平衡车霍尔传感器故障维修方法

嗨，大家好，我是王宝，我那个现在在修一个平衡车，就是前两天网友给我寄过来的，我经过昨天和今天上午 检查，然后现在呢就发现问题就是在这个这个电机的霍尔传感器， 接下来问题我刚才查了一下，确实是这个后耳的问题， 那现在我就是在这重新测一下，让那个有这方面需求的朋友 也做一下参考。第一步先把这个万用表 调到二级关档，二级关档啊，二级关档，然后红表比接黑接负几 接黑线，红标笔接黑线，然后再测这三个，这三个是蓝黄绿三，这三个的数值相差不能超过二十，给大家测一下， 蓝蓝是零，蓝是开路了，绿六百三十零六三零 啊，蓝黄黄是六百三十，绿也是六百三十啊，就这个蓝色这个线是断了。 好，那因为是这是两个轮子吧，这个这边这个是好的，这边这个是坏的，那我现在我把这个也拔下来，也顺便测一下做下对比 啊，做下对比 看看他们是有啥不一样啊。这边这个是好的， 红表 接黑线，这边这个黑线蓝线黄线黄线绿线 直接扎到里边，啊啊啊，下面是连这个蓝的 零零六一八，刚才那个边是零零零六一八，零零六一七啊，是吧，这是好的，那下 我都要把这个电器拆开更换，这个货以前也没换过，我第一次。 好，那就，呃，接下来就是看怎么 拆和去什么样的型号，然后去网上买一个回来换的。 好了，那我们这个视频呢，就说这么多啊，我们下期视频再见吧。

这一期我们来修理平衡车进水电机啊，平衡车在平时儿童骑的时候，孩子们骑的时候不注意。呃。骑到水坑里了， 我骑到这个水坑里或者掉在水里了，造成了电机腐蚀上锈啊电机钻子上锈。呃从而导致呢短路，短路就把这个吉尔烧坏啊把吉尔短路就烧坏了。 现在这个是两台车的。这个电机啊这是两台车的啊这是一台车啊这个是这是一台车的这是一台车的啊。还有部电机没有拆的。 现在电机霍尔已经到货了到货了呢我们现在把霍尔安装上了啊安装上了啊这个是新霍尔安装的这个考试 霍尔呢是什么呢？是一种感应啊，感应原件啊，这个三个原件是霍尔感应原件 呃无刷电机的货而感应感应器件。嗯啊电机炸圈啊电机炸圈通过炸圈呃绕闸出来一些电路感应他转产生磁场产生转。 呃详细呢我也说不太清楚啊。呃知道那么回事就行。呃大概是那么个意思，咱们是今天以维修电机就是咋咋圈 起泡线没有损坏。呃货儿损坏了，咱们焊接啊这新货儿已经安装上了现在咱焊接的啊，焊接下面开始操作， 因为条件有限天天在忙活。呃没有说是时间发视频我这是现场录制的这个视频啊现场录制的视频， 但是什么时候发上去？这个不一定啊。没有时间搞这个。咱不是专业搞那个咱是专业维修的那个啊。 看这个象限这霍尔县呢他是五条，一是正负，再个黄蓝绿啊一共是五条线，按照依次按照顺序。 a 线是绿线啊， a 点是绿线，呃， b 点是黄线， 十一点是蓝线啊，咱一个一个这么往上焊啊，不要过热，电烙铁呢，待在停留的时间不要过长啊，过长容易引起把这个火烧坏 啊。不要过长，这是西点的蓝线，嗯，因为他是有电路电路图的，他是串联并联这些电路啊， 哎，十一点过了之后呢，是电源啊，电源的正负极， 这是电源的腹肌啊。每个电机的接法都是差不多，都一样，但是他像线的秩序不一样 啊，比如说 a 线他不是绿的，有可能是蓝的。 b 线呢，呃，有可能是绿的，西点是黄的啊，有可能是这么个线序，但是正极负极这两个线是不变的，黑线、红红线， 请大家一定要注意啊，咱是现场维修电机， 但别看这个软件原件不是很贵，但是工序很复杂，你从电机拆装、测试一直到组装成了这个工序是很复杂的。 焊完事之后这个角度啊，呃，一定要注意啊，这个霍尔湾区的这个角度一定要注意哎，不能压制这个起泡线，呃，已留有一定的空间，大约的话一点五毫米，大约离七号线一点五毫米啊，那么一个样子。 底下还要垫上这个电机的这个隔热纸啊，电机他预热，防止预热的啊。垫上这种纸啊，防止高温 这个纸是电机耐高温的纸啊，这是耐高温的， 嗯，这是焊接完事一个啊焊接完事一个。 再看这个，这个也是同样的啊，这些货儿呢，我都事先装进去了，因为他比较费时间， 比较费时间我就先把它装进去了啊。弧度弯曲，呃，距离起泡线的这个弯度呢？一点五毫米啊，一点五毫米啊，底下垫上这个隔热纸啊，也叫绝缘纸啊，电机专用的这种绝缘纸紫色的。这个啊，他是 f 级的 啊，这个要点呢跟上一个电机是一样的啊，他电机呢分多少度？呃，无刷电机有六十度，有一百二十度啊，这个要搞清楚， 要不然的话你把电机上上他也不转啊，一定要搞搞准这个度数啊。也是需要仪器测试测量啊，这是负极 焊接，好焊接啊，注意一定要时间短，电烙的在上面停留时间要短啊，焊的结实。再一个呢，防止呃或耳过热。 现在我们开测试一下，但是安装之前我已经测试了好儿。霍尔的好坏啊，霍尔的好与坏 啊，我现在已经焊接完事了，咱们再测试一下，看看后耳的好与坏啊。

