科沃斯扫地机器人怎么拆解出主板

科沃斯扫地机器人 n 八，我们拆机看看它的内部结构，打开上盖，拿出沉盒，拿出水箱，水箱是通过弹簧卡扣加轮廓定位来固定的，底面朝上，拧下若干螺钉，取下两个边刷， 边刷是通过双向卡扣固定的。取下滚刷保护罩， 滚刷保护罩是通过两个弹簧卡扣固定的。取下滚刷，拿下底壳盖板，它是通过八颗自宫螺钉固定的，这个脚上还有个小卡扣。拧下这的四颗螺钉，取下电池盖板， 电池盖板是由若干层板筋片粘起来的，上面还有一层泡棉压着电池固定。 拔下插头，取下电池三千二百毫安时的锂电池。继续拧下前防撞罩底面的若干螺丝，取下防撞罩底板，拧下黑色重光组件，跟上壳组件的若干螺钉 终于打开了。打下这几根排线， 扫地机的结构主要就分为这两个部分，中框组件、上牌组件。先看看中框组件非常复杂，这是整机的电路板，两个边刷对应的是两个电机组件， 这两个是主动轮组件，驱动机器人行走，主动轮上方都有一个行程开关，负责检测机器是否离开地面。这 这边是一个喇叭，这边是一个像泵一样的东西，估计是负责拖地时上水的。这是个风机，负责吸尘的，通过这个口把垃圾都吸进这个沉盒中。我们继续先把这两个装饰壳取下来， 一个带网罩的出音孔通过两颗四公钉固定于中框一个装饰挡板。继续拆主动轮组件，有一堆线缠绕着，先拔下主板，所有的线不太好拔，我们拧下螺丝再拔， 看看主板的正面，油光锃亮的感觉，打了三防漆， 背面芯片上一团黑，啥也看不到。捋完线以后，主动轮就独立出来了，集成化程度还是挺 很高的，魔幻化设计，通过四合螺钉固定在中框上，继续拆边刷的电机 就长这个样子。也是魔幻化设计，通过两颗螺钉固定，这个就是缓冲防撞板内部的扭黄支撑架，同时他还负责检测信号，当撞击的时候这个杠杆就会出来，出来之后他俩信号就连上了，上报自己的状态，应该是红外对射原理。 拆下风机，这个风机设计的也挺牛逼，复杂的很，底下这一圈三角形橡胶材料跟底座配合，实现局部的密封， 这个山格的外围也是一圈橡胶材料，起密封作用，从而保证风机的能量损耗降到最低。这个橡胶圈起减震静音的作用，这个 圈就套在这个挂耳上，代替风机用螺钉固定，从而让风机跟外壳实现软接触。 我们继续拆一下成盒下边的一个挡板，下面有一些奇怪的管子，拉近看一下， 大概分析了一下，这个是泵，这个是水箱，泵从这抽水， 然后传送到这个管上，之后一分为三，沿着外壳这三个小孔往下渗，然后拖布刚好在下边接着，从而打湿抹布，实现拖地的功能。继续拆下式传感器， 这个就是下式传感器，通过卡扣卡在相应的孔内，主要作用是防止跌落，原理是通过光线信号测量高度差来判断是否有台 接。继续拆电极片组件也是模块化的设计，跟光电开关做在一起了，这个触点就是板筋片，内部用线连接，主板旁边还有一个万向轮，用塑料卡房跟外壳固定在一起，撬开它就长这个样子。 行中框组件大概就是这么个情况，基本上是对称的设计，另一半我们就不拆了，收拾家伙，拆上壳。另外补充一点啊，他这个系封口的设计非常牛逼， 从大口过度的小口中间连着一层软胶，从而最大限度的保证密封性，很不错，值得各行各业借鉴。上壳组件，一个大的 c 型缓冲防撞板，一个激光雷达，一个翻盖的整合盖板， 这个是个装饰板，先拆它，这个装饰板就通过五个卡扣，就这样的卡扣固定在下面这个面板上， 之后防撞板组件就可以拿出来了，就是这样的 c 型结构。这个黑色 c 型的零件就是之前拆的他的底板，他俩固定以后大概是个弓形，其中白色零件这个边就卡在白色中框这个棱上， 黑色零件上上面这样的钩子有好几个，就卡在黑色中框相应的槽内，从而上下夹住，事先前后运动沉盒，盖板就通过黑色这两个零件压制固定。拧下螺丝， 这块其实就是四个零件相互配合，一个面板上面设计有 u 型脚链，脚链上套了一个女皇，这是一个独立 力的盖板，把右脚链的轴放在相应的槽内，实现旋转，之后用盖板把他们都压住，从而实现一定的阻尼效果。继续拆激光雷达，取下激光雷达的罩子，这个就是激光雷达模组，科沃斯制造 这个器件的作用就是构建场景地图，从而更好的规划清扫的路径。行，上壳组件就拆到这吧，缓冲防撞门组件我们也大概看一下，拧一下这几个螺丝， 这个东西像是一个红外测距传感器，主要作用是检测障碍物的距离的，中间这俩螺丝也拧下来看看，也是一个什么传感器，不认识了。透过这个 pc 照往前探测，这个黑色零件也扣下来看看， 就长这个样子。这还有一个不知名传感器，这 就是一层黑色半透的 pc 罩子。行，扫地机的拆解就到此为止。看一下全家福，简直复杂到没朋友。 ok， 这期就结束了，不要走远啊，我们下期继续分析它的工艺，记得一键三联。

