科沃斯扫地机器人传感器在什么位置

今天维修一台和我撕 t 时扫地机器人故障就是开机原地不停打转，完全没法正常行走清扫。这种原地打转的故障，平时我修的特别多，大部分都是驱动轮电机损坏导致的。这次我照例直接拆机， 更换了全新驱动轮电机，本以为装完就能直接修好，没想到故障依旧还是原地打转，当时我就有点纳闷， 按常理不该出现这种情况。接着我仔细整机排查，发现机器右侧下室传感器接口有明显腐蚀，心想肯定是这里出了问题，马上清理腐蚀点位， 还换了全新下式传感器，结果故障还是一模一样，一点没变。这下可把我给难住了，一时都不知道该从哪下手。静下心重新梳理思路，锁定主板故障，从驱动轮电机供电线路、元气件逐一排查，终于查到根源 是驱动轮供电驱动芯片损坏。更换故障芯片之后，装机测试，扫地机器人立马恢复正常行走清扫，折腾大半天，总算完美搞定。

底盘清洁完成之后，我们再来看我们的侧面怎么清洁，前面是我们的多位视觉模组，这全是眼睛，包括底下都一样，那么我们脏了怎么办？还是一样用我们的一个酒精湿巾去擦，如果说我的灰尘比较多了， 擦不了了，还是用云儿教云姐教大家的办法啊，垫个洗脸巾或者酒精湿巾进去，这样的去给他擦，直到把他那灰尘都擦干净，那么我们这些位置呢，是要给他擦的， 我们含有我们的侧面这些地方都需要大家去擦啊，擦干净侧面，因为这个都双三 d 结构光，这还有双三 d 结构光，这呢也不要忘记清理啊，这清理之后如果不太脏的情况下，直接一擦就行了，如果里面灰尘比较多情况下，也是一样要把它擦倒了， 那么这样的话，我们把边走一下，把我们的上面走一下，这是我们地保的这个四圈的一个清洁，打开我们的上盖，这还不要遗漏，这有个成盒，这个成盒呢虽然自动打包垃圾，但是这里面因为我们地板吸嘛以后这也很脏，那么我们这个清洁后怎么清洁？看好了，这把它打开，打开之后这些可以水洗， 然后这这个滤片大家看好没打开啊，这里面有一个位置不能水洗，他可以水洗，那么这个滤片是不能水洗的啊，宝贝们，这个滤片的话，大概你觉得很脏的话，你去外面套上一个袋子，磕一磕套，这是可以洗的，如果说这磕完都没用，呼死了，那你就直接扔掉，换一个新滤片就可以了。 成盒取走之后，我们这个位置，特别是这个位置，他呢正好是个和滚刷的连接口，包括呢？我们要要给他去就这样的去拿布子，去把里面擦一下， 包括我们这个侧面都去给它擦一下吧，这很脏啊，油后还有这些灰尘呀、毛絮呀，很容易堵，把这去掏进去，你要不好弄还是要用我们的清洁刷去刷，把它弄干净就好了。

今天维修了一台可沃斯 t 五 max 扫地机器人，故障表现为持续报错，下肢传感器被遮挡请处理，导致机器无法正常启动和使用。 经过拆机检测发现原因是驾驶传感器因进液而腐蚀，进而引发错误报警。更换全新的驾驶传感器后，机器人恢复正常工作。值得一提的是，科沃斯 t 五 t 八 t 九 n 五八 n 九等系列机型经常出现类似问题， 根本原因大多也是下肢传感器进液腐蚀，因此在使用这类扫地机器人时，一定要注意避免吸入液体或经过潮湿地面，防止再次发生此类故障。