大家好，我是珠海阿辉，我们看一下这个轮子， 这些轮子是平衡车上面用的，平衡车上面用的轮子，这个是十寸的。 今天遇到一个什么问题呢？凡是电动车的轮子，如果在控制的情况下这样抖动转不了抖动的话，那百分之九十都是里面的货儿坏了。 我们就这种平衡车，我们怎么换呢？首先把它，首先把它拆开，最好两边都拆开啊，两边都拆开是最好的，拆开以后呢里面就是这样的一个钉子，这三个 是霍尔，嗯，型号呢可以看里面，也可以按照你的，按照你的电车的功率去去用，其他型号也可以在一千瓦以内的，一千瓦以内的霍尔都可以用四幺 f 啊， 这三幺六六好像是三幺六六。我们今天就维修这个换货啊， 后来就清出来了，清出来到时候就重新焊上去就可以了， 现在把它焊起来，看我这样的手法， 现在把它测试一下，系好线可以动啊， 那这个电机就完美修复了， 电机就维修好了，货就这样换，我们今天内容就到这里了，谢谢大家。

通过两个原继件可以让电机六十度转一百二十度，一百二十度转六十度。首先拿出一个 s 八零八五安 p n 型三极管，再拿出一个十 k 电阻， 再把三极管中间引角剪短一点，注意三极管的朝向跟我一样。再把二极管的引角剪短一层，然后给引角上点锡，然后焊上二极管， 再把二极管的引角剪短一点，在每个引角上都焊上锡。 三极管第一个引脚上焊上一根黑色导线，三极管的第三个引脚焊上一根绿色导线，二极管上焊接一根红色导线，再在三极管中间引脚焊上一根绿色导线，这就是焊好的效果。 然后套上一根热缩管，再拿风枪吹一下，没有风枪的可以用打火机再套上一层热缩管， 再拿风枪吹一下。

把多余的线剪掉，做好就是这个样子。接下来我们拿个电机测试一下旋转电机轴，可以看到现在是一百二十度。 找到霍尔的正负极和绿色信号线，红黑线都给他弄破皮， 绿色信号线直接给他剪断。拿出我们刚才做好的转换线，黑色接黑色，红色接红色， 然后找到和红色线一起出来的绿色线，就是三极管第二个引脚出来的那条绿，再把这根绿色线接到电机端， 再把三极管的第三角这条绿色线接到插头端， 现在插上去测试一下转动电机轴， 可以看到现在三个指示灯常亮，证明已经变成六十度了，记得关注哦！