这个视频讲解一下 t 五系列的一个扫地机如何拆卸？首先拆解之前是先把这个扫地机的这些外围的这些配件给他拿掉，然后这个成盒拿掉，然后机器的水箱还有这个边刷滚刷都给他拿掉，这个机器已经是拿掉了， 然后拆卸底部这个罩子，他是有八个螺丝， 拆掉这个底部的罩子之后就可以看到他的电池，然后这个电池呢？这里有一个配重块，配重块这里有两个螺丝，把这个配重块给他拆掉，然后把电池给他拿下来， 然后拆这个前挡板下面的这一小挡板，然后它是有八个小的螺丝， 然后就是拆卸它这个上壳和下壳的一个固定螺丝，呃，这个上壳和下壳固定螺丝它总共是有， 底部的话是有呃六个，一二三四，然后电池座这里有两个，他是有六个，然后呃上部的话他是这里有两个这个黑色的这个软的这个胶垫，把它拿掉，有两个螺丝把它拆掉，然后把这个前这个 前面就给它撬开，把这个前挡板拿掉。啊，还有我之前说这几个螺丝拆掉之后就可以拆开这个上下机器， 然后分离这个上下壳之前呢他这个上下壳上壳与这个主板，这还有两根这个排线，分别是到雷达的给他先拔掉，然后再慢慢的撬。他 后面拆主板的话就相对来说比较简单，他这里是有三个螺丝，把这个螺丝给他拆开，然后这里有个排线和这个前面的这个核心板分离开来，分离开来之后再把这个主板上所有的这个外 多余的端口给他拔下来，然后就可以拿下这个主板， 这样整机的一个拆卸就完成了，最后就是把这主板都拆出来，对它进行一个维修。

哈喽，大家好，今天又接到一个朋友寄过来的 coos n 五的扫地机啊，他这个扫地机的故障呢，就是不开机，我们把这个电源开关打开啊，然后放到充电器上面去充电。呃，他这个指示灯会亮，但是机器是充不进去电的，我们通过连接 app 以后，在 app 里面可以看到他的电电量啊，一直是最低的，就是显示红色。 嗯，不管你充是充多久啊，他都是充不上去的，他这种情况的话就是主板的问题啊。呃，我们怎么去区分他是主板和或者是电池的问题？ 呃，很简单啊，就是说我们放在充电器上充电，然后通过 app 去看他的电量，如果说他这种电量是一直充不上去的，他肯定就是这个主板的问题，但如果说他的电池的电量能充上去，然后你再启动的时候过一会他就停了，或者说你一启动他就没有电， 这种情况啊，就是电池的问题啊，咱们换电池就好像他这种就是主板问题，现在我们把它拆开来看一下，具体是主板哪里坏了啊？ 好，现在呢就已经把这个上盖也打开了，然后，嗯，通过观察的话，这个主板并没有这种进水的痕迹啊，就是说他不是进水损坏的。呃，现在我们就需要来查一下的供电的电路， 我用可调电源啊，给主板供一个充电的电压，然后现在我们需要呃找到他的充电电路，然后再去测量一下他各路的电压， 经过我把这个板子取下来测量啊，就检测发现了，嗯，坏了三个原件，就在我桌面上面，这里有三颗原件啊，一颗是电源管理芯片，嗯，然后 还坏了，这里有一颗取样电阻啊，然后然后在这边的话还坏了一颗限流电阻，我把它都更换了。呃，现在我们就把它装起来，然后再试一下机。 好，现在这个主板我们就简单的装一下，然后再接上我的可调电源，现在我们来看一下它的充电功率啊，如果充电功率 上去的话就说明这个板子已经修复了，如果没上去的话就说明别的地方还有问题。 好，现在灯也是亮了，然后就要看一下我的可调电源的电流有没有上去，它的功率有没有上去啊？ 现在已经明显可以看到我这个电流表上已经在显示了功率是十四点六瓦，然后电流是零点七三安。呃，电压的话我调的是和充电器一样的二十伏，然后接的是他的这个充电口，这里现在的话就说明这个电池已经是在充电了，像刚刚那样的话他这个电流是很小的，然后功率的话只有几瓦，一般是不会超过五瓦， 这样的话电池就是他可能显示充电，但是他就一直充不进去，因为他的功率上不去，现在就已经正常了啊，然后过个几十分钟的话，我们可以看到 app 里面他说电压就那个电量就会上涨了啊。呃，现在我 我们就先让他这样充着电，然后充到电量够的时候我们再试一下机啊，因为他现在的电压是很低的，是已经是最低电压了，只有十二伏，我刚刚测量了一下， 现在这个扫地就正常了。

