大支持二到六 s 的一个输入，然后输出是五点四伏 二点五按了一个 对于初次使用迷你 pix 飞控的用户的一些建议。首先呢，第一步我们要学会安装地面站的一个控制软件和驱动， 嗯，然后就要熟悉地面站的各个界面的一些功能菜单呐。然后第二步就要学会用 usb 线来下载那个固件， 就是给我们的飞控安装好相应的一个固件，直升机的就装直升机的，嗯，多轴就装多轴的。 然后第三个是要连接接收机和 usb 线，完成我们飞控的一些参数的校准，例如遥控器的校准啊，加速器的校准啊，罗盘的校准啊。 然后第四步就进行各个参数的一个设定，嗯，像我们现在调直升机的话，他会就专门有一个直升机的一个参数参数的设定界面。 然后第五步我们就开始组装飞机，然后检查完了各项的指数安全之后就开始进行一个试飞， 然后试飞完之后我们就开始进行第六步，根据试飞的情况，我们可以通过日志来查看 飞机到底是怎么样一个状况，然后进行相对应的 pid 的一个调整，然后地区就是飞控其他各类的一个高阶的功能的 软件 mission planner 的一个安装。需要强调的是乐迪的这个迷你 pi 叉，它是需要特别定制的一个 mp 的调餐软件才可以正常的连接并且进行调试，所以你需要到乐迪的官方网站，或者说到乐迪官方指定的一个群去下载对应的安装包， 然后我们就可以根据相应的说明书进行一系列的安装步骤。好，下面我们就直接跳到一个密森普兰的下面，我们就直接 简称他叫 mp 吧，然后我们就可以看得到 mp 的一个界面，好，现在我就打开 mp 可以看得到这就是一个 mp 的一个界面， mp 的一个主界面，然后主界面的左上方看得到，这里有一二三四五六七八八个主菜单一个按钮。 第一个是一个飞行数据显示，就是这样一个界面，飞行数据可以实时显示我们的一个飞行姿态，还有那些各种各样的参数。然后第二个飞行计划， 飞行计划是我们用来做一个任务规划菜单的一个界面。然后第三个出属设置，是我们用来进行固件安装啊，然后 和升级一些基本设置的一个界面。然后第四个配置调试，这里包含了我们 如果我们连接之后啊，他就会显示这是下面就会有一排的菜单显示，用于我们对 pid 进行调节参数调整的一些菜单。然后第五个模拟 模拟式，我们给 pix 刷入了特定的模拟器固件之后将迷你 pix 作为一个模拟器，在电脑上 可以进行一个模拟飞行使用的。然后第六个终端， 终端是一个类似于斗士环境的一个命令调试窗口，嗯，功能也是比较强大，然后这一个就是帮助一些孔著著名吧。然后第六个是一个洞内的一个捐赠， 下面我们看回这个飞行数据，然后对这上面的一些标识 讲一下说明吧。然后我们可以看得到这里有一排数字，看到这个弧度没有，这个弧度上面显示的数字就是我们 飞机偏航的一个角度，可以看得到。然后这里有很多很多的横杠， 相对于地面平行于地面，然后这个就是一个抚养的角度，十二十负十，负二十。然后再过来我们这边可以看得到一个 绿色这样像信号这样的一个标识，这个就是我们飞控上面的接收机跟遥控器的一个连接信号的强度指示。 然后再过来这下面这里有一个 stably， 这一个是只是我们的 一个飞行模式指示，现在这个显示的 sw 就是一个字纹的模式。然后这里红色的 gps， 这里显示的是一个 gps 的一个状态， 然后这里一条红色的横线过来，是给我们水平校准时候，或者说指示我们飞机正处于一个什么样的水平状态。好。下面我们可以看得到有很多的一个数字， 这是一些具体的飞行数据的展示，然后来到这里有一个 h stop， 然后和 saps， 上面这个是一个 gps 定位 位的一个精准度吧。然后下面这一个 that 是一个卫星的数量啊，我们可以看得到提示卫星的一个数量， 然后在地图上还会有各种的一个线的一个展示的说明，如果定到点之后， 然后可以看得到这边康四还有一个幺幺五二零零康四，这个就是一个 连接上地面站之后飞控的一个抗口，我们要选择正确的抗口才能才能得到一个正常的连接状态。然后这个波特率我们要选对，选在 一个幺幺五二零零，然后在这边有一个地图的等级放大等级的一个选择。

黑羊系列之萌新必看高频头地面战升级操作， c 口数据线连接开机 welcome to number 滚轮键选择第二个，确认后就可以放一边，别再管他了。 地面站的下载可私信我给你打开地面站，这里不需要登录，直接点右上角的 skeep， 稍等一下下，当出现方框右上角亮灯，表示已连接上了 mambo。 遥控选 tracertango 二、遥控选 xf， 点 settings 进入， 进入后点 from where， 选择最新的固件，再点 update， 再点 update。 开始生 之后就是一直等，等到第七步打勾变蓝，这期间不要操作遥控，也不要拔掉数据线。但是地面站有时会不稳定，有时刷到一半会卡住， 导致遥控无法开机或者读不出高频头等等一些问题，具体是什么原因造成的我也没弄清楚。通过我经常升级高频头的经历来看，网页板爬楼升级成功率最高，所有的都变蓝后就可以直接拔掉遥控了。 后面是单高频头的升级也是一样的操作。 对了，升级到 6 10 后，遥控遥感都是需要重新校准， 下集教大家如何校准遥感。

上期我们展示硬件方面的装机流程，这次我们来教大家如何使用地面站调试。首先我们把非控连接上 bf， 进入设置页面，将飞机放平，点击较准加速度计 校长完成后晃动飞机，检查是否都正常，然后进入端口菜单，在 uvrt 一外设中选择图传协议，然后打开 evrt 二串行数字接收机的滑块， 然后选择配置菜单，把最大解锁角度设置为一百八十度，打开迪硕的信标下，通过辅助通道发出蜂鸣音，然后转到接收机一栏，选择对应的接收机 协议，然后转到模式一栏，在解锁下方点击添加范围，左上角选择自动拨动遥控器的摇杆，设置完成。最后转到电机，检查电条协议， 然后点击右边的我已了解风险推动主控制转动电机，在一零五零左右用手感受电机的转向，对比左上角的方向， 如果有不对应的，需要在必要软件中更改转向，确保转向与左上角一致。 在 osd 中选择需要显示的内容。最后我们来到图船一栏，点击右下角的从文件加载，选择功率和频道，最后保存即可，这样我们飞机的所有软件方面的调试就完成了。 如果你觉得本期视频对你有帮助的话，可以关注我们哦，加入我们的粉丝群即可免费享受我们产品的检测调试和装机服务，我们下期再见，拜拜！