一定要知道这个护耳的正极护耳感应他也是一种开关啊他也是一种开关详细呢对他的性格我不太了解。朋友可以到。呃马上去收啊 看看啊。这是通电通的啊正极负极通正极负极通导通啊。正能量是好的啊正能量是好的反向再再亮啊不亮证明这是好的。 看见了吗看见了不亮。嗯这不亮这是好的啊不用 其他的也是一样同样同样的方法来测量 亮了亮了反向亮反向亮就不亮了啊 看见了吗看见了看见了 反项梁同样如此反项梁的主量 都要测量不能麻烦 司空一出空谈在远处缠着我憋着飞快死了 两个西天的恩果在闪闪出亮光 大叔来我海岸之徒。 如果反向测量要是亮啊能打通那就证明这个会损坏了 因为在短路的时候他才亮啊比如说像这个短路的时候他才亮啊短路他要是亮了正面他就是短路了。导通啊这有导通的该导通的导通不该导通的不应该导通不应该亮说明就没有问题。 快快快 一一测量。 a 角 b 角 c 角三个角啊看着微弱的光也是在导通啊它是一种开关吗啊这是开关啊逆向就不亮了逆向就不同了 只能顺流不能逆流啊说句普通话啊这也是看着有些微光啊亮的亮的啊哎微光微光这边他偷找偷啊这样哎逆向 立下酒量。 呃怎么区分六十度无刷电机和一百二十度向柜角的这个电机 呃只能用仪器测量啊用仪器测量你这个电机是六十度的六十度的这个向外角或者是一百二十度的向外角 确定电机的限位角之后你才能确定买什么样的霍尔啊。买什么样的霍尔。比如说一百二十度的，呃。限位角的这个无沙电机一百二十度的那他需要三只霍尔。 这个霍尔的型号有呢？四一 f、 三幺四四呃。四三 f， 四九 f， 呃还有四四幺三 f 这些都是霍尔的这个代号他们都是同 啊这几种代号的货都是通用的，可以放在任何电梯上只要你做好测试做好连接线都是没有问题的。 呃只是大功率小功率从三百五十瓦一直到五千瓦和电机都可以通用啊，无论是两轮三轮单轮的，呃都是通用的。他这个后边型号啊。 霍尔呢我只能简单的给大家介绍这些啊，因为我对霍尔这个原件了解的也不是太深只能是有一个理性的一个认识。呃让我去研究他有整整一个程序整一个这个这个这个， 呃。说不清啊说不清。可以上上网上去搜一搜啊喜欢搜的朋友可以上网上去搜一搜。那么呢这三只护耳我已经焊接完事了啊这三只护耳测试完事。焊接完事下面我们干什么？ 下面我们就给他用胶固定一下啊固定一下固定一下啊。防止呢？呃他串呃防止他这个底下这块有绝缘的绝缘子啊，都给他串啊都给他串。请教起来。 呃这是电子绝缘胶啊，耐高温的可以看一看。高性能。三百六十度耐高温的胶啊高性能的用在电机上的这种啊用在电机上的。 看此案都说悲愤。相亲 在白宫做的再长 为什么 欺人不厉害？轻松，我孩子 这个活一定要细致啊！一定要细致。 因为钻子弹他在电机钢壳子里转。呃，他是有一定的间隙啊，间隙很小，间隙很小，如果你不是精密的，不小心的可能到里边他就电机不转。呃，阻力大，那就不转了。这一方面呢，可能是把一些线上磨破之后容易导成短路，导成 漏电。漏电现象。漏电现象呢？呃，就要缺项了啊。缺项了。那电机车已经不转了，车已经不转了，谢谢大家。电机维修安装货而到此结束，欢迎观看下期视频。