科沃斯 dj 三五机器人拆机取出成盒，取出边刷护板，滚刷前撞击板八颗小螺丝。取下前撞击板和排线，拧下六颗大螺丝，翻转过来， 一手按住底盘，一手捏压住上盖向上抬，摄像头下方有排线，避免扯断。经检查发现微动开关异常严重，氧化痕迹移除微动开关后焊接导线，耳后热熔处理，万用表通断测试， 主板传感器，吸尘器除尘，阑尾炎手术后，扫地机人呼救如初。

今天我们去拆解这台科沃斯扫地机器人，据说它搭载了与智能汽车同款的智能驾驶系统，而且大部分都用的是国产芯片。 迫不及待了，现在就来拆解他。这台扫地机器人搭载了三 d 结构光传感器，视觉识别传感器，还有一颗广角镜头，上面这个圆形是三百六十度激光扫描雷达，内部主控芯片采用的是地平线旭日三芯片， 还有一颗神秘的国产智能 a i 芯片，这些配置许多国产智能驾驶汽车也在用，而且它的运算能力能达到五 tops， 比很多智能汽车的运算能力还要强。得益于先进的传感器和强大的计算能力，首次使用机器人时，他会全屋自动扫描并识别你家里的各种家具和房屋结构，最终生成三 d 扫描图。完成之后， 你只需要使用语音控制就可以实现各种功能了。 ok 一口，我在吸力调到最大， 好的听力已调节。 ok 一口我在开始全屋清扫。好的，开始扫拖， 现在我们就将它完全拆解掉，看一台扫地机器人究竟搭载了多少高科技。机身的周围三百六十度都有雷达感应器，我们从激光雷达这个位置开始下手拆解。 拆出电池，电池是与汽车同款的动力电芯，容量为五千二百毫安。我们继续拆下机器人的缓冲防撞板，这个其实相当于汽车的前保险杠。拆掉与主板连接的卡扣排线，将它取下来，几个重要的传感器都集中在 这个上面。我们继续将背部的挡板拆下来，拆下顶部挡板之后，主板终于漏出来了，主板上密密麻麻连接有几十条传感器排线，拆解前我们要做好记号，防止装不回去， 以防万一，还要拍两张特写的照片。 ok， 开始拆解，断开所有排线之后，终于将主板取出来了。主板的体积比较大，有点像汽车的电路板，我们拆掉屏蔽罩，看一下所谓的神秘芯片究竟是什么， 不出意外的话，应该是这颗百度 ai 智能芯片了。大家都知道这几年百度带智能驾驶系统研发投入是非常大的，没想到一台扫地机器人竟然也搭载了百度的智能驾驶系统。而且我们发现整个主板的国产化程度非常高，主 cpu 采用的是 十六纳米的旭日三芯片，由上海地平线公司制造，下面这颗是一 gb 的运行内存，由三星公司提供，这也是整个主板唯一一颗非国产化的芯片。其他的电源芯片、单片机、控制器， 还有 wifi 等芯片也都是中国公司制造的。一台扫地机器人竟然集成了先进的自动驾驶系统， 手机芯片我们被卡喉咙，汽车内燃机技术我们也落后，如今进入新能源时代，我们 终于看到了弯道超车的曙光，希望不久的将来，我们国家的自动驾驶技术能够引领世界。科沃斯扫地机器人搭载了很多汽车上才有的黑科技，想要入手的小伙伴们赶紧去京东下单吧，京东物流又快又省心。

哈喽，大家好，今天又来修一台这个扫地机啊，他这个是科沃斯低音五五的，然后呢现在的故障呢，就是这位朋友说只要我们一开机啊，然后这个边上就一直转，我们现在来试一下啊，这里开关我打开， 那这个确实在转啊，你看这边这个就没有转啊，这个没有转啊，这个就一直在转，然后他说按下启动的话，各方面都正常啊，就是这个边刷一直转的不停。像这种故障呢，一般就是主板啊，然后他的驱动芯片或者驱动貌似管已经烧掉了，这种情况下的话， 我们就需要呃维修主板，然后呢还要测试一下这个电机的电流，有因为有很多情况都是这个电机的电流过大，导致这个主板就是损坏啊。 现在呢我就已经把这块主板，然后还有两个这个边纱电机啊已经取下来了，然后呃他这个刚刚坏的话，就是在这边啊，我的左手边，然后就这个绿色的坏了。呃，我们现在需要用的两个电， 点击测试他的工作电流啊，判断电机有没有故障，然后呢再来解决这个电路板的故障啊，现在我们把这个可调电源调成十二伏的电压，为什么调十二伏？