本期视频我们来修个这个库尔斯的扫地机器人啊，这个扫地机器人呢，他就是有时候他会一直在原地打圈啊， 原地打圈的话，有可能是他这个前面这个这一排的防撞传那个传感器的问题啊，就他一直检测到他 撞到墙了，他就会一直打转。有可能，但是我刚才试了一会啊，但是一直没出现啊， 但是我还是把它拆开看一下啊，看一下这个是不是这个前面这个传感器不回弹啊，要给老师点时间，我们把它拆开看一下，运行了一会，他就刚跟原来一样子啊，在一直在这里打转呢， 刚开始没有，他也时好时坏啊，他现在一直在这打转，转个不停转盖。我已经拆开了啊，这个前左右有个传感器啊，前面有个传感器啊，这边上还有个红外传感器啊，这边也有个， 现在我们要把这个主板拆开，然后看一下下面这个传感器，这样按还是有回弹的。 那我们用万能表给它量一下，看是不是传感器有问题。好，给老师点时间，把这主板给它拆下来。前面的传感器我已经拆下来了，可能是这两个传感器的问题啊， 但是它也没有报左右啊，左右也还有两个红外传感， 嗯，不知道怎么量出来啊，没办法量一下， 我们把这四个都放了啊，这两个红外，还有这两个， 这两个是磁感吧？好像是磁感呢， 昨天发了个二 g 过滤芯，不知道这是什么感的，反正也是传感器啊，我们把这四个方向感器都给它换一个试一下，还有它这个前轮的这个红外传感器， 我也把它换了一个，那他这个是他的计算模块啊，这是他的大脑，然后这是个驱动板，这前面有两个探头啊，这下面还有两个红外传感器啊， 我们给它洗一下，洗干净这两个传感器应该是没有问题的， 我们把它拆开看一下，里面是红外的还是应该是红外的。 这个我拆开了一个，也是红外的啊，里面有灰尘啊，它这是两个是带镜片的啊。 嗯，另外一个也，我们把它拆开看一下，把里面给它清理一下， 这边这个也给它拆开看一下。嗯，这也有灰尘， 那那我们就把它组装上去，把该放的传感器都给它换一个试一下。这个传感器我已经买回来了，现在我们把前面的传感器全部给换掉， 你要看一下能不能轻松秒杀，看还能不能，还会不会在原地打转，要给老师点时间，把这个传感器全部给他放上去。 这个传感器我已经放好了，简装呢，拼装了一下，拧了几个螺丝，现在我们来试一下。 o 不 ok 啊？ 开机 ok， 试下运行，开始自动清扫， 开始扫描，然后开始清扫了， 大家有没有发现我这里面积变大了，那是我已经换了个店面了， 所以现在空间够大，我们让他运行一个小时，如果不会出现这个问题，应该就没太大问题了。机器人已经在这里运行了一个多小时了， 没有报什么错误了，也没有报那个撞板错误，也没有在原地打转， 基本上是正常工作，之前是时好时坏，有时候一直都不行啊，有时候用一会他就不行了，现在用了一个小时都没有出现了问题，那基本上是问题不大了。 然后本期视频到这里就结束了，那喜欢的朋友帮忙点个赞，加关注，我们下期视频再见。拜拜。

首先我们将机器退出鸡蛋双击电源按键，滚筒会自动弹出，这边有蓝色的一个卡扣，我们直接按压拉出可以了。背面的话是我们的沸水盒，我们给它取下来取下面盖，这边的话是成盒，成盒这边它有一个卡扣，我们按压然后取出，成盒里面还有一个小卡扣按压一下， 像我们机器平时吸力声音稍微有点大，有可能是这个滤网堵了，我们把滤网拿下来磕一下，或者是家里有吸气器给它吸一下就可以了，然后关掉机器，这边的话是我们的滚刷两个卡扣，双指按压卡扣，取下这个支架，还有滚刷里面这个舒适也是可以取下来的啊，抬一下就可以了， 然后这个边刷我们需要用螺丝刀给它取下来啊，完了之后将我们机器上面这些该擦的都给它擦一下传感器，然后看这些的话我们都是可以水洗的，但是洗完之后一定要晾干，然后再装回机器啊。这个滤芯小尾巴的话朝外面装，然后这边有卡住， 这边有一个大的凹槽，我们按这个装进去，上盒给它装到位，接下来是这个梳齿从上面往下滑啊，给它装到位，然后这个滚刷这边有个小点的轴，然后先给这边装进去，然后是支架先卡上面，然后按压这边两边齐平就可以了，后面这个废水盒给它装进去，然后这个滚筒把它装回去， 然后再开机双击电源按键，滚筒的话它会自动收回。接下来话是我们的基站，基站底部这个水槽是可以拿下来的，里面浮动的这个水槽也可以拿下来 冲洗干净之后再放进去。 x 十一 pro 的 话用的是双效双仓的清洁液，接下来小一点盒子装的是重物清洁液，这个是消毒的一个清洁液，直接将重物清洁装到这个小盒子里面消毒清洁，装大盒子就可以了。还有这个尘袋，尘袋，尘袋的话我们提示更换尘袋，我们把它收出来扔掉就可以了。然后这边有一个玻璃棉也可以拿下来清洗啊。