霍尔传感器故障，这是一台小牛电动车，车主是罗湖新秀的，车主说带孩子骑着骑着就会突然起步了， 当时就是这样，后面会咯嘚咯嘚响，仪表上是有个感叹号还是什么的闪了一下，这台车车主已经骑了四年了，然后小牛 app 里当时显示霍尔，霍尔显示却是好的。 这是一个四百瓦的电机，小牛的这种电机我修过几个了，上次有个进水的修好了，前几天有个 s 百的线圈有问题了，这个就是那个 s 百的电机，我测量是线圈坏了，上面报的一百二十故障， 当时拆开他的电机，是里面进水了，由于线圈损坏没法修了，是水是吧？他的霍尔也是有一个有问题，但由于线圈也有问题就没修了。当时他的霍尔是有一个长亮的，应该是坏了， 当时他的电机是进了泥巴。这个测量线圈和霍尔都是好的，我拆开再测下磁缸， 瓷缸里面很干净，没有净水痕迹，唯一就是有几块瓷缸有点锈，线圈看着也正常，瓷缸测量也是没有问题， 特意测了这几块生锈的磁力也是正常，这就奇怪了，所有的都没有问题，但是爆霍尔故障， 车主说以前只是偶尔爆，现在越来越频繁，用万用表测量这几个霍尔数值也是接近，和车主沟通给他换霍尔试下看能否解决，因为根据我以前的经验，有的测出来都是好的，但是却是有症 状。换上新的霍尔并焊接牢固，这里用耐高温的扎带绑牢固，然后用胶水固定住霍尔板 边盖，打上防水胶，把这几块锈迹磨掉， 喷上防锈漆，打紧螺丝， 空车测试没有出现问题，这是一档是吧？嗯，我让客户先骑一个星期内，假如有问题给我反馈， 然后过了两天我问了下客户，客户说没有报了。

今天去南山南头维修一辆小牛 u 二，这个车主说之前报过一次霍尔故障，然后骑的时候偶尔电机会发抖，大部分情况是正常的，为了防止被丢在路上，所以让我给他提前维修一下。车主是高二的学生， 虽然年纪小，但还是懂得防患未然，我测量的话是显示没有问题的，但是对于这种有时候正常，有时候出现的问题，还是把霍尔更换成全新的。这辆车车主已经骑了三年，可以看到电机外观已经旧了， 里面大致干净少许，瓷缸有生锈痕迹，可以看到瓷缸有一圈生锈，我推断是浸过少量水，不过还好现在拆开的时候没有水，这也算运气好了吧，线圈看着也还干净， 正说着拆开没水，发现铁心上也有一圈锈。 把花拆掉， 霍尔槽清理干净， 换上新的霍尔打胶布，焊接牢固，胶水固定好，霍尔板正准备装回去，我发现这个边盖的轴承好像也有点问题， 这个轴承就是可以晃动，感觉好像是滚珠磨损掉了。哦，看到了， 我建议车主更换轴承，因为假如不换，怕气几天又会导致电机损坏。 然后车主是让我帮忙更换一条胎，他在网上买了玛吉斯的防滑胎，让我毅力更换上，然后就胎拆掉，发现以前打的这个字补液都成了这种一大堆，看着让人头皮发麻。 把轮毂擦干净，我最不喜欢这种到处都是胶的感觉， 看看这些都是啥感觉，都可以炒菜了。安装轴承前先清理干净 边盖，打上防水胶，然后又发现这个电机的线也破了，我的天呐，怎么到处都是问题， 后面又用胶带把线包好，这下不会有问题了吧？还好遇到我，不然这电机到处有问题，任何一个都是致命的。保险起见，装盖前我又测了下磁钢，怕又出什么叉子，还好基本正常， 换上新的油封 测试正常。这个马吉斯的胎花纹看着还是比较防滑的，比以前大了两个码，好不容易搞了上去，车主让我把它这个弄掉， 这东西留着没啥用，新国标的时候用它来挡链条的空转正常， 落地正常， 完美修复。