因为他这个电池本身就是十四点几伏，也就是十二伏的电压，然后他经过呃文压芯片，然后给这个电机 供电的话，基本上都是十二伏啊，包括他的轮子和滚刷都是十二伏供电，所以说我们这里是十二伏电流的话就可以调到两到三，然后现在我们就给这个马达啊单独供电，刚刚是这个绿色的坏的，现在我们就给他接上电源，呃，红色啊，是正极，我们接上这个电机也有标识的啊，这里也有一个红点正极，然后接上去以后我们看这里的启动电流啊， 看到没有？启动电油是刚刚是九十九毫安，然后现在的话就稳定下来，大概就是八十毫安左右啊，八十毫安是有一点点偏高啊，但是呃使用的话 也没有什么问题，现在已经七十几了 啊，现在就在七十六毫安左右啊，现在我们就把这个取下来，然后再测试一下另外一个 同样的啊，也是红色的接红点啊，哎呀，这个接上去的话现在 六十多毫安啊，启动的时候也是七十几毫安，现在正常工作是六十多毫安，如果是一个全新的电机的话，正常工作电流应该是在五十多毫安。六十毫安左右啊，现在因为他这个用了有这么久了，呃，电流大了一点点，这个是呃没有太大关系的啊，可以继续用。 然后接下来我们就呃维修这块主板啊，现在呢我们就来维修这块主板啊，首先是万用表达到分明的，我们需要去跑这个线路啊，线路怎么跑呢？我们首先是要确定哪两个呃插座是插这个 电机的，然后在这个主板上面就是这个啊，这个和背面的这一个，这个是插两个电机的，然后像我们这个刚刚是左手边啊，就这个出现了故障，然后一通电呢就直接开始转了，就说明一通电他的电压就直接到这个马达上面去了啊，然后他所控制的这些原件的话就没有起到任何作用，现在我们是来跑线路，跑线的话怎么跑呢？我们就首先啊 呃蜂鸣档啊，就是测这个角，嗯。到哪里的？呃。他这里的话很明显啊，这个角是到这个点，这个点过来的话这里有，你看这里有两个下穿的孔啊，在这个位置。 呃。然后呢穿过来的话到哪里呢？穿过来的话就到这里啊，这里有两个孔。呃。我们要要确定到底是不是到这两个孔的话就是蜂鸣档。然后我们就一个表笔啊，放到他的这边这个角针上面， 然后另一个表笔呢就去呃测他这个索道的位置啊， 我们这样来测试一下，你看这样我的万一表后面难想了啊，就说明他确实是到这里的。呃然后他到这里的话这里有一颗 保险电阻啊，他现在是通电直接转这个保险电阻肯定是好的没有坏啊，如果坏了就是通电启动他也不转啊。嗯现在的话，呃就是这个芯片肯定是击穿了，因为是有这个空子的，因为他穿孔过来就到这里了。呃这个的话怎么辨别也是蜂鸣档啊，然后 在这个芯片上面可能视频不是太清楚啊，一共他他是有八个角，这其实是一个莫使馆，有一个是积极，然后一边是 s 一边是低级。我们现在就要测他的 ds 两个角啊，是不是直接打通了，如果是直接打通的话就说明他这个就是坏掉了啊。 呃我们就是直接去戳他这个点啊，他一边是到这个店主，然后一边是从这边过来的，我们看一下这边过来是从哪里。 现在的话先把他这个胶给他去掉啊，要不然我不好操作。 有时候这个貌似管如果积极有电压的话，我们需要短接一下，然后再来测试啊， 我们这样把它挤个脚，给他短接以后我们再来测试，看见没有，这个的话还是通的啊，就说明这个这个驱动的这个芯片八角芯片啊，确实是坏掉了，然后我们来看一下，这边是好的啊，这边好的是在这个角，然后他从这里过来的话也是就接到这个芯片了啊，这个是很明显的，我们一眼就可以看到， 看到没，我们这样测的话就只能测到一个组织啊，他并没有打通， 这个就是他的二极管压降啊，正常的冒死管二极管压降，然后上这边的话就是我们不管调不调换表笔啊，他都是直接通的，看 这边啊，就是通的，现在我们就把这个芯片更换了，基本上这个问题就修复了啊，上点汗油啊，再用这个风枪去吹啊。 好，这样呢，我们就把这个小八角芯片给取下来了，取下来以后从这个主板上面啊，呃，我们也可以看出来他这里有一个角啊， 这个角是单独的啊，然后他就是控制角，这边的话就是相通的，这边也是相通的啊，现在我们就需要换一个芯片，然后要分清楚这个角位啊，也就是说哪一个角是单独的角，我们一定要啊，把它区分开来， 芯片的话还是选用嗯，旧主板，然后拆机啊，为什么要用拆机的？