我的扫地机罢工了，现在开机启动清扫，只有语音播报，没有清扫动作。看到网上发的视频，大多都是激光雷达被卡住或者皮带断了，我打开看了下，我的还跟你们的故障不一样， 已开始新的清扫。先排除一下是什么原因，把传感器的插头拔下来，看看会不会爆故障。能检测到故障说明主板是在工作的。再把插头插回去看看，目测主板上并没有出现明显原件烧坏的痕迹， 一开始认为是驱动供电出了问题导致的，测量了大部分供电都是正常的，继续清扫。把主板拆下来看看， 当我发现核心板上面黄色的胶，我就有点怀疑这里可能会有问题，因为之前维修过其他东西，但凡有这种胶的地方，很多都会存在胶里面原件或者 pcb 腐蚀的现象，不知道叫什么胶，反正就像定时炸弹一样， 到一定时间就会腐蚀，有懂的麻烦科普一下。扣开看看，果然没错，原件银角都腐蚀了，应该问题就出现在这里了，要把胶都清理干净再看看，太难搞了。这个胶 除了刚刚掉的原件，还发现这个 e t 二短路了，这是个静电保护二极管， 拆下来再测量看看， 还是短路。不应该呀，拿显微镜瞧瞧， 原来是这个桌子的银角，里面有个小细珠，把两个银角短路了，好了，把它清理出来了，不短路了，再把刚刚那两个 s 二极管焊回去，这两个都没有坏，不用换。焊好了检查一下 没问题。用硅胶三防七把桌子引角和动过的地方封起来，把主板和核心板都装回去，插好全部插头吃鸡正常了，又可以再站几年。 简单跑了一下电路，这两个都是通讯线，没有清扫动作，应该就是核心板跟主板的通讯不正常导致的。

扫地机用久，一股臭味教你一分钟轻松解决！第一步，拆下轨道板，取出基站底盒，把底盒刷洗干净。 第二步，清理基站内部，把回舱传感器、排水口的污渍都清理干净，顺带擦净烘干口和集成口，再用干纸巾或纸巾把充电口回脏传感器擦拭干净，接着装回底盒，记得卡扣一定要卡牢固。第三步， 及时补充地板清洁液，这是拖地干净的关键，拖地的干净全靠它。 第四步，检查集成袋，垃圾堆满，长期不更换就是发臭根源，直接换新尘袋，顺着轨道推入就能安装好。这下你学会了吗？

这里头是进水的，而这个板子上面也全是水。本溪客户的科沃斯机器人找不到指定区域，返回不了基站， 原因是机器人进水导致主板问题。机器人进水后先别慌，做错一步直接烧毁主板。按小马哥这套步骤来减少机器故 障。第一步，拔掉基站电源，断开充电线。第二步，把机器倒扣平放，滚刷朝下，拆下尘和滤网，滚刷， 轻轻把机身里面残留的积水全部倒干净。第三步，放在通风阴凉处，晾干二十四小时以上。第四步，用干布擦拭底部充电金属片、 传感器、窗口、机身缝隙，彻底晾干满二十四小时后，再装回配件，放回基站，能正常启动，不乱跑不报错，那就是还能用。 如果不开机报错，原地打转，立刻停用，喊小马哥检修。重点提醒，进水后千万别自己拆机，外行很容易扯断线路，撬坏卡扣。

这个叫悬崖传感器，也叫下士传感器，扫地机器人专用。它主要是通过发射红外光，接收地面反射信号来判断机器有没有跌落风险。如果你家的扫地机器人提示下士积灰，就是它出了问题。首先打开上盖，在左右两端和前方就能看到这个传感器，一共有六个， 检查他有没有坏，我们可以通过手机相机来判断，如果能看到红色的发光点，就证明传感器是正常的，否则就要把它换掉。这里是扫地机器人俱乐部，关注我，解锁更多扫地机维修知识！

大家好，我们是扫地纪委修社，今天来修一台可我思的 t 一 零 bro 这台机器呢，是一位来自河南省郑州市的一个粉丝朋友寄过来的， 他说这个机器啊，用一会之后就会提示一个拖布被缠住的错误，然后他就把机器发给我们了， 希望我们能帮他检修一下。收到机器以后呢，我们对机器进行了拆解， 经过仔细的排查和检测，最终确定是拖地电机上的或尔传感器损坏导致的，于是我们就给他更换了一个全新的或尔传感器， 然后再将所有的零件全部都安装到位，最后再进行一次通电测试。 ok， 一 口我在打扫客厅。好的， 可以看到现在机器已经恢复了正常，可以正常的运行工作了。再次感谢大家的支持和关注。