呃，我修理的经验呢，这个因为平衡车他是双电机，左侧一个，右侧一个啊，这个轮毂，呃，还有这个圈啊，这都是要这个钢的，铁的啊，起码咱说铁的啊，像小米啊，滑板车他都是铁的，都是铁的， 而且这个咱们今天说的是啥呢？说的就是阿尔郎的这一款啊，阿尔郎的这一款是塑料的电机壳塑料的电机壳 啊，塑料这几颗中间呢有一圈钢带有一圈钢带，这个钢带是干嘛用的呢？这钢带是为了吸附这个强磁的是为了吸附这个强磁的，叫钢带。 嗯，能看出来吧，这个油也多出来宽出来点这个沿啊这一圈这是叫缸盖，嗯，强磁吸附在缸盖上。塑料电机壳， 而且做的吧科技那个感那个十足啊。啊，看看是这么的啊，能看见里边的电芯。呃，铜线的啊，发光的，做的是很美观很吸引人， 但是往往消费者去忽略了他的价值和他的这个真实性，感觉到很科技很时尚。这种啊，价钱还不贵。嗯，吸引很多小朋友争相购买。这个啊便宜 呃，一千左右块钱就能达到骑同样享受骑平衡车的这个快感 啊，只不过就是品牌不一样，而且他可以炫耀的是啥呢？尤其是夜间这两个轮子转起来的话，他有光的啊，有光的啊啊闪光的那那种科技他是利用这种科技手段掩盖他的。用材料 料真实型啊用材料的真实型，用材料。不讲究了啊不讲究了，看看这电机啊，看看这个钻子啊看这钻子， 只能说科技感很足啊科技感很足，但是我认为呢就是忽悠人的啊，忽悠老百姓，忽悠孩子的，而且这他还赚钱啊，像这款车。嗯，这个霍尔啊，坏了霍尔坏了。 呃，不是太好维修啊，有的可能甚至就是一命货了，无法维修，无法维修。 说以后啊，就是尽量少买这种科技感比较强的。你两个电机也不如小米，一个电机得中两层， 你说他的实惠在哪？价格实惠是让你实惠了，同时你也是被忽悠实惠的。人家还要赚钱呢 人家还要赚钱呢是吧，要不赚钱人家企业怎么生存。二郎做的还是科技感做的比较足。嗯，卖的呢也很接地气，亲民，价格亲民， 就是有故障率特别高故障率特别高。嗯，故障率特别高。有霍尔啊，什么总版了？电池了。嗯，这个故障率很很高的。这个 塑料电机塑料壳子啊，电机故障率有多高啊？故障率有多高？看见了吗？电机壳子坏了。看见了吗？怎么坏的？怎么不 整坏了跟厂家你去反映，厂家绝对不会给你有售后的。这个这个情况有售后他就有损失。看见了吗？直接漏出来的轴承。看见了吗？这这都坏了。看见了吗？看见了吗？ 看见了吗？这螺丝还没拧呢，还没动呢。电机壳子坏了，只能换电机了只能换电机， 稍有不慎骑这种车就容易造成人员伤害甚至伤亡。 都是水，送人送送眼，听闻 看一下啊。这是你这个电机这是你这个电机左边的这个电机啊，电机壳子坏了啊。电机壳子坏了，看见了吗？看一下，我刚把这个盖揭下来。这电机壳子坏了。这是啊，这电机壳子坏了。 怎么坏的人不知道电机壳的 这里边还有声音，里边可能还有里边掉的铲啥的呗。 没看你说啥呢啊，我把这个电机卸开了，看见了吗？这里边还有叉呢，还两个叉呢。这电机都塑料壳子的这都是塑料的塑料壳子的？嗯，就这一圈 磁铁。 来来来，坏了。哦， 看看能不能给你宾吧上吧。啊？能，宾吧上，要是管用咱就宾吧上，就不用买。看霍尔，霍尔坏了能看见霍尔坏了吧，看着吧，线都打折了，里边吊茬吊茬。这线都打折了，都磨了。看着没 看这个，看这个，第二个第三个一换就三个，坏了两个，这三个都得换。这活应该给你留着啊，美缝。美缝吗？ 那两半的那个缝完了你你给买上了？哈哈，这活应该给你留着，我抢功了，有点。