因为拆 他是原装的，肯定比你在网上去买的那个全新的芯片要好啊，因为那个全新的芯片他的做工没有这个原装的好啊，我们现在把这个也是取出来，然后给他装上去。 好，我们焊上去以后呢，等到这个主板凉了，然后我们再装起来试一下机啊， 好，现在这个机器呢，我就已经装起了，并且已经开机了啊，你看，然后我这两边的这个刷子就已经没有转动了，就说明这个主板故障啊，已经修复了，然后我现在启动来看一下啊， 定位中看，我一按启动的话两边都转了啊，然后我需要抬着这个门子啊，要不然的话机器会在我的这个桌上。好好，现在这个机器呢就已经修好了啊。呃，这个视频呢也是 这位朋友啊，特意要求我录的，他说让我录一个维修过程啊，因为在他寄过来之前呢，他自己已经拆开了，然后发现自己修不了，他就想多学一下啊。嗯，希望这位朋友看到这个视频呢，也就好好的学一下啊，有不懂的再问我啊，包括其他朋友也一样啊，有什么不懂的可以在评论区或者私信我啊，这期视频呢就给大家分享到这里。

这里有一台科沃斯的扫地机器人，型号是 d 一五三，现在它出了一个什么问题呢？ let's， 我们看一下打开正常开机， 这个时候可以听到里边这个电机在转，接着空转哈，这个这个电机在空转，声音比较大， 请轻拍 l d s 防撞组件，嗯，请轻拍 l d s 防撞组件，就是拍这里啊， 再拍这里也是不好用的，这个时候呢我们就需要呃拆机检查 一下这个组件是怎么回事。这个时候呢我们就准备好工具，然后呢把这个电源关掉，成盒呢拿出来， 然后反过来， 然后开始进行拆机，先把这八颗小螺丝拆掉，前面防撞板，这个 这个护板就可以拿下来了，然后呢前面这个防撞板把它轻轻的取下 下来，这么一拿就出来了，然后呢从这个主板上把这个排线取下来，轻轻的这样，这边取下来，这边还有一颗 啊，这个放一边啊，接下来把这六颗大螺丝取下来， 那接下来把这个拆出来，把这个面壳拆出来。面壳拆出来，拆的时候呢，如果我们有工具的话，可以借助工具哈，没有工具的话， 嗯，用手也可以，就是比较累一些。 这个， 嗯打开了， 这多少有一点，有一点点紧啊，然后这个呢 枪壳呢？不要使劲拽，这里呢还有一根细线连接着，把这根线取下来， 取下来了，然后 l d s 防撞组件，就是这个哈，可以看一下我们这个是什么问题，就是这根皮带断了哈，这根皮带断点看到了吗？这里 把它拿出来，然后呢我们可以找一个皮筋，或者是买一个，从网上买一个也可以， 我量我量一下这个长度是多少啊？一会确认一下这个，到时候买的时候然后再看一下这个组件有没有问题，这个组件很很顺畅哈。这个组件，嗯，没有阻力 挺好啊，这个激光逐渐是 ok 的，现在可以确定，现在找了把尺子哈，咱们量 一下这个对折之后是多长，这样的话大家在网上买的时候呢，可以按照这个规格来买， 对折之后十点五， 对折之后十点五哈。嗯，十点四吧，十点四十点五都可以用的，大家可以看一下。嗯，按照这个规格买就行了。 那皮带断了呢？我们就拿一个皮带可以从网上买一个，嗯，一样的哈，一样规格的就是对折之后是十点五的，就是一百零五毫米的，或者是拿一个大小差不多的橡皮筋也可以。 这个橡皮筋我找这个橡皮筋不太好啊，也快断了啊，这里啊这里也快断了，用的用一个橡皮筋也可以用一个，买的这个也可以哈。我既然咱们既然已经买了这个了，咱们就不用这个橡皮筋了， 先把它套上， 嗯，再上上， 嗯，这样一转呢它的自动归位了哈。先确认一下 激光，激光雷达呢现在已经已经正常旋转起来了哈，这说明呢已经好了，这个时候呢我们装上外壳就可以了，这次维修呢就算是完成了， 皮带呢更换完成，我们现在试验一下开机啊，成盒还没有装哈啊，成盒安装好了，然后按一下开机键 定位中，请稍等。 好了啊，工作正常。