扫地机突然坏了，别急，一分钟教你如何解决！滚刷转但不吸尘，更换吸尘电机就好了。原地打转不往前走，更换左右的行走电机就好了。 边刷不转或提示边刷被缠绕，更换不转的边刷电机就好了。开机倒着走，提示下士积灰，更换坏的下士传感器就能搞定。提示激光传感器被遮挡，更换激光传感器就能搞定。 充不上电或者充满电不开机，更换电池就好了。运转噪音大或者滚刷不转，更换滚刷电机就好了。小问题自己修，大问题留下评论，我帮你解决！

看了一下子这个里头这个滚刷电机，滚刷电机现在是没有问题的，现在问题 是扫地机器人滚刷不转不补。基站客户这台科沃斯检查发现是主板问题，换完后功能就恢复了。大家的机器人 如果有同样的问题，可以先用自己排查基础问题。一、清理充电座感应区灰尘，保持干净。二、充电座周围不要放杂物，流出空旷区域。 三、重启机器人，重置导航逻辑。四、检查传感器地面反光干扰。 五、看看轮子有没有卡异物，导致行走跑偏。如果这五步做完，还是解决不了故障大概率是内部原件损坏。统维，先检测后维修，没有二次加价，就是让你省心和放心。

q 四 t 一 零荣威尼开始启动后悬空下式模块，河北廊坊用户寄来维修客户扫地机器人 t， 已扫到迷你用户反馈，前几天用水冲洗滚刷盒的时候，不小心把水弄到机器里头， 之后机器开始报悬空和下式传感器，收到开机测试，转圈电刷不转没提示悬空和下式传感器遮挡。拆机检测，主板多处进水腐蚀，下式电路 侧轮驱动电路左边刷驱动电路已经腐蚀，故障逐个修复损坏电路测试已经恢复正常。提醒，扫地机不防水， 不可直接用水冲洗机器，如果确实需要深度清洗，修好交给维修店拆机清理。如果自己清理，动手之前最好问问维修店需要注意哪些操作。边刷滚刷 垃圾盒及滤网，拆下清洗后一定烘干再装回滚刷和污垢可以用潮湿不滴水的抹布小心擦拭，或者千万不能冲洗，那背后就是主板，然后配对也正常，现在正常了。

这台科沃斯机器人不出水，初步判断大概率是传感器故障。在给机器做全面检测时，发现并根是主板连接传感器的信号区域异常，更换主板后，机器各项功能全部恢复。其实洗地机的水泵、电机、传感器由于灰尘堆积， 淘气净水损坏概率远比主板高的多，但主板很怕磕碰和大力撞击以及电压不稳。同维修洗地机都是先检测排查，精准锁定故障点后再报价，您再决定是否维修，不花一分冤枉钱。

首先双击电源滚筒拖布即可弹出侧面，这里有一个解锁键，按住两端就可以取出滚筒。翻过来，这里有一个接水槽，可以直接取下，然后按压两端，取下滚刷盖板，将滚刷取下，然后这里是边刷，双手向上用力就能拔出边刷。再来看一下地保证面， 取下面盖。首先进行关机，取出尘盒，从卡扣这里打开尘盒，这样就可以取下滤芯， 滤芯可以这样拍打出灰尘，这里将污水盒取下，打开后能看到还挺脏的。然后这里有一个小滤网。接下来看一下基站部件， 首先取下清洁槽，再将斜坡底座取下，以上拆下来的所有部件都可以用水冲洗，咱们就一次性清洗干净，清洁过程中可以借用刷子、抹布和清洁液等来辅助。这里要注意尘盒的滤芯，千万不要用刷子或者用水刷洗，避免破坏滤网表层。这里咱们加速观看， 全部清洁完成后放在阳台上进行晾干。接下来对机器本身进行擦拭，万向轮驱动轮、 滚刷槽、滚筒腔体、地保背面全部用湿巾擦拭干净即可。重点说下传感器，这五个是下式传感器，这里是地毯感应器。地保侧面有结构光传感器、摄像头和补光灯 及地套服激光雷达模块。建议每隔一个月先用湿巾擦一遍，然后再用干布擦干，注意不要进入水渍，以免影响导航的灵敏度。 然后是地保表面，这是缓冲防撞板，地保按键面盖陈仓，可以用湿巾及干布擦拭干净即可。打开基站前面的盖板，这里是一次性尘袋，装满后直接扔掉换新即可，一般能用三个月左右。 污水箱日常清洁完成后，及时倒污水冲刷干净污水箱即可。清水箱的水用完后也要及时加水。清洗完的部件进行二十四小时晾干后开始组装。 首先将清洁槽装入基站底板，再接上斜坡底座，然后是组装地保。首先安装滚刷，滚刷盖板，将边刷对准卡扣，听到咔嗒一声，将接水槽对准方向安上，再将滚筒对准滚筒端的盖子推入安装， 翻过来双击电源键，滚筒组建就自动收回了尘埃。滤芯，将卡扣对准按压即可装回污水盒。先将滤网对准弧度装回，盖紧，污水盒盖装回。