我们车上用的电流传感器是吧？哪一种是这种呢？霍尔式的，霍尔式的电流传感器，他就套在我们的线路当中，哎，套在我们线路当中， 哎，去测量这个线路当中的电流，那是我们 y 五秒用来测那个电流的电流钱，是吧？往你线路上一夹，我就可以测测你的线路当中电流是多少。他也是的啊，霍尔是的，是因为你电路当中电流的大小引起的霍尔电压的大小的变化， 根据霍尔电压的大小我就可以知道电路当中的电流。霍尔的工作原理大家知道吗？这是一个霍尔模块是吧？如果该上下一个洁面，冲一个电压，送一个磁场， 然后我通过一部分的电流通过这个界面，那么在这个界面上就会产生电后吧，是吧？所以这个我们叫霍尔电压。那这个电压跟什么有关系啊？第一跟你的磁场强度有关，如果磁场一定的 情况下，就跟你这个通过他的电流有关系，电流越大是咱们的护耳电压就越高啊。但反过来，如果给这个不好传感器内部通过一部分的电流，那么电流的大小就会引起这个磁场的变化， 引起这个刺掌强度的变化啊。那么除了这种或电流式的传感器，还有一种就是什么呢？吉利上用脑的这种分流器。好，这就刚我们说的电流传感器两种这种分流器，这个分流器也是用来检测电流的啊，是我们吉利里面用的， 那他的原理是什么呢？他分流器啊，其实是个非常非常小的一个电阻啊，基本上不会影响到我们整个电路当中的电流，就他这个里面是其实是一个电电阻了，以后呢，我就监测他这个地方的电压，也就是压降 是吧？按照你电阻很小，你的压非常非常小的，我通过你的压降，我再出于你的电阻，我就得到这个电路当中的电流了啊，叫分流器 分流体要精确精确一点，因为他是直接测量你电路当中的电压，然后去计算他的电流，而或而是呢是根据电池感应算出来的，如果是漏磁啊或者什么的，他测量多少还有点漏，是吧？虽然说我们做的很很精确的，但是还是稍微有点影响的，所以 这种分流器的检测呢，是可靠一点，让他的成本也高一点啊。目前比亚迪用的基本上都是 霍尔式的电流传感器啊，那吉利上面用的是分流器，特斯达用的是分流器，其实这就是一个跟短路片一样的，是吧？其实它里面是有一个精确电阻， 一个非常小的一个电阻，那这个电阻，这个这个黑的这个套在这个电阻上面是用来什么呢？采集他两个电压酱的，然后他自己还可以拿去计算，然后他把电流告诉我们的模块。

平行车电机轮损坏有几种原因，最严重的就是电机轮进水，您现在看到的就是几个进水的平行车的车轮， mini 的 九二 plus， 这个进水之后我没有经过处理，黄色的锈迹斑斑，比较厚，这个虽然打磨过，但是腐蚀的极其严重，无法正常使用了。这个打磨完 看似光滑，但是装上定子之后呢，旋转也不流畅，阻力比较大，这个都是锈迹斑斑的，有锈也是锈迹严重，那这种锈迹严重的即便安装使用之后呢，也会有卡顿，影响电机的工作效率，也有骑行的风险。所以奉劝各位车友和粉丝骑行平衡车，让平衡车进水。

嗯，今天测试一下，我突然发现这个电机无刷电机，它不接这个霍尔线它也能转。然后我们先测试一下它有什么区别。我们现在先接上霍尔，然后完了之后直接把它踩到极速， 现在速度是三十八，然后我们踩着油门不放，我们把这个霍尔线断开， 它明显噪音就变大了，然后我们把霍尔接上， 明显声音一下就变变小了，然后再断开，再试一下，你能听出来吗？

这个是 mc max 的 原厂电机，一千五百瓦，之前我一百五十块钱买的，然后之后我给他挂网上，两百块钱包邮给他卖出去了，这就是我喜欢买二手的原因，我就是不挣钱，但是我也不会亏钱，呵呵。 然后讲一下这个线序的排列问题啊，因为上次我那个全顺四代三千瓦的电机，就因为线序的排列不正确，导致我自学习不成功，搞了好几次啊，最终是发现这个霍尔线序的这个插头， 这个是我们网上买的霍尔线插头啊，他的排序是这样的，黄绿蓝红黑，从上面开始这样的排序方式是不对的，我自学习了好几次都没有成功，这个是正确的排序方法， 左边是绿，中间是蓝，右边是黄，下面红黑，也是从上面这里开始啊， 大家看一下，如果说是你买的第三方的这种插头，如果你买的是第三方这样插头，你对一下这个线序的颜色， 对一下线序的颜色，绿蓝黄红黑 这个线序颜色，这个排序就是对的啊，下面这个中间这里是温度霍尔，一般我们电机都是五根线啊，六根线的少数，这个是 nz max 的， 它是带霍温度霍尔的， 这个我们就不管它，我们因为买过了，这个没有，我说的这个线序是指九号 n z mx 和 m z max 的 车，其他的车我就不了解了，特别是其他品牌的。下面附一张截图给大家，记得截图。

刚刚收到的一个纸箱包装真的好。哇，真的很用心啊。 这是九号的迷你啊，没有带铁控板，没有带电池，检查发现这个车还有一个报警，而且呢两侧的轮胎转动非常卡顿，通过更换了一个两侧的脚踏传感器，把主板进行维修之后呢，这个车就可以顺利的骑行了。嗯，也没有报警。