哈喽，大家好，今天又来修一台这个科沃斯的扫地机啊，这个机器的故障呢，就是说在运行的时候，嗯，就是运行个几分钟或者是十几分钟，他会爆这个滚刷异常啊，就是滚刷被缠绕。呃， 实际呢就是说你刚开始启动的时候这个机子他滚刷是能赚的啊，他是能正常扫的，就是说他在工作一会后他会出现这个问题，其实这种的话，呃他的问题啊，基本上都不在主板啊，就在这个滚刷里面这个齿轮箱啊滚刷电机，因为看我们现在这样啊， 有没有，有没有听到这个齿轮箱里面咔咔咔的响啊？就是那个齿轮可能坏了，然后在里面有时候他转到那个卡住那里话，他就会卡住，呃，这样的话就会导致这个滚刷他不能运转，然后呃 主板他检测到这个电流过大啊，他就会爆这个滚刷被缠到这个故障。呃，现在我们就是需要把这个拆开，然后给他换一个新的滚刷电机啊， 然后呢这个啊这个电机就是他的这个滚刷电机啊，就是驱动在这个扫地的这个滚刷的，然后现在我们把这个呃电机给他拆出来啊，拆这个电机的话我们需要把这个边刷电机还有这个驱动轮给取掉啊，才能才能好拿出来啊， 把这两个都拿掉以后呢在这里和这个位置啊，他有两颗螺丝，然后我们给他取掉， 现在呢我们就可以把这个电机给取出来了， 这个就是这个滚刷电机啊，包括这个齿轮箱，呃，他响的话就是这个里面的齿轮咔咔咔的响啊，然后现在我们给他换一个新的， 这个是在网上买的一个全新的啊。呃，网上其实也有这种二手拆机键啊，但是这位粉丝呢，他就说要换一个全全新的，所以说我们就买了一个这种全新的， 这种的话就会比拆机的会贵那么一点点。然后现在我们给他装上去， 装这个的时候啊，拆这个会把这个撞板的，这个有一个光有的感应器啊，然后这个我们装的时候他他这个弹簧会弹出来，我们一定要把它按进去。 我刚刚试机的时候我又发现一个问题，他这个吸尘风机也没有工作啊，我现在启动来试一下啊， 看到没有，这个风机一点都没转这里这个换风机的话也是很简 单了啊，只需要把这里这就是这个风机这两个螺丝取下来， 然后这个风机就可以这样拿出来了。 这个风机呢，他新的需要七十多块钱啊，这个风机就买一个这种拆机的，拆机的的话就便宜点，便宜了差不多一半。 来我们把这个给他装上去， 装之前我们先这样插上试一下剂啊， 然后我们再开机，我只启动一下，然后就能看到这个里面的钻，然后马上就要暂停，因为要不然这个散件的话，等会怕把这个排线弄 弄坏了。然后我们现在启动一下，看到没有，这个风机就已经转了啊， 让我再把机器抬起来看，他还在转， 现在我们把它装起来啊，这个风机在正常使用中，如果坏了的话，可能你会感觉不到或者是感觉不明显啊，因为他这个风机他是呢透过这个成盒这个海帕啊， 呃，把这个灰尘从外面往里面吸，当然如果你因为这个他是有滚刷的啊，底下那个滚刷在扫的话，那个灰尘还是会往里面走，只是说他可能扫的不干净，如果加上这个吸尘风机往里面吸的话，就比如说那些小灰尘，他就直接就进来了啊， 所以说有很多时候有，有的就是说他的那个吸尘不干净啊，或者是根本就吸不起来那种的话，你就一定要注意啊，可能就是你这个风机坏了， 好，我们把这些线稍微整理一下，然后就可以把这个面板给它盖起来了。装的时候呢，我们就一定要记得啊，装这个摄像头的这个排线，要不然的话你就开机没有反应啊，他会亮灯，但是没有任何提示音。 装这个装板的时候我们一定要把这两边啊间隙一定要看好，然后这样按的话他能够正常的回弹，要不然的话到你出现开会启动的话会出现开机，他就会后退，就是他相当于是 前面有障碍物， 哎，然后这样我们随便怎么转啊，不管你是用力还是轻轻的啊，他都没有这个呲呲呲的声音了。现在我们开机先运行试一下， 开始自动清扫，现在已经开始工作了啊，看到没有，滚刀已经转了，可是我们这样抬起来的话，他就会报报警啊。

啊，今天给大家介绍一下，就是，呃，祛痘轮故障如何维修啊？一般的话，祛痘两边祛痘轮如果 完全不转，首先要检查这个主板，然后你拆开给电机供电，要看他能不能转，如果能转的话，嗯，那可能就是电机的损坏的几率小，但不代表电机没有坏 啊，因为扫地机时用的时间一长后，他在用雪的时候阻力比较大，主板就会检测到你电流过大，就以为是你的驱动轮卡住了，但实际的话电机可能还还能正常运转，只不过这个是工作的时候电流稍微大一点，那在 这时候我们可以通过更换他的取压电阻。那我们先来拿这个主板来给大家看一下，那 这个芯片和这个芯片就是我们这个电机的祛痘芯片，然后这块有个电阻，这边看也有电阻，那默认的话，他的大部分都是二零三三的一个电阻，呃，幺二零六的一个服装，嗯，那个大小 我们可以看到都是二二零三三，那这个电阻的话，大家可以给他换成二零二二，我们可以看到就是这样子，二二零二幺二零六，记得 就是把这两个电阻一更换，不要不要，更换电机也可以，但是如果你想 更换新的也可以，但是就是代价比较高一点，嗯，更换新的电机也可以解决这个问题， 那接下来我就给大家拆一下这个电机啊，更换一下，今天我这个扫地机器人更换这个，他磨损比较严重，我们可以看到已经磨损的 几乎是变形很严重，说明他还有一个问题，他这个是净水呢，净水导致爆下水传感器故障，那我们一遍也到时候解决一下。