扫地机器人最怕被电线、袜子困住！科沃斯 x 十二 p r o 采用结构光加 ai 视觉识别， 官方宣称可识别三十多种障碍物。小编先送个优惠券给大家，是真正的优惠券！打开评论区领取优惠打开评论区领取，数量有限，拿走不谢！这个价很疯狂！ 我在家中设置了典型障碍场景，测试它的通过性。测试场景一，散落在地上的手机、充电线、儿童玩具、积木、 拖鞋。机器人接近时先减速，然后尝试绕过，能够识别出充电线并贴着边缘清扫，没有卷入积木被识别为小物体，从旁边五厘米处绕过， 拖鞋则直接推开后清扫底部。再次提醒您，评论区有小编送的定向优惠券，大家赶快先领取吧！数量不多，先领先得先省钱。 但有一次把黑色的鼠标线误判为地面纹理，差点缠绕，好在及时反转滚刷脱困场景二，门槛石和地毯边缘 机器人可以翻阅两厘米高的门槛，但厨房阳台的二点五厘米推拉门滑轨就过不去了，需要设置虚拟墙。地毯识别不错，会自动抬升拖布，抬升九毫米，以免打湿地毯， 然后以最大吸力清扫。场景三，狭窄区域机身直径三十五厘米，能进入椅子腿间距三十二厘米的空间，但遇到低于十厘米的沙发底就无法进入。机身高度九点七厘米。 边角清扫方面，延边时扭动屁股的方式确实能增加边刷覆盖，但墙角灰尘仍有少量残留。软件方面， app 中可查看障碍物识别照片， 隐私可关闭。还能设置拖布回洗，频率每十五分之十二十分钟。值得一提的是，快速见图功能，第二次清扫时会自动更新地图， 家具位置变了也能感知。缺点，黑暗环境下如床底，视觉识别能力下降，避障效果打折。 另外，拖布抬起形成只有九毫米，对于后地毯，十五毫米以上还是会蹭到。总体而言， x 十二 p、 r o 的 避障属于第一梯队，但仍有进步空间，建议用户提前整理地面。

维修扫地机其实并不难，他出来检查哪里坏了，找个新的换上去就好。粉丝们拿来的这台是科沃斯的扫地机，就算是开机亮灯没有其他反应， 如果自己维修，待到这里一定要非常非常细致，不然会吃亏的。这个检查到最后是粉丝自己买的电池有问题，导致主板只可以保护原件烧了，而线路板被烧断，给他找几个新的原件换上去就好，是不是很简单？ 用完线路板要给他加点 uv 胶固定，然后就可以装机了。扫地机除了传感器、线桌、螺丝桌，其实还是很简单的。好了，刷到视频的你是不是家里也有需要维修的扫地机？是不是也想自己试试维修？

hello， 大家好，今天收到一台可沃斯 x 二扫地机器人，粉丝描述说激光雷达损坏，测试时发现机器只会乱撞，不会看路，连家都找不到，话不多说，直接开干。 我们把旧的雷达模块取下来，换上全新的雷达模块，对准接口插紧，固定好螺丝， 在装上时一定要小心这些原点部件，不要弄掉了。 花了点时间，这台扫地机器人成功从路痴变回导航高手，再也不会乱撞迷路了。如果你们的也是这样，可以在评论区留言。

关于我在莱茵港修扫地机，却没人知道我想修又找不到。我今天修科沃斯扫地机器人，故障是边刷不拽然后不开机？ ok， 我 们开始修。 欢迎您使用科沃斯机器人，请扫描机身二维码，下载 app， 联网获取更好的体验！ come on！