那首先我们来先来拆开给他换这个祛痘膏， 那以前好多这个粉丝说没有见我拆过，那今天就拆开给大家看一下如何拆。那他这个电机这是 t 五啊， t 八 t 九都是一样， 来看我们可以看到这块有四个，呃螺丝，我们先给他拧一下 啊，这样就可以取下来了，那这个 t 五的话还跟 t 八有点不一样， t 八是有 car 的，那这个没 car， 直接就这样子取下来了， 然后我们接下来翻过来，翻过来我们可以看到这块有是有轴的，我们拿个螺丝刀和镊子，像这样把它给编出去，就是拿 拿个接嘴钳拉出来，这样子的话他这个垫子就取下来了。 电机取下来，然后我们接下来要把它给这有四个螺丝先拧开，还有这块小螺丝也拧开，换个螺丝刀刀套， 那这样子你看这个这块有个传感器，他是呃户外发射，也可能是接收。然后在这个马牌下面还有一个螺丝啊，我们用一个镊子，用一个镊子小心的把它 给撬撬出来，一定要小心啊，不要用力把边上这个，千万不要把边上这个刮痧给撬坏了。然后这块我们可以看到一个螺丝，你看 这时候我们首先要把这这块的线线给取出来， 线取下来，然后这个壳就打开了，这样子的话电机就打开了，如果你更换电机的话，这两个螺丝 拧下来，然后电机就出来了，你记得线一焊就好了。那我的今天是换轮子，那我们直接可以看到这有个卡子有镊子，把这 卡子给剥出来，然后朝这样子往出来扒，这个垫子就下来，如果你是 我的是直接找他拆的，直接现成的，如果你的是要更换外带，那就可以把这三个螺丝拧开，然后中间这个壳取出来就可以了。那我们也可以看一下， 这样子，我们这个外带就取下来，然后我看一下 这个的话，我就是直接把旧的这个扫地机器人啊拆了，我们直接可以替换，就不用再拆其他的，里面都是一样大小，我们可以看啊，这两个还不一样大小，我们拆开看一下，看能不能换， 可以看到这个还不是通用的，这个不一样大小没法更换。嗯，我再找个涂鸦大小的，到时候一更换， 那拆就是这样子那，呃，你在拆的时候最好拿手机拍个你拆的过程，然后方便你自己再挖起来组装。 那我们首先来打开这个下是传感器啊，我用手机看了他的里面是都是正常的户外发光，那接 下来就是可能接收 uit， 那我们可以看到这个传感器已经是净水了，那这个传感器他这水要更换，那我们再看一下前面这一个传感器， 因为这个扫地机器人是净水导致的，所以我们都要看一下它的现实传感器， 那这个的话下去穿在 其实没问题， 这个是 水箱检测，一定我们一会一定要打胶安装上去，不然他会出错，然后他这个电机也是一样的， 然后再垫起拆下来，我们再拆的看一下，我们可以看看一下这个下是传感器， 你看这个下车的鞋也可 坏的几率比较大， 我们可以看到这个虾传感器也进水，已经损坏了， 那我们再看一下这个， 这个是好的。 那好了，接下来我们就先更换这个传感器，然后再买这个螺子外胎，这个螺子外胎磨损太严重了。好了，现在就到这里感谢大家观看。

收到一个大箱子，确切的说应该是一年之前就收到了，但是一直没拆的我这个效率对吧，你懂得，很没效率， 废纸，现在多少钱一斤？我这哥们还是真是全套给我往这寄啊。嗯，地板扫地机器人，这边是他的充电桩， ok， 科沃斯的扫地机器人，型号 dd 三五啊。这个东西也没什么好描述的，他他就是个圆呗，所以说咱直接拆。嗯，首先是打开这个盖，拿开里边这个储存收集尘土的东西， 然后这个位置还有一个小工具，然后把它翻过来，底下有个擦地的抹布 可以摘下来，后面有两个口和水箱连接，然后水箱这时候可以摘下来，然后两个眉毛 靠上面，积攒了一些陈年的头发，猫毛一点东西。 电池盖下来，然后电池两边有两个耳朵，电池出来 红黑线是正负蓝线是温度检测，然后剩下就该用工具了， 这个东西前面有几个红外探头， 然后同时他还配合这个开关， 然后这个时候就可以把他这个上盖和底层分离了啊，分离的方法大力出奇迹， 但是应该有线啊，应该有线，需要小心一啊。没有没有，他就这一个按键， 看下这里边是不是感觉特别复杂，但是别害怕，实际上没啥东西一步一步的说啊。首先从下面开始说吧，这两个东西，这两个透明的东西，这是他的眼睛，两个红外探头 看后面的东西，然后这藏着一个水泵，这边有一个铁块，仅仅就是个配重，然后这个位置有个喇叭，倒车请注意，再往上走，这是他的轱辘，然后轱辘这个位置有一个微动开关， 只有当轱辘放下去的时候，依靠重力微动开关被释放一个小的安全设置，否则的话你拿起来他还会转。然后再看这个位置边缘，这个位置也是个距离感应器， 再往上走中间这个有点圆的东西，这个位置，这个位置是他的轱辘的电机，然后右边这个电机，这个电机是驱动他用的，再往上这个电机同样这边也有一个是驱动他这两个眉毛用的，然后转过来这个东西碰撞 检测，这边是有光筛，也通过一组线过来了，然后反面还有三组边缘检测 哦，最下边是他的核心涡轮风扇， 然后看一下线路板，线路板上面可以看到啊，整个铺了一层胶，这个有点小问题啊，目前是不充电，我把它整个拆开，看能不能给他修复一下。 主板拿下来之后，这边可以看到有明显的进水痕迹，他目前这个情况是不充电，而且这些位置也有进水的痕迹，放在这下面看一下，就这两部分，这个位置可以看到进过水，但是他上面有一层这个保护树脂， 这个目前看是问题不大。擦擦擦擦，然后这是电池的四个焊角，目前 这边看也没问题啊，这边就略微严重点了，但目前看只是表面问题啊，应该是没到里边去，然后看这边的边缘也都我靠这个位置，这个位置，这个位置不乐观， 他这边缘就没有这个防水涂层了，所以说这颗电容就受委屈了，这个过板孔不一定正常了， 电容的状态还有啊 好，现在可以确认的是这个过版的这个口是确实完蛋了。嗯， ok， 看一下这个位置来了一个手工级的过板孔，反面有点丑啊有点丑。 ok， ok， ok， 清理一下， 请打开电源充电 啊，目前显示这个功率是十五万，应该是在充电，因为空置的话不会有这么大的功率的。 拖地工作已启动，请稍等，哈哈哈。啊，应该是没问题了。应该是没问题了，充了几分钟又没电了，哈哈，但是可以充电了。 ok， ok， 就这样吧。这谁的？这谁给我发过来的？私信我一下，我现在找不到你了。

运行困难，请检查驱动轮 啊啊。

再给他拆掉这个全面板的一个螺丝， 这样就可以拿到这个上盖， 嗯，然后这个上盖的话和这个前面的这个他也是通过卡扣然后可以进行分离的。嗯，这样呢就可以看到这个里面结构的全貌， 然后这部分还是他的这个激光雷达部分，和之前的系列没什么不同。然后这个呢是他的按钮，可以看到这个机器的话，这里是有一些有一些腐蚀的，这个得一会处理一下，他是通过这排线给他和主板连接 给他拿下来，然后这两个的话是一个是雷达的，一个雷达的一个排线，还有这个天线的。

一台北京用户寄修的科沃斯 dn 五二零 故障是一个边刷不转，最后确定是边刷总成和主板边刷驱动电路损坏。

这是一个科沃斯，呃， dg 六五也是一个奔五趴，我的一个扫地机，然后他的问题是，呃，正常扫都没有问题，但是充电的话他这个指示灯不亮，然后也充不进去电， 然后具体给他拆机看一下这个机械维修一下。 i got you baby baby i。 已经找到，然后，嗯，这个机器的话，正常的话他是有两两路供电，一路是电池给他供电，然后让这个 机器主板工作指示灯亮，另外一路是这个充电座底座供电，然后这个短口就是充电座的底座，现在检测确定的话，就是这个部分的电压到这个主板启动电 不可能电压的，这个电压输送上出的问题，现在问题已经找到给他更换损坏的原件，然后啊装机再测试看一下的话，已经是把损坏的原件给他更换完之后，现在把这个充电座给他推到位，看一下他这个指示灯会不会亮， 嗯，这样的话他这个指示灯已经是亮了，然后打开电源开关的话， 这样的话说明这个问题就已经解决。 这一台这个充不进去电的这个扫地机已经修好，现在给它淘上电试一下充电。 现在这个电源开关是关的状态，他应该会爆这个。请打开电源开关， 无法充电，请打开电源开关后充电，然后给他打开电话，无法充电，请打开电源开关后充电。 现在的这个灯的话已经是变成白色的了，然后这个充电电流的话也是在慢慢的提升，他会达到零点一五左右的充电电流，这样的话这个机器就正常了。